JPH03195406A - 歩行型水田作業機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、歩行型田植機や歩行型直播機等の歩行型水田
作業機の全体構造に関する。

〔従来の技術〕

歩行型水田作業機の１つである歩行型田植機においては
例えば特公昭５８−２２１６３号公報に開示されている
ように、機体前部に設けられたミッションケース左右の
横軸芯周りに上下揺動自在に伝動ケース（前記公報の部
材（２１））が左右−対支持され、この伝動ケースを機
体後方に延出し、この伝動ケースの延出端に走行用の車
輪（前記公報の部材（２））を備えた構造のものがある
。

そして、ミッションケースの後面から機体後方に向けて
第１油圧シリンダ（前記公報の部材（４））を配置し、
そのピストンロッド（前記公報の部材（４１））の先端
に縦軸芯周りに天秤アーム（前記公報の部材（４２））
を揺動自在に取り付けると共に、伝動ケースの基部から
上方に延出されたアーム（前記公報の部材（４４））と
天秤アームの左右両端とに亘って一対の連係ロッド（前
記公報の部材（４３））を架設している。以上の構造に
より、第１油圧シリンダを伸縮操作することによって左
右の車輪を同方向に上下揺動操作できるのである。そし
て、このような操作は田面に対する機体の高さを修正す
る場合に行う。

又、第１油圧シリンダのピストンロッドと天秤アームと
に亘って第２油圧シリンダ（前記公報の部材（６））が
架設されている。これにより、第２油圧シリンダを伸縮
操作して天秤アームを第１油圧シリンダのピストンロッ
ドに対して揺動操作することにより、左右の車輪を互い
に逆方向に上下揺動操作できるのである。そして、この
ような操作は一般に機体の左右傾斜を修正して、機体を
田面に対して平行に戻す場合に行つ。

〔発明が解決しようとする課題〕

歩行型田植機では一般に、機体後部に植付アームや苗の
せ台等で構成された苗植付装置、及び操縦ハンドルが備
えられている為に、機体後部が比較的重くなっている。

そして、前進時における車輪からの推進反力とも相まっ
て、機体が後下り傾向となって苗が全体的に深植えとな
っている。

従って、このような後下り傾向の機体に対して前述のよ
うに車輪上下揺動操作用の第１油圧シリンダ、第２油圧
シリンダ、天秤アーム及び連係ロッド等がミッションケ
ースよりも後側に位置していると、これらの重量により
機体がさらに後下りとなってしまう。これにより、苗が
さらに深植えとなってしまうと共に、耕盤に大きな凹凸
がある場合には操縦が難しくなる。

ここで本発明は左右の車輪の同方向及び逆方向への上下
揺動操作構造を備えながら、機体全体の重量バランスの
向上を図ることを目的としている。

〔課題を解決するための手段〕

本発明の特徴は歩行型水田作業機を次のように構成する
ことにある。つまり、機体前部のミッションケース前面
に取り付けたフレームに、エンジンを前下り傾斜姿勢で
支持し、前記ミッションケース左右の横軸芯周りに上下
揺動自在に支持された左右一対の伝動ケースを機体後方
に延出し、この伝動ケースの延出端に走行用の車輪を備
えると共に、前記フレーム内に第１油圧シリンダを前記
エンジンに沿って前下り傾斜で、且つ、ピストンロッド
が機体後方に向くように配置し、前記ピストンロッド先
端に縦軸芯周りに揺動自在な天秤アームを取り付け、前
記フレーム左右の横側面に設けられた機体前後方向の長
孔より前記天秤アームの左右両端を外方に突出させ、前
記伝動ケースの基部から上方に延出されたアームと前記
天秤アームの左右両端とに亘って一対の連係ロッドを架
設し、前記第１油圧シリンダのピストンロッドと前記伝
動ケースの一方のアーム又はこのアームに連設の部材と
に亘り第２油圧シリンダを架設して、前記第１油圧シリ
ンダの伸縮操作により左右の車輪が同方向に上下揺動操
作されるように、且つ、前記第２油圧シリンダの伸縮操
作により左右の車輪が互いに逆方向に上下揺動操作され
るように構成してあることにあり、その作用及び効果は
次のとおりである。

〔作　用〕

前述のように、車輪上下揺動操作用の第１油圧シリンダ
、第２油圧シリンダ、天秤アーム及び連係ロッド等をミ
ッションケースの前側に配置してやると、機体全体の重
心が機体前側に移動するので、ミッションケースの後側
に位置する諸装置の重量（苗植付装置、直播装置及び操
縦ハンドル等）、並びに前進時の車輪からの推進反力に
よる機体の後下り傾向が抑えられる。

そして、重量物であるエンジンを前下り傾斜状態で支持
すると、平行支持状態に比べてエンジンの重心が機体前
側に移動すると共に、機体下方にも移動する。これによ
り、機体全体の重心がさらに機体前側に移動するので、
機体の後下り傾向がさらに抑えられる。

そして、第１油圧シリンダをエンジンの下側のフレーム
内に前下り傾斜状態で配置しているので、この第１油圧
シリンダ、天秤アーム、連係ロッド及び第２油圧シリン
ダの位置も低くなる。従って、この第１油圧シリンダ等
の低位置化及び前述のエンジンの低重心化により、機体
全体の重心を下げることができる。

〔発明の効果〕

以上のように、機体全体の重心を従来構造よりも機体前
側に移動させ機体の後下り傾向を抑えることができて、
従来構造の不具合（苗の深植えや直播位置が深くなる等
）を少なくすることができた。

そして、機体全体の重心を下げることができ、又、機体
重心の機体前側への移動とも相まって、凹凸のある耕盤
でも前後左右に傾き難い安定した作業走行が行えるよう
になり、歩行型水田作業機の走行性能の向上を図ること
ができた。

〔実施例〕

以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。

第３図に示すように、走行用のミッションケース（１）
の左右両側に一対の伝動ケース（２）が、横軸芯（Ｐｌ
）周りに上下揺動自在に支持されると共に、この伝動ケ
ース（２）が機体後方に延出され、この延出端に走行用
の車輪（３ａ）、　（３ｂ）が備えられて機体が支持さ
れている。そして、機体後部には植付アーム（４）及び
苗のせ台（５）等で構成された苗植付装置と、操縦ハン
ドル（６）が備えられると共に、ミッションケース（１
）と植付アーム（４）との間には、タンク（７）及びタ
ンク（７）内の肥料を繰出す繰出し装置（８）が備えら
れている。

そして、機体の下部にはセンターフロート（９）が機体
後部の横軸芯（Ｐ、）周りに上下揺動自在、且つ、前後
軸芯（Ｐ３）周りにローリング自在に取り付けられてい
る。このセンターフロート（９）には田面（Ｇ）に溝を
作って行く作溝器（１０）が固定されており、繰出し装
置（８）から繰出された肥料がホース（１１）を通り作
溝器（１０）の作った溝内に送り込まれて行く。以上の
ようにして、歩行型水田作業機の一例である歩行型田植
機が構成されている。

この歩行型田植機はガソリンエンジン（１２）を備えて
おり、次にこのガソリンエンジン（１２）の支持構造に
ついて説明する。第３図に示すように、ミッションケー
ス（１）の前面に前下り状のフレーム（１３）が固定さ
れ、このフレーム（１３）上にガソリンエンジン（１２
）が搭載されて、ガソリンエンジン（１２）が前下り傾
斜姿勢に支持されている。そして、ガソリンエンジン（
１２）からの動力は伝動ベルト（３４）を介してミッシ
ョンケース（１）に伝達され変速操作されて、左右の伝
動ケース（２）内の伝動チェーン（図示せず）を介して
左右の車輪（３ａ）、　（３ｂ）に伝達されるのである
。

そして、ガソリンエンジン（１２）の前面に、このガソ
リンエンジン（１２）用の気化器（１４）が取り付けら
れると共に、ミッションケース（１）の上方に燃料タン
ク（１５）が配置されている。この燃料タンク（１５）
はガソリンエンジン（１２）の背面から延出されたステ
ー（２９）に支持され、燃料タンク（１５）の前部がガ
ソリンエンジン（１２）のヘッドカバー（３０）にボル
ト連結されて、若干前下り姿勢で支持されている。

そして、燃料タンク（１５）と気化器（１４）とが、フ
ィルター（３１）を備えた燃料パイプ（１６）で接続さ
れている。そして、気化器（１４）、ガソリンエンジン
（１２）、燃料タンク（１５）及び繰出し装置（８）等
がボンネット（１７）により覆われているのである。

次に、左右の車輪（３ａ）、　（３ｂ）の上下動構造に
ついて説明する。第２図及び第３図に示すように、フレ
ーム（１３）内の前端に単動型の第１油圧シリンダ（１
８）の後端が連結され、この第１油圧シリンダ（１８）
がガソリンエンジン（１２）に沿って前下り傾斜姿勢で
、且つ、機体後方に向けられて支持されている。この第
１油圧シリンダ（１８）のピストンロッド（１８ａ）の
先端にはサスペンションバネ（１９）を介して、支点部
材（２０）が外嵌されると共に、この支点部材（２０）
の縦軸芯（Ｐ４）周りに上下一対の天秤アーム（２１）
が揺動自在に取り付けられている。

これに対してフレーム（１３）の左右の横側面（１３ｂ
）には機体前後方向に沿う前下り傾斜の長孔（１３ａ）
が設けられており、この長孔（１３ａ）より天秤アーム
（２１）の左右両端が外方に突出している。そして、天
秤アーム（２１）の両端と、伝動ケース（２）の基部か
ら上方に延出されたアーム（２ａ）とに亘って、左右一
対の連係ロッド（２２）が架設連結されている。以上の
構造により、第１油圧シリンダ（■８）のピストンロッ
ド（１８ａ）を紙面右方に伸長操作すると、左右の伝動
ケース（２）及び車輪（３ａ）、　（３ｂ）が同時に下
方に揺動操作されるのである。逆に、第１油圧シリンダ
（１８）のピストンロッド（１８ａ）を紙面左方に収縮
操作すると、左右の伝動ケース（２）及び車輪（３ａ）
、　（３ｂ）が同時に上方に揺動操作されるのである。

そして、第２図に示すように支点部材（２０）に固定さ
れたアーム（２０ａ）と、左の連係ロッド（２２）に固
定されたブラケット（２３）とに亘って、複動型の第２
油圧シリンダ（２４）が架設連結されている。この構造
により、例えば第２油圧シリンダ（２４）を伸張操作し
たとすると、左の伝動ケース（２）及び車輪（３ｂ）が
下方に揺動操作される。

そして、この動作に連動し左の連係ロッド（２２）を介
して天秤アーム（２１）が第２図において反時計方向に
揺動操作されて、右の伝動ケース（２）及び車輪（３ａ
）が上方に揺動操作される。つまり、第２油圧シリンダ
（２４）の伸縮操作により、左右の伝動ケース（２）及
び車輪（３ａ）、　（３ｂ）を互いに逆方向に上下揺動
操作できるのである。

次に、センターフロート（９）と第１及び第２油圧シリ
ンダ（ｌｓ）、　（２４）との連係について説明する。

第１図に示すように、センターフロート（９）の前部上
面に連係ロッド（２５）が下方側に付勢された状態で接
当しており、この連係ロッド（２５）の上端が第１油圧
シリンダ（１８）に作動油を給排操作する第１制御弁（
２６）に連結されている。

これにより、田面（Ｇ）に接地追従するセンターフロー
ト（９）に対して機体が上下動すると、連係ロッド（２
５）を介して第１制御弁（２６）が操作されて機体が田
面（Ｇ）から設定高さを維持するように、第１油圧シリ
ンダ（１８）により左右の車輪（３ａ）、　（３ｂ）が
自動的に同方向に上下揺動操作されるのである。

そして、センターフロート（９）の前部には操作アーム
（２７）が立設固定されており、機体側のベルクランク
（２８）の下端のピン（２８ａ）が操作アーム（２７）
の長孔（２７ａ）に係入されている。そして、第２油圧
シリンダ（２４）に作動油を給排操作する第２制御弁（
３２）と、ベルクランク（２８）とに亘って連係ロッド
（３３）が架設されている。

これにより、田面（Ｇ）に接地追従するセンターフロー
ト（９）に対して機体が左右に傾斜すると、操作アーム
（２７）、ベルクランク（２８）及び連係ロッド（３３
）を介して第２制御弁（３２）が操作されて、機体が田
面（Ｇ）と平行となるように第２油圧シリンダ（２４）
により左右の車輪（３ａ）、　（３ｂ）が自動的に逆方
向に上下揺動操作されるのである。

前述の実施例では第２油圧シリンダ（２４）を取り付け
る際に、ブラケット（２３）を介して第２油圧シリンダ
（２４）を連係ロッド（２２）に連結したが、この第２
油圧シリンダ（２４）を左の伝動ケース（２）のアーム
（２ａ）に直接連結してもよい。又、このアーム（２ａ
）の近傍から別のアーム（図示せず）を延出し、このア
ームに第２油圧シリンダ（２４）を連結してもよい。

本発明は歩行型田植機ばかりでなく、田面（Ｇ）に溝を
堀りながらこの溝内に種籾を落として行４ く直播装置を機体後部に備えた歩行型直播機にも適用で
きる。

尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を便利にする為
に符号を記すが、該記入により本発明は添付図面の構造
に限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明に係る歩行型水田作業機の実施例を示し、
第１図はセンターフロートと第１及び第２制御弁との連
係状態を示す斜視図、第２図は左右の車輪の上下揺動構
造を示す斜視図、第３図は歩行型田植機の全体側面図で
ある。 （１）・・・・・・ミッションケース、（２）・・・・
・・伝動ケース、（３ａ）、（３ｂ）・・・・・・車輪
、（１２）・・・・・・エンジン、（１３）・・・・・
・フレーム、　（１３ｂ）・・・・・・フレームの横側
面、（１３ａ）・・・・・・フレームの横側面の長孔、
（１８）・・・・・・第１油圧シリンダ、（１８ａ）・
・・・・・第１油圧シリンダのピストンロッド、（２１
）・・・・・・天秤アーム、（２２）・・・・・・連係
ロッド、（２４）・・・・・・第２油圧シリンダ、（Ｐ
、）・・・・・くツションケースの横軸芯、（Ｐ４）・
・・・・・第１油圧シリンダのピストンロッド先端の縦
軸芯。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 機体前部のミッションケース（１）前面に取り付けたフ
   レーム（１３）に、エンジン（１２）を前下り傾斜姿勢
   で支持し、前記ミッションケース（１）左右の横軸芯（
   Ｐ＿１）周りに上下揺動自在に支持された左右一対の伝
   動ケース（２）を機体後方に延出し、この伝動ケース（
   ２）の延出端に走行用の車輪（３ａ）、（３ｂ）を備え
   ると共に、前記フレーム（１３）内に第１油圧シリンダ
   （１８）を前記エンジン（１２）に沿って前下り傾斜で
   、且つ、ピストンロッド（１８ａ）が機体後方に向くよ
   うに配置し、前記ピストンロッド（１８ａ）先端に縦軸
   芯（Ｐ＿４）周りに揺動自在な天秤アーム（２１）を取
   り付け、前記フレーム（１３）左右の横側面（１３ｂ）
   に設けられた機体前後方向の長孔（１３ａ）より前記天
   秤アーム（２１）の左右両端を外方に突出させ、前記伝
   動ケース（２）の基部から上方に延出されたアーム（２
   ａ）と前記天秤アーム（２１）の左右両端とに亘って一
   対の連係ロッド（２２）を架設し、前記第１油圧シリン
   ダ（１８）のピストンロッド（１８ａ）と前記伝動ケー
   ス（２）の一方のアーム（２ａ）又はこのアーム（２ａ
   ）に連設の部材とに亘り第２油圧シリンダ（２４）を架
   設して、前記第１油圧シリンダ（１８）の伸縮操作によ
   り左右の車輪（３ａ）、（３ｂ）が同方向に上下揺動操
   作されるように、且つ、前記第２油圧シリンダ（２４）
   の伸縮操作により左右の車輪（３ａ）、（３ｂ）が互い
   に逆方向に上下揺動操作されるように構成してある歩行
   型水田作業機。