JPH03196934A - パレットチェンジャー - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、工作物を設置したパレットをワイヤ放電加
工機が備えた加工台等の支持台へ搬出入するためのパレ
ットチェンジャーに関する。

〔従来の技術〕

−ａに、ワイヤ放電加工機にフいては、ワイヤ電極の垂
直方向に走行する部分を使用し、工作物とワイヤ電極と
の間で放電を発生させて放電エネルギーによって工作物
を加工するものである。ワイヤ電極は自動ワイヤ供給装
置におけるテンシランローラ、ブレーキローラ等の各種
ローうに案内され且つ適宜のテンシランを加えられてワ
イヤガイドを有するワイヤヘッドに供給されている。−
方、工作物を取付けたＸ−Ｙテーブルは、ＮＣ装置から
の指令で工作物の加工状況に従ってＸ方向及びＹ方向に
移動し、両者の移動が合成されて、ワイヤヘッドに供給
されたワイヤ電極との間で加工が進行し、加工中はワイ
ヤ電極及びＸ−Ｙテーブルはサーボ移動を繰り返し、両
者の相対的運動によって工作物は所定の加工形状に放電
加工されている。

最近、ワイヤ放電加工機について、大物工作物の加工、
順送り型の加工、自動化による無人加工等の加工が増加
している。このようなワイヤ放電加工を自動的に行う場
合に、放電加工を行っている走行中のワイヤ電極が無く
なれば、ワイヤ電極を自動的に交換するワイヤ電極交換
装置が提供されている０例えば、特開昭６３−１３９６
１６号公報には、ワイヤ電極交換装置が開示されている
。

また、ワイヤ放電加工機の自動ワイヤ電極供給方法は、
例えば、本出願人に係わる出願である特願昭６３−１３
９６１６号に開示されている。更に、工作物から中子を
自動的に取り出すワイヤ放電加工機は、例えば、本出願
人に係わる出願である特願平１−９８８７８号に開示さ
れている。

〔発明が解決しようとする課題〕

しかしながら、従来のワイヤ放電加工機では、工作物を
ワイヤ放電加工機におけるＸ−Ｙテーブルに自動的に設
定して取付ける装置はなく、人手によって工作物をＸ−
Ｙテーブル上の治具ベースに設定しており、ワイヤ放電
加工機を全自動化にするのに障害となっていた。そこで
、工作物を治具ベースに自動的に且つ無人で設定し、ワ
イヤ放電加工機を全自動装置として構成し、工作物に対
して無人化でワイヤ放電加工を連続して行うことが望ま
れている。

この発明の目的は、上記の課題を解決することであり、
例えば、ワイヤ放電加工機におけるＸ−Ｙテーブル上の
治具ベースに固定した加工台に工作物を自動的に設定し
て放電加工を可能にし、また、該加工台から工作物を自
動的に取り出すことを可能にするために利用できるもの
であり、工作物を予め位置設定したパレットをパレット
台に設置するだけで、該パレット台を搬入部位から加工
機への搬出入部位に移動させてバレー／　トを加工台へ
搬入して設定し、次いで、工作物に対する加工後に、搬
出入部位で該パレットを加工台からパレット台へ搬出し
、パレットを該搬出入部位から搬出部位へ移動させてバ
レントを外部へ搬出し、上記各工程を繰り返すことによ
って工作物の搬入、設定、加工及び搬出の各工程を自動
的に連続して行うことができるパレットチェンジャーを
提供することである。

（！ｌｌｉ！！を解決するための手段〕この発明は、上
記の目的を達成するため、次のように構成されている。

即ち、この発明は、工作物を所定の位置に予め設定でき
るパレット、該パレットを所定の位置に位置決め状態で
搭載し且つ機台に対して設けた搬入部位、搬出入部位及
び搬出部位間を往復移動するパレット台、該パレット台
を前記機台上で前記各部位間を往復移動させるためのパ
レット台移動装置、及び前記パレットを前記パレット台
と他の支持台との間で搬出入するため前記機台に設けた
パレット搬出入移動装置、を有するパレットチェンジャ
ーに関する。

このパレットチェンジャーにおいて、前記パレット台は
搬入側パレット支持部と搬出側パレット支持部を備え、
前記搬入側パレット支持部は前記搬入部位で外部からの
前記パレットを受入れ且つ前記搬出入部位で前記パレッ
ト台から前記支持台へ前記パレットを搬出し、また、前
記搬出側パレット支持部は前記搬出入部位で前記支持台
から前記パレット台への前記パレットを受入れ且つ前記
搬出部位で前記パレット台から外部へ搬出するための機
能を有するものである。

また、このパレットチェンジャーにおいて、前記パレッ
ト台は、前記パレットに設けた位置決め手段と係合する
位置決め手段を有するものである。

また、このパレットチェンジャーにおいて、前記パレッ
ト搬出入移動装置は、前記パレットに設けた位置決め手
段と係合する位置決め手段を有し、前記パレット台上の
前記パレットを前記支持台トへ搬入し且つ前記支持台上
の前記パレットを前記パレット台に搬出する機能を有す
るものである。

また、このパレットチェンジャーにおいて、前記パレッ
トは、ワイヤ放電加工機のワイヤ電極を走行させるため
中央部に該加工機の加工傾城より広い切抜き孔、前記パ
レットを加工台上の所定の位置に設定するため該加工台
の加工基準部材に合致する基準手段、及び工作物を前記
バレ７）上の所定の位置に設定するため前記基準手段に
対して予め決定された位置で且つ加工領域外側に多数の
基準孔を有するものである。

〔作用〕

この発明によるパレットチェンジャーは、上記のように
構成されているので、次のように作用する。即ち、この
パレットチェンジャーは、工作物を所定の位置に設定し
たパレットを所定の位置に搭載し且つ機台の搬入部位、
搬出入部位及び搬出部位間を往復移動するパレット台、
該パレット台を前記機台上で往復移動させるためのパレ
ット台移動装置、及び前記パレットを前記パレット台と
他の支持台との間で搬出入するため前記機台に設けたパ
レット搬出入移動装置を有するので、搬入ストックの前
記パレットを前記パレット台にパレット搬入部位で正確
な位置に受入れ、次いで前記パレット台と前記支持台と
の間で前記パレットをパレット搬出入部位で確実に且つ
迅速に受は渡しができ、更に、パレット搬出部位で前記
パレット台から搬出ストックへ迅速に搬出することがで
き、特に、上記各工程を自動的に且つ無人で行うことが
できる。

また、前記パレット台は搬入側パレット支持部と搬出側
パレット支持部を有し、該両支持部は前記機台上を一体
的に往復移動するので、パレット搬入部位の搬入ストッ
クから前記搬入側パレット支持部への前記パレットの搬
入工程と前記搬出側パレット支持部から搬出ストックへ
の搬出工程を、例えば、加工機での工作物の加工中に行
うことができ、前記パレットの搬出入作業を能率的に且
つ迅速に行うことができる。

更に、パレットチェンジャーの機台の長さ方向のサイズ
を選定すれば、パレット搬入部位で搬入ストックから前
記搬入側パレット支持部への前記パレットの搬入工程と
パレット搬出入部位での加工台から前記搬出側パレット
への前記パレットの搬出工程とを同時に行うことができ
、また、パレット搬出部位での前記搬出側パレット支持
部から搬出ストックへの前記パレットの搬出工程とパレ
ット搬出入部位での前記搬入側パレット支持部から加工
台への前記パレットの搬入工程とを同時に行うことがで
きる。従って、前記工作物の前記加工台への搬入、設定
、加工及び搬出の一連の作業工程を自動的に且つ迅速に
達成することができる。

〔実施例〕

以下、図面を参照して、この発明によるパレットチェン
ジャーの実施例を説明する。

第１図、第２図、第３図及び第４図を参照して、この発
明によるパレットチェンジャーの一実施例の概略を説明
する。第１図はこの発明によるパレットチェンジャーの
一実施例を示す正面図、第２図は第１図の平面図、第３
図は第１図の加工機のヘッドを排除した状態を示す平面
図、及び第４図は第３図の概略側面図である。

この実施例では、パレットチェンジャー１２をワイヤ放
電加工機１に適用したものであり、パレット搬出入装置
２は、主として、ワイヤ放電加工Ｉｌｌに設けたパレッ
ト引込兼押出し装置１１及びクランプ装置７、並びにワ
イヤ放電加工機１の正面に設置したパレットチェンジャ
ー１２から構成されている。勿論、このパレットチェン
ジャーは、ワイヤ放電加工機に限らず工作物を位置設定
して該工作物を加工する加工機に適用できるものであり
、場合によっては、工作物を加工する加工機に限らず、
パレットに搭載できる物体であれば、該物体を他の支持
体に対して搬出入するために適用できるものである。ま
た、ここでいう工作物は、被加工物のみならず、加工が
終了した加工物を指すものであり、組み立て、最終仕上
げ加工等を行うことのできるものである。

ワイヤ放電加工機ｌは、従来のものと同様に、自動ワイ
ヤ電極供給装置ｆ３、ワイヤ電極交換装置、工作物から
中子を自動的に取り出す装置等を設けることができるも
のである。ワイヤ放電加工機１において、ワイヤ電極９
は自動ワイヤ電極供給装置３におけるテンシランローラ
、ブレーキローラ等の各種ローラに案内され且つ適宜の
テンシヨンを加えられ、ヘッド６を通じて垂直方向に走
行し、ワイヤガイドを有するワイヤヘッドに供給される
。

一方、工作物Ｗは各バレッ）１０に予め設定され、該パ
レットｌＯはＸ−Ｙテーブル４上に電気的に絶縁状態で
取付けた治具ベース４Ａに固定した加工台１７上にパレ
ット搬出入装置２によって自動的に設置されるものであ
る。加工台１７上にパレット１０を設定した後、パレッ
ト１０上に固定した工作物Ｗとワイヤ電極９との間で放
電を発生させ、該放電エネルギーによって工作物Ｗを加
工するものである。Ｘ−Ｙテーブル４は、ＮＣ装置から
の指令で工作物Ｗの加工状況に従ってＸ方向及びＹ方向
に移動し、両者の移動が合成されて、ワイヤヘッドに供
給されたワイヤ電極９との間で加工が進行し、加工中は
ワイヤ電極９及びＸ−Ｙテーブル４はサーボ移動を繰り
返し、両者の相対的運動によって工作物Ｗは所定の加工
形状に放電加工される。

ワイヤ放電加工機１には、Ｘ−Ｙテーブル４上の治具ベ
ース４Ａに設けたクランプ装置７、加工槽８Ａに設けた
加工液の飛散防止のための開閉可能なスライドカバー５
付き加工槽カバー装置８、及びパレット１０の搬出入時
にパレット１０を治具ベース４Ａに固定した加工台１７
に引き込むか又は加工台１７上から押出すためのパレッ
ト引込兼押出し装置１１が設けられている。

パレット搬出入装置２において、パレットチェンジャー
１２は、特に、第５図、第６図及び第７図に示されてい
る。第５図はパレットチェンジャーの正面図、第６図は
第５図の平面図、及び第７図はパレットチェンジャーの
搬出入部位を示す側断面面である。

このパレットチェンジャー１２は、機台３６、該機台３
６上に固定されたレール３７、レール３７上を往復移動
し且つパレット１０を載置するパレット台２９、パレッ
ト台２９をレール３７上を往復移動させるためアクチュ
エータとなるエアシリンダ１３から成るパレット台移動
袋Ｗ４１、及びバレッ）１０をワイヤ放電加工機ｌの加
工台１７に対して搬出入するためのパレット搬出入移動
装置３８から構成されている。

機台３６には、第６図に示すように、パレット搬入部位
Ａ１パレット搬出入部位Ｂ及びパレット搬出部位Ｃが設
けられている。パレット台移動装置４１は、機台３６上
をエアシリンダ１３の作動によってパレット台２９を往
復移動させるものであり、パレット台２９には搬出側パ
レット支持部３９と搬入側パレット支持部４０とが設け
られている。搬出側パレット支持部３９は、ワイヤ放電
加工機１の加工台１７から搬出されるバレッ１−１０を
加工台１７に対する搬出入部位Ｂで受は取り、該パレッ
ト１０をパレット搬出部位Ｃにおいてパレットチェンジ
ャー１２外の搬出ストックへ送り出すための載置部とし
て機能する。また、搬入側パレット支持部４０は、パレ
ットチェンジャー１２外の搬入ストックのパレット１０
をパレット搬入部位Ａで受入れ、該パレット１０を加工
台１７に対する搬出入部位Ｂでワイヤ放電加工機ｌの加
工台１７へ搬入する載置部として機能する。更に、機台
３６には、パレット台２９の搬入側パレット支持部４０
が搬入ストックの搬入部位Ａに位置することを検出する
パレット搬入端センサー１３Ａ１及びパレット台２９の
搬出側パレット支持部３９が搬出ストックの搬出部位Ｃ
に位置することを検出するパレット搬出端センサー１３
Ｂが設けられている。また、パレット台２９には、パレ
ットｌＯをスムースに搬出入するために、パレット１０
の両側面に対向する多数のガイドローラ５９及びパレッ
ト１０の下面に対向する多数のガイドローラ６０が設け
られている。

パレット搬出入移動装置３８は、パレット１０をパレッ
ト台２９から加工台１７へ送り込む作動及び加工台１７
からパレット台２９へ受は取る作動を行うものである。

このパレット搬出入移動装置３８は、機台３６を横断し
て機台３６のフレーム１００に配置したパレット搬出入
用のエアシリンダ３２、該エアシリンダ３２内を往復運
動するピストン９５、該ピストン９５の移動に対応して
エアシリンダ３２の外面に摺動可能に取付けたスライド
部材９４、スライド部材９４に固定したブラケット３５
に配置したエアシリンダ３３．８亥エアシリンダ３３に
よって上下動する押圧部材９６、及びブラケット３５の
両端部に設けたピン３４がら構成されている。更に、エ
アシリンダ３２は非磁性材から製作され、ピストン９５
は磁性体で製作され、且つスライド部材９４は磁石を儂
えている。従って、スライド部材９４はピストン９５を
磁力によって咬着するので、ピストン９５の移動によっ
てスライド部材９４がエアシリンダ３２上を往復移動す
ることになる。この場合、逆に、ピストン９５に磁石を
設け、スライド部材９４を磁性体に製作することも可能
である。また、ピストン９５は、エアシリンダ３２内に
供給される圧縮エアによって往復移動するものである。

このスライド部材９４は、パレットｌＯに形成したビン
孔２８に係止するピン３４を備えている。従って、エア
シリンダ３３が作動してピン３４が下降してパレット１
０のビン孔２８に係止した状態で、エアシリンダ３２が
作動すると、ピストン９５がエアシリンダ３２内を移動
し、該ピストン９５の移動に伴ってスライド部材９４が
移動し、バレントｌＯはパレット台２９上を第７図に実
線で示す位置から破線で示す位置へとガイドローラ５９
．６０に案内されて摺動移動し、パレット１０はパレッ
ト台２９からワイヤ放電加工Ｉｌｌの加工台１７へと送
り出される状態になる。更に、このパレット搬出入移動
装置３８には、スライド部材９４が加工台１７側へ移動
した終端部位を検出するための搬入端センサー３２Ａ１
及びスライド部材９４がパレットチェンジャー１２の反
加工台１７例の終端部位を検出するための搬出端センサ
ー３２Ｂを有している。

次に、このパレットチェンジャーにおいて、第８図を参
照して、ワイヤ放電加工機ｌとパレットチェンジャー１
２とのパレット１０の搬出入作動及びパレットチェンジ
ャー１２へのバレット１０の搬出入作動を説明する。第
８図はこのバレ７）チェンジャーにおいてパレット１０
の移動作動を説明する概略説明図である。

まず、パレットチェンジャー１２におけるバレー・ト台
移動装置４１を作動し、バレ７）台２９の搬入側パレッ
ト支持部４０をパレットｅ入部位Ａに移動させる（ステ
ップり、パバレト台２９をこの位置で停止させ、搬出ス
トックにストックされている工作物Ｗを設定したバレン
）１０を搬入側パレット支持部４０にセットする（ステ
ップ■）０次いで、パレット台移動装置４１を作動し、
パレット台２９の搬入側パレット支持部４０をパレット
搬出入部位Ｂに移動させる（ステップＩ［Ｉ）。

ここで、パレット台２９を停止させ、パレット搬出入移
動装置３８を作動してバレン）１０をパレット台２９か
らワイヤ放電加工機１の加工台１７へ移動させる（ステ
ップ■）０次いで、パレット台移動装置４１を作動し、
パレット台２９の搬入側パレット支持部４０をパレット
搬入部位Ａに移、動させる（ステップＶ）。パレット台
２９をこの位置で停止させ、搬出ストックにストックさ
れているパレット１０を搬入側パレット支持部４０にセ
ットすると共に、ワイヤ放電加工機１で加工が終わった
工作物Ｗを固定したバレントＩＯを搬出するため、パレ
ット搬出入移動装置３Ｂを作動してワイヤ放電加工機１
の加工台１７上のパレット１０をパレット台２９の搬出
側パレット支持部３９に載せる（ステップ■）０次いで
、パレット台移動装置４１を作動し、パレット台２９の
搬入側パレット支持部４０上のバレント１０をパレット
搬出入部位Ｂに移動させると共に、搬出側パレット支持
部３９上のバレ７）１０をパレットａ出部位Ｃに移動さ
せる（ステップ■）、ここで、パレット台２９を停止さ
せ、パレット搬出入移動装置３８を作動してパレット１
０をパレット台２９の搬入側パレット支持部４０からワ
イヤ放電加工機１の加工台１７へ移動させると共に、搬
出側パレット支持部３９のパレットＩＯを搬出ストック
に搬出する（ステップ■）。再び、パレット台移動装置
４１を作動し、パレット台２９の搬入側パレット支持部
４０をパレット搬入部位Ａに移動させると共に、搬出側
パレット支持部３９をパレット搬出入部位Ｂに移動させ
る（ステップＶ）。以上の各ステップを繰り返すことに
よって、パレットチェンジャー１２によるパレット１０
の搬入作動、搬出入作動及び搬出作動を自動的に行うこ
とができる。

このパレットチェンジャー１２に適用するパレット１０
を第９図、第１０図及び第１１図を参照して説明する。

第９図はパレットを示す概略平面図、第１０図はパレッ
トを示す概略斜視図、及び第１１図はワイヤ放電加工機
の加工台に設定した状態のパレットを示す平面図である
。

このパレット１０は、種々の工作物Ｗを所定に位置に予
め設定しておくものであり、ステンレススチール等の耐
防錆材料で製作することが好ましく、ワイヤ電極９を走
行させるためワイヤ放電加工Ｉｌｌの加工領域よりも広
い切抜き孔１９を中央部に有している。ワイヤ放電加工
機ｌに対向する側のバレン）１０の端面２２には、加工
台１７上の水平方向の所定の位置に設定するため、ワイ
ヤ放電加工１！１に設けた加工基準位置決め手段として
、凸状基準面８１を有する位置決めストッパ２３に合致
する基準手段としての凹状基準面２０、及び平らな位置
決めストッパ２４に合致する基準手段としての平らな基
準面８２が形成されている。

位置決めストッパ２３．２４は、セラミックス、超硬材
等の耐防錆性材料で且つ耐摩耗性に冨む材料で製作する
ことが好ましく、加工台１７に対して取り替え可能に取
付けられている。また、パレット１０の下面には、加工
台１７に対するパレットｌＯの上下方向の位置を設定す
るため、基準面（図示せず）が形成されている。また、
工作物Ｗをパレット１０上の所定位置に設定するため、
基準面２０から予め決定された位置で且つワイヤ放電加
工機ｌの加工領域外側に多数の基準孔９８が形成されて
いる。即ち、工作物Ｗのサイズ、形状に合わせて、工作
物ＷをパレットｌＯに配置し、複数箇所の基準孔９８に
ボルト等の固定手段を通して工作物Ｗをパレット１０に
固定する。従って、工作物Ｗの種類に応して該工作物Ｗ
を固定するための基準孔９８を予め決定しておけば、加
工台１７の基準となる位置決めストッパ２３．２４から
の工作物Ｗの位置設定を正確に達成することができる。

第１１図には、４個の工作物Ｗのケースが鎖線で示され
ている。場合によっては、基準ブロック１０５に工作物
Ｗを押し付けて設定することもできる。従って、パレッ
ト１ｏの基準面２０゜８２を加工台１７の位置決めス）
７パ２３．２４に当接させて固定するだけで、該工作物
Ｗを所定の加工形状を加工できることになる。

このパレット１０は、ワイヤ放電加工＠１の加工台１７
にクランプ装置７の複数個のクランプ１５によって固定
されるが、該クランプ１５によって押圧される両側部の
縁部９９に有している。更に、パレット１０の基準面２
ｏを加工台１７に設けた位置決めストッパ２３．２４に
押し付けるため、パレットｌＯの下面には、加工台１７
に設けたパレット引込兼押出し装置１１のエアシリンダ
２６のピストンロフト端部に設けた係止部材２７が係止
する係止穴２５が形成されている。

更に、第５図に示すように、パレットチェンジャー１２
におけるパレット台２９上にパレット１０を載置してパ
レット台移動装置４１によってパレット台２９を往復移
動させる時に、パレット台２９上でパレットＩＯが移動
することを防止するため、パレット１０にはパレット台
２９側に設けたピン３０が下方から係合するビン孔２８
が複数個（第１１図では４個）形成されている。パレッ
ト台２９からワイヤ放電加工機ｌの加工台１７の方向に
、パレット台移動装置３８によってパレット１０を移動
させる時に、パレット搬出入用のエアシリンダ３２上を
往復運動するスライド部材９４に固定したブラケット３
５側に設けたピン３４が上記のビン孔２８に上方から係
合するように構成されている。パレット搬出入用のエア
シリンダ３２は、パレットチェンジャー１２の機台３６
に固定したフレーム１００に取付けられている。

パレット台２９に設けたピン３０は、パレット台２９に
設けたエアシリンダ３１によって押圧部材９７を介して
上下運動可能である。エアシリンダ３１の作動によって
押圧部材９７がバレー／　）　１０を押圧すると共に、
押圧部材９７の両端部に位置するピン３０がパレット１
０に形成したビン孔２８に対してバレッ）１０の下面側
から挿入され、ピン３０がビン孔２８に係合される。ま
た、スライド部材９４に固定したブラケット３５に設け
たピン３４は、ブラケット３５に取付けたエアシリンダ
３３によって上下運動可能である。エアシリンダ３３の
作動によって押圧部材９６がパレット１０を押圧すると
共に、押圧部材９６の両端部にＬｉ！するピン３４がパ
レット１０に形成したビン孔２８に対してパレット１０
の上面側から挿入され、ピン３４がビン孔２８に係合さ
れる。更に、エアシリンダ３１の作動によってピン３０
がビン孔２８に係合又は離脱した状態を検出するために
、ピン係合センサー３１Ａ及びピン離脱センサー３１Ｂ
が設けられている。また、エアシリンダ３３の作動によ
ってピン３４がビン孔２８に保合又は離脱した状態を検
出するために、ビン係合センサー３３Ａ及びピン離脱セ
ンサー３３Ｂが設けられている。

このパレットチェンジャーは、上記のように構成されて
いるが、このパレットチェンジャーにおける各エアシリ
ンダを作動するエア回路は、例えば、第１２図に示すよ
うに構成されている。第１２図において、符号Ｆはパレ
ットチェンジャー１２側に設けた各エアシリンダに対す
るエア回路図である。また、符号Ｅはワイヤ放電加工機
１側に設けたエア回路図であり、圧縮エア供給源１０４
からのエアは、エア圧調節装置１０２を通じてエア切換
バルブを通じてワイヤ放電加工機１の各エアシリンダに
圧縮エアが供給さ机るが、ここではその詳細な説明は省
略する。

パレットチェンジャー１２側に関しては、圧縮エア供給
源１０４からのエアは、エア圧調節装置１０３を通じて
エア切換バルブ５３を通じてそれぞれのエアシリンダ１
３，３１，３２．３３に圧縮エアが供給される。上記各
エアシリンダに圧縮エアが供給され、各エアシリンダ内
のピストンが往復移動することによって各エアシリンダ
の作動状、嘘が各センサーで検出される。各センサーで
検出された検出信号はコントローラに入力され、該コン
トローラは各検出信号に応答してシーケンスとして予め
入力されている作動工程に応じて指令を発し、ワイヤ放
電加工機１及びパレットチェンジャー１２を作動し、パ
レット１０をワイヤ放電加工機１に搬出入し、また、パ
レットチェンジャー１２に搬出入するものである。

パレットチェンジャー１２側のエア回路について、符号
には、パレット１０を加工台１７とパレット台２９との
間で受は渡しするパレット搬出入移動装置ｔ３８を作動
するためのエアシリンダ３２を示しており、該エアシリ
ンダ３２にはエア切換バルブ３２Ｋを通じて圧縮エアが
供給され、該エアシリンダ３２の作動状態はパレット搬
入端センサー３２Ａ及びパレット搬出端センサー３２Ｂ
で検出される。符号りは、パレット台２９をパレット搬
入部位Ａ、パレット搬出入部位Ｂ及びパレット搬出部位
Ｃ間を移動させるパレット台移動装置を作動するための
エアシリンダ１３を示しており、該エアシリンダ１３に
はエア切換バルブ１３Ｌを通じて圧縮エアが供給され、
該エアシリンダ１３の作動状態はパレット搬入端センサ
ー１３Ａ及びパレット搬出端センサー１３Ｂで検出され
る。符号Ｍは、パレット台２９のパレットｌｏをロック
するピン３４を作動するためのエアシリンダ３３を示し
ており、該エアシリンダ３３にはエア切換バルブ３３Ｍ
を通じて圧縮エアが供給され、該エアシリンダ３３の作
動状態はピン係合センサー３３Ａ及びピン離脱センサー
３３Ｂで検出される。

符号Ｎ、　　Ｏは、パレット台２９にパレット１０をロ
ックする搬出側パレット支持部３９と搬入側パレット支
持部４０の各ピン３０を作動するためのエアシリンダ３
１．３１が示さ机ており、エア切換バルブ３１Ｎ、３１
０を通じて圧縮エアが供給され、該各エアシリンダ３１
の作動状態はピン係合センサー３１Ａ及びピン離脱セン
サー３１Ｂで検出される。

この発明によるパレットチェンジャーは、上記のように
構成されており、該パレットチェンジャーを作動する作
動工程については、自動モードと半自動モードで行うこ
とができるものである。また、パレットチェンジャー１
２は、上記のようにパレットｌＯを搬出ストックでの搬
出作動、加工台１７に対する搬出入作動及び搬入ストッ
クでの搬入作動を行うことができるので、該パレットチ
ェンジャー１２を使用してワイヤ放電加工ｉｔの連続し
た自動的な加工作動について説明する。

このパレットチェンジャー１２は、ワイヤ放電加工機１
の加工台１７の正面に配宜し、該パレットチェンジャー
１２によって工作物Ｗが予め所定に位置に固定されたパ
レット１０をワイヤ放電加工機ｌの加工台１７に搬出入
して、連続的に工作物Ｗをワイヤ放電加工するものであ
る。このパレットチェンジャー１２については、搬入ス
トックに有るパレット１０をパレット台２９の搬入側パ
レット支持部４０に搬入部位へで順次にセントでき、更
に、パレット台２９の搬入側パレット支持部４０にセン
トしたバレッ）１０を送込み兼受取り部位即ち搬出入部
位Ｂで加工台１７に対して搬入し、次いで、ワイヤ放電
加工機ｌによって工作物をワイヤ放電加工した後に、再
びパレット１０をパレット台２９の搬出側パレット支持
部３９上に搬出入部位Ｂで受は取り、更に、搬出側パレ
ット支持部３９に載！したパレットＩＯを搬出ストック
に搬出部位Ｃで搬出するという一連の工程を自動的に或
いは半自動的に行うことができるものである。従って、
このパレットチェンジャー１２を使用すれば、ワイヤ放
電加工機１で工作物Ｗを連続的に且つ自動的に搬入、設
定、搬出の各工程を行うことができ、従って連続して無
人で工作物Ｗにワイヤ放電加工ができ、深夜の自動運転
を可能にすると共に、作業の段取り工数を低減すること
ができ、ワイヤ放電加工機１の稼働率を向上させること
ができる。

まず、自動モードの作動工程について、以下に説明する
。このパレットチェンジャーの作動モードについて、モ
ード切り換えスイッチを半自動モードに切り換える。パ
レット移動スイッチをオンし、パレット台移動装置４１
のエアシリンダ１３を作動する。エアシリンダ１３の作
動によってパレット台２９を移動させ、パレット台２９
の搬入側パレット支持部４０をパレットｓ入部値Ａに移
動させる。このパレット搬入部位Ａで搬入側パレット支
持部４０に工作物Ｗを予め設定したパレットｌＯを載置
すると、エアシリンダ３１が作動してピン３０が上昇し
、該ピン３０がパレット１０に形成したピン孔２８に係
合する。パレット２９のピン孔２８にパレット台２９の
ピン３０が係合することによって、パレット１０の取付
は終了のスイッチがオンする。ここで、モード切り換え
スイッチを半自動モードから自動モードに切り換える。

ワイヤ放電加工機ｌのＮＣ装置を加工モードにしてオン
にする。ワイヤ放電加工ｅｌｌのヘッド６が上昇してワ
イヤヘッドがＺ軸の上端部へ移動する。Ｘ−Ｙテーブル
４が移動し、咳Ｘ−Ｙテーブル４がパレットＩＯをＸ−
Ｙテーブル４上の加工台１７へ搬入できる位置へ移動す
る。

ワイヤ放電加工機１の上記動作と共に、パレットチェン
ジャー１２におけるパレット台移動袋Ｗ４１のエアシリ
ンダ１３が作動してパレット１０が載置されたパレット
台２９のバレノ）Ｎ入側支持部４０が、パレットｅ入部
位Ａから加工台１７への搬出入部位Ｂへ移動する。パレ
ット台２９の搬入側パレット支持部４０が中間位置の搬
出入部位Ｂに到達すると、加工槽カバー装置８のエアシ
リンダ１８が作動し、スライドカバー５が摺動して出入
口を開放する。同時に、エアシリンダ３３が作動して、
スライド部材９４に固定したブラケット３５の両端に取
付けたピン３４が下降し、パレットｌＯのビン孔２８に
上方から係止すると共に、エアシリンダ３１が作動して
ピン３０が下降し、該ピン３０がパレットＩＯに形成し
たピン孔２８から下方へ離脱する。次いで、パレット搬
出入移動装置３８のエアシリンダ３２が作動し、エアシ
リンダ３２内を往復移動するピストン９５がワイヤ放電
加工８！１１の加工台１７の方向に移動し、該ピストン
９５にはスライド部材９４に固定した磁石が吸着してい
るので、ピストン９５の移動に伴ってスライド部材９４
が加工台１７の方向へ移動する。スライド部材９４が移
動すれば、パレット１０はスライド部材９４にピン３４
によって係止しているので、パレットｌＯが加工台１７
上へ移動する。パレット１０が所定の距離だけ移動した
部位でエアシリンダ３２の作動は停止する。ここで、パ
レット引込兼押出し装置１１におけるエアシリンダ２６
の本体を上昇させるためのエアシリンダ５０が作動し、
エアシリンダ２６を枢支点４４を中心に枢動させ、エア
シリンダ２６の端部に取付けた係止部材２７を上昇させ
る。係止部材２７の上昇によって、該係止部材２７はパ
レット１０に形成された係止穴２５に係合すると共に、
エアシリンダ３３が作動してピン３４をパレット１０の
ピン孔２８から離脱させる。

次いで、エアシリンダ３２が作動してスライド部材９４
は元の位置へ戻ると共に、パレット引込兼押出し装置１
１のエアシリンダ２６が作動し、エアシリンダ２６内を
往復運動するピストン４３を加工台１７側へ移動させ、
ピストン４３に固定したピストンロッド４２がエアシリ
ンダ２６内へ引き込まれる。ピストンロッド４２の引き
込みによって係止部材２７はパレット１０を引き込み、
それによって、パレット１０の端面２２に形成された凹
状基準面２０を位置決めストッパ２３の凸状基準面８１
へ当接させると共に、バレント１゜の端面２２に形成さ
れた平らな基準面８２を位置決めストッパ２４の平らな
基準面８３へ当接させる。これによって、パレット１ｏ
は加工台１７上の所定の位置に位置設定される。この状
態で、クランプ装置７のエアシリンダ１６を作動する。

エアシリンダ１６の作動によって一対のクランプ爪１５
が下降し、バレソ）１０を加工台１７上に固定する０次
いで、エアシリンダ５ｏが作動してパレット引込兼押出
し装置ＩＩのエアシリンダ２６を枢支点４４を中心に下
方へ旋回させて係止部材２７を係止穴２５から離脱させ
る。また、エアシリンダ３２が作動してスライド部材９
４が元の位置へ戻った時、加工槽カバー装置８のエアシ
リンダ１８が作動し、例えば、ピストンが移動すること
によってスライドカバー５がガイドローラに案内されて
摺動し、加工槽カバー装置８の出入口をスライドカバー
５によって閉鎖する。

次いで、ワイヤ放電加工機ｌが作動し、自動ワイヤ供給
装置が作動すると共に、Ｘ−Ｙテーブル４が作動し、パ
レット１０に予め設定固定された工作物Ｗに形成された
スタートホールの位置をワイヤ電極９の供給部位へ移動
させる０次いで、ワイヤヘッドが下降すると共に、ワイ
ヤ電極供給パイプが下降し、ワイヤ電極９を工作物Ｗの
スタートホールに貢通させる。以後、ワイヤ放電加工機
ｌによって工作物Ｗに対して通常の放電加工が実行され
る０次いで、工作物Ｗに対して所定の加工形状を放電加
工した後に、ワイヤ電極９は切断され、パレット１０に
固定された工作物Ｗをワイヤ放電加工機ｌ外へ搬出する
作動へ移る。

ところで、エアシリンダ３２が作動してスライド部材９
４が元の位置へ戻った時に、ワイヤ放電加工機１では、
加工台１７上の所定位置に設定された工作物Ｗに対して
放電加工が実行されているが、パレットチェンジャー１
２では、パレット台２９の搬入側パレット支持部４０を
バレーｔトＥｅｔｉ入部位Ａへ戻すと共に、パレット台
２９の搬出側パレット支持部３９を加工台１７に対向す
る搬出入部位Ｂヘセットする作動が行われる。パレット
台２９の搬入側パレット支持部４０がパレット搬出部位
Ａへ戻った時に、新しいバレッ）１０を搬入側パレット
支持部４０にセットする作動を行う。

次いで、ワイヤ放電加工機ｌが工作物Ｗに対して所定の
加工形状を放電加工して加工の終了すると、コントロー
ラからの指令によってワイヤ放電加工機１からパレット
１０をパレットチェンジャー１２のパレット台２９へ搬
出する作動が開始する。

まず、Ｘ−Ｙテーブル４が作動してｘ−Ｙテーブル４上
の治具ベース４Ａに固定した加工台１７をパレット１０
の搬出位置へ移動させる。エアシリンダ１８が作動して
スライドカバー５が摺動し、加工槽カバー装置８の出入
口を開放する。また、クランプ装置７のエアシリンダ１
６が作動して加工台１７に対するバレフ）１０の固定状
態を解放すると共に、パレット引込兼押出し装置１１の
エアシリンダ５０が作動してエアシリンダ２６を枢支点
４４を中心に旋回させて係止部材２７を係止穴２５に係
合させる。係止部材２７が係止２５に係合した状態で、
エアシリンダ２６が作動し、加工台１７上のパレット１
０をパレットチェンジャー１２におけるパレット台２９
の搬出側パレット支持部３９の方向へ移動させる。同時
に、エアシリンダ３２を作動してスライド部材９４を加
工台１７の方向へ移動させる。所定の位置までパレット
１０を移動させた時、スライド部材９４に設けたエアシ
リンダ３３を作動し、スライド部材９４のブラケット３
５に取付けたピン３４をパレット１０のビン孔２８に係
合させると共に、エアシリンダ５０を作動してパレット
引込兼押出し装置１１のエアシリンダ２６を旋回させて
係止部材２７を係止穴２５から離脱させる０次いで、エ
アシリンダ３２を作動したスライド部材９４をパレット
台２９の搬出側パレット支持部３９の方向へ移動させ、
パレット１０をパレット台２９の搬出側パレット支持部
３９に載置する。次いで、エアシリンダ３１を作動して
と７３０を上昇させ、パレットｌＯのビン孔２８へピン
３０を係合させると共に、エアシリンダ３３を作動して
ブラケット３５を上昇させ、パレット１０のビン孔２８
からピン３４を離脱させる。パレット１０のビン孔２８
からピン３４が離脱した時、パレット台移動袋Ｗ、４１
の移動用のエアシリンダ１３を作動し、パレット台２９
を移動させて、パレット台２９の搬出側パレット支持部
３９を搬出ストックのパレット搬出部位Ｃへ位置させる
と共に、パレット台２９の搬入側パレット支持部４０を
加工台１７に対向した搬出入部位Ｂへ位置させる。

パレットチェンジャー１２を上記のように作動した時、
パレット台２９の搬入側パレット支持部４０上にセット
・されているパレットｌＯは、ワイヤ放電加工［１の加
工台１７ヘセツトするため、上記と同様の工程によって
、パレット１０を加工台１７上に設定する。これに対し
て、バレ７）台２９の搬出側パレット支持部３９上にセ
ットされているパレット１０については、エアシリンダ
３１を作動してピン３０を下降させ、パレット１０のビ
ン孔２８からピン３０を離脱させ、パレット台２９上か
らパレット１０を搬出ストックに搬出する。パレット台
２９の搬入側パレット支持部４０にセントしたパレット
ｌＯを加工台１７へ送り込んだ後に、エアシリンダ１３
を作動して、パレットチェンジャー１２のパレット台２
９を元の位置に移動させる。即ち、パレット台２９の搬
入側パレット支持部４０をパレットｅ入部値Ａへ且つパ
レット台２９の搬出側パレット支持部３９を加工台１７
に対向する搬出入部位Ｂへ移動させる。

搬出側パレット支持部３９は現在ワイヤ放電加工されて
いる工作物Ｗをセットしたパレット１０を受は入れるた
めに、パレット搬出入部位Ｂで待機し、また、搬入側パ
レット支持部４０は更に新しいパレットｌＯをセットす
るため、パレット搬入部位へで待機する。

以上、このパレットチェンジャーの作動の一例について
説明したが、上記作動工程を繰り返すことによって、パ
レット１０上にセットされた工作物Ｗをワイヤ放電加工
機ｌに連続して搬入作動、設定作動及び搬出作動を行う
ことができ、ワイヤ放電加工機１で工作物Ｗを自動的に
且つ無人でワイヤ放電加工することができる。

或いは、このパレットチェンジャーを半自動的に作動す
る場合には、半自動モードのスイッチをオンし、作業者
がスイッチ操作を行うことによって、パレットチェンジ
ャー１２のパレット台２９とワイヤ放電加工機ｌの加工
台１７との間の搬出入動作を行うことができる。即ち、
パレット１０に工作物Ｗをセントして工作物セット完了
のスイッチをオンにする０次いで、パレット１０を加工
台へ搬入するスイッチをオンにする。上記と同様の作動
工程が実行され、パレット台２９の搬入側パレット支持
部４０上のパレット１０がワイヤ放電加工機ｌの加工台
１７上にセットされる。ワイヤ放電加工機１によって工
作物に対する所定の加工形状にワイヤ放電加工が行われ
て終了すると、作業者はバレン）１０を加工台１７から
搬出するための搬出スイッチをオンする。上記と同様の
作動工程が実行され、加工台１７上のパレット１０がパ
レットチェンジャー１２のパレット台２９の搬出側パレ
ット支持部３９上に搬出され、次いでワイヤ放電加工が
行われた該パレット１０をバレン）Ｉ！出部位Ｃへ移動
させる。

〔発明の効果〕 この発明によるパレットチェンジャーは、上記のように
構成されているので、次のような効果を有する。即ち、
このパレットチェンジャーは、工作物を所定の位置に予
め設定できるパレット、該パレットを所定の位置に位置
決め状態で搭載し且つ機台に対して設けた搬入部位、搬
出入部位及び搬出部位間を往復移動するパレット台、該
パレット台を前記機台上で前記各部位間を往復移動させ
るためのパレット台移動装置、及び前記パレットを前記
パレット台と他の支持台との間で搬出入するため前記機
台に設けたバレン）Ｒ出入移動装置から構成したので、
工作物を予め決められた位置に固定したパレットを搭載
したパレット台を、パレット台移動装置の作動でパレッ
トの搬入部位、搬出入部位及び搬出部位間で移動させる
ことができ、前記パレット搬出入移動装置の作動で加工
機の加工台等の支持台に対してバレン）を自動的に且つ
確実に搬出入することができる。しかも、工作物はパレ
ットに予め所定の位置に設定されているので、該パレッ
トを前記支持台の所定に位置に正確に設定でき、放電加
工等の処理工程に入ることができる。従って、例えば、
工作物に対する放電加工を行う場合に、工作物の前記ワ
イヤ放電加工機への搬入、設定、加工及び搬出の一連の
作業工程を自動的に且つ無人で達成することができる。

このパレットチェンジャーにおいて、前記パレット台は
搬入側パレット支持部と搬出側パレット支持部を備え、
前記搬入側パレット支持部は前記搬入部位で外部からの
前記パレットを受入れ且つ前記搬出入部位で前記パレッ
ト台から前記支持台へ前記パレットを搬出し、また、前
記搬出側パレット支持部は前記搬出入部位で前記支持台
から前記パレット台への前記パレットを受入れ且つ前記
搬出部位で前記パレット台から外部へ搬出するための機
能を有するので、パレット搬入部位の搬入ストックから
前記搬入側パレット支持部への前記パレットの搬入工程
と前記搬出側パレット支持部から搬出ストックへの搬出
工程を、例えば、加工機での工作物の加工中に行うこと
ができ、前記パレットの搬出入作業を能率的に且つ迅速
に行うことができる。更に、パレットチェンジャーの機
台の長さ方向のサイズを選定すれば、バレ・２ト搬入部
位で搬入ストックから前記搬入側パレット支持部への前
記パレットの搬入工程とバレン）Ｉｌｌ出入部位での前
記支持台から前記搬出側パレットへの前記パレットの搬
出工程とを同時に行うことができ、また、パレット搬出
部位での前記搬出側パレット支持部から搬出ストックへ
の前記パレットの搬出工程とパレット搬出入部位での前
記搬入側パレット支持部から前記支持台への前記パレッ
トの搬入工程とを同時に行うことができる。従って、前
記工作物の前記支持台への搬入、設定、加工及び搬出の
一連の作業工程を自動的に且つ迅速に達成することがで
きる。

また、このパレットチェンジャーにおいて、前記パレッ
ト台は前記パレットに設けた位置決め手段と係合する位
置決め手段を有するので、前記パレットを前記パレット
台に迅速に且つ確実に位置設定ができる。

また、このパレットチェンジャーにおいて、前記パレッ
ト搬出入移動装置は、前記パレットに設けた位置決め手
段と係合する位置決め手段を有し、前記パレット台上の
前記パレットを前記支持台上に移動させる機能及び前記
加工台上の前記パレットを前記パレット台に移動させる
機能を有するので、前記パレットの正確な位置決め状態
を維持した状態で前記パレット台から前記支持台への搬
入工程を達成することができ、前記パレットを前記パレ
ット台から加工機へ又は加工機から前記パレット台への
受は渡しを確実に且つ正確に行うことができる。

更に、このパレットチェンジャーにおいて、前記パレッ
トは、ワイヤ放電加工機のワイヤ電極を走行させるため
中央部に該加工機の加工領域より広い切抜き孔、前記パ
レットを加工台上の所定の位置に設定するため該加工台
が備えた加工基準部材に合致する基準手段、及び工作物
を前記パレット上の所定の位置に設定するため前記基準
手段から予め決定された位置で且つ加工領域外側に多数
の基準孔を有するので、このパレットチェンジャーに通
用して搬入、搬出入及び搬出の各工程をスムースに且つ
確実に行うことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明によるパレットチェンジャを用いたワ
イヤ放電加工機を示す概略平面図、第２図は第１図の概
略側面図、第３図は第１図の加工機のヘッドを排除した
状態を示す概略平面図、第４図は第３図の概略側面図、
第５図はこの発明によるパレットチェンジャーの一実施
例を示す正面図、第６図は第５図の平面図、第７図は第
５図の側面図、第８図はこのパレットチェンジャーのパ
レットの移動作動を説明する説明図、第９図はパレット
を示す平面図、第１０図はバレー／　トの概略斜視図、
第１１図はパレットを加工台に取付は状態を示す平面図
、及び第Ｉ２図はこの発明によるパレットチェンジャー
に設けた各エアシリンダの作動を示すエア回路図である
。 １・−ワイヤ放電加工機、２−−−−パレット搬出入Ｗ
ｉＥ、１０・−−−−−パレット、１２−・−・・パレ
ットチェンジャー、１３　、　３１　、　３２−−一エ
アシリンダ、１７−−−−加工台（支持台）、１９−−
−切抜き孔、２０　、　８２−−−−−一基準面、２３
．２４−・−位置決め部材、２　Ｂ−−−ビン孔、２９
〜−−−−パレット台、３０　、　３４−−−−−ピン
、３６−−−−−機台、３８−・−バレン）Ｒ出入移動
装置、３９−−−一搬出側パレット支持部、４０−−−
搬入側パレット支持部、４１−パレット台移動装置、９
８−−−一基準孔、Ａ・−一−−−パレノ）Ｂ入部位、
Ｂ−バレン）ＩＩＧ出入部位、Ｃパレット搬出部位。

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. （１）工作物を所定の位置に予め設定できるパレット、
   該パレットを所定の位置に位置決め状態で搭載し且つ機
   台に対して設けた搬入部位、搬出入部位及び搬出部位間
   を往復移動するパレット台、該パレット台を前記機台上
   で前記各部位間を往復移動させるためのパレット台移動
   装置、及び前記パレットを前記パレット台と他の支持台
   との間で搬出入するため前記機台に設けたパレット搬出
   入移動装置、を有するパレットチェンジャー。
2. （２）前記パレット台は搬入側パレット支持部と搬出側
   パレット支持部を備え、前記搬入側パレット支持部は前
   記搬入部位で外部からの前記パレットを受入れ且つ前記
   搬出入部位で前記パレット台から前記支持台へ前記パレ
   ットを搬出し、また、前記搬出側パレット支持部は前記
   搬出入部位で前記支持台から前記パレット台への前記パ
   レットを受入れ且つ前記搬出部位で前記パレット台から
   外部へ搬出するための機能を有する請求項１に記載のパ
   レットチェンジャー。
3. （３）前記パレット台は、前記パレットに設けた位置決
   め手段と係合する位置決め手段を有する請求項１に記載
   のパレットチェンジャー。
4. （４）前記パレット搬出入移動装置は、前記パレットに
   設けた位置決め手段と係合する位置決め手段を有し、前
   記パレット台上の前記パレットを前記支持台上へ搬入し
   且つ前記支持台上の前記パレットを前記パレット台に搬
   出する機能を有する請求項１に記載のパレットチェンジ
   ャー。
5. （５）前記パレットは、ワイヤ放電加工機のワイヤ電極
   を走行させるため中央部に該加工機の加工領域より広い
   切抜き孔、前記パレットを加工台上の所定の位置に設定
   するため該加工台の加工基準部材に合致する基準手段、
   及び工作物を前記パレット上の所定の位置に設定するた
   め前記基準手段に対して予め決定された位置で且つ加工
   領域外側に多数の基準孔、を有する請求項１に記載のパ
   レットチェンジャー。