JPH03200439A

JPH03200439A - シート

Info

Publication number: JPH03200439A
Application number: JP33867589A
Authority: JP
Inventors: Tomoyuki Kitazaki; 智之北崎; Takayuki Yagishima; 柳島　孝幸; Toshiyuki Nagashima; 永島　淑行; Yoichi Kishi; 陽一貴志
Original assignee: Nissan Motor Co Ltd
Current assignee: Nissan Motor Co Ltd
Priority date: 1989-12-28
Filing date: 1989-12-28
Publication date: 1991-09-02

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】［発明の目的］（産業上の利用分野）この発明は、シートの座面形状を可変制御することがで
きるシートに関する。

（従来の技術）従来のこの種のシートとしては、例えば特開昭６１−２
５７３３３号公報に記載された第１６図に示すようなも
のがある。このシートＳは、シートクッション１０１と
シートバック１０３とからなり、フロントサポート部、
センターサポート部およびサイドサポート部等の各サポ
ート部の内部にそれぞれフロントエアマット１０５、セ
ンターエアマット１０７、クツションサイドエアマット
１０９，１↑１、バックサイドエアマット１１３．１１
５を設け、各エアマットを膨張および収縮させることに
よりシートＳの座面形状を変更するように構成している
。そして、各エアマットをタイマにより一定の周期で制
御し、シートＳの座面形状を変化させて長時間運転する
場合、シートの側から経時的に乗員の姿勢変化を与える
ことにより疲労の軽減を図るようになっている。

（発明が解決しようとする課題）しかしながら、このような従来の車両用シートにあって
は、例えばフロントエアマット１０５、センターエアマ
ット１０７がそれぞれシートクッション１０１、シート
バック１０３の車幅方向略全幅に亘って配設されている
ため、シートの座面形状を座面左右相互で突出変更する
ことができなかった。従って、長時間着座することによ
って発生する乗員の腰椎およびその周辺の筋肉の疲労を
シートの側から積極的に体をねじらせてこれを軽減する
ことはできなかった。

そこでこの発明は、長時間着座による着座者の腰椎およ
びその周辺の筋肉の疲労を、シートの側から積極的に体
をねじらせることにより軽減することができるシートの
提供を目的とする。

［発明の構成］（課題を解決するための手段）上記目的を達成するためにこの発明は、第１図のように
シートクッション及びシートバックからなり座面形状を
座面左右相互で突”出変更可能なシートＳであって、前
記座面形状を所定タイミングで変更駆動可能な作動手段
ＦＯを有してなるシートとした。

また、シートクッション及びシートバックからなり座面
形状を座面左右相互で突出変更可能なシー）Ｓであって
、前記座面形状を変更駆動する駆動手段ＰＯと、車両の
走行状態を検出する走行状態検出手段Ｃ８Ｃと、走行状
態検出により座面形状の変更制御モードを設定する制御
モード設定手段ＭＴＣと、制御モードにより前記駆動手
段ＰＯを制御する制御手段ＣＯＮとを備えてなる構成と
した。

（作用）上記構成によれば作動手段ＦＯによりシートＳの座面形
状を左右相互で突出変更させ、着座者の体を積極的にね
じらせることができる。

また、走行状態検出手段Ｃ８Ｃによって検出された走行
状態に応じて制御モード設定手段ＭＴＣ・により制御手
段ＣＯＮで用いる制御モードが設定され、この制御モー
ドによりシートＳの座面形状が左右相互で突出変更され
、走行状態に応じて乗員の体をねじらせることができる
。

（実施例）以下、この発明の実施例を図面に基づいて説明する。

第２図はシートとしてのこの発明の第１実施例に係る車
両用シートの構成図を示すものである。

第２図に示すように、車両用シートＳはシートクッショ
ン１およびシートバック３により構成されている。

シートクッション１内には、シートＳの車幅方向中心線
ＣＬの左右両側で略対称位置に着座者の流部および大腿
部をそれぞれ支持するヒップサポートエアマット５Ｌ、
５Ｒとサイサポートエアマット７Ｌ、７Ｒがアクチュエ
ータとして配設されている。シートバック３内には前記
シートＳの中心線ＣＬの左右両側で略対称位置に着座者
の腰椎部および上肢部をそれぞれ支持するランバーサポ
ートエアマット９Ｌ、９Ｒとバックサポートエアマット
ＩＩＬ、ＩＩＲがアクチュエータとして配設されている
。これら各マット５〜１１を膨張・収縮させることによ
りその箇所でシートＳの座面が突出変形する。従って、
シートＳはシートク・ンション１、シートバック３の座
面形状を左右相互で突出変更可能となっている。

各エアマット５Ｌ、５Ｒ〜ＩＩＬ、ＩＩＲは、コンプレ
ッサ（又はポンプ）１３の吐出口から分岐された管路１
５にそれぞれ接続されており、各管路１５にはそれぞれ
電磁バルブ１７と圧力センサ１９を介装している。これ
らコンプレッサ１３、電磁バルブ１７は駆動手段ＰＯを
構成する。

前記コンプレッサ１３、電磁バルブ１７および圧力セン
サ１９は、制御手段ＣＯＮとしてのマイクロコンピュー
タ２１に接続されている。

また、マイクロコンピュータ２１は、第３図に示すよう
なアクチュエータの制御モードを設定する制御モード設
定手段ＭＴＣを構成している。

また、マイクロコンピュータ２１には、イグニッション
スイッチ２３、車両の走行状態を検出する走行状態検出
手段Ｃ８Ｃとしての車速センサ２５、第１タイマ２７、
第２タイマ２９およびマニュアルモード選択スイッチ３
１が接続されている。

そして、マイクロコンピュータ２１の駆動信号によりコ
ンプレッサ１３を駆動し、各エアマット５Ｌ、５Ｒ〜Ｉ
ＩＬ、ＩＩＲの空気圧をそれぞれの圧力センサ１っで検
出し、この検出値に基づいて各電磁パルプ１７を開閉制
御して各エアマット５Ｌ、５Ｅ〜１１１．ＩＩＲをそれ
ぞれ膨張および収縮させてシートＳの座面形状を変形さ
せ、着座者の疲労を軽減するようになっている。

第３図（ａ）、（ｂ）は上記一実施例におけるアクチュ
エータの制御モードの説明図を示すもので、図中矢印の
大きさはアクチュエータの圧力の大きさを表わしている
。

第３図（ａ）は屈伸モードである。すなわち、モードＡ
はシートクッション１のヒップサポートエアマット５Ｌ
、５Ｒを高圧、サイサポートエアマット７Ｌ、７Ｒを低
圧とし、シートバック３のランバーサポートエアマット
９Ｌ、９Ｒを高圧、バックサポートエアマットＩＩＬ、
　　１１Ｒを低圧とする。

モードＢはシートクッション１のヒップサポートエアマ
ット５Ｌ、５Ｒを低圧、サイサポートエアマット７Ｌ、
７Ｒを高圧とし、シートバック３のランバーサポートエ
アマット９Ｌ、９Ｒを低圧、バックサポートエアマット
ＩＩＬ、ＩＩＲを高圧とする。

そして、これらＡ、Ｂのモードを交互に繰り返すことに
より、乗員の骨盤を前後に回動させ、腰椎の曲率を増減
させて腰椎およびその周辺の筋肉の曲げ方向の疲労を軽
減する。

また、第３図（ｂ）は、ねじりモードである。

すなわち、モードＣはシートクッション１のシートＳ中
心線ＣＬに対し右側に配設されたヒップサポートエアマ
ット５Ｒとサイサポートエアマット７Ｒとを高圧、左側
に配設されたヒップサポートエアマット５Ｌとサイサポ
ート７Ｌとを低圧とし、シートバック３のシートＳ中心
線ＣＬに対し右側に配設されたランバーサポートエアマ
ット９Ｒとバックサポートエアマット１１Ｒとを低圧と
し、左側に配設されたランバーサポートエアマット９Ｌ
を高圧、サイサポートエアマット１１Ｌを超高圧とする
。

モードＤはシートクッション１のシートＳ中心線ＣＬに
対する右側に配設されたヒップサポートエアマット５Ｒ
とサイサポートエアマット７Ｒとを低圧、左側に配設さ
れたヒップサポートエアマット５Ｌとサイサポートエア
マット７Ｌとを高圧とし、シートバック３のシートＳ中
心線ＣＬに対し右側に配設されたランバーサポートエア
マット９Ｒを高圧、バックサポートエアマット１１Ｒを
超高圧とし、左側に配設されたランバーサポートエアマ
ット９Ｌとバックサポートエアマット１１Ｌとを低圧と
する。

そしてこれらのモードＣ，Ｄを交互に繰り返すことによ
り乗員の腰椎を左右にねじり、腰椎およびその周辺の筋
肉のねじり方向の疲労を軽減する。

つぎに、上記第１実施例の作用を第４図の制御フローチ
ャートに基づいて説明する。このフローチャートは、イ
グニッションスイッチ２３のＯＮ信号がマイクロコンピ
ュータ２１に人力されると開始され、一定時間毎に繰り
返されるものである。

運転者が着座してイグニッションスイッチ２３をＯＮに
すると（ステップＳ１）、第１タイマ２７がリセットさ
れてＯＮとなり（ステップＳ２）、第２タイマ２つがリ
セットされる（ステップＳ３）つぎに、ステップＳ４に
おいて、車速センサ２５により検出される車速Ｖが予め
設定された高速側所定値ｖｌｌ　（例えば８０　ｋ　ｍ
　／　ｈ　）を上回っているか、または予め設定された
低速側所定値Ｖ、７（例えば３０ｋｍ／ｈ）を下回って
いるかどうかが判別される。この判別は、車両の運転状
態、すなわち、高速走行状態か、低速走行状態か、また
は、中速走行状態かを判別するものである。

車速Ｖが高速側所定値Ｖｌｌを上回ると判別された場合
は、第２タイマ２つをＯＮにする（ステップＳ５）。そ
して、ステップＳ６て第２タイマ２つにセットされた所
定時間Ｔ。が経過したか否かが判別される。所定時間Ｔ
。が経過していれば、この時の運転状態は高速道路等に
おける高速走行状態であると判断される。また、車速Ｖ
が低速側所定値ｖＬを下回っていると判別された場合に
も、第２タイマ２つをＯＮにしくステップＳ５）、この
第２タイマ２つにセットされた所定時間Ｔ。が経過した
か否かが判別される（ステップＳ６）。

所定時間Ｔ。が経過していれば、この時の運転状態は車
両渋滞等によるのろのろ走行中であると判断される。

このような高速走行状態および、のろのろ走行状態では
、運転者に車両の旋回走行等、その挙動によって受動的
に起る姿勢変化が殆どないため、腰椎の曲げおよびねじ
り方向の疲労が蓄積される。

そこで、ステップＳ７て、第１タイマ２７にセットされ
た作動時間Ｔ、でアクチュエータが作動し、第５図（ｂ
）に示すように、前記屈伸モードによる作動とねじりモ
ードによる作動とを所定時間Ｔごとに交互に繰り返し、
運転者の腰椎の曲げ方向とねしり方向との疲労を軽減す
る。

なお、第５図における縦紬の符号’Ａ、Ｂ、Ｃ。

Ｄは、第３図（ａ）、（ｂ）に示すアクチュエータの作
動パターンＡ、Ｂ、Ｃ，Ｄを示している。

また、ステッ、プＳ４で車速Ｖが高速側所定値Ｖ□を下
回り、かつ、低速側所定値ｖＬを上回る場合には、いわ
ゆる中速走行中であり、この時の運転状態は市街地にお
ける走行であると判断され、第２タイマ２９を０ＦＦｔ
、てリセットする（ステップ３８）。

このような市街地の走行中には、右折又は左折運転の繰
り返しが多くなり、この右折又は左折運転に伴う車両の
横加速度によって運転者の腰椎のねじり作用が発生する
ため、腰椎の曲げ方向の疲労のみが蓄積される。そこで
、ステップＳっで第１タイマ２７にセットされた作動時
間Ｔ６でアクチュエータが作動し、第５図（ａ）に示す
ように、前記屈伸モードによる作動を所定時間Ｔ＋　ご
とに繰り返し、運転者の腰椎の曲げ方向の疲労を軽減す
る。

そして、ステップＳ７およびｓ９で、アクチュエータの
作動を所定回数繰り返し、運転者の疲労を軽減した後は
ステップＳ４へ移行して制御が続行される。

従って、例えば長時間運転によって生じる運転者の腰椎
およびその周辺の筋肉の曲げ方向およびねじり方向の疲
労を適格に軽減することができる。

第６図はこの発明の第２実施例に係る制御フローチャー
トを示すものである。この実施例は第４図の実施例に対
し、ステップＳＩＯ乃至８１３を追加したものである。

すなわち、ステップＳ１０でマニュアルモード選択スイ
ッチ３１を操作して任意のアクチュエータの作動パター
ンを選定し、アクチュエータの内圧（振幅）ＰＡ、ＰＢ
（各エアマット５Ｒ，５Ｌ乃至１１Ｒ，ＩＩＬ内の圧力
）および作動時間Ｔ６を設定する。

そして、ステップＳ７又はステップＳっでアクチュエー
タを作動させて運転者の疲労を軽減した後ステップ３１
１へ移行し、前記ステップＳ１０で設定したアクチュエ
ータの制御モード等の初期設定値を変更するかどうかが
判別される。ここで、そのままの制御モードを続ける場
合はステップＳ４へ移行して制御を続行する。また、制
御モード等の初期設定値を変更する場合には、マイクロ
コンピュータ２１に記憶されている初期設定値をクリヤ
しくステップ５１２）、改めてマニュアルモード選択ス
イッチ３１を操作して作動パターンをマイクロコンピュ
ータ２１に再人力してステップＳ１３からステップＳ４
へ移行し、制御を続行する。

従って、前述の第１実施例と同様な効果を奏する他、運
転者の体格、体力差等に伴う疲労度の個人差に対応した
作動パターンを設定することができ、しかも状況に応じ
て常時変更可能であるため、より適格な疲労軽減を行わ
せることができる。

第７図はこの発明の第３実施例に係る制御フローチャー
トを示すものである。この実施例は第４図の制御フロー
チャートのステップＳ９の代わりにステップＳ１４とし
たものである。すなわち、渋滞時および高速走行時にお
いては、第５図（ｂ）と同様な屈伸モードとねじりモー
ドとを交互に繰り返して腰椎の曲げ方向およびねじり方
向の疲労を軽減するが、市街地走行においては、第８図
（ａ）又は第８図（ｂ）に示すような屈伸モードと第２
ねじりモードとを交互に繰り返して腰椎の曲げ方向およ
びねじり方向の疲労を軽減するようにしたものである。

一般に市街地走行中において、左側進行左折時には、車
両の右方向の加速度によって腰椎に右回りのねじりが受
動的に発生するが、左側進行右折時には、多くの場合交
差点内で一時停車するため、車両の左方向の加速度が余
り発生せず腰椎の左回りのねじりが発生しにくい。この
ため、左回り方向のねじりに重みをつけた第２ねじりモ
ードを採用したものである。

第８図（ａ）は振幅を大きくすることによって左回り方
向のねじりに重みづけをしたものであり、また、第８図
（ｂ）はアクチュエータの作動時間Ｔｄを長くすること
によって左回り方向のねじりに重みづけをしたものであ
る。

第９図および第１０図はこの発明の第４実施例を示すも
のである。この実施例は第２図の実施例でシートクッシ
ョン１内に配設したヒップサポートエアマット５Ｌ、５
Ｒとサイサポートエアマット７Ｌ、７Ｒの代わりに、シ
ートクッション１内の両サイド部にサイドサポートエア
マット３３Ｌ。

３３Ｒを配設して構成したものである。

そして、第１０図（ａ）は第４実施例における屈伸モー
ドである。モードＡはシートクッション１のサイドサポ
ートエアマット３３Ｌ、３３Ｒ。

及びシートバック３のランバーサポートエアマット９Ｌ
、９Ｒを高圧としバックサポートエアマット１１Ｌ、１
１Ｒを低圧とする。モードＢはランバーサポートエアマ
ット９Ｌ、９Ｒを低圧とし、バックサポートエアマット
ＩＩＬ、ＩＩＲ，及びサイサポートエアマット３３Ｌ、
３３Ｒを高圧とする。そして、これらのモードＡ、Ｂを
交互に繰り返す屈伸モード時にシートクッション１のサ
イドサポートエアマット３３Ｌ、３３Ｒにより乗員の尻
部全体を静止保持し、安定した状態で腰椎およびその周
辺の筋肉の曲げを行なうようにしている。

また、第１０図（ｂ）は第４実施例におけるねじリモー
トである。モードＣはシートバック３のシートＳ中心線
ＣＬに対し右側に配設されたランバーサポートエアマッ
ト９ＲとバックサポートエアマットＩＩＲを低圧とし、
左側に配設されたランバーサポートエアマット９Ｌを高
圧、サイサポートエアマット１１Ｌを超高圧とし、サイ
ドサポートエアマット３３Ｌ、３３Ｒを高圧とする。

モードＤはシートＳ中心線ＣＬに対する右側に配設され
たランバーサポートエアマット９Ｒを高圧、バックサポ
ートエアマットＩＩＲを超高圧とし、左側に配設された
ランバーサポートエアマット９Ｌとバックサポートエア
マット１１Ｌを低圧とし、サイドサポートエアマット３
３Ｌ、３３Ｒを高圧とする。そして、モードＡ、Ｂを交
互に繰り返すねじりモード時にサイドサポートエアマッ
ト３３Ｌ、３３Ｒにより乗員の尻部全体を静止保持し、
安定した状態で腰椎およびその周辺の筋肉のねじりを行
うようにしている。

従って、この実施例では、腰椎およびその周辺の筋肉の
曲げおよびねじりをより確実に行なうことができる。

第１１図乃至第１３図はこの発明の第５実施例を示すも
のである。この実施例は第２図の実施例に対し、車両の
走行状態検出手段Ｃ８Ｃとしての横加速度センサ３５と
ドアスイッチ３７を追加してマイクロコンピュータ２１
に接続し、一方、車速センサ２５を省略し、さらに、シ
ートクッション１内の両サイド部にサイドサポートエア
マット３３Ｌ、３３Ｒを、また、シートバック３内の両
サイド部にランバーサイドサポートエアマット３９Ｌ、
３９Ｒを追加して構成したものである。

この第５実施例においても、第３図、第１０図に示すモ
ードの繰り返しを必要なときに行なわせることができる
他、第１２図に示すモードを採らせることもできる。す
なわち、車両の右旋回時にはモードＡのようにシートＳ
中心線ＣＬに対して配設されたシートクッション１内の
各エアマット５Ｒ，７Ｒ，３３Ｒとシートバック３内の
各エアマット９Ｒ，ＩＩＲ，３９Ｒを全て低圧とし、方
立側に配設されたシートクッション１内の各工アマット
５Ｌ、７Ｌ、３３Ｌとシートバック３内の各エアマット
９Ｌ、ＩＩＬ、３９Ｌを全て高圧とする。また、車両の
左旋回時には、モードＢのようにシートＳ中心線ＣＬに
対して右側に配設されたシートクッション１内の各エア
マット５Ｒ。

７Ｒ，３３Ｒとシートバック３内の各エアマット９Ｒ，
ＩＩＲ，３９Ｒを全て高圧とし、一方立側に配設された
シートクッション１内の各エアマツ）５Ｌ、７Ｌ、３３
Ｌとシートバック３内の各エアマット９Ｌ、１１Ｌ、３
９１の全て低圧とする。

従って、車両旋回時の乗員の姿勢変化を抑えることがで
きる。

また、ドアを開いたときには、車両中心側の各エアマッ
トを高圧にし、一方車両外側の各エアマットを低圧とす
る制御モードにより乗員の乗降動作を容易にすることが
できる。

この実施例のドアの開閉時、車両旋回時の作用を第１３
図の制御フローチャートに基づいて説明する。

まず、ステップＳ１５でドアスイッチ３７がＯＮか否か
が判別される。ドアが開けられるとドアスイッチ３７が
ＯＦＦとなりステップＳ１６へ移行し、前席右側（ＦＲ
席）の場合は第１２図に示すモードＡによりアクチュエ
ータが制御され、また前席左側（ＦＬ席）の場合にはモ
ードＢによりアクチュエータが制御される。

ステップＳ１５でドアが閉じられている場合には、横加
速度センサ３５により検出される横加速度ＧがＧ≧Ｇｏ
か、Ｇ≦−Ｇ。かが判別される。

ここで、横加速度がＧ≧Ｇｏのときは車両が右旋回して
いるときであるからステップ８１８へ移行して第１２図
に示すモードＡによりアクチュエータが制御され、Ｇ≧
−Ｇｏのときには車両が左旋回しているときであるから
ステップＳ１９へ移行して第１２図に示すモードＢによ
りアクチュエータが制御される。

また、横加速度Ｇが−Ｇｏ　＜Ｇ＜Ｇ。のときには、車
両が直進状態であるから、ステップＳ２０へ移行し乗員
の体圧分布を適正化するようにアクチュエータが制御さ
れる。

従って、車両旋回に伴う乗員の姿勢変化を抑制し、運転
性が向上されると共に疲労軽減が行なわれる。

第１４図はこの発明の第６実施例を示すものである。こ
の実施例は、前述の各実施例において屈伸モードにより
アクチュエータを制御するときに、同図点線図示のよう
に電動リクライニング機構・およびリフタ機構を連動さ
せ、腰椎の曲げ量を大きくするように構成したものであ
る。従って、より大きく屈伸させることが可能となる。

第１５図はこの発明の第７実施例に係る制御モードを示
すものである。この実施例は、第２図のような構成にお
いて腰椎の左右方向の曲げ疲労をも軽減するように制御
するものである。

すなわち、モードＡはシートＳ中心線ＣＬに対して右側
に配設されたシートクッション１内の各エアマット５Ｒ
，７Ｒとシートバック３内のランバーサイドサポートエ
アマット３９Ｒを低圧とし、左側に配設されたシートク
ッション１内の各エアマット５Ｌ、７Ｌとシートバック
３内のランバサイドサポートエアマット３．９　Ｌを高
圧とする。

モードＢはシートＳ中心線ＣＬに対して右側に配設され
たシートクッション１内の各エアマット５Ｒ，７Ｒとシ
ートバック３内のランバーサイドサポートエアマット３
９Ｒを高圧とし、左側に配設されたシートクッション１
内の各エアマット５Ｌ、７Ｌとシートバック３内のラン
バーサイドサポートエアマット３９Ｌを低圧とする。そ
して、モードＡ、Ｂを交互に繰り返し制御するようにし
たものである。

従って、腰椎の左右方向の曲げ疲労をも軽減することが
できる。

なお、座面形状の変更は手動で行なわせることもできる
。ねじり制御は、シートクッション全体を左右に傾け、
あるいはシートパック全体を左右に回転させる等して行
なうこともできる。また、この発明のシートは車両以外
、例えば、船舶、航空機等のシート、一般のシート等に
も応用することができるものである。

［発明の効果］以上の説明より明らかなように、この発明の構成によれ
ば、座面形状を座面左右相互で突出変更させることがで
きるから、着座者の体をねじることにより腰椎およびそ
の周辺の筋肉の疲労を効果的に軽減することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の構成図、第２図はこの発明の第１実
施例に係る車両用シートの構成図、第３図（ａ）、（ｂ
）は制御モードの一例を示す説明図、第４図は第２図の
構成に基づく制御フローチャート、第５図（ａ）、（ｂ
）は制御モードのタイムチャート、第６図はこの発明の
第２実施例に係る制御フローチャート、第７図はこの発
明の第３実施例に係る制御フローチャート、第８図（ａ
）（ｂ）は制御モードのタイムチャート、第９図はこの
発明の第４実施例に係る車両用シートの構成図、第１０
図（ａ）、（ｂ）は制御モードの一例を示す説明図、第
１１図はこの発明の第５実施例に係る車両用シートの構
成図、第１２図は制御モードの一例を示す説明図、第１
３図は第１１図の構成に基づく制御フローチャート、第
１４図はこの発明の第６実施例を示すシートの作用説明
図、第１５図は制御モードの一例を示す説明図、第１６
図は従来例による車両用シートの斜視図である。１・・・シートクッション３・・・シートバック　　　Ｓ・・・シートＦＯ・・作
動手段　　　　Ｐｏ・・・駆動手段Ｃ８Ｃ・・・走行状
態検出手段ＭＴＣ・・・制御モード設定手段ＣＯＮ・・・制御手段

Claims

【特許請求の範囲】

（１）シートクッション及びシートバックからなり座面
形状を座面左右相互で突出変更可能なシートであって、
前記座面形状を所定タイミングで変更駆動可能な作動手
段を有してなるシート。
（２）シートクッション及びシートバックからなり座面
形状を座面左右相互で突出変更可能なシートであって、
前記座面形状を変更駆動する駆動手段と、車両の走行状
態を検出する走行状態検出手段と、走行状態検出により
座面形状の変更制御モードを設定する制御モード設定手
段と、制御モードにより前記駆動手段を制御する制御手
段とを備えてなることを特徴とするシート。