JPH03200497A - 自動二輪車の後輪装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） この発明は、後輪を操向可能にすると共に、この後輪を
制動するためのディスクブレーキを備えた自動二輪車の
後輪装置に関する。

（従来の技術） 後輪を操向可能とした自動二輪車には、従来、次のよう
に構成されたものがある。即ち、車体側に固定ナックル
が取り付けられる一方、後車軸を支承するステアリング
ナックルが上記固定ナックルに内嵌されて、これら両ナ
ックルの上下端同士がそれぞれ枢支ビンにより枢支され
、これにより、後輪が操向可能とされている。

上記構成において、車体側に対する後輪の枢支部には大
きい負荷が与えられるものである。このため、この枢支
部には所定の強度を確保させる必要があり、そこで、両
ナックルの上下枢支点間のスパンはある程度長くされて
いる。そして、この結果、これら両ナックルはいずれも
大きい形状をなしている。

一方、自動二輪車には、後輪を制動するため、ディスク
ブレーキを備えたものが多くみられる。

この場合、このブレーキに所定の制動力を確保させる必
要上、キャリパと摩擦接合するブレーキディスクの径寸
法はある程度大きくされている。

（発明が解決しようとする問題点） ところが、上記両ナックルやブレーキディスクの大きさ
に対し、自動二輪車の車体の余剰空間は極めて狭いもの
である。このため、このような余剰空間に対し、上記し
た各ナックルやブレーキディスクを互いに干渉し合わな
いようにして合理的に配設することは容易ではない。

（発明の目的） この発明は、上記のような事情に注目してなされたもの
で、後輪を操向自在とするための各ナックルやブレーキ
ディスクの組立体を自動二輪車の余剰空間にコンパクト
に配設できるようにすることを目的とする。

（発明の構成） 上記目的を達成するためのこの発明の特徴とするところ
は、ディスクブレーキのブレーキディスクを固定ナック
ル内に配置した点にある。

（作　用） 上記構成による作用は次の如くである。

動力伝達ケース（車体側）１８１こ固定ナックル４１を
取り付ける一方、後車軸４７を介し後輪２７を支承する
ステアリングナックル４８を設け、このステアリングナ
ックル４８を、上記固定ナックル４１に内嵌させると共
に、この固定ナックル４１に操向自在に枢支した場合に
は、上記固定ナックル４１に対するステアリングナック
ル４８の枢支部に所定の強度を確保させる必要上、この
枢支部における上下枢支点間のスパンはある程度長くす
ることが要求される。

このため、これら固定ナックル４１とステアリングナッ
クル４８とはいずれ６大きい形状をなしており、また、
このうちの固定ナックル４１はステアリングナックル４
８を内嵌させる関係上、この固定ナックル４１の方が大
きい形状をなしている。よって、この固定ナックル４１
の内側には、ステアリングナックル４８に比べて大きい
余剰空間８６が生じることとなっている。

そこで、この発明では、上記の点に着目して、固定ナッ
クル４１の内側の余剰空間８６に、径寸法の大きいブレ
ーキディスク８３を配置したのであり、よって、上記固
定ナックル４１の内側における大きい余剰空間８６が有
効利用されて、これら固定ナックル４１とブレーキディ
スク８３とがコンパクトに構成されることとなる。

また、上記したようにブレーキディスク８３は固定ナッ
クル４１の内側に収めたため、上記ステアリングナック
ル４８と、これに後車軸４７を介して支承される後輪２
７とは上記ブレーキディスク８３に邪魔されることなく
互いに近接させることができる。しかも、前記したよう
に固定ナックル４１とステアリングナックル４８とは大
きいものではあるが、このうちのステアリングナックル
４８は固定ナックル４１に内嵌する関係で、比較的小さ
いものである。よって、上記ステアリングナックル４８
は、後輪２７を構成するホイール４５の内側の余剰空間
８７に無理なく配置させることが可能となる。

（実施例） 以下、この発明の実施例を図面により説明する。

第２図において、１はスクータ−型の自動二輪車で、こ
の自動二輪車ｌの車体フレーム２はその前端にヘッドパ
イプ３を有し、このヘッドバイブ３から後方に向って主
フレーム４が延びている。

この主フレーム４はその前部側が側面視Ｕ字状に折り曲
げられており、この折曲部５には左右両側にそれぞれル
ープフレーム６が突設されている。

上記ヘッドバイブ３にはフロントフォーク８が操向自在
に支承されている。このフロントフォーク８は上記ヘッ
ドバイブ３に軸心回り回転自在に支承される操向軸９と
、この操向軸９の下端に連結されるフォーク部１０とで
構成されている。そして、上記フォーク部１０に前輪１
１が支承され、上記操向軸９の上端にハンドル１２が取
り付けられている。

一方、上記主フレーム４の後部は二本のパイプに分岐さ
れ、その各分岐パイプに左右一対のブラケット１３がそ
れぞれ突設され、この左右ブラケット１３に対し、枢支
軸１４によりエンジン１６のクランクケース１７が枢支
されている。また、このクランクケース１７から後方に
向って車体側たる動力伝達ケース１８が連設され、これ
は上記枢支軸１４を中心として上下揺動自在とされてい
る。

前記折曲部５の後部から後方に向ってブラケット２１が
突設され、このブラケット２１の突出端に第１リンク２
２の上下中途部が第１枢支ビン２３により枢支されてい
る。そして、上記第１リンク２２の上部回動端とクラン
クケース１７の前端とが第２リンク２４により連結され
、一方、前記ループフレーム６の前部と上記第１リンク
２２の下部回動端との間に緩衝器２５が介設されている
。

上記動力伝達ケース１８の後端には後輪２７が操向自在
に支持され、即ち、上記クランクケースＩ７や動力伝達
ケース１８は後輪支持部材を構成している。そして、上
記後輪２７に上記エンジン１６の動力が伝えられて自動
二輪車ｌが走行可能となっている。また、自動二輪車ｌ
の走行中、後輪２７が路面から衝撃を受けるときには、
動力伝達ケース１８が上下揺動することと、これに緩衝
器２５が連動することとによって、上記衝撃が吸収され
る。

その他、３０は気化器、３１はエアークリナ、３２は燃
料タンクである。また、３３はシートで、このシート３
３に座ったライダー用のフートレスト３４が、前記折曲
部５とループフレーム６の上面側に形成されている０重
に、３５はヘッドランプである。

第３図において、前記エンジン１６のクランクケース１
７にはクランク軸３８が支承されている。３９は連接棒
である。また、第２図中、４０はセルモータである。

全国において、前記動力伝達ケース１８の後端部の右側
には、正面視コの字状の固定ナックル４１がボルト４２
によりねじ止めされている。前記後輪２７はハブ４４．
ホイール４５、およびタイヤ４６により構成されており
、上記ハブ４４には後車軸４７が内嵌されてねじ止めさ
れている。

また、上記ハブ４４を支承するステアリングナックル４
８が設けられる。このステアリングナックル４８の上下
端は上記固定ナックル４１内に嵌め込まれて、この固定
ナックル４１に対し、ト、下枢支ビン５０．５１により
枢支されている。これらト、下枢支ビン５０．５１はほ
ぼｆ！直な同一軸心−ヒに位置しており、これによって
、後輪２７が動力伝達ケース１８に対し操向自在に支承
されている。

また、上記動力伝達ケース１８の後端内部には上記後輪
２７を操向動作させる操向アクチュエータ５２が設けら
れている。この操向アクチュエータ５２は上記動力伝達
ケース１８に固定されたサーボモータたる軸心縦向きの
電動機５３と、この電動機５３の出力軸に取り付けられ
た回動アム５４とで構成されている。上記回動アーム５
４に連動リンク５５の一端がボールジヨイント５６によ
り連結され、一方、ステアリングナックル４８のナック
ルアーム５７に同上連動リンク５５の他端が他のボール
ジヨイント５８により連結されている。

そして、上記電動機５３が作動すれば、回動アーム５４
が第１図中矢印Ａで示す方向に回動する。すると、これ
に連動して、連動リンク５５やナックルアーム５７を介
し、後輪２７が、同上第１図中矢印Ｂで示すように上、
下枢支ビン５０゜５１回りに回動し、即ち、これによっ
て、後輪２７が操向動作されるようになっている。

上記の場合、操向アクチュエータ５２とナックルアーム
５７とは左右に隣り合うよう位置して、互いに近い位置
に設けられ、また、連動リンク５５は左右にほぼ水平に
延びている。即ち、上記操向アクチュエータ５２とナッ
クルアーム５７とは互いにほぼ最短距離に設けられて、
互いに連結されている。

前記クランク軸３８の動力は、次のようにして後輪２７
に伝えられるようになっている。

即ち、特に、第３図を参照すれば、前記動力圧゛達ケー
ス１８の前後中途部に中間軸６］が支承されており、こ
の中間軸６１にはＶベルト式変速機６２を介して上記ク
ランク軸３８から動力が伝えられる。この変速機６２は
、クランク軸３８に取り付けられた駆動プーリー６３と
、上記中間軸６■に遊転自在に支承された従動プーリー
６４と、これら両プーリー６３．６４に巻き掛けられる
Ｖベルト６５とを有し、エンジン１６が増速するのに従
い、減速比が小さくなるように構成されている。また、
上記中間軸６１は従動プーリー６４に対し遠心クラッチ
６７により連結されている。

また、−上記動力伝達ケース１８の後端部には出力軸６
６が支承され、上記中間軸６１の動力を減速して上記出
力軸６６に伝える歯車減速機６８が設けられている。

重に、上記出力軸６６に前記後車軸４７が等速製自在継
手６９により連結されている。この等速製自在継手６９
は出力軸６６に取り付けられる保持２ｘ７０と、この保
持器７０に挿入された後車軸４７の端部（図示せず）と
の間に取り付けられるボール７１と、これらを覆うゴム
製のブーツ７２とで構成されている。

上記エンジン１６が作動すれば、この動力は、クランク
軸３８から変速機６２を介し遠心クラッチ６７に伝えら
れる。そして、この遠心クラッチ６７が所定回転数に達
すると、この遠心クラッチ６７が接続動作し、上記クラ
ンク軸３８の動力が変速機６２、および遠心クラッチ６
７を介して中間軸６１に伝えられる。更に、この動力は
歯車減速機６８、および等速製自在継手６９を介して後
輪２７に伝えられ、自動二輪車ｌの走行が可能となる。

第２図において、前記前輪１１の回転速度を検出するス
ピードメータ７５が設けられている。７６は上記前輪１
１の回転をスピードメータ７５に伝えるワイヤーである
。また、前記操向軸９の操向角を検出する操向角検出器
７７が設けられ、この操向角検出器７７は前記主フレー
ム４の前部に突設されたブラケット７８に支持されてい
る。

７９は電子制御装置で、この制御装置７９は上記スピー
ドメータ７５による速度の検出信号と、操向角検出器７
７による操向角の検出信号とをそれぞれ電線９８を介し
て人力し、これら各検出信号に基づき、他の電線９８′
を介して前記操向アクチュエータ５２を作動させるよう
になっている。そして、上記速度と、操向角とに見合う
よう後輪２７が操向させられる。

上記後輪２７を制動するためのディスクブレーキ８１が
設けられる。このブレーキ８１は、前記等速型自在継手
６９の保持器７０にボルト８２によりねじＩＬめされる
ブレーキディスク８３を有している。一方、上記ブレー
キディスク８３に油圧により摩擦接合可能とされるキャ
リパ８４が、ボルト８５により前記固定ナックル４１に
ねじ止めされている。そして、ライダーによるブレーキ
ペダルの踏動操作で、キャリパ８４がブレーキディスク
８３に摩擦接合して、後輪２７の制動がなされるように
なっている。

第１図において、上記固定ナックル４１に対するステア
リングナックル４８の枢支部に、所定の強度を確保させ
る必要上、この枢支部における上ド枢支点間のスパンは
ある程度長くされている。

このため、これら固定ナックル４１とステアリングナッ
クル４８とはいずれも大きい形状をなしており、また、
このうちの固定ナックル４１はステアリングナックル４
８を内嵌させる関係上、この固定ナックル４１の方が大
きい形状をなしている。

よって、上記固定ナックル４１の内側には、ステアリン
グナックル４８に比べて大きい余剰空間８６が生じるこ
ととなっており、この固定ナックル４１の内側の余剰空
間８６に、径寸法の大きいブレーキディスク８３が配置
されている。つまり、上記固定ナックル４１の内側の大
きい余剰空間８６が有効利用されて、これら固定ナック
ル４１とブレーキディスク８３とがコンパクトに構成さ
れている。

また、上記したように、固定ナックル４１とステアリン
グナックル４８とは大きいものではあるが、このうちの
ステアリングナックル４８は固定ナックル４１に内嵌す
る関係で、比較的小さくされている。そして、このステ
アリングナックル４８には、これに後車軸４７を介して
支承される後輪２７が隣接するが、この場合、上記した
ように比較的小さいステアリングナックル４８が後輪２
７を構成するホイール４５の内Ｉ１１の余剰空間８７に
無理なく配置されている。

上記実施例の構成によれば、ブレーキ８１は、後輪２７
の操向されない側に設けられているため、その分、操向
が軽くできるという利点がある。

なお、以上は図示の例によるが、ブレーキ８１を操向さ
れる後輪２７側に設けてもよく、つまり、ハブ４４、も
しくはホイール４５側にブレーキディスク８３を取り付
＆−ｊ、ステアリングナックル４８側にキャリパ８４を
取り付けてもよい。

（発明の効果） この発明によれば、固定ナックルにステアリングナック
ルを内嵌させた場合において、ディスクブレーキのブレ
ーキディスクを上記固定ナックル内に配置したため、ス
テアリングナックルに比べて、余剰空間の大きい固定ナ
ックルの内側が有効利用されたのであり、よって、これ
′ら固定ナックルとブレーキディスクとはコンパクトに
構成されることとなる。

また、上記したようにブレーキディスクは固定ナックル
の内側に収めたため、上記ステアリングナックルとこれ
に支承される後輪とは上記ブレーキディスクに邪魔され
ることなく互いに近接させることができる。しかも、上
記ステアリングナックルは固定ナックルに内嵌する関係
で、比較的小さいものである。このため、このステアリ
ングナックルは、後輪を構成するホイールの内側の余剰
空間に対し無理なく配置されることとなる。

よって、上記固定ナックル、ステアリングナックル、お
よびブレーキディスクの組立体は、各余剰空間を有効利
用して、全体としてコンパクトに配設されることとなる
。

（以下余白）

【図面の簡単な説明】

図はこの発明の実施例を示し、第１図は第３図の１−１
線矢視断面図、第２図は自動二輪車の側面図、第３図は
動力伝達系の平面断面図、第４図は第３図のＩＶ　−Ｉ
Ｖ線矢視図、第５図は第４図のＶ−Ｖ線矢視断面図であ
る。 ｌ・・自動二輪車、２・・車体フレーム、１８・動力伝
達ケース（車体側）、２７・・後輪、４１・・固定ナッ
クル、４５・・ホイール、４７・後車軸、４８・・ステ
アリングナックル、６６・・出力軸、８１・・ブレーキ
、８３・ブレーキディスク、８４・・キャリパ、８６・
余剰空間、８７・・余剰空間。 第１図 ７０

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １、車体側に固定ナックルを取り付ける一方、後車軸を
   介し後輪を支承するステアリングナックルを設け、この
   ステアリングナックルを固定ナックルに内嵌させてこの
   固定ナックルに操向自在に枢支し、車体鋼に設けられた
   出力軸に上記後車軸を連結し、かつ、上記後輪を制動す
   るディスクブレーキを設けた自動二輪車の後輪装置にお
   いて、上記ディスクブレーキのブレーキディスクを固定
   ナックル内に配置した自動二輪車の後輪装置。