JPH03200639A - シート給送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明はシート給送装置、特にマガジン内に多数枚積層
された感光性フィルム、コート紙等を１枚ずつ送り出す
シート給送装置に関する。

従来、多数枚積層されているシートを１枚ずつシート表
面をできるだけ傷付けずに給送するため、真空吸着盤を
備えたシート給送装置が種々提供されている。このよう
な真空吸着方式では、吸着盤で持ち上げられた最上部の
シートに２枚目以降のシートが密着して同時に持ち上げ
られる場合が多く、特に樹脂フィルムの場合に顕著であ
り、確実に１枚ずつ給送できるようにシートをさばく必
要がある。

さばき方式としては、従来、特公平１−２１０５８号公
報に示されているように、引掛は爪装置を用いたものが
提案されている。しかし、このさばき方式では薄板の端
部が単に爪部を乗り越えて上昇するため、柔軟なフィル
ム等のシートでは確実なさばき効果が得られるか疑問で
ある。

そこで、本発明の課題は、吸着盤によって持ち上げられ
たシートを容易かつ確実にさばくことのできるシート給
送装置を提供することにある。

課題を解決するための手段と作用 以上の課題を解決するため、本発明に係るシ−ト給送装
置は、 （ａ）吸着盤にて持ち上げられたシートの端部が当接す
る位置に設置された爪部材と、 （ｂ）前記吸着盤にて持ち上げられたシートの端部が前
記爪部材に当接する位置で、前記吸着盤を少なくとも小
刻みに上昇させる制御手段と、を備えたことを特徴とす
る。

以上の構成において、吸着盤に持ち上げられたシートは
端部が爪部材に当接して若干湾曲する。

この位置で吸着盤は小刻みに上昇される。これによって
吸着盤と共にシートが振動し、２枚目以降のシートが振
り落とされることとなる。

Ｘ巖刺 以下、本発明に係るシート給送装置の一実施例を添付図
面に基づいて説明する。

第１図に、本発明に係るシート給送装置を備えたプリン
タ装置の全体構成を示す。このプリンタ装置１０は、内
部を密閉して遮光するように形成された筐体の本体１１
内に、主に電装ボックス１２、フィルムマガジン１３、
フィルム給送装置１４、フィルム搬送部１５、光学ユニ
ット１６、副走査ユニット１８及びレシーブマガジン１
９がそれぞれ図示のように配積されている。

マガジン１３は、電装ボックス１２の直上に交換自在に
装填され、未露光の感光性フィルム２０を積層して収納
したもので、上面を図示しない遮光性のシート状カバー
で必要に応じて自動的に開口部を形成したり、遮蔽した
りするように構成されている。

前記マガジン１３上には、この中に収納された感光性フ
ィルム２０を１枚ずつ給送するためのバキューム方式の
フィルム給送装置１４が設けられている。

この給送装置１４は、真空吸着盤２１を有する吸着盤保
持ユニット２２がアーム２３の先端に取り付けられ、真
空吸着盤２１が水平の姿勢を保ちながら支軸２４を中心
に矢印で示すように揺動し、最上部のフィルム２０を吸
着してフィルム搬送部１５の入口部に接離可能に設置さ
れた搬送用ローラ対２５の間に送り込むように構成され
ている。

フィルム搬送部１５の搬送用ローラ対２５は、駆動ロー
ラである下ローラと従動ローラである上ローラから構成
され、上ローラは下ローラに対して接離可能に支軸２８
を中心に揺動し、その開放状態において給送装置１４で
以下に詳述する如くピックアップされた１枚のフィルム
２０の先端が挿入され、次いで圧接状態においてくわえ
込んだフィルム２０を搬送ガイド板２９上に送るように
なっている。この搬送部１５の中央部には、上ローラと
下ローラで構成される斜行矯正ローラ対３０が設けられ
ていて、駆動される上ローラが支軸３１を中心に揺動し
、搬送用ローラ対２５により送られてきたフィルム２０
の姿勢を補正するようになっている。そして、送られて
きたフィルム２０は支軸３３を中心に揺動するストッパ
３２に当接し、位置規制されて一時停止する。

このようにして位置規制されて送られたフィルム２０は
、次に、ストッパ３２を開放することにより、弾性部材
で被覆された回転自在な上側のニップローラ３５．３５
’と駆動される副走査ドラム３６からなる副走査ユニッ
ト１８において移動し、このとき光学ユニット１６かも
副走査ドラム３６の軸方向に主走査されるレーザビーム
にて画像露光される。このようにして露光されたフィル
ム２０は、レシーブマガジン１９内に排出されるように
なっている。そして、レシーブマガジン１９内に収容さ
れた露光後のフィルム２０は、レシーブマガジン１９を
遮光状態としてレシーブマガジン１９ごとプリンタ装置
１０外へ取り出され、その後現像処理されることとなる
。なお、レシーブマガジン１９の位置に現像装置を内蔵
させておき、露光後のフィルム２０を逐次現像してプリ
ンタ装置１０外へと排出するようにしてもよい。

一方、本プリンタ装置１０に隣接してホスト装置１が設
置されている。プリントすべき画像情報はこのホスト装
置１から１画像分ずつプリンタ装置１０に通信される。

ここで、マガジン１３から搬送部１５までフィルム２０
を給送するフィルム給送装置１４の構成を第２図〜第４
図を参照して説明する。

フィルム給送装置１４は、マガジン１３内に積層されて
いるフィルム２０の搬送方向に直交する方向に３個の真
空吸着盤２１ａ、　２１ｂ、　２１ｃを吸着盤保持ユニ
ット２２に取り付けたものである。真空吸着盤２１８゜
２１ｂ、　２１ｃはそれぞれチューブを介して図示しな
いバキューム装置に接続されている。この吸着盤保持ユ
ニット２２は、一端を軸２４ａ、　２４ｂに軸支された
アーム２３ａ、　２３ａ、　２３ｂの先端に軸６０．６
１を介して取り付けられ、図示しないユニット昇降モー
タから伝達される駆動力で支軸２４ａを回動させること
により昇降可能とされている。ユニット昇降モータとし
ては正逆方向にパルス駆動が可能なステッピングモータ
が使用されている。

フィルム給送位置には、上ローラ２５ａと下ローラ２５
ｂからなる搬送用ローラ対２５が設けられ、上ローラ２
５ａはソレノイドによってその保持フレーム６９と共に
支軸２８を中心に上下方向に回動可能とされている。そ
して、この保持フレーム６９には搬送用ローラ対２５が
フィルム２０を挾持したかどうかを検出するためのセン
サが設けられている。また、吸着盤保持ユニット２２の
上昇限位置を検出するために、アーム２３ａを感知する
センサが設けられている。

さらに、フィルム給送装置１４の直下には一対のさばき
爪２６．２６が搬送ガイド板２９の端部にブラケット２
７を介して設置されている。このさばき爪２６゜２６に
は、真空吸着盤２１ａ、　２１ｂ、　２１ｃにて持ち上
げられたフィルム２０の先端部左右がフィルム給送位置
へ上昇する直前で下方から当接し、フィルム２０の先端
部左右が若干下方に湾曲する（第３図、第４図参照）。

このとき真空吸着盤２１ａ、　２１ｂ、　２１ｃの上昇
動作が停止され、ユニット昇降モータが断続的にオンさ
れる。これにて真空吸着盤２１ａ、　２１ｂ、　２１ｃ
と共にフィルム２０がさばき爪２６．２６に当接した状
態で小刻みに振動し、仮に多数枚のフィルム２０が吸着
・持ち上げられたとしても、２枚目以降のフィルム２０
がマガジン１３内に落下することとなる。

また、フィルム２０がこのさばき位置まで上昇したこと
を検出するため、アーム２３ａを感知するいまひとつの
センサが設けられている。

以上のさばき処理を経ると、真空吸着盤２１ａ。

２１ｂ、　２１ｃが再び上昇し、搬送用ローラ対２５の
上ローラ２５ａが上方に開放された状態で、フィルム２
０の先端が給送位置で下ローラ２５ｂを乗り越えて下ロ
ーラ２５ｂ上に載置され、上ローラ２５ａを下降するこ
とにより挾持される。搬送用ローラ対２５にて先端を挟
着されたフィルム２０は、下ローラ２５ｂ　全回転駆動
することにより搬送部１５の搬送ガイド板２９上へ給送
される。

また、真空吸着盤２１ｂの両側にはマガジン１３内にお
けるフィルム２０の有無、真空吸着盤２１ａ、　２１ｂ
。

２１ｃへのフィルム２０の吸着の有無、さらにはアーム
２３ａ、　２３ｂの下降停止位置を検出するため、セン
サ８７．８８がそれぞれ配置されている。センサ８７゜
８８は垂直に下に延びたアクチュエータ８７ａ、　８８
ａを有し、マガジン１３には一方のアクチュエータ８７
ａと対応する位置に凹部が形成されている。真空吸着盤
２１ａ、　２１ｂ、　２１ｃの下降時にアクチュエータ
ＳＳａがフィルム２０又はマガジン１３の底部に接触し
てセンサ８８がオンしたとき、下降停止位置を検出する
。

このときアクチュエータ８７ａが該凹部に入り込めばセ
ンサ８７がオンとならず、マガジン１３内にフィルム２
０が残されていないことを検出する。また、フィルム２
０の吸着の有無はセンサ８８のオン、オフで検出する。

次に、このように構成されたフィルム給送装置１４によ
るフィルム給送処理の制御手順を第５ａ図、第５ｂ図の
フローチャートを参照して説明する。

まず、ユニット昇降モータの下降回転が行なわれ（ステ
、ツブＳ１）、吸着盤保持ユニット２２が下降する。そ
して、真空吸着盤２１ａ、　２１ｂ、　２１ｃがマガジ
ン１３に収納されているフィルム２０の上面に接触した
ことをセンサ８８のオンにて確認すると（ステップＳ２
でＹＥＳ）、ユニット昇降モータの下降回転をオフする
（ステップＳ３）。ここで、バキュームをオンしくステ
ップ５４）、０．３秒待機させる（ステップＳ５）、こ
れにて最上部のフィルム２０が真空吸着盤２１ａ、　２
１ｂ、　２１ｃに吸着される。

次に、ユニット昇降モータを上昇回転させ（ステップＳ
６）、同時にタイマをスタートさせる（ステップＳ７）
、これにて、吸着盤保持ユニット２２と共にフィルム２
０が上昇し、フィルム２０の先端がさばき爪２６．２６
に当接するさばき位置まで上昇すると（ステップＳ８で
ＹＥＳ）、前記タイマをストップさせ（ステップＳ９）
、同時にユニット昇降モータの上昇回転をオフしくステ
ップ５１０）、この状態で吸着盤保持ユニット２２を０
．６秒待機させる（ステップ５１１　　）。

一方、真空吸着盤２１ａ、　２１ｂ、　２１ｃが上昇し
てから、前記タイマがタイムアツプするまでにフィルム
２０がさばき位置まで上昇しないと（ステップＳ８でＮ
Ｏ１ステップ５３１でＹＥＳ）、フィルムジャムの発生
と判断し、前記タイマをストップする（ステップ５３２
）と共にユニット昇降モータの上昇回転をオフしくステ
ップ５３３）、ジャム表示を行なう（ステップ５３４）
。

フィルム２０が正常に上昇したときは、前記ステップ５
１１での０．６秒待機の後、ユニット昇降モータを１１
パルス分上昇回転させ（ステップ５１２）、０．１秒待
機させる（ステップ５１３）、このステップ５１２．５
１３の処理は３回繰り返される。即ち、フィルム２０の
先端がさばき爪２６．２６に当接した状態で（第２図、
第３図参照）、真空吸着盤２１ａ、　２１ｂ。

２１ｃが小刻みに上昇駆動される。これにてフィルム２
０が上下方向に振動し、最上部のフィルム２０に密着し
て持ち上げられた２枚目以降のフィルム２０が振り落と
される。

小刻みな上昇が３回実行されると、０．２秒待機（ステ
ップ５１５）の後、ユニット昇降モータを３５パルス分
上昇回転させ（ステップ５１６）、０．１秒待機させる
（ステップ５１７）、これにてさばかれた１枚のフィル
ム２０の先端がさばき爪２６．２６を乗り越える。

次に、搬送モータを正転駆動し、搬送用下ローラ２５ｂ
を搬送方向に回転させる（ステップ５１Ｂ）。

同時に、ユニット昇降モータを上昇回転させて吸着盤保
持ユニット２２をトップ位置まで移動させ（ステップ５
１９）、搬送モータの正転をオフする（ステップ５２０
）。これにて、フィルム２０の先端が搬送用下ローラ２
５ｂを乗り越え、開放されている上ローラ２５ａと下ロ
ーラ２５ｂとの間に挿入される。

次に、ユニット昇降モータを８０パルス分下降回転させ
（ステップ５２１）、フィルム２０を給送位置ヘセット
する。同時に搬送用土ローラ２５ａを下降させ（ステッ
プ５２２）、上下ローラ２５ａ、　２５ｂにてフィルム
２０の先端を挟着する。そして、バキュームをオフして
吸着盤２１ａ、　２１ｂ、　２１ｃによるフィルム２０
の吸着保持を解除しくステップ５２３）、搬送モータを
正転させる。これにて、フィルム２０がフィルム搬送部
１５を通じて副走査ユニット１８へ送り込まれ、ホスト
装置１から通信された所定の画像がフィルム２０の表面
に形成される。

なお、本発明に係るシート給送装置は以上の実施例に限
定するものではなく、その要旨の範囲内で種々に変更可
能である。

例えば、給送されるシートは感光性フィルムのみならず
、複写紙、特にコート紙であってもよい。

また、フィルム２０をさばく際に吸着盤２１ａ、　２１
ｂ。

２１ｃを小刻みに上昇させる処理は任意の回数に設定で
き、上昇のみならず、昇降を小刻みに繰り返してもよい
。

発明の効果 以上の説明で明らかなように、本発明によれば、シート
を吸着した吸着盤をシートの端部が爪部材に当接する位
置で少なくとも小刻みに上昇させるため、たとえシート
が多数枚持ち上げられていても確実に２枚目以降のシー
トを落下させることができ、良好なさばき効果を得るこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明に係るシート給送装置の一実施例であるフ
ィルム給送装置を示す。第１図はフィルム給送装置を備
えたプリンタ装置の全体構成図、第２図はフィルム給送
装置の斜視図、第３図はフィルム給送装置の正面図、第
４図はフィルム給送装置の側面図である。第５ａ図、第
５ｂ図はフィルム給送処理の制御手順を示すフローチャ
ート図である。 １３・・・マガジン、１４・・・フィルム給送装置、２
０・・・フィルム、２１ａ、　２１ｂ、　２１ｃ・・・
真空吸着盤、２２・・・吸着盤保持ユニット、２６・・
・さばき爪。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、多数枚積層されているシートの最上部表面に吸着盤
   を押し当て、吸着盤と共にシートを所定位置に持ち上げ
   て次工程に受け渡すシート給送装置において、 前記吸着盤にて持ち上げられたシートの端部が当接する
   位置に設置された爪部材と、 前記吸着盤にて持ち上げられたシートの端部が前記爪部
   材に当接する位置で、前記吸着盤を少なくとも小刻みに
   上昇させる制御手段と、 を備えたことを特徴とするシート給送装置。