JPH03200645A - 分離給紙装置 - Google Patents
分離給紙装置Info
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- JPH03200645A JPH03200645A JP34147689A JP34147689A JPH03200645A JP H03200645 A JPH03200645 A JP H03200645A JP 34147689 A JP34147689 A JP 34147689A JP 34147689 A JP34147689 A JP 34147689A JP H03200645 A JPH03200645 A JP H03200645A
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は各種プリンタの自動給紙機構等に利用される分
離給紙装置に関するものである。
離給紙装置に関するものである。
従来の技術
現在、プリンタ等の機器の実用性を向上させる機構の一
つとして自動給紙機構が存しており、このような装置と
しては第４図に例示するように、用紙ガイドｌ上に回転
自在な摩擦ローラ２を押圧支持し、これらの部材間に用
紙３を挾持して搬送する用紙搬送装置４等が存する。だ
が、これは積載された複数の用紙３を一枚毎に分離給紙
することはできないので実用性が低い。
つとして自動給紙機構が存しており、このような装置と
しては第４図に例示するように、用紙ガイドｌ上に回転
自在な摩擦ローラ２を押圧支持し、これらの部材間に用
紙３を挾持して搬送する用紙搬送装置４等が存する。だ
が、これは積載された複数の用紙３を一枚毎に分離給紙
することはできないので実用性が低い。
そこで、積載された複数の用紙３を分離給紙する装置と
しては、第５図に例示するような装置が存する。この分
離給紙装置５では、用紙搬送路を介して対向配置された
表面摩擦が異なる二個の摩擦ローラ６．７が同一方向に
回転するようになっており、これらの摩擦ローラ６．７
は、用紙３間の摩擦抵抗がＰＰＰであるとすると、ｊＩ
！擦ローラ６゜７と用紙３との各摩擦抵抗Ｆ ＦＰ、
Ｆ ＲＰが、Ｆ ｖｐ＞ Ｆ ＲＰ＞ Ｆ ｐｐ となるように形成されている。
しては、第５図に例示するような装置が存する。この分
離給紙装置５では、用紙搬送路を介して対向配置された
表面摩擦が異なる二個の摩擦ローラ６．７が同一方向に
回転するようになっており、これらの摩擦ローラ６．７
は、用紙３間の摩擦抵抗がＰＰＰであるとすると、ｊＩ
！擦ローラ６゜７と用紙３との各摩擦抵抗Ｆ ＦＰ、
Ｆ ＲＰが、Ｆ ｖｐ＞ Ｆ ＲＰ＞ Ｆ ｐｐ となるように形成されている。
このようにすることで、この分離給紙装置５は、二個の
摩擦ローラ６．７間で複数の用紙３を一枚毎に分離給紙
することができる。だが、上述のような構造の分離給紙
装置５は、形状が円筒形なので大型化しがちな摩擦ロー
ラ６．７を対向配置する構造となっており、各摩擦ロー
ラ６．７を各々逆方向に回転駆動するモータやギヤ列（
図示せず）等の機構も要するため、構造的に装置の小型
化や薄型化が困難である。
摩擦ローラ６．７間で複数の用紙３を一枚毎に分離給紙
することができる。だが、上述のような構造の分離給紙
装置５は、形状が円筒形なので大型化しがちな摩擦ロー
ラ６．７を対向配置する構造となっており、各摩擦ロー
ラ６．７を各々逆方向に回転駆動するモータやギヤ列（
図示せず）等の機構も要するため、構造的に装置の小型
化や薄型化が困難である。
そこで、用紙３を搬送する機能を有して小型化や薄型化
が可能なデバイスとしては圧電アクチュエータ８が存し
ている。この圧電アクチュエータ８とは、例えば、平板
状に形成した弾性材と圧電素子とを組合わせたもので、
前記圧電素子に交流電圧を印加すると進行波と呼称され
る振動を生じる。そこで、第６図に例示するように、ス
プリング９や押圧板１０等で用紙３を押圧した圧電アク
チュエータ８を駆動すると、これに生じる進行波とは逆
方向に用紙３が進行することが知られている。
が可能なデバイスとしては圧電アクチュエータ８が存し
ている。この圧電アクチュエータ８とは、例えば、平板
状に形成した弾性材と圧電素子とを組合わせたもので、
前記圧電素子に交流電圧を印加すると進行波と呼称され
る振動を生じる。そこで、第６図に例示するように、ス
プリング９や押圧板１０等で用紙３を押圧した圧電アク
チュエータ８を駆動すると、これに生じる進行波とは逆
方向に用紙３が進行することが知られている。
ここで、このような圧電アクチュエータ８を利用して用
紙搬送を行なう装置としては特開平１−２１４４６１号
公報に開示された装置が存する。この用紙搬送装置１１
は、第７図に例示するように、対向配置した一対の圧電
アクチュエータ１２、一対３が互いに押圧しあうように
付勢されたもので、これらの圧電アクチュエータ１２、
一対３が同一方向に進行波を発生することで、挾持した
用紙３が搬送されるようになっている。
紙搬送を行なう装置としては特開平１−２１４４６１号
公報に開示された装置が存する。この用紙搬送装置１１
は、第７図に例示するように、対向配置した一対の圧電
アクチュエータ１２、一対３が互いに押圧しあうように
付勢されたもので、これらの圧電アクチュエータ１２、
一対３が同一方向に進行波を発生することで、挾持した
用紙３が搬送されるようになっている。
発明が解決しようとする課題
第５図に例示したような分離給紙装置５は、積載した複
数の印刷用紙３を一枚毎に分離給紙することができるが
、対向配置した摩擦ローラ６．７を各々逆方向に回転部
゛動するようになっているので、構造的に小型化や薄型
化が困難である。
数の印刷用紙３を一枚毎に分離給紙することができるが
、対向配置した摩擦ローラ６．７を各々逆方向に回転部
゛動するようになっているので、構造的に小型化や薄型
化が困難である。
一方、第７図に例示したような用紙搬送装置１１は、機
械的動作を要しない圧電アクチュエータ１２、一対３で
用紙３を搬送するので、装置の小型化や薄型化が容易で
あるが、上述した用紙搬送装置１１は積載された複数の
用紙３を分離給紙する機能は有していない。
械的動作を要しない圧電アクチュエータ１２、一対３で
用紙３を搬送するので、装置の小型化や薄型化が容易で
あるが、上述した用紙搬送装置１１は積載された複数の
用紙３を分離給紙する機能は有していない。
課題を解決するための手段
請求項１記載の発明は、各々平板状の弾性体と圧電素子
とからなり発生する進行波の方向が相反する一対の圧電
アクチュエータを用紙搬送路を介して対向配置し、一対
の圧電アクチュエータを対向面が押圧しあう方向に付勢
する付勢手段を設け、分離する用紙同士で生じる摩擦力
がＦＰであるとすると、進行波方向が給紙方向に一致し
た圧電アクチュエータと用紙との間で生じる摩擦力ＦＦ
と、進行波方向が給紙方向に相反する圧電アクチュエー
タと用紙との間で生じる摩擦力ＦＲとが、Ｆ Ｆ＞ Ｆ
Ｒ＞ Ｆ ｐ の関係を満足するように各圧電アクチュエータを特徴す
る 請求項２記載の発明は、一対の圧電アクチュエータを対
向面の間隔が給紙方向に従って小さくなるよう配置する
。
とからなり発生する進行波の方向が相反する一対の圧電
アクチュエータを用紙搬送路を介して対向配置し、一対
の圧電アクチュエータを対向面が押圧しあう方向に付勢
する付勢手段を設け、分離する用紙同士で生じる摩擦力
がＦＰであるとすると、進行波方向が給紙方向に一致し
た圧電アクチュエータと用紙との間で生じる摩擦力ＦＦ
と、進行波方向が給紙方向に相反する圧電アクチュエー
タと用紙との間で生じる摩擦力ＦＲとが、Ｆ Ｆ＞ Ｆ
Ｒ＞ Ｆ ｐ の関係を満足するように各圧電アクチュエータを特徴す
る 請求項２記載の発明は、一対の圧電アクチュエータを対
向面の間隔が給紙方向に従って小さくなるよう配置する
。
請求項３記載の発明は、給紙方向と直交する方向に作用
する付勢力が可変自在なアクチュエータからなる付勢手
段を設ける。
する付勢力が可変自在なアクチュエータからなる付勢手
段を設ける。
請求項４記載の発明は、用紙搬送路上に設けたセンサの
検出値に基づいて進行波方向が給紙方向に一致した圧電
アクチュエータの駆動を制御する制御手段を設ける。
検出値に基づいて進行波方向が給紙方向に一致した圧電
アクチュエータの駆動を制御する制御手段を設ける。
作用
各々平板状の弾性体と圧電素子とからなり発生する進行
波の方向が相反する一対の圧電アクチュエータを用紙搬
送路を介して対向配置し、一対の圧電アクチュエータを
対向面が押圧しあう方向に付勢する付勢手段を設け、分
離する用紙同士で生じる摩擦力がＦＰであるとすると、
進行波方向が給紙方向に一致した圧電アクチュエータと
用紙との間で生じる摩擦力ＦＦと、進行波方向が給紙方
向に相反する圧電アクチュエータと用紙との間で生じる
摩擦力ＦＲとが、 Ｆ Ｆ＞ Ｆ Ｒ＞ Ｆ ｐ の関係を満足するように各圧電アクチュエータを形成す
ることにより、これらの圧電アクチュエータに当接した
用紙には各々進行波方向とは逆方向の搬送力が作用する
ので、これらの圧電アクチュエータ間に挾持された複数
の用紙は一枚毎に分離給紙される。
波の方向が相反する一対の圧電アクチュエータを用紙搬
送路を介して対向配置し、一対の圧電アクチュエータを
対向面が押圧しあう方向に付勢する付勢手段を設け、分
離する用紙同士で生じる摩擦力がＦＰであるとすると、
進行波方向が給紙方向に一致した圧電アクチュエータと
用紙との間で生じる摩擦力ＦＦと、進行波方向が給紙方
向に相反する圧電アクチュエータと用紙との間で生じる
摩擦力ＦＲとが、 Ｆ Ｆ＞ Ｆ Ｒ＞ Ｆ ｐ の関係を満足するように各圧電アクチュエータを形成す
ることにより、これらの圧電アクチュエータに当接した
用紙には各々進行波方向とは逆方向の搬送力が作用する
ので、これらの圧電アクチュエータ間に挾持された複数
の用紙は一枚毎に分離給紙される。
また、請求項２記載の発明は、一対の圧電アクチュエー
タを対向面の間隔が給紙方向に従って小さくなるよう配
置することで、圧電アクチュエータ間に給紙された用紙
群から給紙方向に突出する用紙は、搬送方向が給紙方向
と相反する圧電アクチュエータに当接することになるの
で、より確実な分離給紙を実現することができる。
タを対向面の間隔が給紙方向に従って小さくなるよう配
置することで、圧電アクチュエータ間に給紙された用紙
群から給紙方向に突出する用紙は、搬送方向が給紙方向
と相反する圧電アクチュエータに当接することになるの
で、より確実な分離給紙を実現することができる。
請求項３記載の発明は、給紙方向と直交する方向に作用
する付勢力が可変自在なアクチュエータからなる付勢手
段を設けることで、この付勢手段の押圧力を増減させて
一対の圧電アクチュエータ間に生じる用紙搬送力を調節
することができる。
する付勢力が可変自在なアクチュエータからなる付勢手
段を設けることで、この付勢手段の押圧力を増減させて
一対の圧電アクチュエータ間に生じる用紙搬送力を調節
することができる。
さらに、請求項４記載の発明は、用紙搬送路上に設けた
センサの検出値に基づいて進行波方向が給紙方向に一致
した圧電アクチュエータの駆動を制御する制御手段を設
けることで、一対の圧電アクチュエータ間に存する用紙
が一枚になったことに同期して用紙搬送力が給紙方向と
相反する圧電アクチュエータの駆動が制御されるので、
用紙搬送力の低下防止や増大を実現することができる。
センサの検出値に基づいて進行波方向が給紙方向に一致
した圧電アクチュエータの駆動を制御する制御手段を設
けることで、一対の圧電アクチュエータ間に存する用紙
が一枚になったことに同期して用紙搬送力が給紙方向と
相反する圧電アクチュエータの駆動が制御されるので、
用紙搬送力の低下防止や増大を実現することができる。
実施例
請求項１記載の発明の実施例を第１図に基づいて説明す
る。まず、本実施例の分離給紙装置１４では、各々発生
する進行波の方向が相反する一対の圧電アクチュエータ
であるリバースアクチュエータ１５とドライブアクチュ
エータ１５、一対６が用紙搬送路を介して対向配置され
ており、ここでは前記リバースアクチュエータ１５とフ
レーム１７との間に取付けられた付勢手段であるスプリ
ング１８の弾発力により、一対の前記圧電アクチュエー
タ１５、一対６は対向面が押圧しあう方向に付勢されて
いる。
る。まず、本実施例の分離給紙装置１４では、各々発生
する進行波の方向が相反する一対の圧電アクチュエータ
であるリバースアクチュエータ１５とドライブアクチュ
エータ１５、一対６が用紙搬送路を介して対向配置され
ており、ここでは前記リバースアクチュエータ１５とフ
レーム１７との間に取付けられた付勢手段であるスプリ
ング１８の弾発力により、一対の前記圧電アクチュエー
タ１５、一対６は対向面が押圧しあう方向に付勢されて
いる。
そして、分離する用紙３同士で生じる摩擦力がＦＰであ
るとすると、この分離給紙装置１４は、進行波方向が給
紙方向に一致したドライブアクチュエータ１６と用紙３
との間で生じる摩擦力Ｆ。
るとすると、この分離給紙装置１４は、進行波方向が給
紙方向に一致したドライブアクチュエータ１６と用紙３
との間で生じる摩擦力Ｆ。
と、進行波方向が給紙方向に相反するリバースアクチュ
エータ１５と用紙３との間で生じる摩擦力Ｆ３とが ＦＦ＞ＦＲ＞Ｆｐ の関係を満足するように前記各圧電アクチュエータ１５
、一対６の対向面が形成されている。
エータ１５と用紙３との間で生じる摩擦力Ｆ３とが ＦＦ＞ＦＲ＞Ｆｐ の関係を満足するように前記各圧電アクチュエータ１５
、一対６の対向面が形成されている。
このような構成において、この分離給紙装置１４では、
まず、第１図（ａ）に例示するように、対の圧電アクチ
ュエータ１５、一対６は、その対向面間に分離給紙する
複数の用紙３が挿入され、その圧電素子（図示せず）に
所定の交流電圧が印加されると各々相反する方向に進行
波を発生する。
まず、第１図（ａ）に例示するように、対の圧電アクチ
ュエータ１５、一対６は、その対向面間に分離給紙する
複数の用紙３が挿入され、その圧電素子（図示せず）に
所定の交流電圧が印加されると各々相反する方向に進行
波を発生する。
この場合、上述したように各部材間の摩擦力がＦＰ。
ＦＦＰＦＲが、
ＦＦ＞ＦＲ＞Ｆ。
となっているので、リバースアクチュエータ１５に当接
する用紙３は順次後方に排出されることになり、第１図
（ｃ）に例示するように、一対の圧電アクチュエータ１
５、一対６間には一枚の用紙３が残ることになり、この
用紙３は一対の圧電アクチュエータ１５、一対６の合成
搬送力（ＦＰ−ＦＲ）によって前方に搬送される。
する用紙３は順次後方に排出されることになり、第１図
（ｃ）に例示するように、一対の圧電アクチュエータ１
５、一対６間には一枚の用紙３が残ることになり、この
用紙３は一対の圧電アクチュエータ１５、一対６の合成
搬送力（ＦＰ−ＦＲ）によって前方に搬送される。
従って、この分離給紙装置１４は、一対の圧電アクチュ
エータ１５、一対６間に挿入された複数の用紙３の内か
らドライブアクチュエータ１６と当接した一枚を分離給
紙することができ、しかも、この分離給紙は回転駆動さ
れる摩擦ローラ等のような機械的動作を要しない一対の
圧電アクチュエータ１５，１６で実現されているので、
装置の小型化や薄型化が容易である。
エータ１５、一対６間に挿入された複数の用紙３の内か
らドライブアクチュエータ１６と当接した一枚を分離給
紙することができ、しかも、この分離給紙は回転駆動さ
れる摩擦ローラ等のような機械的動作を要しない一対の
圧電アクチュエータ１５，１６で実現されているので、
装置の小型化や薄型化が容易である。
つぎに、請求項２記載の発明の実施例を第２図に基づい
で説明する。この分離給紙装置１９では、一対の圧電ア
クチュエータ１５、一対６が、その対向面の間隔が給紙
方向に従って小さくなるよう配置されている。なお、こ
の他の構造は前述の分離給紙装置１４と同様になってい
る。
で説明する。この分離給紙装置１９では、一対の圧電ア
クチュエータ１５、一対６が、その対向面の間隔が給紙
方向に従って小さくなるよう配置されている。なお、こ
の他の構造は前述の分離給紙装置１４と同様になってい
る。
このような構成において、この分離給紙装置１９では、
他の用紙３に対して給紙方向に突出する用紙３はリバー
スアクチュエータ１５に当接することになるので、より
確実な分離給紙を実施することができる。
他の用紙３に対して給紙方向に突出する用紙３はリバー
スアクチュエータ１５に当接することになるので、より
確実な分離給紙を実施することができる。
さらに、請求項３及び４記載の発明の実施例を第３図に
基づいて説明する。この分離給紙装置２０では、リバー
スアクチュエータ１５とフレーム１７どの間には付勢手
段である圧電アクチュエータ２１が取付けられており、
ドライブアクチュエータ１６上の用紙３と対向する位置
には光学センサ２２が配置されている。そして、この先
学センサ２２と前記各圧電アクチュエータ１５，１６゜
２１とは、制御手段である制御回路２３に接続されてい
る。
基づいて説明する。この分離給紙装置２０では、リバー
スアクチュエータ１５とフレーム１７どの間には付勢手
段である圧電アクチュエータ２１が取付けられており、
ドライブアクチュエータ１６上の用紙３と対向する位置
には光学センサ２２が配置されている。そして、この先
学センサ２２と前記各圧電アクチュエータ１５，１６゜
２１とは、制御手段である制御回路２３に接続されてい
る。
このような構成において、この分離給紙装置２０では、
制御回路２３に制御された圧電アクチュエータ２１を駆
動して一対の圧電アクチュエータ１５、一対６間の押圧
力を可変することで、用紙３に対する搬送力を調節する
ようになっている。
制御回路２３に制御された圧電アクチュエータ２１を駆
動して一対の圧電アクチュエータ１５、一対６間の押圧
力を可変することで、用紙３に対する搬送力を調節する
ようになっている。
つまり、物体間に生じる摩擦力ｆは、物体の接触面間の
摩擦係数がμで接触面間の垂直応力がＮとすると、 ｆ＝μＮ となるので、用紙３同士の摩擦係数がμ２、ドライブア
クチュエータ１６と用紙３との摩擦係数がμｍ、リバー
スアクチュエータ１５と用紙３との摩擦係数がμ８とす
ると、前述した部材間の摩擦力ＦＰ、ＦＰ、ＦＲは、 ＦＰ＝μ、Ｎ ＦＦ＝μＦＮ ＦＲ＝μＲＮ （但し、μｍ〉μ８〉μＰ） となる。
摩擦係数がμで接触面間の垂直応力がＮとすると、 ｆ＝μＮ となるので、用紙３同士の摩擦係数がμ２、ドライブア
クチュエータ１６と用紙３との摩擦係数がμｍ、リバー
スアクチュエータ１５と用紙３との摩擦係数がμ８とす
ると、前述した部材間の摩擦力ＦＰ、ＦＰ、ＦＲは、 ＦＰ＝μ、Ｎ ＦＦ＝μＦＮ ＦＲ＝μＲＮ （但し、μｍ〉μ８〉μＰ） となる。
そして、上述のように圧電アクチュエータ２１を駆動し
て一対の圧電アクチュエータ１５、一対６間の垂直応力
をＮからＮ′に拡大すると、その用紙搬送力は（Ｆｐ
ＦＲ）から（ＦＦ ＦＲ’ ）に変化することに
なるが、この場合は、 ＦＦＦＲ＝（μ、−μＲ）Ｎ’＞（μ、−μＲ）Ｎ＝Ｆ
Ｆ−ＦＲとなるので、用紙搬送力が約Ｎ’／Ｎ倍に増大
していることになる。
て一対の圧電アクチュエータ１５、一対６間の垂直応力
をＮからＮ′に拡大すると、その用紙搬送力は（Ｆｐ
ＦＲ）から（ＦＦ ＦＲ’ ）に変化することに
なるが、この場合は、 ＦＦＦＲ＝（μ、−μＲ）Ｎ’＞（μ、−μＲ）Ｎ＝Ｆ
Ｆ−ＦＲとなるので、用紙搬送力が約Ｎ’／Ｎ倍に増大
していることになる。
そこで、この分離給紙装置２０ては、光学センサ２２で
ドライブアクチュエータ１６上の用紙３の移動速度をモ
ニタしている制御回路２３が、速度の遅滞を検出すると
圧電アクチュエータ２１の押圧力を増大させるようにな
っている。つまり、一対の圧電アクチュエータ１５、一
対６間に位置する用紙３が一枚になると、これに作用す
る用紙搬送力がＦＦから（ＦＦ ＦＲ）に変化して搬
送速度が遅滞するので、これに同期して圧電アクチュエ
ータ２１を駆動して用紙搬送力を増大させることで、確
実な分離給紙と良好な用紙搬送とを実現できることにな
る。
ドライブアクチュエータ１６上の用紙３の移動速度をモ
ニタしている制御回路２３が、速度の遅滞を検出すると
圧電アクチュエータ２１の押圧力を増大させるようにな
っている。つまり、一対の圧電アクチュエータ１５、一
対６間に位置する用紙３が一枚になると、これに作用す
る用紙搬送力がＦＦから（ＦＦ ＦＲ）に変化して搬
送速度が遅滞するので、これに同期して圧電アクチュエ
ータ２１を駆動して用紙搬送力を増大させることで、確
実な分離給紙と良好な用紙搬送とを実現できることにな
る。
また、請求項４記載の発明のように、光学センサ２２の
速度検出に基づいてリバースアクチュエータ１５の駆動
を制御することも実施可能であり、この場合、一対の圧
電アクチュエータ１５、一対６間に位置する用紙３が一
枚になった時点で、リバースアクチュエータ１５の駆動
停止や進行波方向の逆転を行なって用紙搬送力の低下防
止や増大を実行し、確実な分離給紙と共に迅速な用紙搬
送を実現することができる。
速度検出に基づいてリバースアクチュエータ１５の駆動
を制御することも実施可能であり、この場合、一対の圧
電アクチュエータ１５、一対６間に位置する用紙３が一
枚になった時点で、リバースアクチュエータ１５の駆動
停止や進行波方向の逆転を行なって用紙搬送力の低下防
止や増大を実行し、確実な分離給紙と共に迅速な用紙搬
送を実現することができる。
発明の効果
上述のように請求項１記載の発明は、各々平板状の弾性
体と圧電素子とからなり発生する進行波の方向が相反す
る一対の圧電アクチュエータを用紙搬送路を介して対向
配置し、一対の圧電アクチュエータを対向面が押圧しあ
う方向に付勢する付勢手段を設け、分離する用紙同士で
生じる摩擦力がＦＰであるとすると、進行波方向が給紙
方向に一致した圧電アクチュエータと用紙との間で生じ
る摩擦力ＦＦと、進行波方向が給紙方向に相反する圧電
アクチュエータと用紙との間で生じる摩擦力ＦＩｌとが Ｆ Ｆ＞ Ｆ ｐ＞ Ｆ Ｐ の関係を満足するように各圧電アクチュエータを形成す
ることにより、進行波方向が給紙方向に一致した圧電ア
クチュエータに当接する用紙には給紙方向とは逆方向に
搬送力が作用し、進行波方向が給紙方向と相反する圧電
アクチュエータに当接する用紙には給紙方向に搬送力が
作用するので、これらの圧電アクチュエータ間に挿入さ
れた複数の用紙は一枚毎に分離給紙されることになり、
しかも、この分離給紙は回転駆動される摩擦ローラ等の
ような機械的動作を要しない圧電アクチュエータで実現
されているので装置の小型化や薄型化が容易であり、ま
た、請求項２記載の発明は、対の圧電アクチュエータを
対向面の間隔が給紙方向に従って小さくなるよう配置す
ることで、圧電アクチュエータ間に給紙された用紙群か
ら給紙方向に突出する用紙は、搬送方向が給紙方向と相
反する圧電アクチュエータに当接するので、より確実な
分離給紙を実現することができ、さらに、請求項３記載
の発明は、給紙方向と直交する方向に作用する付勢力が
可変自在なアクチュエータからなる付勢手段を設けるこ
とで、この付勢手段の押圧力を増減させて一対の圧電ア
クチュエータ間で発生する用紙搬送力を調節することが
できるので、所定タイミングで付勢手段を駆動して確実
な分離給紙と良好な用紙搬送とを両立させることができ
、請求項４記載の発明は、用紙搬送路上に設けたセンサ
の検出値に基づいて進行波方向が給紙方向に一致した圧
電アクチュエータの駆動を制御する制御手段を設けるこ
とで、一対の圧電アクチュエータ間に存する用紙が一枚
になったことに同期して用紙搬送力が給紙方向と相反す
る圧電アクチュエータの駆動が制御されるので、用紙搬
送力の低下防止や増大を実現して確実な分離給紙と共に
迅速な用紙搬送を両立させることが可能である等の効果
を有するものである。
体と圧電素子とからなり発生する進行波の方向が相反す
る一対の圧電アクチュエータを用紙搬送路を介して対向
配置し、一対の圧電アクチュエータを対向面が押圧しあ
う方向に付勢する付勢手段を設け、分離する用紙同士で
生じる摩擦力がＦＰであるとすると、進行波方向が給紙
方向に一致した圧電アクチュエータと用紙との間で生じ
る摩擦力ＦＦと、進行波方向が給紙方向に相反する圧電
アクチュエータと用紙との間で生じる摩擦力ＦＩｌとが Ｆ Ｆ＞ Ｆ ｐ＞ Ｆ Ｐ の関係を満足するように各圧電アクチュエータを形成す
ることにより、進行波方向が給紙方向に一致した圧電ア
クチュエータに当接する用紙には給紙方向とは逆方向に
搬送力が作用し、進行波方向が給紙方向と相反する圧電
アクチュエータに当接する用紙には給紙方向に搬送力が
作用するので、これらの圧電アクチュエータ間に挿入さ
れた複数の用紙は一枚毎に分離給紙されることになり、
しかも、この分離給紙は回転駆動される摩擦ローラ等の
ような機械的動作を要しない圧電アクチュエータで実現
されているので装置の小型化や薄型化が容易であり、ま
た、請求項２記載の発明は、対の圧電アクチュエータを
対向面の間隔が給紙方向に従って小さくなるよう配置す
ることで、圧電アクチュエータ間に給紙された用紙群か
ら給紙方向に突出する用紙は、搬送方向が給紙方向と相
反する圧電アクチュエータに当接するので、より確実な
分離給紙を実現することができ、さらに、請求項３記載
の発明は、給紙方向と直交する方向に作用する付勢力が
可変自在なアクチュエータからなる付勢手段を設けるこ
とで、この付勢手段の押圧力を増減させて一対の圧電ア
クチュエータ間で発生する用紙搬送力を調節することが
できるので、所定タイミングで付勢手段を駆動して確実
な分離給紙と良好な用紙搬送とを両立させることができ
、請求項４記載の発明は、用紙搬送路上に設けたセンサ
の検出値に基づいて進行波方向が給紙方向に一致した圧
電アクチュエータの駆動を制御する制御手段を設けるこ
とで、一対の圧電アクチュエータ間に存する用紙が一枚
になったことに同期して用紙搬送力が給紙方向と相反す
る圧電アクチュエータの駆動が制御されるので、用紙搬
送力の低下防止や増大を実現して確実な分離給紙と共に
迅速な用紙搬送を両立させることが可能である等の効果
を有するものである。
第１図は請求項１記載の発明の実施例を示す動作説明図
、第２図は請求項２記載の発明の実施例を示す側面図、
第３図は請求項３及び４記載の発明の実施例を示す側面
図、第４図ないし第７図は従来例を示す側面図である。 ９ ・・用紙、 １４゜ １９゜ ２０・・・分離給紙装置、 １５゜ ６・・・圧電アクチュエータ、 ■ ８゜ 付勢手段、 ２２・・・センサ、 ２３・・制御手段 出 願 人 株式会社 リコー １ 図
、第２図は請求項２記載の発明の実施例を示す側面図、
第３図は請求項３及び４記載の発明の実施例を示す側面
図、第４図ないし第７図は従来例を示す側面図である。 ９ ・・用紙、 １４゜ １９゜ ２０・・・分離給紙装置、 １５゜ ６・・・圧電アクチュエータ、 ■ ８゜ 付勢手段、 ２２・・・センサ、 ２３・・制御手段 出 願 人 株式会社 リコー １ 図
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １、各々平板状の弾性体と圧電素子とからなり発生する
進行波の方向が相反する一対の圧電アクチュエータを用
紙搬送路を介して対向配置し、一対の前記圧電アクチュ
エータを対向面が押圧しあう方向に付勢する付勢手段を
設け、分離する用紙同士で生じる摩擦力がＦ＿Ｐである
とすると進行波方向が給紙方向に一致した前記圧電アク
チュエータと前記用紙との間で生じる摩擦力Ｆ＿Ｆと進
行波方向が給紙方向に相反する前記圧電アクチュエータ
と前記用紙との間で生じる摩擦力Ｆ＿ＲとがＦ＿Ｆ＞Ｆ
＿Ｒ＞Ｆ＿Ｐ の関係を満足するように前記各圧電アクチュエータを形
成したことを特徴とする分離給紙装置。 ２、一対の圧電アクチュエータを対向面の間隔が給紙方
向に従って小さくなるよう配置したことを特徴とする請
求項１記載の分離給紙装置。 ３、給紙方向と直交する方向に作用する付勢力が可変自
在な付勢手段を設けたことを特徴とする請求項１記載の
分離給紙装置。 ４、用紙搬送路上に設けたセンサの検出値に基づいて進
行波方向が給紙方向に一致した圧電アクチュエータの駆
動を制御する制御手段を設けたことを特徴とする請求項
１記載の分離給紙装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP34147689A JPH03200645A (ja) | 1989-12-27 | 1989-12-27 | 分離給紙装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP34147689A JPH03200645A (ja) | 1989-12-27 | 1989-12-27 | 分離給紙装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH03200645A true JPH03200645A (ja) | 1991-09-02 |
Family
ID=18346361
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP34147689A Pending JPH03200645A (ja) | 1989-12-27 | 1989-12-27 | 分離給紙装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH03200645A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6178274B1 (en) | 1996-10-04 | 2001-01-23 | Ricoh Company, Ltd. | Image reading apparatus and method for preventing electric noise |
-
1989
- 1989-12-27 JP JP34147689A patent/JPH03200645A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6178274B1 (en) | 1996-10-04 | 2001-01-23 | Ricoh Company, Ltd. | Image reading apparatus and method for preventing electric noise |
| US6349155B1 (en) * | 1996-10-04 | 2002-02-19 | Ricoh Company, Ltd. | Image reading apparatus and method for preventing electric noise |
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