JPH0372839A - いかの内臓除去装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 イ１発明の目的 （産業上の利用分野） 本発明は、水産加工業界において用いるいかの内臓除去
装置。詳しくは一対の把持手段によりいかの胴側と脚側
とを把持させて、両把持手段を引き離すことにより、生
、若しくは解凍したいかの内臓を自動的に除去させる装
置に関する。

（従来の技術） 従来、生、若しくは解凍したいかの内臓除去は、作業者
が片手でいかの胴側を掴み、片手で脚側を掴んで引っ張
ることにより行っていた。

（発明が解決しようとする課題） 前記のように人手によりいかの内臓除去を行う場合は、
多数の作業者を必要とするから、その確保が困難で、多
額の人件費が日々にかるため処理コストが非常に高く付
くし、又、作業者の能力差により処理にはむらを生じて
処理品の均一化が望めない問題点があった。

本発明は前記した従来の問題点を解決するためになされ
たもので、一対の把持手段を循環移動させながら定位置
に於ていかを供給すると、両把持手段が開閉手段により
作動されて胴側と脚側を把持し、その後、操作手段によ
り引き離されて胴部から内臓を除去する動作を自動的に
完了するから、いかを把持手段に供給する僅かな作業員
だけで大量のいかの内臓除去を高能率的に行い得て、し
かも、把持手段の各動作は完全−揮化されて処理むらを
生じないため、低廉な処理コストで均一な処理品が得ら
れるいかの内臓除去装置を提供する目的が達成されるも
のである。

口１発明の構成 （問題点を解決するための手段） 前記目的を達成するための本発明の手段は、いかの胴側
を内臓を抑えないように把持する一方の把持手段と、脚
側を把持する他方の把持手段と、前記両把持手段による
いかの把持と解除を行わせる開閉手段と、両把持手段の
引き離しと戻しとを行わせる操作手段とを備えさせたい
かの内臓除去装置の構成にある。

この装置における胴側の把持手段と、脚側の把持手段は
、下部の受体上に抑え体を開閉自在に蝶着し、この抑え
体が開いているとき受体上へいかを乗せ、いかを乗せた
後に抑え体を閉めることにより、いかの胴側と脚側を把
持させるもので、胴側の把持に際して内臓が存在する部
分迄挾むと、内臓の引き抜き抵抗が増して内臓の除去が
困難になり、又内臓が途中から切れて残存するおそ孔も
あるので、内臓の存在しない先端側だけを滑らないよう
に確実に把持させ、又、脚側の把持に際しては、脚と頭
だけを掴んで引っ張ると内臓と頭の中間に於て切れこの
場合も内臓が残るおそれがあるから、脚側の把持手段に
内臓の把持部を付設し、これを抑え体の仮閉め状態に於
て胴部内へ挿入し、内臓の一部が掴めるようにしてから
完全に閉めさせ、頭部や脚部と共に内臓の一部を確実に
把持させて、操作−ｆ・段により両把持手段を引き離す
ことにより胴部から内臓を除去し、除去後にそれぞれ抑
え体を開いて分離された胴側と脚側を受体から取出ずよ
うに構成したもので、これらの把持手段は他数組を並設
して循環移動させながら、前記した各動作を連層的に行
わせるためターレットか、コンベア等の循環移送手段に
取付けて連続的な処理が行われるようにする。

前記した把持手段によるいかの把持と解除を行わせる開
閉手段は、いかの供給位置に於て抑え体を開かせ、供給
後に閉めさせて抑え体と受体とによりいかを動かないよ
うに把持させ、これに伴い後記する操作手段が胴側と脚
側の把持手段を引き離して、胴部から内臓を除去すると
、抑え体を開かせて胴側と脚側に分離されたいかを取出
せるようにするもので、カム等の機械的なもの、電磁ソ
レノイド等の電気的なもの、シリンダー、アクチュエー
タ等の流体式のもの等を適当に選択使用する。

又、前記した把持手段の引き離しと戻しとを行う操作手
段は、両把持手段をいかが供給される迄は接近状態に保
持し、供給後に脚側の把持手段をその内臓把持部が胴部
向へ進入して内臓の一部を掴めるように移動させ、内臓
把持部が内臓を掴めば、把持手段を胴部の把持手段より
引き離して、胴部と内臓を接合する接合膜に剪断力を作
用させ、この膜を切断して内臓を胴部より除去させ、こ
れに伴い抑え体を開かせていかを取出すときは、脚側の
把持手段を胴側の把持手段に接近する定位置に戻すよう
に作動するもので、これもカム等の機械的なものや、電
磁ソレノイド等の電気的なもの、シリンダ、アクチュエ
ータ等の流体式のもの等を適当に選択使用する。

（作　用） 前記のように構成されるいかの内臓除去装置は、胴側と
脚側の把持手段に於ける抑え体が第１図及び第２図に示
すいかの供給位置イに於て開いている状態で、受体の上
へ第４図に示ずように一方へ胴側が、他方へ側聞が乗る
ようにいかを供給すると、把持手段は移送手段に送られ
て把持開始位置口に達し、ここで開閉手段により閉めら
れ、胴側の把持手段は第５図に示すように完全に閉めら
れて胴部の先端側を内臓へかからないないようにしっか
りと把持するが、脚側の把持手段は同図に示すようにこ
の位置口では仮閉め状態にあって、内臓把持部が胴部内
へ侵入し得る態勢になり、脚側の把持手段の内勤位置ハ
では第６図に示すように胴側の把持手段が操作手段によ
り胴側の把持手段へ向って移動され、内臓の把持部を胴
部内へ侵入させて把持すべき内臓の部分に達しさせる。

このとき胴側の把持手段は第６図に示すように開閉手段
により完全に閉められて頭部と脚部と内臓の一部をしっ
かりと把持し、その次の外勤位置ハへ達すると操作手段
により外側へ動がされ°（、第７図に示すように胴側の
把持手段から引き離され、胴部と内臓を接合する接合膜
に剪断力を作用させるから、接合膜はこの力により切断
されて同図に示すように内臓を胴部より除去される。こ
うして内臓の除去が終れば、把持手段は把持解除位置ホ
に達して開閉手段により第８図に示すように抑え体を開
かれていがの把持を解除されるから、受体上から分離さ
れたいかの胴側と胴側を取出せば、操作手段により引き
離されていた胴側の把持手段が胴側の把持手段に接近す
る定位置に戻され、このとき把持手段は一巡していかの
供給位置イへ戻って来るので、ここに於て各組の把持手
段へ前記と同様にいかの供給を行えば、いかの内臓を除
去する作業は自動的に連続して行われるものである。

（実　施　例〉 以下に本考案に関するいかの内臓除去装置の実施例を図
面に基いて説明する。

図面第１図〜第８図は、ターレット式の実施例を示すも
ので、機台ｌ上に駆動機横２により間歇回転される水平
の旋回盤３を設け、この旋回盤３の外側上部に第１図に
示すようにいか４の胴側を把持させる６個の把持手段ａ
に於ける受体５を取付け、この受体５に抑え体６を開閉
自在に蝶着して、この抑え体６の旋回方向に対して後方
に後記する開閉手段としてのカム盤に対応する受動レバ
ー７を取付け、このレバー７の先端にカム盤を転勤する
ローラ８を取付けると共に、前記した受体５と抑え体６
に胴部の内臓が存在しない先端側を滑らないように把持
する粒状や凹凸状等の滑止め９を設けである。

ｂは前記した胴側の把持手段ａと組をなす胴側の把持手
段で、その受体１０を前記した胴側の把持手段ａに於け
る受体５に連設した水平ガイド１１に支持させ、両把持
手段ａ、ｂの相対間隔を開閉できるようにすると共に、
前記受体１０上には抑え体１２を開閉自在に蝶着して、
この抑え体１２の旋回方向に対して後方に後記する開閉
手段としてのカム盤に対応する受動レバー１３を取付け
、このレバー１３の先端にカム盤を転勤するローラ１４
を支持させ、更に前記した受体１０と抑え体１２の把持
手段ａ側の端部には、いかの胴部内へ挿入されて内臓の
一部を把持する内臓把持部１５．１５を付設し、この把
持部１５．１５と頭部及び脚部を把持する部分の一部若
しくは全部に軟状、凹凸状等の滑止め１６を付設しであ
る。

１７及び１８は前記した胴側の把持手段ａと胴側の把持
手段すによるいかの把持と解除を行わせる手段としての
カム盤で、抑え体６と１２に付設した受動レバー７．１
３の旋回軌跡に合わせて第１図に示すように機台ｌに取
付け、カム盤１７は第２図に示すようにいかの供給位置
イと把持開始位置口との間に昇り勾配の始端が位置し、
把持開始位置口から胴側把持手段すの外勤位置二連を水
平とし、外勤位置二の後部に下り勾配の終端が位置する
形状として、口の位置から二の位置の間で抑え体６と１
２が閉められて受体５と１０との間にいが４の胴部をし
っかりと把持するようにし、カム盤１８は第３図に示す
ようにいかの供給位置イと把持開始位置口との間に昇り
勾配の始端部が位置し、把持開始位置口から胴側の把持
手段すの内勤位置ハ迄は、前記したカム盤１７よりも少
し低い水平部とし、内勤位置への後側から外勤位置二連
はカム盤１７と同じ高さの水平面とし、外勤位置二の後
側に下り勾配の終端が位置する形状として、把持開始位
置口から内勤位置ハまでは抑え体１２が仮閉めされる状
態とし、把持手段すの内勤動作がいが４に妨げられない
ようにし、内勤位置ｙ＼から外勤位置二迄はカム盤１７
と同じ高さとして、抑え体１２が完全に閉められていか
４をしっかりと把持するようにしである。

１９は胴側の把持手段ａから他側の把持手段すを引き離
したり戻したりする手段としてのカム盤で、第１図に点
線で示すような形状に形成して機台２４へ取付け、この
カム盤１９へ前記した把持手段ａと把持手段すとを連結
する連結杆２０の先端に設けたローラ２１をばね２２に
より圧接転勤させるようにし、いか４の供給位置イに於
ては、他側の把持手段すがその内臓除去部１５．１５を
胴側の把持手段へ接近させる定位置に保持され、把持手
段すの内勤位置ハでは前記内臓把持部１５．１５が胴側
の把持手段ａに把持されているいかの胴部内ノ＼内臓の
一部に達するまで侵入するように移動され、把持手段す
の外勤位置二では把持手段すが把持手段ａから引き離さ
れ、胴部と内臓を接合している接合膜を切断して胴部と
内臓を分離させ、これに伴い前記開閉手段としてのカム
盤１７と１８により抑え体６と１２が開かれるといか４
を取出せるようにした後、他側の把持手段すを内臓把持
部１５．１５が胴部の把持手段ａへ接近するように復帰
させるようにしである。

２３は他側の把持手段すに設けたいか４の胴部Ｉ＼水（
空気でも可）を吹き込む吹込管で、内臓の把持部１５．
１５を胴部内へ挿入するとき、胴部Ｉ＼水（空気）を吹
き込んでこれにより胴部を拡がらせ、把持部１５．１５
の挿入を容易。

確実に行わせるようにしたものである。

前記実施例に示したいかの内臓除去装置は、旋回盤を間
歇同転させると、胴側の把持手段ａと脚部の把持手段す
とがｗ４環運動して、抑え体６．１２が開いた状態でい
かの供給位置イへ順次に到達するから、ここで作業者が
受体５上へ胴側が受体１０上へ、他側か受体５上へ乗る
ようにいか４を供給すると、把持手段ａ。

ｂは循環路を進んで、把持開始位置口で抑え体６がカム
盤１７により完全に閉められて受体５との間に胴部をし
っかりと把持するが、抑え体１２はカム盤１８により仮
閉めされて受体１０との間に他側を挟゛み付けない状態
で把持手段すの内勤位置ハに達する。このとき把持手段
ａとｂを連結する連結杆２０の先端に設けたローラ２１
が操作手段のカム盤１９の凹部に係合し、内方へ移動し
て他側の把持手段すを胴側の把持手段ａに接近させ、内
臓の把持部１５．１５を胴部内へ進入させて内臓の一部
が掴める態勢になると、抑え体１２が開閉手段のカム盤
１８により完全に閉められて受体１０との間に頭部と脚
部を内臓の・一部をしっかりと把持する。このとき把持
手段社とｂは外勤位置二に達して連結杆２０のローラ２
１をカム盤１９により外方へ押し出されるから、他側の
把持手段すは胴部の把持手段ａから引き離されていか４
の胴部と内臓を接合している接合膜に剪断力を加え、こ
れを切断して内臓を胴部から除去する。

こうして内臓の除去が終れば開閉手段のカムｉ１７．　
ｉａから受動レバー７．１３が外れるため、抑え体６，
１２は開いていか４の把持を解くので、受体５，１０上
から胴側と他側に分離されたいか４を取出すと操作手段
のカム盤１９が連結杆２０を定位置に戻すため、把持手
段すは把持手段ａへ接近して定位置に戻り、いか４の供
給位置イヘ移動して来るので、ここで前記同様にいかの
供給を行えば、−人の作業者により１分間当り６０杯以
上の能率でいかの内臓除去を行うことができた。

第１０図はコンベア式の実施例を示すもので、所要幅の
機台２４の両側に−・対のコンベア２５２５を張設して
、駆動手段２６により連続走行されるようにし、これら
チェノ２５．２５に一定の間隔で多数の移送板２７を収
付け、これら移送板２７の上部−側にいか４の胴側の把
持手段れに於ける受体５を固定して、この受体５に抑え
体６を開閉自在に蝶若し、上部の他側には水平ガイド１
１を設けて、このガイード１１にいか４の他側の把持手
段すに於ける受体１０を移動自在に係合させ、この受体
１０−ヒに抑え体１２を開閉自在に蝶着してあり、この
抑え体１２と前記抑え体６にはそれぞれ受動レバー１３
を収付けて、各々の先端に支持されるローラ１４と７を
開閉手段としての直線状のカム盤１７と１８に係合させ
、いか４の胴側の把持手段ａと側倒の把持手段すとを連
結する連結杆２０の先端に支持されるローラ２１は操作
手段としてのカム盤１９へばね２２により圧接してカム
盤１９を転勤させるようにしたもので、各組の把持手段
ａとｂがコンベアチェノ２５．２５の直線移動によりい
か４の供給位置イ１把持開始位置ロ、内勤位置ハ、外勤
位置二１把持解除位置ホを順次に通過して、内臓除去を
自動的に行われるものであり、その把持手段社とｂの循
環方式が前記ターレット式と異なるが、その他の構成並
びに作用効果は殆ど同一であるので、同一部材には同一
の符号を付して詳細な説明は省略した。

ハ１発明の効果 本発明に関するいかの内臓除去装置は、作業者が把持手
段にいかを供給すると、把持手段が開閉手段により作動
されて、いかの胴側と側倒を把持し、これに伴い操作手
段が両把持手段を引き離す動作を自動的に行うため、−
人の作業者により多量のいかの内臓除去を短時間で行う
ことができて、処理コストの大幅な低減が叶能となるし
、又、各動作が機械的に規１１１１されて一律に行われ
るから、むらのない均一処理品が得られる特有の効果を
奏するものである。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明に関するいかの内臓除去装置の実施例を示
すもので、第１図はターレット式の実施例を示す平面図
。第２図は同上に於ける胴側の把持手段とその開閉用カ
ム盤との関係を示す展開側面図。第３図は同上に於ける
側倒の把持手段とその開閉用カム盤との関係を示す展開
測面図。第４図〜第８図は把持手段の各行程位置におけ
る作動状態を示す縦断正面図。第９図は力［［対象とな
るいかの縦断側面図。第１０図はコンベア式の実施例を
示す平面図である。 ａ：いか４の胴側の把持手段 ｂ：いか４の側倒の把持手段 １７と１８：把持手段ａ、ｂの開閉手段１９：把持手段
ａ、ｂの操作手段

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 　いかの胴側を内臓を抑えないように把持するする一方
   の把持手段と、脚側を把持する他方の把持手段と、前記
   両把持手段によるいかの把持と解除を行わせる開閉手段
   と、両把持手段の引き離しと戻しとを行わせる移動手段
   とを備えさせたことを特徴とするいかの内臓除去装置。