JPH03202094A - ミシン - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、特許請求の範囲第１項の上位概念によるミシ
ンに関する。

〔従来の技術および解決しようとする課題〕西ドイツ特
許公開公報３６３２０４６（対応する米国特許４７８７
３２６）から知られたそのようなミシンでは、両方の部
分伝動装置の変速比はそれぞれ１であり、すなわち各部
分伝動装置の入力車と出力車は同じ直径または同じ歯数
を有する。

部分伝動装置の配置により、回転ハウジングの構造深さ
はその回転軸心に関連して比較的太きい。このことは、
慣性モーメントが比較的大きく、そのためさらに回転ハ
ウジングの加速度は駆動部側からの相応する回転モーメ
ントを必要とすることになる。

周知のミシンでは、針棒駆動部として形成されたクラン
ク駆動部にまり針棒の駆動が行われ、その際さらに天ビ
ン駆動部が針棒駆動部のクランクピンまたは針棒駆動部
により導き出される。

これによっても、その回転ハウジングの構造深さが一回
転軸心に関連して−およびそれと共に回転ハウジングの
質量慣性モーメントが増大される。

回転ハウジングを有する運動学的に比較可能なミシンは
、西ドイツ特許明細書２０２３１８６、西ドイツ特許公
開３３３６６８３（対応する米国特許４５７４７１８）
、西ドイツ特許公開公報（対応する米国特許４５５３４
８９）および西ドイツ特許公開公報（対応する米国特許
４５９４９５４）から知られている。

本発明は、回転ハウジングの質量の慣性モーメントを減
少させるように冒頭に述べた種類のミシンを開発するこ
とを課題の基礎としている。

〔課題を解決するための手段〕

この課題を解決するには、本発明により、１゜部分伝動
装置の入力車が、その出力車の直径より大きい直径を有
し、２、分伝動装置の入力車が、その出力車の直径より
小さい直径を有するようにすればよい。

〔発明の効果〕

１、分伝動装置の変速比を１より小さくすることにより
、かつ２、分伝動装置の変速比を、両方の部分伝動装置
の全体の変速比が１のままであるように１より大きくす
ることにより、１゜部分伝動装置の出力車と２９部分伝
動装置の入力車が回転ハウジングの回転軸心にいっそう
近く接近することができ、それによりさらに回転ハウジ
ングの全体の半径方向構造深さがその回転軸心に関して
減らされる。請求項２は、１、分伝動装置の変速比のた
めの実施可能な範囲を示し、そこから２、分伝動装置の
変速比が直接生する。請求項２に定義された変速比の範
囲は、特別良好な場所の節約になる。請求項３による発
展により、針棒駆動部が構造的に短縮される。

なぜなら、通例のように天ビン駆動部が針棒駆動部から
導き出されないからである。それどころか、両方の駆動
部が針棒の異なる側に移され、それにより回転ハウジン
グの全体構造をひっくるめてなおいっそうコンパクトに
なり、すなわちその質量の慣性モーメントが大幅に減ら
される。請求項４〜６は、このために有利な形成を示す
。請求項７による形成では、回転ハウジングの構造高さ
の減少が達成される。

〔実施例〕

以下、本発明を図面に示す実施例により詳細に説明する
。

図面に示した自動ミシンは、中央部分２と一つの側方部
分３および４とからなるフレーム１ヲ有スる。フレーム
１の中央部分２にはミシンヘッド５が配置され、このミ
シンヘッドの基板６が中央部分２に固定されている。は
がの点では、ミシンヘッド５は、基板ｌから高く突出し
ているスタンド７を有し、このスタンドから基板６の上
方でかつこれと平行に上部アーム８が突出している。基
板６とアーム８の自由端の範囲には、縫い目形成上具９
が配置されている。

基板６とアーム８の間に−そしてしかも縫い目形成上具
９の範囲に一縫製品ホルダー１０が設けられている。こ
れは二つの座標方向に移動可能であり、しかもほぼミシ
ンヘッド５の主方向に対応するＹ方向におよびこれに垂
直に走るＸ方向に移動可能である。このために、縫製品
ボルダ−１０がＸ−Ｙ−スライドシステムに取りつけら
れている。このシステムは、縫製品ボルダ−１０を直接
担持するＹ−スライド１１を有し、このＹ−スライドは
Ｘ−スライド１２に支持されかつ案内され、そしてこの
Ｘ−スライドに対してＹ方向に摺動可能である。さらに
、Ｘ−スライド１２はフレーム１に対し相対的にＸ方向
に摺動可能である。それによって、要するに、Ｙ−スラ
イド１１およびこれと共に縫製品ホルダー１０はフレー
ム１に対し相対的にＸ方向とＹ方向に摺動可能である。

Ｘ−スライド１２は、フレーム１に固定状態に取りつけ
られかつ互いに平行に走る二つの案内ロッド１３に摺動
可能に配置されている。Ｘ−スライド１２を駆動するた
めに、第１図の左側に示された側方部分３には、Ｘ−ス
ライド１２を歯付ベルト駆動部１５を介して駆動する駆
動モータ１４が設けられている。

さらに、Ｘ−スライド１２に案内ロッド１６が取りつけ
られ、これらの案内ロンドにＹ−スライド１１がＹ方向
に摺動可能に配置されている。Ｙ−スライド１１の駆動
は駆動モータ１７を介して行われ、この駆動モータは、
フレーム１の両方の側方部分３と４に支承された軸１８
を駆動する。この軸により二つの歯付ベルト駆動部１９
．１９′が駆動される。これらの歯付ベルト駆動部１９
．１９′は、Ｘ方向に走る案内レール２０と連結され、
さらにこの案内レールは滑り軸受２１．２１’により案
内ロッド２２．２２′に摺動可能に案内され、これらの
案内ロンドはＹ方向に走っていてかっフレーム１の側方
部分３．４に取りつけられている。

案内レール２０は、Ｙ−スライドＩＩの適合された案内
溝２３に係合している。案内レール２ｏをＹ方向に駆動
することにより、Ｙ−スライド１１を傾けることなくＹ
方向に駆動することが達成される。

Ｙ−スライドエ１をＸ−スライド１２と共にＸ方向に運
動させることは直ちに可能である。なぜなら、案内レー
ル２０は案内ロッド１３に対し絶対的に平行に、従って
Ｘ方向に走っているからである。

駆動モータ１４．１７は、Ｘ−スラ（Ｆ１２、Ｙ−スー
ｙイド１１およびそれと共に縫製品ホルダーｌｏの非常
に精密にプログラム制御されたＸ方向への駆動を実現す
る、位置遠隔指示を有するステップモータまたは直流モ
ータを問題にすることができる。プログラム制御された
駆動のために、プログラム担持体２５のためのソケット
を有する制御ユニット２４が設けられている。縫製品ボ
ルダ−１０に加工片２６が保持され、この加工片に縫い
目形成上具９により縫い目２７が作られる。

アーム８の自由端の下側に、回転ハウジング２８が軸心
２９を中心として回転可能に支承されている。この軸心
２９と整合して、針３０およびこの針を担持する針棒３
１も設けられている。回転ハウジング２８の下方におよ
び軸心２９と同様に整合して、ハウジングとして形成さ
れた基Ｆｉ６にグリッパ−支承部３２が支承され、この
グリッパ−支承部は回転ハウジング２８と共に同じ回転
角だけ揺動可能である。回転ハウジング２８およびグリ
ッパ−支承部３２の揺動駆動は、スタンド７に軸心２９
に対し平行に支承された調整軸３３により歯付ベルト駆
動部３４．３５を介して行われる。基板６に存在する下
方の歯付ベルト駆動部３５が中空軸３７を介してグリッ
パ−支承部３２を駆動する。

両方の歯付ベルト駆動部３４．３５が同一の変速比を有
するので、回転ハウジング２８とグリンバー支承部３２
がその都度間し回転角で回転するように駆動される。

一方では針３０を有する針棒３１およびグリンパー支承
部３２に存在するグリッパ−３８の駆動は、共通の主駆
動軸３９により歯付ベルト駆動部４０．４１を介して行
われる。アーム８に付設された上方の歯付ベルト駆動部
４０は、軸心２９に対し同心に軸３６と連結された複合
歯付ベルト駆動部４２に終わっている。基板６に存在す
る下方の歯付ベルト駆動部４１が、中空軸３７に存在す
るグリッパ−駆動軸４３を駆動する。

主駆動軸３９は、スタンド７に取りつけられた主駆動モ
ータ４４により歯付１ルト駆動部４５を介して駆動され
る。調整軸３３の駆動は、ハウジング状に形成されたＦ
ｉ６に配置された調整モータ４６およびこの調整モータ
の下位の伝動袋’Ｗｔ　４７を介して行われる。

ミシンとしてこれまで述べたかぎりでは、それは例えば
西ドイツ特許公開公報３６３２０４６（対応する米国特
許４７８７３２６）から知られており、それについて繰
り返しを避けるために明確に参照される。

複合歯付ベルト車４２は、歯付ベルト駆動部４０に付設
された歯付ベルト車４８のほかに、この歯付ベルト車と
相対回転しないように結合された入力車４９を有し、こ
の入力車は歯付ベルト車として実施されている。この入
力車により、歯付ベルト５０を介して、回転ハウジング
２８に存在する出力車５１が駆動され、この出力車は同
様に歯付ベルト車として実施されかつ回転ハウジング２
８に支承された、軸心２９に対し平行に走る軸５２と相
対回転しないように結合されている。入力車４９、歯付
ベルト５０および出力車５１は、１、分伝動装置５３を
形成する。この１９部分伝動装置５３の変速比１１は、
入力車４９の直径ｄ４９と出力車５１の直径ｄ５１に対
応してｌより小さい。なぜなら、歯付ベルト車５１の直
径ｄ５１は入力車４９の直径ｄ４９より明らかに小さい
からである。従って、この変速比１１は１１＝ｄ５１／
ｄ４９＜１であると言える。

１、分伝動装置５３は歯付ベルト駆動部により形成され
ているので、これは第４図に入力車４９のためにのみ示
した関連する歯付ベルト車の歯５４の比に対応する。出
力車５１の歯５４の数ｚ５１対入力車４９の歯５４の数
ｚ４９の比については、同じようにｉｌ　＝　ｚ５１／
ｚ４９ｄであると言える。

回転ハウジング２８には補助軸５５が回転可能に支承さ
れ、その軸心５６は、軸心２９と軸５２の軸心５７を通
ってぴんと張られた平面５８に対して直角に走っていて
かつ軸５２の軸心５７を切っている。

軸５２には、歯５９が設けられていて、傘歯車として設
計された別の入力車６０が相対回転しないように取りつ
けられ、この入力車６０は、補助軸５５と相対回転しな
いように結合された、同様に歯６１が設けられていて、
同様に傘歯車として設計された別の出力車６２に噛み合
っている。入力車６０と出力車６２は、２、分伝動装ｆ
６３を形成する。

特に第５図から知ることができるように、入力車６０の
直径ｄ６０は出力車６２の直径ｄ６２より小さい。同じ
ことが、出力車６２の歯６１の数ｚ６２を考慮した入力
車６０の歯５９の数ｚ６０の比に当てはまる。ここで、
２、分伝動装置６３の変速比１２にも１２＝ｄ６２／ｄ
６０　＝ｚ６２／　ｚ　６０＞　１が当てはまる。指定
通りに、全変速比１１Ｘｉ２＝１であると言える。従っ
て、補助軸５５は入力車４９と同じ回転角で駆動される
。例えば、１ｌ＝ｚ５１／ｚ４９　＝２２／３３−２７
３と言えるとき、反対に１２について１２＝１．５であ
ると言い得なければならず、これは、１２＝ｚ６２／ｚ
６０　＝３３／２２であるときに実現される。このよう
に形成することにより、軸心５７と２９を互いに比較的
接近状態にすることができ、すなわち平面５８の方向の
回転ハウジングの構造深さを特に小さくすることができ
る。変速比については、０．５＜ｉｌ＜０．８および相
応して２＞４２＞１．２５であると言い得なければなら
ない。

補助軸５５により、これと相対回転しないように結合さ
れた歯付ベルト車６４が駆動され、この歯付ベルト車に
より歯付ベルト６５を介して針棒駆動歯付ベルト車６６
が駆動される。歯付ベルト車６４．６６の変速比は１で
ある。

針棒３１は揺動フレーム６７に長手方向に摺動可能に支
承され、この揺動フレーム６７は、回転ハウジング２８
の上方範囲に存在する揺動支承部６８の周りに、平面５
８に対し直角に走る軸心６９を中心として揺動可能であ
る。揺動フレーム６７およびそれと共に針棒３１は、従
って平面５８において軸心６９を中心としてまたはこれ
に平行に揺動することが可能であり、そのために回転ハ
ウジング２８の下側に相応する大きな凹部７ｏが設けら
れている。揺動アーム６７には、通例の仕方で、押さえ
７２を有する布押圧棒７１が配置されているが、その作
用可能性は示されてない。

揺動フレーム６７は、揺動駆動部７３により揺動を受け
る。この揺動駆動部は、補助軸５５に配置された偏心輪
７４を有し、この偏心輪は引張棒７５を介してヒンジ７
６により角度レバー７７と連結されている。この角度レ
バー７７は、固定軸受７８により回転ハウジング２８に
支承されている。さらに、角度レバー７７の他端に引張
棒７９がヒンジ８０により枢着され、この引張棒はヒン
ジ８１により揺動フレーム６７に枢着されている。補助
軸５５が完全に回転するごとに、揺動フレーム６７が一
回往復運動する。

針棒駆動部−歯付ベルト車６６は軸８２に相対回転しな
いように取りつけられ、軸８２はニードル軸受８３と深
溝玉軸受８４によりフランジ軸受ハウジング８５に回転
可能に支承されている。フランジ軸受ハウジング８５は
、ねじ８５ａにより回転ハウジング２８に固定されてい
る。

回転ハウジング２８にある軸８２の端部には、これに針
棒駆動部８７のクランク８６が相対回転しないように取
りつけられ、このクランク８６にクランクロッド８８が
クランクヒンジ８９により枢着されている。クランクロ
ッド８８の他端は、針棒ヒンジ９０により針棒３１に枢
着されている。補助軸５５が回転するごとにおよびそれ
と共に軸８２が回転するごとに、それに従って針棒３１
が上昇および下降する運動を実施する。

特に第３図から知ることができるように、揺動フレーム
６７がほぼ平面５８に配置されている。

揺動フレーム６７のための揺動駆動部７３および針棒３
１のための針棒駆動部８７は、揺動フレーム６７の一方
の側におよびそれと共に回転ハウジング２８の一方の側
９１にも存在している。それに対して、天ビン駆動部９
３を含めて天ビン９２が揺動フレーム６７の他方の側に
およびそれと共に回転ハウジング２８の相対する側９４
に存在する。

その側９４では、補助軸５５に歯付ベルト車９５が相対
回転しないように取りつけられ、この歯付ベルト車は歯
付ベルト９６により、同様に回転ハウジングに回転可能
に支承された歯付ベルト９７を１＝１の比で駆動する。

この歯付ベルト車９７は、回転ハウジング２８に支承さ
れた軸９８に相対回転しないように固定され、この軸９
８にさらにクランク９９が取りつけられている。このク
ランク９９のクランクピン１００には、糸レバーとして
形成された天ビン９２が枢着されている。この天ビン９
２は、はぼその中央でヒンジ１０１により天ピンロッド
１０２に枢着され、この天ビンロッドはさらに支承部１
０３により回転ハウジング２８に固定状態に支承されて
いる。この支承部１０３は軸９８のためのフランジ軸受
ハウジング１０４に取りつけられ、さらにこのフランジ
軸受ハウジングはねじ１０４ａにより回転ハウジング２
８に固定されている。これから、天ビン９２を有する天
ビン駆動部９３は、独立の構造ユニットとしてフランジ
軸受ハウジング１０４と共に取りつけまたは取り外しで
きることが明らかになる。クランク９９、天ビン９２、
天ビンロッド１０２およびフランジ軸受ハウジング１０
４の前述の配置は、４リンク仕掛けを形成する。天ビン
９２は、針糸１０７のための針糸孔１０６が形威されて
いる天ビンの自由端が、回転ハウジング２８の四部１０
８を通って外方に向かって突出している。補助軸５５が
回転すると、天ビン９２が、針３０に針糸１０７を与え
る上下に向けられた揺動運動を実施する。天ビン９２は
、平面５８に対し平行である平面内を揺動する。針糸１
０７は、アーム８に配置されている針糸ロール１０７ａ
から引き去られる。

第７図から推定できるように、天ビン９２およびこれと
共に天ビン駆動部９３が補助軸５５の下方に配置されて
いる。これにより、回転ハウジング２８の構造高さが減
らされる。これに対して、軸８２が補助軸５５の上方に
配置され、それにより一方では針棒駆動部８７が、かつ
他方では揺動駆動部７３が回転ハウジング２８内で比較
的ずっと上方へ来る。このことは、同し目的に役立つ。

回転ハウジング２８には、その両側９１．９４に、第３
図に一点鎖線でのみ示された取り外し可能な蓋１０９と
１１０が設けられ、これらの蓋は特に一方では歯付ベル
ト駆動部６４．６５．６６をかつ他方では９５．９６．
９７を覆っている。天ビン９２のための凹部１０８を有
しかつ側面９１．９４の間に存在する回転ハウジング２
８の端面１１１に、同様に取り外し可能な蓋１１２が設
けられている。

第９図による実施例は、多くの細部が、第３図〜第８図
による実施例に少なくとも非常に似ている。それが機能
的に同じでかつ構造的に少なくとも類似の部分を有する
限りでは、同一の参照数字を高い所につけたダッシュと
共に用いてあり、各細部について新たな記載を必要とし
ない。

回転ハウジング２８′の上側には、複合歯付ベルト車４
２′が軸３６′に回転可能に支承され、この複合歯付ベ
ルト車は、歯付ベルト車４８′　と、同様に歯付ベルト
車として形威された入力車４９′とからなる。歯付ベル
）５０’を介して、歯付ベルト車により形威された出力
車５１’が駆動され、この出力車は垂直な軸５２′に相
対回転しないように固定され、その軸心５７′は軸３６
′の軸心２９′に対し平行に走っている。ここでも、入
力車４９′歯付ベル１−５０’および出力車５１が１、
分伝動装置５３′を形威し、その変速比１１は１より小
さい。

直径ｄ４９′　とｄ５１　’の比について、ｉ　’　１
　＝ｄ５１　’　／ｄ４９’　＜　１であると言える。

この歯付ベルト車４９′または５１′の図示されてない
歯の数の比についても、同じことが言える。

軸５２′の下端は、傘歯車として設計された別の入力車
６０′を担持しており、この入力車は、傘歯車として設
計された別の出力車６２′に噛み合い、さらにこの出力
車は針棒駆動部８７′の軸８２′に取りつけられている
。入力車６０′と出力車６２′は２９部分伝動装置６３
′を形威し、その変速比ｉ’２は１より大きい。直径ｄ
６０′　とｄ６２′について、ｉ２’　＝ｄ６２　’　
／ｄ６０’　＞１であると言える。これらの傘歯車６０
’　、６２’の図示されてない歯の数の比についても、
対応することが言える。ここでも、ｊ’ｌＸｉ’２＝１
であるという条件が当てはまる。軸８２′は、一方では
玉軸受１１５を介して、回転ハウジング２８′に取り外
し可能に取りつけられたフランジ軸受ハウジング８５′
に支承され、かつ他方では別の玉軸受１１６を介して回
転ハウジング２８′に支承されている。軸８２′は、出
力車６２′と反対側の端部にクランク８６′が設けられ
、このクランクにはクランクヒンジ８９′を介してクラ
ンクロンド８８′が枢着され、さらにその他端は針棒ヒ
ンジ９０′を介して針棒３１′に取りつけられ、この針
棒はその下端に針３０′を担持している。針棒３１′は
、揺動フレーム６７′に垂直に摺動可能に支承されかつ
案内されている。さらに、この揺動フレーム６７′は上
部揺動軸受６８′を介して回転ハウジング２８′に揺動
可能に支承され、しかも第９図の図面の平面に対し直角
に存在する平面において揺動可能に支承されている。

クランクロンド８８′とクランク８６′の間に、天ビン
駆動部９３′が、クランクピンとして形成されたクラン
クヒンジ８９′に配置されている。

この場合に、クランクヒンジ８９′は従って第８図のク
ランクビン１００と同じ機能を有する。天ビン９２′　
と天ビンロッド１０２′は、第９図にのみ示されている
。

【図面の簡単な説明】

第１図は加工片の２軸相対運動をミシンヘッドに対して
相対的に発生させるための装置を有する自動ミシンの平
面図、第２図は主に破り開いて示すミシンのミシンヘッ
ドの縦断面図、第３図は砧シンヘッドの回転ハウジング
の横断面図、第４図は第３図の切断線ＩＶ−ＩＶに相応
する回転ハウジングの平面図、第５図は第３図の切断ｆ
ｉｖ−ｖに対応する回転ハウジングの垂直な横断面図、
第６図は第３図の矢視■に対応する回転ハウジングの側
面−平面図、第７図は第３図の矢視に対応する回転ハウ
ジングの側面−一平面図、第８図は第３図の切断線■−
■による回転ハウジングの部分断面図、第９図は回転ハ
ウジングの変形実施形態の縦断面図である。 ５　・・・ミシンヘッド、２６・・・加工片、２８゜２
８′　　・・・回転ハウジング、２９．２９　’　　・
・・軸心、３０．３０　’　　・・・針、３１．３１　
’　　・・・針棒、４９．４９　’　　・・・１、分伝
動装置の入力車、５３．６３；５３’　、６３　’　　
・・・部分伝動装置、５１，５１′　・・・出力車、５
３．５３　’　　・・・１６部分伝動装置、６０．６０
　’　　・・・２１部分伝動装置の入力車、６２．６２
　’　　・・・２８部分伝動装置の出力車、６３．６３
　’　　・・・２、分伝動装置、ｄ４９．ｄ４９′　・
・・１９部分伝動装置の入力車の直径、ｄ５Ｌｄ５１　
’　　・・・１９部分伝動装置の出力車の直径、ｄ６０
．ｄ６０　’　　・・・２、分伝動装置の入力車の直径
、ｄ６２．ｄ６２　’　　・・・２９部分伝動装置の出
力車の直径、８７．８７　’　　・−・針棒駆動部

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 （１）ミシンヘッド（５）と、縫うべき加工片（２６）
   とミシンヘッド（５）の間に２軸相対運動を発生させる
   ための装置とを備えたミシンであって、ミシンヘッド（
   ５）には、軸心（２９、２９′）を中心として回転可能
   である回転ハウジング（２８、２８′）が支承され、回
   転ハウジング内には、針（３０、３０′）を担持してい
   てかつ針移送運動を発生させるために揺動可能に支承さ
   れた針棒（３１、３１′）が、実質的に軸心（２９、２
   ９′）の方向に、二つの部分伝動装置（５３、６３；５
   ３′、６３′）を介して駆動可能な針棒駆動部（８７、
   ８７′）により駆動可能に配置され、その際１、部分伝
   動装置（５３、５３′）は、軸心（２９、２９′）に対
   し同心に回転可能に支承された入力車（４９、４９′）
   およびこれと直接形状拘束的に連結されかつこれに対し
   軸平行な出力車（５１、５１′）を有し、その際２、部
   分伝動装置（６３、６３′）は入力車（６０、６０′）
   およびこれと直接連結された出力車（６２、６２′）を
   有し、その際１、部分伝動装置（５３、５３′）の入力
   車（４９、４９′）および２、部分伝動装置（６３、６
   ３′）の入力車（６０、６０′）は互いに軸平行に配置
   されかつ両方の部分伝動装置（５３、６３；５３′、６
   ３′）の全変速比が１であるミシンにおいて、１、部分
   伝動装置（５３、５３′）の入力車（４９、４９′）は
   、その出力車（５１、５１′）の直径（ｄ５１、ｄ５１
   ′）より大きい直径（ｄ４９、ｄ４９′）を有し、２、
   部分伝動装置（６３、６３′）の入力車（６０、６０′
   ）は、その出力車（６２、６２′）の直径（ｄ６２、ｄ
   ６２′）より小さい直径（ｄ６０、６０′）を有するこ
   とを特徴とするミシン。 （２）出力車（５１）の直径（ｄ５１）と入力車（４９
   ）の直径（ｄ４９）の商によりｉ１＝ｄ５１／ｄ４９と
   して定義される１、部分伝動装置（５３）の変速比（ｉ
   １）について、０、５＜ｉ１＞０、８が当て嵌まること
   を特徴とする、請求項１に記載のミシン。 （３）２、部分伝動装置（６３）が天ビン駆動部（９３
   ）と連結されている、請求項１に記載のミシンにおいて
   、針棒駆動部（８７）が針棒（３１）の一方の側（９１
   ）に、および天ビン駆動部（９３）が針棒（３１）の相
   対する側（９４）に配置され、針棒駆動部（８７）と天
   ビン駆動部（９３）が互いに独立して２、部分伝動装置
   （６３）と連結されていることを特徴とする、請求項１
   に記載のミシン。 （４）針棒駆動部（８７）は、２、部分伝動装置（６３
   ）により駆動可能な軸（８２）を有し、天ビン駆動部（
   ９３）は２、部分伝動装置（６３）により駆動可能な軸
   （９８）を有し、これらの軸（８２、９８）は互いに平
   行に配置されていることを特徴とする、請求項３に記載
   のミシン。 （５）回転ハウジング（２８）の軸心（２９）と１、部
   分伝動装置（５３）の出力車（４９）の軸心（５７）は
   共通の平面（５８）に存在する、請求項４に記載のミシ
   ンにおいて、軸（８２、９８）が前記平面（５８）に対
   しほぼ直角に走ることを特徴とするミシン。（６）軸（
   ８２、９８）は、２、部分伝動装置（６３）から、これ
   に平行な補助軸（５５）を介し、および補助軸（５５）
   を軸（８２または９８）と連結する、回転ハウジング（
   ２８）のそれぞれ一方の側（９１、９４）に存在するそ
   れぞれ一つの伝動装置（６４、６５、６６；９５、９６
   、９７）を介して駆動可能であることを特徴とする、請
   求項４に記載のミシン。 （７）軸（８２、９８）は、回転ハウジング（２８）の
   軸心（２９）に関連して、それぞれ補助軸（５５）の異
   なる側に配置されていることを特徴とする、請求項６に
   記載のミシン。