JPH0320221Y2 - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPH0320221Y2 JPH0320221Y2 JP1983121543U JP12154383U JPH0320221Y2 JP H0320221 Y2 JPH0320221 Y2 JP H0320221Y2 JP 1983121543 U JP1983121543 U JP 1983121543U JP 12154383 U JP12154383 U JP 12154383U JP H0320221 Y2 JPH0320221 Y2 JP H0320221Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- cylinder
- steering
- movable
- wheels
- rods
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
Landscapes
- Steering-Linkage Mechanisms And Four-Wheel Steering (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
本考案は、例えば果樹園での草刈り作業を行う
場合等における機体操縦操作が楽に行なえるよう
に構成されたトラクターで代表される移動農機の
パワーステアリング機構に関するもので、その目
的は、ハンドル操作に対応する左右操向車輪の回
動速度をほぼ均一なものにするとともに、ステア
リング用タイロツドと車輪との接合部に機械的な
無理を与えず、スムーズな旋回が行なえるように
する点にある。
場合等における機体操縦操作が楽に行なえるよう
に構成されたトラクターで代表される移動農機の
パワーステアリング機構に関するもので、その目
的は、ハンドル操作に対応する左右操向車輪の回
動速度をほぼ均一なものにするとともに、ステア
リング用タイロツドと車輪との接合部に機械的な
無理を与えず、スムーズな旋回が行なえるように
する点にある。
上記目的を達成すべくなされた本考案に係る移
動農機のパワーステアリング機構の特徴構成は、
シリンダ内に摺動移動自在に挿嵌のピストン体か
らシリンダ軸線方向の両側方にピストンロツドが
固着延出されたステアリング用シリンダ装置の前
記両ピストンロツドの端部を機体フレームの左右
対向部に固着して、シリンダを横方向に駆動移動
自在に構成し、この可動シリンダに左右の車輪に
対する左右一対のステアリング用タイロツドを連
結するとともに、前記左右の各タイロツドの前記
可動シリンダ側の一端を、前記可動シリンダの左
右中央部付近に枢支連結してある点にある。
動農機のパワーステアリング機構の特徴構成は、
シリンダ内に摺動移動自在に挿嵌のピストン体か
らシリンダ軸線方向の両側方にピストンロツドが
固着延出されたステアリング用シリンダ装置の前
記両ピストンロツドの端部を機体フレームの左右
対向部に固着して、シリンダを横方向に駆動移動
自在に構成し、この可動シリンダに左右の車輪に
対する左右一対のステアリング用タイロツドを連
結するとともに、前記左右の各タイロツドの前記
可動シリンダ側の一端を、前記可動シリンダの左
右中央部付近に枢支連結してある点にある。
このような特徴構成を有する本考案の作用効果
は次の通りである。
は次の通りである。
つまり、ステアリング用シリンダ装置として、
前記ピストンロツドがシリンダの両側方に延出さ
れた、いわゆる二ロツド型式のものを用いること
により、前記ピストン体受圧面が左右で同一面積
で前記シリンダの横方向への移動速度が左右方向
でほぼ同一のものにすることが可能で、その結果
ハンドルの回動操作に対応した操向車輪の回動速
度を左右で同一又はほぼ同一のものにすることが
出来る。
前記ピストンロツドがシリンダの両側方に延出さ
れた、いわゆる二ロツド型式のものを用いること
により、前記ピストン体受圧面が左右で同一面積
で前記シリンダの横方向への移動速度が左右方向
でほぼ同一のものにすることが可能で、その結果
ハンドルの回動操作に対応した操向車輪の回動速
度を左右で同一又はほぼ同一のものにすることが
出来る。
前記タイロツドを横方向に駆動移動自在に構成
されたシリンダに枢支連結し、そのシリンダを左
右の車輪間の中間に位置させているので、前記タ
イロツドの長さを十分長いものに構成出来る上、
前記枢支連結部がシリンダの左右中央部付近に設
けてあるので、タイロツド長さをより長くするこ
とが可能であり、その為ハンドル回動に伴う揺動
角を抑えることが可能となり、前記タイロツドと
車輪の枢支連結部にかかる無理な力を少なくし、
それに伴なう異常摩耗などの機械的影響を抑えて
スムーズな旋回動作を行なわせ得るようになつ
た。
されたシリンダに枢支連結し、そのシリンダを左
右の車輪間の中間に位置させているので、前記タ
イロツドの長さを十分長いものに構成出来る上、
前記枢支連結部がシリンダの左右中央部付近に設
けてあるので、タイロツド長さをより長くするこ
とが可能であり、その為ハンドル回動に伴う揺動
角を抑えることが可能となり、前記タイロツドと
車輪の枢支連結部にかかる無理な力を少なくし、
それに伴なう異常摩耗などの機械的影響を抑えて
スムーズな旋回動作を行なわせ得るようになつ
た。
以下、本考案構成の実施例を図面に基づいて説
明する。
明する。
第１図は４輪駆動式トラクターで代表される移
動農機を示し、機体フレーム５後方側にシート１
０、ハンドルＨ、及びミツシヨンケースＭ、前方
側にはエンジンＥを夫々配設し、前記機体フレー
ム５下部には前後駆動車輪６Ａ，６Ａ及び６Ｂ，
６Ｂを設け、前記前後車輪６Ａ，６Ｂ間にモア等
の作業装置１１を併設してある。
動農機を示し、機体フレーム５後方側にシート１
０、ハンドルＨ、及びミツシヨンケースＭ、前方
側にはエンジンＥを夫々配設し、前記機体フレー
ム５下部には前後駆動車輪６Ａ，６Ａ及び６Ｂ，
６Ｂを設け、前記前後車輪６Ａ，６Ｂ間にモア等
の作業装置１１を併設してある。
第２図は操向系統を示したもので、ハンドルＨ
及び前後車輪６Ａ，６Ｂに併設された回動角検出
用ポテンシヨメータ１２，１２の検出結果を電気
信号として制御器１３に入力し、制御器１３の演
算結果を、電磁弁４を介してステアリング用シリ
ンダ装置４に伝達する。このステアリング用シリ
ンダ装置４への給油機構はエンジンＥ駆動のポン
プＰからリリープ弁１６、プライオリテイバルブ
１５を介して前記電磁弁１４に供給される構造で
あつて、更に、この電磁弁１４に直結された別の
電磁弁１７を介して、モア１１を上方に引上げる
リフトシリンダ１８に接続される。もつて、エン
ジンＥ回転数に関係なく、前記プライオリテイバ
ルブ１５の働きによつて給油量を一定に出来、し
かも、車速に応じて、ステアリングスピード及び
リフトスピードをコントロール可能である。
及び前後車輪６Ａ，６Ｂに併設された回動角検出
用ポテンシヨメータ１２，１２の検出結果を電気
信号として制御器１３に入力し、制御器１３の演
算結果を、電磁弁４を介してステアリング用シリ
ンダ装置４に伝達する。このステアリング用シリ
ンダ装置４への給油機構はエンジンＥ駆動のポン
プＰからリリープ弁１６、プライオリテイバルブ
１５を介して前記電磁弁１４に供給される構造で
あつて、更に、この電磁弁１４に直結された別の
電磁弁１７を介して、モア１１を上方に引上げる
リフトシリンダ１８に接続される。もつて、エン
ジンＥ回転数に関係なく、前記プライオリテイバ
ルブ１５の働きによつて給油量を一定に出来、し
かも、車速に応じて、ステアリングスピード及び
リフトスピードをコントロール可能である。
前記ステアリング用シリンダ装置４の構造を第
３図及び第４図に基いて説明すると、シリンダ１
内に摺動移動自在に挿嵌のピストン体２からシリ
ンダ１軸線方向の両側方にピストンロツド３，３
が固着延出されたステアリング用シリンダ装置４
の前記両ピストンロツド３，３の端部を機体フレ
ーム５の左右対向部５Ａ，５Ａに固着して、シリ
ンダ１を横方向に駆動移動自在に構成し、この可
動シリンダ１に左右の車輪６，６に対するステア
リング用タイロツド７，７の一端を各々枢支連結
し、他端をターンバツクル１９を介して車輪６軸
芯に一端を固定したロツカーアーム２０の他端と
枢支連結される。前記可動シリンダ１の上部にガ
イドローラ９を固着し、前記機体フレーム５に設
けた横方向ガイドレール８に嵌合し、もつて、前
記可動シリンダ１が軸芯周りに回転するのを規制
する。
３図及び第４図に基いて説明すると、シリンダ１
内に摺動移動自在に挿嵌のピストン体２からシリ
ンダ１軸線方向の両側方にピストンロツド３，３
が固着延出されたステアリング用シリンダ装置４
の前記両ピストンロツド３，３の端部を機体フレ
ーム５の左右対向部５Ａ，５Ａに固着して、シリ
ンダ１を横方向に駆動移動自在に構成し、この可
動シリンダ１に左右の車輪６，６に対するステア
リング用タイロツド７，７の一端を各々枢支連結
し、他端をターンバツクル１９を介して車輪６軸
芯に一端を固定したロツカーアーム２０の他端と
枢支連結される。前記可動シリンダ１の上部にガ
イドローラ９を固着し、前記機体フレーム５に設
けた横方向ガイドレール８に嵌合し、もつて、前
記可動シリンダ１が軸芯周りに回転するのを規制
する。
第５図はエンジンＥから油圧式無段変速装置２
１及びミツシヨンＭを介して前後車輪６Ａ，６Ａ
及び６Ｂ，６Ｂ及びモア１１に動力伝達される系
統図を示し、デフ装置の詳細を第６図及び第７図
によつて説明すると、ミツシヨンケースＭにベア
リング２２，２２を介して枢支されたデフケース
２３内に挿通枢支されたデフギヤ軸２４の直径方
向に貫通する貫通孔２４ａとこの貫通孔２４ａと
対応するデフケース２３側に係合溝２３ａを形成
し、その貫通孔２４ａに２個のボール２５を挿入
するとともに、この２個のボール２５を前記係合
溝２３ａ，２３ａに弾接すべくスプリング２６を
挿入し、もつて低トルク域でのノンスリツプデフ
機構を構成する。
１及びミツシヨンＭを介して前後車輪６Ａ，６Ａ
及び６Ｂ，６Ｂ及びモア１１に動力伝達される系
統図を示し、デフ装置の詳細を第６図及び第７図
によつて説明すると、ミツシヨンケースＭにベア
リング２２，２２を介して枢支されたデフケース
２３内に挿通枢支されたデフギヤ軸２４の直径方
向に貫通する貫通孔２４ａとこの貫通孔２４ａと
対応するデフケース２３側に係合溝２３ａを形成
し、その貫通孔２４ａに２個のボール２５を挿入
するとともに、この２個のボール２５を前記係合
溝２３ａ，２３ａに弾接すべくスプリング２６を
挿入し、もつて低トルク域でのノンスリツプデフ
機構を構成する。
図面は本考案に係る移動農機のパワーステアリ
ング機構の実施例を示し、第１図はトラクターを
示す全体側面図、第２図は４輪操向系統図、第３
図は全体背面図、第４図は第３図の−線断面
図、第５図は４輪駆動系統図、第６図はデフ装置
の縦断正面図、第７図は第６図の−線断面図
である。 １……シリンダ、２……ピストン体、３……ピ
ストンロツド、４……ステアリング用シリンダ装
置、５……機体フレーム、５Ａ……左右対向部、
６……車輪、７……ステアリング用タイロツド、
８……横方向ガイドレール、９……ガイドロー
ラ。
ング機構の実施例を示し、第１図はトラクターを
示す全体側面図、第２図は４輪操向系統図、第３
図は全体背面図、第４図は第３図の−線断面
図、第５図は４輪駆動系統図、第６図はデフ装置
の縦断正面図、第７図は第６図の−線断面図
である。 １……シリンダ、２……ピストン体、３……ピ
ストンロツド、４……ステアリング用シリンダ装
置、５……機体フレーム、５Ａ……左右対向部、
６……車輪、７……ステアリング用タイロツド、
８……横方向ガイドレール、９……ガイドロー
ラ。
Claims (1)
- 【実用新案登録請求の範囲】 １ シリンダ１内に摺動移動自在に挿嵌のピスト
ン体２からシリンダ１軸線方向の両側方にピス
トンロツド３，３が固着延出されたステアリン
グ用シリンダ装置４の前記両ピストンロツド
３，３の端部を機体フレーム５の左右対向部５
Ａ，５Ａに固着して、シリンダ１を横方向に駆
動移動自在に構成し、この可動シリンダ１に左
右の車輪６，６に対する左右一対のステアリン
グ用タイロツド７，７を連結するとともに、前
記左右の各タイロツド７，７の前記可動シリン
ダ１側の一端を、前記可動シリンダ１の左右中
央部付近に枢支連結してある移動農機のパワー
ステアリング機構。 ２ 前記可動シリンダ１が、機体フレーム５に設
けた横方向ガイドレール８に嵌合するガイドロ
ーラ９を備えたものである実用新案登録請求の
範囲第１項に記載の移動農機のパワーステアリ
ング機構。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12154383U JPS6028572U (ja) | 1983-08-03 | 1983-08-03 | 移動農機のパワ−ステアリング機構 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12154383U JPS6028572U (ja) | 1983-08-03 | 1983-08-03 | 移動農機のパワ−ステアリング機構 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6028572U JPS6028572U (ja) | 1985-02-26 |
| JPH0320221Y2 true JPH0320221Y2 (ja) | 1991-04-30 |
Family
ID=30278142
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP12154383U Granted JPS6028572U (ja) | 1983-08-03 | 1983-08-03 | 移動農機のパワ−ステアリング機構 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6028572U (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0815753B2 (ja) * | 1987-04-18 | 1996-02-21 | 住友重機械工業株式会社 | フイルム幅制御装置 |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS57204269U (ja) * | 1981-06-22 | 1982-12-25 |
-
1983
- 1983-08-03 JP JP12154383U patent/JPS6028572U/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6028572U (ja) | 1985-02-26 |
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