JPH0422738B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、走行用トランスミツシヨンを機体後
部に配置し、左右一対の前車輪が走行自在に取付
けられた前輪用伝動ケースを入力軸が前記走行用
トランスミツシヨンの前輪用出力軸より低いレベ
ルに位置する状態で設け、一対の前記前車輪の平
均周速度と左右一対の後車輪の平均周速度とを同
一またはほぼ同一にする標準伝動状態と、一対の
前記前車輪の平均周速度を一対の前記後車輪の平
均周速度より大にする増速伝動状態とに切換え自
在な前輪変速装置を設けた農用トラクターの走行
用伝動構造に関する。

〔従来の技術〕

上記農用トラクターは、前車輪の操向操作に併
わせ、前輪変速装置を増速伝動状態に切換えて前
輪を増速駆動することにより、前輪が機体を引張
り旋回させるために、前輪周速を後輪周速と同一
にしておくよりも小半径で旋回できるように配慮
されたものである。

この種農用トラクターにおいて、従来、例えば
実開昭59−66627号公報に示されるように、前輪
変速装置を機体後部に位置する走行用トランスミ
ツシヨンに付設されていた。

〔発明が解決しようとする問題点〕

農用トラクターにあつてはロータリ耕耘装置等
の各種作業装置を機体後部に連結することが多
く、またこの作用装置連結時には、機体後部に掛
かる作業装置重量のために前輪に掛かる荷重が作
業装置非連結時よりも減少して前輪の増速駆動時
における小廻り旋回作用が低下することを防止し
たり抑制するように、機体前部にバランスウエイ
トを取付けることがある。このようにバランスウ
エイト装着をするに当り、従来の場合、前輪変速
装置の重量が前輪側よりも後輪側により多く掛か
ることから、装着ウエイトの重量を大にせねばな
らなかつた。

本発明の目的は、バランスウエイト装着が必要
な場合でも、増速前輪の小廻り作用を十分に発揮
させることが装着ウエイトを極力軽量なものにし
ながらできるようにし、しかも、走行用トランス
ミツシヨンから前輪用伝動ケースへの伝動がスム
ーズにできるようにすることにある。

〔問題点を解決するための手段〕

本発明の特徴構成は、冒記した農用トラクター
の走行用伝動構造において、前記前輪変速装置を
前記入力軸より伝動下手側に位置させて前記前輪
用伝動ケースに内装してあることにあり、その作
用及び効果は次のとおりである。

〔作 用〕

走行用トランスミツシヨンから前輪用伝動ケー
スに伝動するための回転軸は、トランスミツシヨ
ン入力軸と伝動ケース入力軸とのレベル差に起因
してトランスミツシヨン入力軸及び前輪側入力軸
の夫々に対して傾斜することになる。従つて、前
輪変速装置を前輪用伝動ケースにこれの入力軸よ
り伝動下手側に位置させて内装すると、前記入力
軸より伝動上手側に位置させて前輪用伝動ケース
に付設して前輪変速装置の入力軸が伝動ケース軸
より後方や上方に位置する構成を採用するに比し
て前記回転軸の前記傾斜を緩るく抑えながら、前
輪変速装置をこれの重量が前輪側に従来より多く
掛かるようにしながら備えさせられる。

〔発明の効果〕

増速状態の前車輪が機体旋回作用を十分に発揮
するように前輪接地圧を十分なものに確保するに
当り、前部バランスウエイトを装着する必要が生
じたとしても、前輪変速装置の重量が前輪側に従
来より多く掛かつていることから、バランスウエ
イトを従来より軽量なもので済ませられるように
なり、作業装置の連結や分離に伴つて必要になる
バランスウエイトの着脱が楽にできるようにでき
た。

その上、走行用トランスミツシヨン９から前輪
用伝動ケースに伝動するための回転軸のトランス
ミツシヨン出力軸や伝動ケース入力軸に対する傾
斜を比較的緩傾斜に済ませ得ることから、走行用
トランスミツシヨンから前輪用伝動ケースへの伝
動が回転軸の前記傾斜に起因する腰折れにかかわ
らず騒音が、発生しないようにしながらあるいは
少ないようにしながらスムーズにできるようにな
り、作業が快適にできるようになつた。

〔実施例〕

第１図に示すように、左右一対の前車輪１ａ，
１ｂを操向操作及び駆動可能に有し、かつ、左右
一対の非操向型の後車輪２ａ，２ｂを駆動可能に
有した走行機体の後部に、ロータリ耕耘装置等の
各種作業装置を昇降操作可能に連結するリフトア
ーム３、及び、連結作業装置に伝動する動力取出
し軸４を付設して、農用トラクターを構成してあ
る。

一対の前記前車輪１ａ，１ｂは、これら前車輪
１ａ，１ｂが両端側に各別に取付けられた前輪用
伝動ケース５を介して機体フレーム６に取付けて
ある。そして、前記前輪用伝動ケース５は左右中
間箇所に配置した機体前後方向軸芯P₁の周りで
揺動するように機体フレーム６に連結してあり、
走行地盤の凹凸にかかわらず、一対の前車輪１
ａ，１ｂが前輪用伝動ケース５の対機体揺動のた
めに機体に対して反背昇降し、機体を前後方向視
で水平またはこれに近い姿勢に維持するように構
成してある。前記前輪用伝動ケース５は第２図に
示すように、機体側ケース部分５ａと、この機体
側ケース部分５ａの両端部に各別に機体上下方向
軸芯P₂の周りで揺動するように連結した一対の
車輪側ケース部分５ｂ，５ｂとから構成してあ
り、車輪側ケース部分５ｂがナツクルアーム７に
より前記軸芯P₂の周りで揺動操作されて前車輪
１ａ，１ｂが操向操作されるように構成してあ
る。

前車輪１ａ，１ｂ及び後車輪２ａ，２ｂの駆動
を可能にするに、機体後部を形成してあるミツシ
ヨンケース８に走行用トランスミツシヨンケース
９を内装すると共に、エンジン１０の出力をクラ
ツチ１１及び回転軸１２を介して前記走行用トラ
ンスミツシヨン９に伝達するように構成し、そし
て、走行用トランスミツシヨン９の回転出力を前
記ミツシヨンケース８に内装の後輪用差動機構１
３に伝達するように構成し、走行用トランスミツ
シヨン９に前記ミツシヨンケース８から前向きに
突出する状態で備えてある前輪用出力軸１４を回
転軸１５を介して、前記前輪用伝動ケース５に後
向きに突出する状態で、かつ、前記前輪用出力軸
１４より低レベルに位置する状態で備えてある入
力軸１６に連動連結すると共に、この入力軸１６
の回動力を、第２図に示す如く前記前輪用伝動ケ
ース５に内装してある減速ベベルギア１７及び前
輪変速装置１８を介して前輪用差動機構１９に伝
達するように構成してある。

前記前輪変速装置１８は第２図に示すように構
成してある。

すなわち、前記減速ベベルギア１７に連動させ
た入力筒軸２０に標準伝動ギア２１を一体回転可
能に取付け、この標準伝動ギアー２１に第１ギア
２２、ギア支軸２３及び第２ギア２４を介して増
速連動させた増速伝動ギア２５を、前記前輪用差
動機構１９のデフアシヤルギアケース１９ａに連
設してある出力筒軸２６に相対回転可能に取付
け、そして、出力筒軸２６に筒体２７ａを介して
一体回転するように、かつ、摺動するように取付
けた伝動部材２７と前記標準伝動ギア２１の間に
咬合いクラツチ２８を設けると共に、出力筒軸２
６と前記増速伝動ギア２５の間に多板式摩擦クラ
ツチ２９を設けてある。そして、前記伝動部材２
７が揺動シフター３０を介して連動させてある第
４図に示す如きプツシユロツド型の操作部３１に
より摺動操作されるに伴い前記クラツチ２８及び
２９が入り切りするように構成すると共に、前記
咬合いクラツチ２８が入りで前記摩擦クラツチ２
９が切りになるように伝動部材２７及び操作部３
１をスプリング３２によつて付勢してある。

さらに詳述すると、操作部３１が機体側ケース
部分５ａからの突出長さが長くなる第１操作位置
Ｓに操作されると、摩擦クラツチ２９が切りで咬
合いクラツチ２８が入りになつて標準伝動ギア２
１の回動力が伝動部材２７を介して出力筒軸２６
に伝達され、左右前輪１ａ，１ｂの平均周速度と
左右後輪２ａ，２ｂの平均周速度とが同一または
ほぼ同一になるように前輪用差動機構１３に伝動
する標準伝動状態になり、そして、操作部３１が
機体側ケース部分５ａからの突出長さが短くなる
第２操作位置Ｈに操作されると、咬合いクラツチ
２８が切りで、摩擦クラツチ２９が入りになつて
増速伝動ギア２５の回動力が出力筒軸２６に伝達
され、左右前輪１ａ，１ｂの平均周速度が左右後
輪２ａ，２ｂの平均周速度より大になるように前
輪用差動機構１９に伝動する増速伝動状態になる
ようにしてある。そして、前記入力軸１６より伝
動下手側に位置するように、かつ、前記標準伝動
状態に復元付勢されているようにしてある。

第３図に示すように、前記操作部３１の操作の
ための回転カム３３を一方の前記車輪側ケース部
分５ｂに備えてある。そして、前記回転カム３３
は、機体側ケース部分５ａに対して車輪側ケース
部分５ｂと一体に前記軸芯P₂の周りで回動し、
直進用位置から左向き側及び右向き側への操向角
が設定値未満にあるところの操向状態に前車輪１
ａ，１ｂがある時には、第１周面カム部３３ａが
操作部３１に対向してこれを前記第１操作位置Ｓ
に維持操作するように、かつ、左向き側及び右側
への操向角が前記設定値以上になる操向状態に前
車輪１ａ及び１ｂが操向操作された時には、第２
カム部３３ｂまたは第３周面カム部３３ｃをして
操作部３１を前記第２操作位置Ｈに押圧操作する
ように構成してある。つまり、前車輪１ａ，１ｂ
が設定角未満の操向状態にあると前輪変速装置１
８が標準伝動状態にあり、前車輪１ａ，１ｂを設
定角以上の操向操作することにより前輪変速装置
１８を増速伝動状態に切換え操作できるようにし
てある。

尚、本発明は特許請求の範囲の項に図面との対
照を便利にするために符号を記すが、該記入によ
り本発明は添付図面の構造に限定されるものでは
ない。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明に係る農用トラクターの走行用伝
動構造の実施例を示し、第１図は農用トラクタ全
体の一部切欠き側面図、第２図は前輪用伝動ケー
スの一部展開の断面図、第３図は前輪変速装置操
作部の一部切欠き平面図、第４図は前輪変速装置
操作部の一部切欠き後面図である。 １ａ，１ｂ……前車軸、２ａ，２ｂ……後車
輪、５……前輪用伝動ケース、９……走行用トラ
ンスミツシヨン、１４……前輪用出力軸、１６…
…入力軸、１８……前輪変速装置。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 走行用トランスミツシヨン９を機体後部に配
   置し、左右一対の前車輪１ａ，１ｂが走行自在に
   取付けられた前輪用伝動ケース６を入力軸１６が
   前記走行用トランスミツシヨン９の前輪用出力軸
   １４より低いレベルに位置する状態で設け、一対
   の前記前車輪１ａ，１ｂの平均周速度と左右一対
   の後車輪２ａ，２ｂの平均周速度とを同一または
   ほぼ同一にする標準伝動状態と、一対の前記前車
   輪１ａ，１ｂの平均周速度を一対の前記後車輪２
   ａ，２ｂの平均周速度より大にする増速伝動状態
   とに切換え自在な前輪変速装置１８を設けた農用
   トラクターの走行用伝動構造であつて、前記前輪
   変速装置１８を前記入力軸１６より伝動下手側に
   位置させて前記前輪用伝動ケース５に内装してあ
   る農用トラクターの走行用伝動構造。