JPH03202905A

JPH03202905A - 仮接続モードを備えた数値制御装置

Info

Publication number: JPH03202905A
Application number: JP34477889A
Authority: JP
Inventors: Akihito Shibata; 柴田　明仁; Hisami Kondo; 久視近藤; Satoshi Eguchi; 悟司江口
Original assignee: Okuma Machinery Works Ltd
Current assignee: Okuma Corp
Priority date: 1989-12-28
Filing date: 1989-12-28
Publication date: 1991-09-04

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】（産業上の利用分野）本発明は、数値制御（以下、ＮＧという）装置に関し、
特に複数の軸を有するＮＣ工作機械を制御するＮＣ装置
に関する。

〈従来の技術〉第３図は１つの主軸と２つの送り軸を有するＮＣ工作ａ
械を制御する従来のＮＣ装置の一例を示すブロック図で
あり、ＮＧ指令手段１は、ＮＣプログラムを解釈して速
度指令や位置指令等の移動指令を主軸制御手段：ｚ、ｘ
ｉＰＩｈｆｂｌＪ御手段３Ｘ及びＹ軸手段３Ｘ３Ｙに送
出し、また各制御手段２，３ｘ、：ＩＹからの制御状態
データ（後述する現在速度、現在位置、異常検出信号）
を監視して正常な制御状態が保たれているか否かを確認
する。

主軸制御手段２は、ＮＧ指令手段１からの移動指令に応
して主軸を駆動する誘導モータ４に結合されているパル
スジェネレータ５の検出値から誘導モータ４の現在速度
や現在位置を算出してＮＧ指令手段１に送出すると共に
、誘導モータ４をフィードバック制御する。また、誘導
モータ４やパルスジェネレータ５の異常を検出したら、
誘導モータ４を停止させると共に異常検出信号をＮＧ指
令手段】に送出する。

ｘ＠に制御手段３Ｘ、　Ｙ軸制御手段３Ｙも、ＮＣ指令
手段１からの移動指令に応じてＸＩｔｋ、Ｙ＠を駆動す
る同期モータｌｉＸ、６Ｙに結合されているレゾルバ７
Ｘ、７Ｙの検出値から同期モータ６Ｘ、６Ｙの現在速度
や現在位置を算出してＮＣ指令手段１に送出すると共に
、同期モータ６Ｘ、６Ｙをフィードバック制御する。ま
た、同期モータ６Ｘ、ｆｉＹやレゾルバ７Ｘ、７Ｙの異
常を検出したら、同期モータ６Ｘ、６Ｙを停止させると
共に異常検出信号をＮＣ指令手段１に送出する。

このような構成において、例えば１つの軸のモータが故
障した場合、その軸を制御する制御手段は故障したモー
タを停止させると同時に、異常検出信号をＮＣ指令手段
１に送出する。この異常検出信号をＮＣ指令手手段が受
けると、ＮＣ指令手手段はモータが故障した軸以外の全
ての軸のモータを同時に停止させる。このように全ての
軸のモータを停止させる理由は、故障したモータのみの
停止では被加工物と刃物が干渉を起こす危険性があるた
めである。

（発明が解決しようとする課題）上述した従来のＮＣ装置は、故障したモータが交換され
て正常な制御状態になるまで作動しないようになってい
る。従って、正常なモータをも動作させることができな
いので、軸の停止位置によっては故障したモータの交換
が困難な場合があり、必要以上にカバー等の部品を取外
さなくてはならないという欠点かある。

また、このＮＣ装置は、全てのモータや検出器等の機器
が接続されないと異常と判断して作動しないようになっ
ている。従って、ＮＣ工作機械が組立中であって、ある
軸のモータがＮＣ装置に接続されていないような場合は
、ＮＣ装置の作動チエツク等をＮＣ工作機械の組立と並
行して行なうことができず、作業効率が悪いという欠点
がある。この欠点を解決する方法としては、正規のモー
タの代りにこれと同じ結線信号を出せる器具を予め用意
しておいて仮接続し、ＮＣ装置からはモータが接続され
ているように見せ、ＮＣ装置の作動チエツク等を行なう
方Ｉ去があるが、後で正規のモータに交換しなければな
らないので余分な手間が掛かり、また仮に接続する器具
を作成、管理するコストがかさむという問題がある。

本発明は上述した事情から成されたものであり、本発明
の目的は、機器が故障であったり接続されていなくても
、任意の操作を行なうことができる仮接続モードを備え
たＮＣ装置を提供することにある。

（課題を解決するための手段）本発明は、ＮＣプログラムにより移動指令を生成して制
御を行なうＮＣ装置に関するものであり、本発明の上記
目的は、前記移動指令により制御状態データの模擬デー
タを生成する模擬データ生成手段と、仮接続モード時に
前記模擬データ生成手段に接続を切換える切換手段と、
前記仮接続モードの指定を受けて前記切換手段に切換信
号を送出する仮接続モード設定手段とを具備することに
よって達成される。

（作用）本発明の仮接続モードを備えたＮＣ装置は、モータや検
出器等の機器のｉ１４御状態データの代わりにその模擬
データにより制御を行なうことができるので、機器か故
障したり、未接続であっても任意の操作を行なうことが
できる。

（実施例）第１図は本発明の仮接続モードを備えたＮＣ装置の一例
を第３図に対応させて示すブロック図であり、同一構成
箇所は同符号を付して説明を省略する。

仮接続モード設定手段８は、入力される仮接続モード軸
指定に従って指定された軸の切換手段９１八、９１Ｂ、
９２八、９２Ｂ、９：Ｉ八、９３Ｂ　ニ切換信号ＳＳ、
ＳＸ、ＳＹを送出する。

切換手段９＋Ａ、９１Ｂ；９２Ａ、９２８；９３八、９
３Ｂは、仮接続モード設定手段８からの切換ｆ３号５５
．ＳＸ、ＳＹに従って軸制御手段２，３ｘ、３Ｙの接続
を模擬データ生成手段１０．ＩＯＸ、ＩＯＹの接続に切
換える。

２ＲｂＪ　チー　タ生成手段１０．ｌＯＸ、ＩＯＹは、
モータ４゜６Ｘ、６Ｙを停止させると共に、ＮＣ指令手
段１からの移動指令を逆算し、モータ４，６Ｘ、６Ｙの
現在速度や現在位置を模擬してＮＣ指令手段１に返送す
る。

このような構成において、第２図に示すように例えばＸ
軸の同期モータ６×が故障した場合、仮接続モード設定
手段８は、人力されるＸ軸の仮接続モード・ηｂ桁指定
従って切換信号ＳＸを切換手段９２八。

９２［ｌに送出して切換手段９２Ａ、９２Ｂを作動させ
る。

切換手段９２八は、ＮＣ指令手段１とＸ軸制御手段３ｘ
どの接続をＮＣ指令手段１と模擬データ生成手段１０×
　との接続に切換える。また、切換手段９２０は、同期
モータ６ｘ及びレゾルバ７×とＸ軸制御手段３Ｘとの接
続を同期モータ６ｘ及びレゾルバ７×と模擬データ生成
手段１０Ｘとの接続に切換える。そして、模擬データ生
成手段１０Ｘは、同期モータ６ｘを惇止させると共に、
レゾルバ７Ｘの検出値を無視してＮＣ指令手手段からの
移動指令を逆算して同期モータ６×の現在速度や現在位
置を模擬し、これらのＪＵ　ＢｌデータをＮＣ指令手段
１に返送する。このとき、模擬データ生成手段１０Ｘは
、同期モータ６ｘが故（１屯であることを知らせる異常
検出信号をＮＣ指令手段に送出しないので、ＮＣ指令手
手段は正常な制御状態が保たれていると判断して動作を
継続する。

このように、モータや検出器等の機器が故障したり、あ
るいは未接続であっても、２５１５１データによりＮＣ
装置は作動することができる。なお、仮接続モード軸指
定はトグルスイッチ等による入力や不揮発性メモリに軸
指定データを記憶させる方法によって行ない、これを仮
接続モード設定手段８が読込むようにすれば良い。また
、モータ４，６Ｘ。

６Ｙ及び検出器５．７Ｘ、７Ｙと模擬データ生成手段＋
０゜１０Ｘ、ｌＯＹとの接続が不要であるような場合は
、切換手段９１Ｂ、９２Ｂ、９３Ｂを省略することが可
能である。

上述した実施例においては、軸制御手段２．３Ｘ３Ｙ及
び模擬データ生成手段１０．１０Ｘ、ＩＯＹをハードウ
ェアで構成したが、ソフトウェアで構成することも可能
である。また、誘導モータ４や同期モータ６Ｘ、６Ｙ以
外にリニアモータや油圧、空圧を動力とするものにも通
用可能であり、パルスジェネレータ５やレゾルバ７Ｘ、
７Ｙ以外にリニアエンコーダやロータリエンコーダにも
適用可能である。さらに、リミットスイッチ等の接点や
潤滑抽供給装置等への適用も可能である。

（発明の効果）以」二のように本発明の仮接続モードを備えたＮＧ装置
１５：によれば、機器が故障であったり接続されていな
くても、任意の操作を行なうことかできるので、保守作
業等の作業時間を短縮することができ、また製必工程の
制約が無くなるので生産効率の大幅な向−［を図ること
ができる。

９１Ａ　９１Ｂ　９２Ａ　９２Ｂ、９３Ａ、９３Ｂ−・
・切換手段、１０．ＩＯＸ。

１０Ｙ・・・模擬データ生成手段。

Claims

【特許請求の範囲】

１、数値制御プログラムにより移動指令を生成して制御
を行なう数値制御装置において、前記移動指令により制
御状態データの模擬データを生成する模擬データ生成手
段と、仮接続モード時に前記模擬データ生成手段に接続
を切換える切換手段と、前記仮接続モードの指定を受け
て前記切換手段に切換信号を送出する仮接続モード設定
手段とを備えたことを特徴とする仮接続モードを備えた
数値制御装置。