JPH0320305B2 - - Google Patents
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- JPH0320305B2 JPH0320305B2 JP16924584A JP16924584A JPH0320305B2 JP H0320305 B2 JPH0320305 B2 JP H0320305B2 JP 16924584 A JP16924584 A JP 16924584A JP 16924584 A JP16924584 A JP 16924584A JP H0320305 B2 JPH0320305 B2 JP H0320305B2
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- 238000003466 welding Methods 0.000 claims description 36
- 238000005259 measurement Methods 0.000 claims description 17
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 9
- 239000011324 bead Substances 0.000 claims description 6
- 238000012545 processing Methods 0.000 claims description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 7
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 5
- 230000002159 abnormal effect Effects 0.000 description 4
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 3
- 239000013307 optical fiber Substances 0.000 description 3
- 230000006870 function Effects 0.000 description 2
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K9/00—Arc welding or cutting
- B23K9/10—Other electric circuits therefor; Protective circuits; Remote controls
- B23K9/1087—Arc welding using remote control
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Plasma & Fusion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Arc Welding Control (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明はセンサユニツトを用いて溶接条件の自
動計測記録を行ない、溶接品質の向上および精度
の高い溶接入熱量管理を図り得る溶接条件自動計
測記録方法に関するものである。
動計測記録を行ない、溶接品質の向上および精度
の高い溶接入熱量管理を図り得る溶接条件自動計
測記録方法に関するものである。
〔従来の技術〕
従来溶接入熱量管理を必要とする高張力鋼等の
高品質材の溶接に於る入熱量管理記録作業は、計
測記録員によるクランプメータ等での手動溶接中
電流・電圧計測及びストツプウオツチでのアーク
タイム計測などが行なわれていた。
高品質材の溶接に於る入熱量管理記録作業は、計
測記録員によるクランプメータ等での手動溶接中
電流・電圧計測及びストツプウオツチでのアーク
タイム計測などが行なわれていた。
上記従来の計測では計測精度が粗い点及び計測
時間を要するため、計測記録員による単位溶接長
当りの入熱量演算判定が遅れ、そのため次施工に
反映できないなどの不具合があつた。又多数の溶
接記録員を必要とするため、多くの工数を要し
た。
時間を要するため、計測記録員による単位溶接長
当りの入熱量演算判定が遅れ、そのため次施工に
反映できないなどの不具合があつた。又多数の溶
接記録員を必要とするため、多くの工数を要し
た。
本発明は上記の問題点を解消するために提案さ
れたもので、自律的に溶接開始および終了を識別
できるセンサシステムと、それらのデータを制御
記録するマイコン集録システムを組み合せ、溶接
条件計測及びそのデータ処理を一貫自動化し、測
定精度向上及び計測・記録員の省人化を計り得る
溶接条件自動計測記録方法を提供することを目的
とするものである。
れたもので、自律的に溶接開始および終了を識別
できるセンサシステムと、それらのデータを制御
記録するマイコン集録システムを組み合せ、溶接
条件計測及びそのデータ処理を一貫自動化し、測
定精度向上及び計測・記録員の省人化を計り得る
溶接条件自動計測記録方法を提供することを目的
とするものである。
本発明による溶接条件自動計測記録方法は、セ
ンサユニツトで自動的に溶接の開始および終了を
判定し、その間の電流および電圧をそれぞれサン
プリングしてそれらの平均値を求め、アークタイ
ムを計数し、これらのデータを集録セルに記録す
ると共に端末器よりのビード長データ入力と合せ
て即時演算処理を行ない、入熱量および予熱パス
間温度の予め入力した規格値に対しての適正判定
を行なうことを特徴とするものである。
ンサユニツトで自動的に溶接の開始および終了を
判定し、その間の電流および電圧をそれぞれサン
プリングしてそれらの平均値を求め、アークタイ
ムを計数し、これらのデータを集録セルに記録す
ると共に端末器よりのビード長データ入力と合せ
て即時演算処理を行ない、入熱量および予熱パス
間温度の予め入力した規格値に対しての適正判定
を行なうことを特徴とするものである。
本発明方法よれば溶接の認識及びサンプリング
計測のできるセンサユニツト及びビード長予熱パ
ス間温度等を含む固定値を入力できる端末器及び
それらの溶接１本１本に関係する条件データを呼
び込み演算して、規格値との判定を自動的に行う
機能を有するデータ設定・集録セル等を組み合せ
構成し、溶接者端末器及びコントロールモニタル
ームに異常値発生の警報を実時間で行うことがで
き、又各種溶接条件値を随時表示モニタでき、次
施工に反映できるようにして前記従来の問題点を
解消し得るようにしたものである。
計測のできるセンサユニツト及びビード長予熱パ
ス間温度等を含む固定値を入力できる端末器及び
それらの溶接１本１本に関係する条件データを呼
び込み演算して、規格値との判定を自動的に行う
機能を有するデータ設定・集録セル等を組み合せ
構成し、溶接者端末器及びコントロールモニタル
ームに異常値発生の警報を実時間で行うことがで
き、又各種溶接条件値を随時表示モニタでき、次
施工に反映できるようにして前記従来の問題点を
解消し得るようにしたものである。
本発明の一実施例を添付図面を参照して詳細に
説明する。
説明する。
第１図は本発明方法を実施するのに用いられる
装置の一実施例のシステム構成を示す図、第２図
は第１図における溶接端末器の盤面構成図、第３
図は第１図におけるデータ設定集録セルの盤面構
成図であり、第１図に示すシステムは、データ設
定集録セル３を中心に溶接者１６毎に、溶接端末
器１が端末器ケーブル９によつて配備される。溶
接者１６は溶接抵抗器１２から布設されたコンジ
ツトケーブル１３ａの先端の溶接機１３ｂを用い
て対象ワーク１４を溶接する。溶接抵抗器１２よ
りのコッジツトケーブル出力端には、電流・電圧
検知用のセンサユニツト２が配置され、データ設
定集録セル３とはセンサ光フアイバケーブル１０
で結ばれる。各端末器１１及びセンサユニツト２
と結ぶデータ設定集録セル３は各々セル相互に
GP−IBインターフエース（公知などで説明省
略）によつて連結され、中継ボツクス７を通じ
て、監視室内コントローラ４に連絡される。さら
にコントローラ４は記録媒体であるフロツピーデ
イスクドライブ６ａ、固定デイスク６ｂ及び出力
プリンタ５を通常の方式で統括制御する。 第２
図は端末器１の盤面構成を示すもので、盤面は溶
接棒本数を表示する棒本数デイスプレイ１１、ビ
ード長／入熱量及び層数／温度等のペア条件表示
器１２ａ，１２ｂ、その選択表示器１２ｃ、数値
入力キイー群１３、入力モード設定キイー郡１
４、表示選択キイー群１６によつて構成され、さ
らに異常値警報表示のための３色発光ダイオード
１５が配置されている。端末器１は、コネクタ１
７によつて端末器光フアイバケーブル９に接続さ
れる。
装置の一実施例のシステム構成を示す図、第２図
は第１図における溶接端末器の盤面構成図、第３
図は第１図におけるデータ設定集録セルの盤面構
成図であり、第１図に示すシステムは、データ設
定集録セル３を中心に溶接者１６毎に、溶接端末
器１が端末器ケーブル９によつて配備される。溶
接者１６は溶接抵抗器１２から布設されたコンジ
ツトケーブル１３ａの先端の溶接機１３ｂを用い
て対象ワーク１４を溶接する。溶接抵抗器１２よ
りのコッジツトケーブル出力端には、電流・電圧
検知用のセンサユニツト２が配置され、データ設
定集録セル３とはセンサ光フアイバケーブル１０
で結ばれる。各端末器１１及びセンサユニツト２
と結ぶデータ設定集録セル３は各々セル相互に
GP−IBインターフエース（公知などで説明省
略）によつて連結され、中継ボツクス７を通じ
て、監視室内コントローラ４に連絡される。さら
にコントローラ４は記録媒体であるフロツピーデ
イスクドライブ６ａ、固定デイスク６ｂ及び出力
プリンタ５を通常の方式で統括制御する。 第２
図は端末器１の盤面構成を示すもので、盤面は溶
接棒本数を表示する棒本数デイスプレイ１１、ビ
ード長／入熱量及び層数／温度等のペア条件表示
器１２ａ，１２ｂ、その選択表示器１２ｃ、数値
入力キイー群１３、入力モード設定キイー郡１
４、表示選択キイー群１６によつて構成され、さ
らに異常値警報表示のための３色発光ダイオード
１５が配置されている。端末器１は、コネクタ１
７によつて端末器光フアイバケーブル９に接続さ
れる。
第３図はデータ設定集録セル３の盤面構成を示
すもので、盤面は溶接指示カード（Ａカード）内
容を入力設定するため、入力項目選択キイー群２
２、数値・銘柄キイー群２３、及び通信状況表示
装置２６で構成され、センサコネクタ２４及び端
末器コネクタ２５によつて各光フアイバケーブル
１０及び９に接続される。
すもので、盤面は溶接指示カード（Ａカード）内
容を入力設定するため、入力項目選択キイー群２
２、数値・銘柄キイー群２３、及び通信状況表示
装置２６で構成され、センサコネクタ２４及び端
末器コネクタ２５によつて各光フアイバケーブル
１０及び９に接続される。
上記本発明の一実施例の作用について説明する
と、第４図はシステムブロツクダイヤグラムであ
り、第５図は本発明方法における使用手順のフロ
ーチヤートを示す。実際の計測・記録作業に先立
ち、システムに作業指示書の内容である各種属性
固定値及び判定の規格値を設定する。この初期値
設定はデータ設定集録セル３及びシステムコント
ローラ４により実施することができる。即ち第４
図に示す如く、データ設定集録セル３内のCPU
６３の作用によりKBインターフエース６７を介
して各種キイーボード２２，２３よりこれら各種
固定値を入力する。それらはLCDインターフエ
ースを介しLCD２１に表示される。端末器１の
CPU８０の作用で、モード設定キイー１４によ
り、KBインターフエース８１を介して開始モー
ドを設定すると各溶接と同時に計測が自動的に実
施継続される。
と、第４図はシステムブロツクダイヤグラムであ
り、第５図は本発明方法における使用手順のフロ
ーチヤートを示す。実際の計測・記録作業に先立
ち、システムに作業指示書の内容である各種属性
固定値及び判定の規格値を設定する。この初期値
設定はデータ設定集録セル３及びシステムコント
ローラ４により実施することができる。即ち第４
図に示す如く、データ設定集録セル３内のCPU
６３の作用によりKBインターフエース６７を介
して各種キイーボード２２，２３よりこれら各種
固定値を入力する。それらはLCDインターフエ
ースを介しLCD２１に表示される。端末器１の
CPU８０の作用で、モード設定キイー１４によ
り、KBインターフエース８１を介して開始モー
ドを設定すると各溶接と同時に計測が自動的に実
施継続される。
即ちセンサユニツト２において、コンジツトケ
ーブル１３ａにセツトされた通常計測器より、サ
ンプリング採取された電流電圧データをＡ／Ｄ変
換器７１で変換し、CPU７０の作用で、溶接の
開始及び終了を自動的に検知し、電流・電圧平均
値及びアークタイムを演算し、その結果を自動的
に光フアイバ１０を経由し、シリアルインターフ
エースφ６８ａを介してセル内RAM６５に記録
する。
ーブル１３ａにセツトされた通常計測器より、サ
ンプリング採取された電流電圧データをＡ／Ｄ変
換器７１で変換し、CPU７０の作用で、溶接の
開始及び終了を自動的に検知し、電流・電圧平均
値及びアークタイムを演算し、その結果を自動的
に光フアイバ１０を経由し、シリアルインターフ
エースφ６８ａを介してセル内RAM６５に記録
する。
一方端末器１では計測モードにおいて、各種固
定値、予熱パス間温度等をCPUインターフエー
ス８０，８１の作用により各種キイーボード１
３，１４，１６より入力する。予熱パス間温度入
力と同時に、初期設定した規格値との比較判定が
行なわれその結果が、端末器１の３色発光ダイオ
ード１５及びコントローラ警報板５８ｂに表示さ
れる。一本又は数本の溶接終了後、端末よりビー
ド長を入力９５ａするとともに、入力順にセンサ
ユニツト２からの溶接条件計測値と集録セル３内
で照合され、自動的に溶接入熱量が演算され、規
格値との比較結果とともに、瞬時に、端末盤面の
表示器１２ａ，１２ｂ及び警報３色発光ダイオー
ド１５に表示される。この他に溶接者それまでの
集録セル３のRAM６５に記録されている溶接条
件データを、端末器１より、表示棒本数を設定す
ることで随時表示訂正することができる。さらに
今までの施工溶接条件値の平均値をも呼び出し、
これを表示できるとともに、タイムリーに施工条
件にフイードバツク反映できる。
定値、予熱パス間温度等をCPUインターフエー
ス８０，８１の作用により各種キイーボード１
３，１４，１６より入力する。予熱パス間温度入
力と同時に、初期設定した規格値との比較判定が
行なわれその結果が、端末器１の３色発光ダイオ
ード１５及びコントローラ警報板５８ｂに表示さ
れる。一本又は数本の溶接終了後、端末よりビー
ド長を入力９５ａするとともに、入力順にセンサ
ユニツト２からの溶接条件計測値と集録セル３内
で照合され、自動的に溶接入熱量が演算され、規
格値との比較結果とともに、瞬時に、端末盤面の
表示器１２ａ，１２ｂ及び警報３色発光ダイオー
ド１５に表示される。この他に溶接者それまでの
集録セル３のRAM６５に記録されている溶接条
件データを、端末器１より、表示棒本数を設定す
ることで随時表示訂正することができる。さらに
今までの施工溶接条件値の平均値をも呼び出し、
これを表示できるとともに、タイムリーに施工条
件にフイードバツク反映できる。
各データ設定集録セル３は、GP−IBインター
フエース８によりシステムコントローラ４に結ば
れ、入出力制御される。システムコントローラ４
は、市販のパソコン又はミニコンを適用できる構
成となつており、各種インターフエース５３，５
５，５６，５７を通じてデータのGP−IB入力及
び各種出力をフロツピーデイスク６ａ、ハードデ
イスク６ｂ及びプリンタ５に行う。
フエース８によりシステムコントローラ４に結ば
れ、入出力制御される。システムコントローラ４
は、市販のパソコン又はミニコンを適用できる構
成となつており、各種インターフエース５３，５
５，５６，５７を通じてデータのGP−IB入力及
び各種出力をフロツピーデイスク６ａ、ハードデ
イスク６ｂ及びプリンタ５に行う。
さらにシステムコントローラ４では、計測終了
の集録セル３の次の初期設定を行うべく、RAM
メモリ５２を仮想の集録セルと設定し、各種溶接
条件値データを、当該セルよりメモリコントロー
ラ５１を経由して、シフト記録することができ
る。
の集録セル３の次の初期設定を行うべく、RAM
メモリ５２を仮想の集録セルと設定し、各種溶接
条件値データを、当該セルよりメモリコントロー
ラ５１を経由して、シフト記録することができ
る。
以上により本発明によれば以下の優れた効果が
奏せられるものである。
奏せられるものである。
(1) センサユニツト２で計測、溶接識別・条件値
算出を自動で行うため高精度・高能率の計測が
実現できる。
算出を自動で行うため高精度・高能率の計測が
実現できる。
(2) 上記計測データと端末器１よりの温度及びビ
ード長入力データとの照合・比較・演算が瞬時
に行なわれ、その結果と判定が端末器及びコン
トローラ側警報板５８ｂ及びモニタターミナル
４に表示・警報されるため、異常施工に対する
対応処置が即座に実施でき、合せて既溶接条件
値の随時モニタ（表示参照）機能を加え溶接品
質の向上、精度の高い溶接入熱量管理が計れ
る。
ード長入力データとの照合・比較・演算が瞬時
に行なわれ、その結果と判定が端末器及びコン
トローラ側警報板５８ｂ及びモニタターミナル
４に表示・警報されるため、異常施工に対する
対応処置が即座に実施でき、合せて既溶接条件
値の随時モニタ（表示参照）機能を加え溶接品
質の向上、精度の高い溶接入熱量管理が計れ
る。
(3) 本システムコントローラの監視者（第１図の
１５）は、多数台の溶接端末及び集録セルでの
異常値発生などの稼動状況を、並行してモニタ
できるため、効率的な溶接入熱管理が実施でき
る。
１５）は、多数台の溶接端末及び集録セルでの
異常値発生などの稼動状況を、並行してモニタ
できるため、効率的な溶接入熱管理が実施でき
る。
(4) 仮想セルをコントローラに設定することによ
り、端末器１の集録セル３の使用率、稼動率を
向上させることができる。
り、端末器１の集録セル３の使用率、稼動率を
向上させることができる。
第１図は本発明方法を実施するのに用いられる
装置の一実施例のシステム構成を示す図、第２図
は第１図における溶接端末器の盤面構成図、第３
図は第１図におけるデータ設定集録セルの盤面
図、第４図は第１図におけるシステムブロツク
図、第５図は第４図図示のシステムのフローチヤ
ート図である。 １……溶接端末器、２……センサユニツト、３
……データ設定集録セル、４……コントローラ、
５……出力プリンタ。
装置の一実施例のシステム構成を示す図、第２図
は第１図における溶接端末器の盤面構成図、第３
図は第１図におけるデータ設定集録セルの盤面
図、第４図は第１図におけるシステムブロツク
図、第５図は第４図図示のシステムのフローチヤ
ート図である。 １……溶接端末器、２……センサユニツト、３
……データ設定集録セル、４……コントローラ、
５……出力プリンタ。
Claims (1)
- １ センサユニツトで自動的に溶接の開始および
終了を判定し、その間の電流および電圧をそれぞ
れサンプリングしてそれらの平均値を求め、アー
クタイムを計数し、これらのデータを集録セルに
記録すると共に、端末器よりのビード長データ入
力と合せて即時演算処理を行ない、入熱量および
予熱パス間温度の予め入力した規格値に対しての
適正判定を行なうことを特徴とする溶接条件自動
計測記録方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16924584A JPS6149781A (ja) | 1984-08-15 | 1984-08-15 | 溶接条件自動計測記録方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16924584A JPS6149781A (ja) | 1984-08-15 | 1984-08-15 | 溶接条件自動計測記録方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6149781A JPS6149781A (ja) | 1986-03-11 |
| JPH0320305B2 true JPH0320305B2 (ja) | 1991-03-19 |
Family
ID=15882929
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP16924584A Granted JPS6149781A (ja) | 1984-08-15 | 1984-08-15 | 溶接条件自動計測記録方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6149781A (ja) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0815660B2 (ja) * | 1987-05-21 | 1996-02-21 | 株式会社東芝 | ア−ク溶接制御装置 |
| JPS63313670A (ja) * | 1987-06-16 | 1988-12-21 | Sumikin Yosetsu Kogyo Kk | 溶接監視装置 |
| JPH04237565A (ja) * | 1991-01-22 | 1992-08-26 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | アーク溶接機モニタ装置 |
| CN103100790A (zh) * | 2012-11-11 | 2013-05-15 | 广西天鹅蓄电池有限责任公司 | 蓄电池对焊机监测装置 |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6056591B2 (ja) * | 1977-03-30 | 1985-12-11 | 株式会社ダイヘン | 溶接入熱測定方法及び測定装置 |
| JPS5933076A (ja) * | 1982-08-18 | 1984-02-22 | Ishikawajima Harima Heavy Ind Co Ltd | 自動溶接における溶接条件制御方法 |
| JPS59165771U (ja) * | 1983-04-18 | 1984-11-07 | 川崎重工業株式会社 | 溶接条件監視装置 |
-
1984
- 1984-08-15 JP JP16924584A patent/JPS6149781A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6149781A (ja) | 1986-03-11 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |