JPH059192B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は溶接施工管理に関連して、予熱パス間
温度管理および入熱量管理等を必要とする高級材
溶接における計測、記録および溶接施工管理等に
適用し得る溶接条件自動計測記録装置に関するも
のである。

［従来の技術］ 従来予熱パス間温度や溶接入熱量管理を必要と
する高張力鋼等の高品質鋼材の溶接における上記
管理に伴う計測・記録作業は、計測記録員による
溶接中のクランプメータ等での電流・電圧計測及
びストツプウオツチでのアークタイム計測などが
行なわれていた。

［発明が解決しようとする問題点］ 上記従来の計測では計測精度が粗い点及び計測
時間を要するため、計測記録員による単位溶接長
当りの入熱量演算判定が遅れ、そのため次施工に
反映できないなどの不具合があつた。又多数の溶
接記録員を必要とするため、多くの工数を要し
た。

本発明は上記の問題点を解消するために提案さ
れたもので、自動的に溶接の開始および終了を識
別できるセンサ部を有し、ビード毎に溶接条件値
および入熱量等を演算・記録する集録ユニツトを
自在に溶接電源に配置でき、溶接者自身による高
精度且つ高能率の計測・記録作業を行ない得る溶
接条件自動計測記録装置を提供することを目的と
するものである。

［問題点を解決するための手段］ 本発明による溶接条件自動計測記録装置は、溶
接者端末器１とコントローラ１００とセンサ／集
録セルユニツト１０１からなる溶接自動計測記録
装置において、 前記センサ／集録セルユニツト１０１はセンサ
ユニツト７と集録セルユニツト９で構成され、セ
ンサユニツト７はＡ／Ｄ変換器１０１ａと溶接条
件計数部１０１ｂとからなり、集録セルユニツト
９は、演算・比較判定部１０１ｃと記憶部１０１
ｄと通信制御部１０１ｅとからなり、 前記コントローラ１００は、システムコントロ
ーラ１０２と周辺装置１０３で構成され、システ
ムコントローラ１０２は通信制御部１００ａと演
算・比較判定部１００ｂと記憶部１００ｃとから
なり、周辺装置１０３は入力部１００ｄと表示部
１００ｅと記憶部１００ｆと出力部１００ｇとか
らなり、 前記溶接者端末器１は入力部１１１ａと表示部
１１１ｂと通信制御部１１１ｃからなり、 センサユニツト７のＡ／Ｄ変換機１０１ａは溶
接電極８からの信号を入力し、溶接条件計数部１
０１ｂはＡ／Ｄ変換機１０１ａから入力した信号
により溶接の開始及び終了を検知するとともに溶
接電流、電圧およびアークタイムを計測し、 コントローラ１００に対して分散型の集録セル
ユニツト９はセンサユニツト７と一体化して散在
する溶接電源に自在に配置でき、 集録ユニツトの演算・比較判定部１０１ｃは溶
接条件計数部１０１ｂと記憶部１０１ｄからの信
号を入力するとともに、通信制御部１０１ｅを介
して溶接者端末器１およびコントローラ１００か
らの信号を入力し、溶接条件値に対する予熱パス
間温度の規格値との比較・判定及び入熱量の演算
判定を行い、記憶部１０１ｄに出力するととも
に、通信制御部１０１ｅを介して溶接者端末器１
およびコントローラ１００に出力し、 コントローラの演算・比較判定部１００ｂは記
憶部１００ｃと入力部１００ｄからの信号と通信
制御部１００ａを介して入力した溶接者端末器１
およびセンサ／集録セルユニツト１０１からの信
号に基づき、各ビード毎に予熱パス間温度および
平均入熱量の演算・記録および規格値を再度の比
較判定を行ない、該比較判定結果を自動的に表示
するコントローラの表示部１００ｅおよび通信制
御部１００ａを経由して溶接者端末器の表示部１
１１ｂに出力するとともに記憶部１００ｃに出力
し、 コントローラの表示部１００ｅは、演算・比較
判定部１００ｂおよび記憶部１００ｆから入力し
た信号を表示して警報および照合機能を行なうと
ともに、記憶部１００ｆおよび出力部１００ｇに
出力し、 溶接者端末器の入力部１１１ａは諸データを表
示部１１１ｂに出力するとともに、通信制御部１
１１ｃを経由してセンサ／集録ユニツト１０１及
びコントローラ１００に出力し、 表示部１１１ｂは入力部１１１ａからの信号を
表示するとともに、通信制御部１１１ｃを経由し
てコントローラ１００及びセンサ／集録セルユニ
ツト１０１から入力した信号を表示し、警報およ
び照合機能を行ない、 端末器をもつ溶接者およびコントローラの監視
者が溶接状況と並行して予熱パス間温度および入
熱量等の諸データを確認・管理できることを特徴
とする。

［作用］ 本発明によれば溶接現象を自動検知し、その溶
接平均電流・電圧及び溶接時間を計測するセンサ
部７を有し、さらにそれらの計測値と端末器より
の属性値から、入熱量等を演算記録できる集録セ
ル９がポータブルで溶接電源位置に容易に配置で
きるとともに、溶接者端末器自体や複数台のセン
サ／集録セルユニツト１０１を統括するコントロ
ーラ１００でも溶接状況が逐次モニタでき、異常
値発生の場合は自動的にコントローラのCRT上
に割込み表示し、端末器１にも警報ランプ表示す
ることにより溶接者及びコントローラに対する監
視者が溶接と常に並行して予熱パス間温度及び入
熱量等の諸データを確認でき、又異常値発生の場
合には自動的に警報が両者に発せられるため、入
熱量管理等が確実に実施できるようにして前記従
来の問題点を解消し得るようにしたものである。

［実施例］ 本発明の実施例を添付図面を参照して詳細に説
明する。

第１図は本発明の第１実施例の構成を示す図、
第２図は第１実施例の要素ブロツク図、第８図は
第１実施例の機能ブロツク図である。

第２図に示す要素ブロツク図を機能の面からみ
ると第８図のようになる。

第８図のセンサ／集録セルユニツト１０１の
Ａ／Ｄ変換器１０１ａは第２図の７ｃに対応し、
溶接条件計数部１０１ｂは第２図の７ｂ，７ｅに
対応し、演算・比較判定部１０１ｃは第２図の８
ａ，８ｃに対応し、記憶部１０１ｄは第２図の８
ｂに対応し、通信制御部１０１ｅは第２図の８
ｄ，８ｅに対応する。

第８図のコントローラ１００の通信制御部１０
０ａは第２図の１１ａ，１１ｂに対応し、演算・
比較判定部１００ｂは第２図の２２に対応し、記
憶部１００ｃは第２の１９，２０に対応し、入力
部１００ｄは第２図の１４に対応し、表示部１０
０ｅは第２図の１３に対応し、記憶部１００ｆは
第２図の１７に対応し、出力部１００ｇは第２図
の１５，１６に対応する。

第８図の溶接者端末器１の入力部１１１ａは第
２図の１ａ，１ｄに対応し、表示部１１１ｂは第
２図の１ｂに対応し、通信制御部１１１ｃは第２
図の１ｃに対応する。

第１図、第２図および第８図において、溶接ワ
ーク４に対し、溶接施工を行う溶接者２は、各自
の端末器１を、各自の溶接トーチ３の溶接電源８
の出力端子の溶接ケーブル６に配置した溶接条件
計測用のセンサユニツト７と一体の集録セル９か
ら光フアイバケーブル５により配線設置してい
る。さらに複数の集録セル９は、これらを統括す
るコントローラ部１００と、シリアル形式でケー
ブル１０により連絡されている。集録セル９から
伝送されたデータは、マルチプレクサパネル１１
ａ，１１ｂを経由してシステムCPU２２に送ら
れシステムRφM１９及びRAMメモリ２０を用
いて必要なデータ処理がなされる。この時、モニ
タターミナル（又はCRT）１３による内容表示、
およびキイーボード１４による入力、及びプリン
タ１５及びフロツピイーデイスク１６による各種
の必要な出力が、一人のオペレータ１２によつて
操作実施される。

第２図で第１図のシステムの詳細について説明
すると、溶接電流７ｂ及び溶接電圧７ａはセンサ
ユニツト７内でＡ／Ｄ変換器７ｃにかけられ所定
の周期でサンプリングされた上、サブCPU７ｄ
及びRφM、タイマ７ｅの作用でデジタル変換演
算処理される。一方端末器１には溶接者が直接入
力するためのキイーボードインターフエース１ｄ
及び各種キイーボード１ａが備えられ、各種計測
データを含むデータがLED表示装置１ｂにより、
溶接者側に随時表示される構成となつている。

センサ／集録セルユニツト１０１のRAM８ｂ
に記録されたデータは、計測の終了又はシステム
コントローラ１０２からの要求に応じて、通信ケ
ーブル１０によりマルチプレクサパネル１１ａ及
びマルチプレクサ１１ｂを通じて、システムコン
トローラ１０２に送出される。システムコントロ
ーラ１０２はこのような構成のセンサ／集録セル
ユニツト１０１を多数個同時並行管理できる構成
となつている。

次に、第２図をベースに各番号の部品の機能を
説明する。

システムコントローラ１０２は、溶接監視者１
２とのインターフエースを形成し、マルチプレク
サ１１ｂ及びマルチプレクサパネル１１ａを通じ
て複数のセンサ／集録セルユニツト１０１内の属
性データ及び溶接計測データをRAM８ｂにより
検索収集する。この検索収集は各々のシステム
ROM１９及びROM８ｃに貯えられたプログラ
ムを各々のCPU２２及びCPU８ａの作用によつ
て行なわれる。

これらのデータは、システムコントローラの
RAMメモリ２０内に貯えられると共にターミナ
ルＩ／Ｆを通じモニタターミナル１３に表示さ
れ、また各種Ｉ／Ｆを通じハードデイスク１７に
外部記録されまたGP−IBインターフエース
（Ｉ／Ｆ）を通じ、プリンタ１５に印字出力又は
フロツピイデイスク１６に外部記録される。

端末器１は初期値データ設定及び集録セルへの
データの送受を制御するCPU／シリアルＩ／φ
１ｃと計測属性値の入力を行うキイーボード１ａ
とそのインターフエース１ｄと警報アラームを含
めた照会データの表示を行うLED表示装置１ｂ
などによつて構成される。

この端末器１の盤面構成例を第５図に示す。

センサ／集録セルユニツト１０１は、前述の端
末器１及びシステムコントローラとのシリアルイ
ンターフエース８ｄ及び８ｅ及びCPU８ａによ
つて双方向（トーカー／リスナー）の通信を行う
と共に、センサユニツト７からの溶接電流・電
圧、アークタイム情報をベースにROM８ｃ内の
プログラムにより、入熱量計算、予熱パス間温
度、入熱量の自動評価判定をCPU８ａの作用に
よつて行い、それらの結果をRAM８ｂに一時記
録する。

さらにこのセンサ／集録セルユニツト１０１
は、溶接電源８に近接して分散配置され、センサ
ユニツト７では、溶接中の電圧値、電流値を端子
７ａ、７ｂで取り込みサブCPU７ｄの作用と、
Ａ／Ｄ変換器７ｃによりサンプリング自動計測を
ROM／タイマ７ｅのプログラムに従つて行う。
また同プログラムによつてしきい値および時間と
の対照により溶接開始及び終了の自動判定・検出
を行う。

アークタイムの計数は内蔵タイマ７ｅにより行
なわれる。センサ／集録セルユニツト１０１を中
心に判定された予熱パス間温度、入熱量などの異
常値は、各CPUの作用によつて割り込み送受信
され各表示装置に出力される。

システムコントローラ１０２においては、端末
器１から入力される継手No.などのＡカード初期設
定値とコントローラ１００から入力する初期設定
値との自動照合比較を行なう。

また予熱パス間温度、入熱量の演算・比較はデ
ータ集録セル９を中心に実行されるが、センサユ
ニツト７からの平均電圧、電流値及びアークタイ
ムをベースにコントローラ１０２でも演算チエツ
クができる。

さらにコントローラ１００から各集録セル９内
の属性データ及び計測収集データの検索・表示・
訂正も実施できる。

さらに第３図および第４図には、センサ／集録
セルユニツト１０１とシステムコントローラ１０
２との間に複数のセンサ／集録セルユニツト１０
１との伝送を中間にて制御統括するフオーマツト
コンバータ１８を用い、シリアルＩ／φインター
フエース１１を通じてシステムコントローラ１０
２と信号伝送する場合の他の実施例（第２実施
例）を示す。第２実施例の構成は、フオーマツト
コンバータ１８の部分を除き、前記第１図、第２
図に示されたものと同様である。

第５図には端末器１の盤面の構成例を示す。盤
面には初期設定キイー、溶接棒銘柄キイー、計測
入力キイーなどの入力キイー１ａ、初期設定値等
の属性データ及び計測値などのLED表示装置１
ｂにより構成されており、さらに予熱パス間温度
異常及び入熱量異常の場合の自動警報ランプ
（各々６１，６２）、通信等の各種システム異常ラ
ンプ６３等の表示ランプが装備されている。溶接
作業指示カードＡ６０は、設定値との随時対照を
可能とするため、端末器盤面の上端スロツトに挿
入保管される。

第６図に上記実施例の主要装置の機能詳細を示
す。すなわち第６図Ａは、第２図におけるシステ
ムコントローラ１０２および周辺装置（モニタタ
ーミナル１３、キイーボード１４、ハードデイス
ク１７、プリンタ１５及びフロツピイデイスクド
ライブ１６）の“作用”を実現するために必要な
機能を示し、第６図Ｂはセンサ／集録セルユニツ
ト１０１のデータ集録セル９のCPU８ａ、ROM
８ｃ、RAM８ｂの働きによつて実現する機能を
示し、第６図Ｃは端末器１のCPU／シリアル
Ｉ／φ１ｃ、LED表示装置１ｂ、キイーボード
１ａによつて“作用”を実現するための必要な機
能を示し、第６図Ｄはセンサユニツト７の果すべ
き機能を示す。

次に第７図に示す主なる操作フローによつて本
装置システムでの作用を説明する。作業開始前コ
ントロールルーム内の監視者１２は初期設定値等
の基本属性値等を事前にコントローラRAM２０
に入力しておき、溶接作業者２の施工継手確認
（30）とほぼ同時点で各集積セルに溶接作業指示
カードＡを割り当て（29）る。さらに、溶接者の
端末器キイーボード１ａからの溶接作業指示カー
ドＡの内容の確認入力（31）と同時に、これら設
定値はコントローラCPU２２により、自動的に
照合（32）される。設定値が両者間で異なる場
合、計測作業を中止すべく指示がでる。これら初
期設定には以下の判定に対する規格値等が含ま
れ、それらが適当な場合、溶接者は最初の属性値
である溶接者No.、層数及び棒ロツトNo.等を入力
（33）できる。次に溶接者は溶接前予熱温度又は
パス間温度を入力（34）する。入力された温度デ
ータは直ちに集録セル９に送られ、規格値との自
動比較判定が行なわれ異常の場合即座に端末器１
及びモニタターミナル１３に警告表示（41）され
る。溶接作業（35）の行なわれている間、各ビー
ド毎の電流・電圧及びアークタイム等の条件値は
自動的にセンサユニツト７で識別・計数される。
この時、任意本数連続してセンサユニツトによる
溶接計測することもできる。各ビードに対応した
ビード長を入力（36）すると、即座に、そのビー
ドに対する平均入熱量が自動演算され、温度と同
様に規格値との自動照合判定が行なわれ規格値を
超過した等の異常の場合、自動的に端末器及びコ
ントローラに警報表示（42）する。

さらにビード長は層別に自動集計され、計画溶
接長との比較が自動的に行なわれ、差異が規定幅
より大きい場合は、ビード長入力値の見直しを溶
接作業者および監視者の双方に要求（43）する。

これら自動判定に基づく警報表示の他に今まで
に施工した全データ及び平均入熱量等の参考値が
随時溶接者及び監視者によつて呼び出し表示
（37）できる。これらの溶接作業（35）やビード
長入力（36）が施工分の任意ビード本数をまとめ
ても行える。さらに、監視者１２はこれらデータ
の一部又は全部を随時他の作業例えば出力作業な
どと並行しながら出力できる。

次に第７図の作業ステツプ毎に、第２図及び第
５図の装置との関連を説明する。

（作業29）：監視者１２は、複数の溶接者に溶接
作業指示カードＡにより溶接継手及び使用する
センサ／集録セルユニツト１０１及び溶接者端
末器１を割当てる。

（作業30）：溶接者２は、施工継手を確認する。

（作業31）：端末器１により継手No.などの初期値
データを設定する。これには第５図の初期設定
キイー１ａなどを使用する。

（作業32）：コントローラ１０２により、監視者
が各端末分の初期値の照合入力を行なうと、シ
ステムコントローラ１０２内のシステムCPU
２２などにより、自動照合（40）され、その結
果はコントローラモニタターミナル１３及び端
末器のLED表示装置１ｂに表示される。

（作業33）：溶接者２は溶接準備を行なうと共に、
溶接者No.、層数、棒ロツトを端末器１により確
認入力する。継手によつては溶接者が変つた
り、施工途上で作業を停止し、再開する場合な
どがあるので、この作業が必要となる。

（作業34）：さらに溶接者２は端末器１により予
熱パス間温度を入力する。これらのデータは、
インターフエース１ｃ及び８ｄを通じてセン
サ／集合セルユニツト１０１に送られ、CPU
８ａの作用により予めROM８ｃに記録されて
いる予熱規格値と比較される。異常の場合は、
端末器表示部１ｂ及びコントローラモニタター
ミナル１３に警報表示（41）される。これらの
経緯はコントローラのハードデイスク１７及び
フロツピイデイスク１６などに記録する。

（作業50）：異常の場合には監視者は予熱・パス
間温度の改善処理のチエツクを行なう。

（作業35）：溶接者２は溶接作業を行なう。溶接
の開始及び終了、またアークタイムについて
は、センサ／集録セルユニツト１０１内にある
センサユニツトのサブCPU７ｄの作用で
ROM／タイマ７ｅに貯えられた電圧・電流の
基準値及び判断のアルゴリズムによつて検知計
数される。この溶接作業は、パス間温度が異常
になれば、任意本数繰り返すことができる。
（作業33−34−35−33） （作業36）：溶接した順列に従つて、対応するビ
ード長を端末器１から入力する。入力と同時に
センサ／集合セルユニツト１０１により入熱量
の演算比較及びビード長整合比較が自動的に実
行され、各々異常の場合はコントローラ１００
及び端末器１に表示出力される。この演算・比
較対照はシステムコントローラ１０２のCPU
２２でも実行することができる。また、これら
の結果はセンサ／集録セルユニツトのRAM８
ｂに記録され、一定容量になると順次マルチプ
レクサパネル１１ａ、マルチプレクサ１１ｂ及
び各種インターフエースを通じコントローラの
ハードデイスク１７などに伝送記録される。

（作業51）：入熱異常の場合、監視者は異常改善
の処理のチエツクを行ない、端末器１を含めた
警報の解除を実施する。

（作業37）：溶接者は、各ビード入熱量及び平均
入熱量を端末器１により確認し、次の施工に反
映する。

第２図のセンサユニツトに入る端子７ａ，７ｂ
は各々溶接機の電圧計・電流計につながつてい
る。なお、種々の特性値の間の関係、及び特性値
の限定については、 (1) 特性値の間における関係 溶接端末機から入力されるデータとは、溶接
者が設定する予熱温度、パス間温度、及び溶接
長などの、目的とする予熱パス間温度の規格値
との比較および入熱量の演算に必要なデータを
いう。

又、センサによる検出データとは溶接演算の
基本となる溶接電流、溶接電圧、及び溶接時間
などを自動的に計測したものであり、溶接作業
と並行しての実時間入熱表示に必要不可欠なデ
ータをいう。尚溶接単位長さ当りの入熱量の演
算評価は公知である。

(2) 特性値の限定 特性値は目的とする溶接入熱量を演算計測す
るまで前記の如く役割範囲を限定する必要があ
るが、これらのことは実施例で述べたとおりで
ある。

［発明の効果］ 本発明は前述のように構成されているので、以
下の如き優れた効果を奏する。

(1) センサ及び集録セルを一体化してポータブル
にまとめているため散在する溶接電源に対して
も、自在に効果的に設置可能である。又端末器
の光フアイバケーブルを溶接コンジツトケーブ
ルと一体に配線できるために容易に付設準備が
行なえるので実用性が高い。

(2) センサ／集録セルユニツトにより、溶接の開
始、終了の判定を自動的に行なうことができ
る。

(3) 集録セルにも端末器からの入力に基づき溶接
条件値による予熱パス間温度、入熱量などの演
算・判定、記録ができるCPUを有し、セン
サ／集録セルユニツトを分散配置するという特
徴を有する。

そのため実質的に多数の端末器を１台のコン
トローラで総括することができる。（一例；端
末器15台／コントローラ） (4) 端末器から入力される予熱パス間温度の規格
値との比較表示と記録が出来るとともに異常の
場合、自動的に端末器及びコントローラに警報
の表示を行なうことができる。

また作業と並行して、溶接者自身による確認
とモニタターミナルでの監視者の確認が同時に
できる。

(5) 端末器から溶接者No.、棒ロツトNo.、継手No.な
どの各種計測属性値、予熱温度、ビード長など
の各種計測値などを入力でき、作業と並行して
溶接自身による予熱パス間温度、入熱の確認及
び監視者によるモニタターミナルでの確認が可
能である。

(6) 演算・比較判定機能を有するセンサ／集録セ
ルユニツトの分散配置効果により溶接を任意本
数（最大約30本）連続して行なうことが可能で
ある。そのため、作業効率を飛躍的に上げるこ
とができる。

(7) 溶接長入力の整合をとるビード長管理も行な
うことができる。

(8) 従つて、端末器をもつ多数の溶接者に対し、
１人の監視者で並行した溶接状況（異常値警報
等）の密度の高いモニタが行なうことができ
る。また計測・記録工数の低減や、施工へのタ
イムリーな反映などもでき、溶接品質の向上も
はかることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の第１実施例の構成を示す図、
第２図は第１実施例の要素ブロツク図、第３図は
本発明の第２実施例の構成を示す図、第４図は第
２実施例の要素ブロツク図、第５図は第１図およ
び第３図における端末器の盤面の構成例を示す
図、第６図は本発明の第１〜第２実施例の機能を
説明するための図、第７図は本発明の第１〜第２
実施例の操作フローを示す図、第８図は第１実施
例の機能ブロツク図である。 １……端末器、３……溶接トーチ、５……光フ
アイバケーブル、７……センサユニツト、８……
溶接電源、９……集録セル、１０……ケーブル、
１１ａ……マルチプレクサパネル、１１ｂ……マ
ルチプレクサ、１３……モニタターミナル、１４
……キイーボード、１５……プリンタ、１６……
フロツピイデイスク、６０……溶接作業指示カー
ドＡ、１００……コントローラ部、１０１……セ
ンサ／集録セルユニツト、１０２……システムコ
ントローラ、１０３……周辺装置。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 溶接者端末器１とコントローラ１００とセン
   サ／集録セルユニツト１０１からなる溶接自動計
   測記録装置において、 前記センサ／集録セルユニツト１０１はセンサ
   ユニツト７と集録セルユニツト９で構成され、セ
   ンサユニツト７はＡ／Ｄ変換器１０１ａと溶接条
   件計数部１０１ｂとからなり、集録セルユニツト
   ９は、演算・比較判定部１０１ｃと記憶部１０１
   ｄと通信制御部１０１ｅとからなり、 前記コントローラ１００は、システムコントロ
   ーラ１０２と周辺装置１０３で構成され、システ
   ムコントローラ１０２は通信制御部１００ａと演
   算・比較判定部１００ｂと記憶部１００ｃとから
   なり、周辺装置１０３は入力部１００ｄと表示部
   １００ｅと記憶部１００ｆと出力部１００ｇとか
   らなり、 前記溶接者端末器１は入力部１１１ａと表示部
   １１１ｂと通信制御部１１１ｃからなり、 センサユニツト７のＡ／Ｄ変換機１０１ａは溶
   接電源８からの信号を入力し、溶接条件計数部１
   ０１ｂはＡ／Ｄ変換機１０１ａから入力した信号
   により溶接の開始及び終了を検知するとともに溶
   接電流、電圧およびアークタイムを計測し、 コントローラ１００に対して分散型の集録セル
   ユニツト９はセンサユニツト７と一体化して散在
   する溶接電源に自在に配置でき、 集録セルユニツトの演算・比較判定部１０１ｃ
   は溶接条件計数部１０１ｂと記憶部１０１ｄから
   の信号を入力するとともに、通信制御部１０１ｅ
   を介して溶接者端末器１およびコントローラ１０
   ０からの信号を入力し、溶接条件値に対する予熱
   パス間温度の規格値との比較・判定及び入熱量の
   演算判定を行い、記憶部１０１ｄに出力するとと
   もに、通信制御部１０１ｅを介して溶接者端末器
   １およびコントローラ１００に出力し、 コントローラの演算・比較判定部１００ｂは記
   憶部１００ｃと入力部１００ｄからの信号と通信
   制御部１００ａを介して入力した溶接者端末器１
   およびセンサ／集録セルユニツト１０１からの信
   号に基づき、各ビード毎に予熱パス間温度および
   平均入熱量の演算・記録および規格値との再度の
   比較判定を行ない、該比較判定結果を自動的に表
   示するコントローラの表示部１００ｅおよび通信
   制御部１００ａを経由して溶接者端末器の表示部
   １１１ｂに出力するとともに記憶部１００ｃに出
   力し、 コントローラの表示部１００ｅは、演算・比較
   判定部１００ｂおよび記憶部１００ｆから入力し
   た信号を表示して警報および照合機能を行なうと
   ともに、記憶部１００ｆおよび出力部１００ｇに
   出力し、 溶接者端末器の入力部１１１ａは諸データを表
   示部１１１ｂに出力するとともに、通信制御部１
   １１ｃを経由してセンサ／集録ユニツト１０１及
   びコントローラ１００に出力し、 表示部１１１ｂは入力部１１１ａからの信号を
   表示するとともに、通信制御部１１１ｃを経由し
   てコントローラ１００及びセンサ／集録セルユニ
   ツト１０１から入力した信号を表示し、警報およ
   び照合機能を行ない、 端末器をもつ溶接者およびコントローラの監視
   者が溶接状況と並行して予熱パス間温度および入
   熱量等の諸データを確認・管理できることを特徴
   とする溶接条件自動計測記録装置。