JPS6149781A - 溶接条件自動計測記録方法 - Google Patents
溶接条件自動計測記録方法Info
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- JPS6149781A JPS6149781A JP16924584A JP16924584A JPS6149781A JP S6149781 A JPS6149781 A JP S6149781A JP 16924584 A JP16924584 A JP 16924584A JP 16924584 A JP16924584 A JP 16924584A JP S6149781 A JPS6149781 A JP S6149781A
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- 238000003466 welding Methods 0.000 title claims abstract description 45
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 11
- 238000005259 measurement Methods 0.000 claims abstract description 21
- 239000011324 bead Substances 0.000 claims abstract description 6
- 238000012545 processing Methods 0.000 claims abstract description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 8
- 230000002159 abnormal effect Effects 0.000 description 4
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 4
- 239000013307 optical fiber Substances 0.000 description 4
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 3
- 230000006870 function Effects 0.000 description 2
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 description 1
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 1
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K9/00—Arc welding or cutting
- B23K9/10—Other electric circuits therefor; Protective circuits; Remote controls
- B23K9/1087—Arc welding using remote control
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Plasma & Fusion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Arc Welding Control (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明はセンサユニットを用いて溶接条件の自動計測記
録を行ない、溶接品質の向上および精度の高い溶接入熱
量管理を図り得る溶接条件自動計測記録方法に関するも
のである。
録を行ない、溶接品質の向上および精度の高い溶接入熱
量管理を図り得る溶接条件自動計測記録方法に関するも
のである。
従来溶接入熱量管理を必要とするＸ高張力鋼等の高品質
材の溶接に於る入熱量管理・記録作業は、計測記録員に
よるクランプメータ等での手動溶接中電流・電圧計測及
びストップウォッチでのアークタイム計測などが行なわ
れていた。
材の溶接に於る入熱量管理・記録作業は、計測記録員に
よるクランプメータ等での手動溶接中電流・電圧計測及
びストップウォッチでのアークタイム計測などが行なわ
れていた。
上記従来の計測では計測精度が粗い点及び計測時開を要
するため、計測記録員による単位溶接長当りの入熱量演
算判定が遅れ、そのため次施工に反映できないなどの不
具合があった。又多数の溶接記録員を必要とするため、
多くの工数を要した。
するため、計測記録員による単位溶接長当りの入熱量演
算判定が遅れ、そのため次施工に反映できないなどの不
具合があった。又多数の溶接記録員を必要とするため、
多くの工数を要した。
本発明は上記の問題点を解消するために提案されたもの
で、自律的に溶接開始および終了を識別できるセンサシ
ステムと、それらのデータを制御記録するマイコン集録
システムを組み合せ、溶接条件計測及びそのデータ処理
を一貫自動化し、測定精度向上及び計測・記録員の省人
化を計り得る応接条件自動計測記録方法を提供すること
を目的とするものである。
で、自律的に溶接開始および終了を識別できるセンサシ
ステムと、それらのデータを制御記録するマイコン集録
システムを組み合せ、溶接条件計測及びそのデータ処理
を一貫自動化し、測定精度向上及び計測・記録員の省人
化を計り得る応接条件自動計測記録方法を提供すること
を目的とするものである。
本発明による溶接条件自動計測記録方法は、センサユニ
ットで自動的に溶接の開始および終了を判定し、その間
の電流および電圧をそれぞれサンプリングしてそれらの
平均値を求め、アークタイムを計数し、これらのデータ
を集録セルに記録すると共に、端末器よりのビード長デ
ータ入力と合せて即時演算処理を行ない、入熱量および
予熱パス間温度の予め入力した規格値に対しての適正判
定を行なうことを特徴とするものである。
ットで自動的に溶接の開始および終了を判定し、その間
の電流および電圧をそれぞれサンプリングしてそれらの
平均値を求め、アークタイムを計数し、これらのデータ
を集録セルに記録すると共に、端末器よりのビード長デ
ータ入力と合せて即時演算処理を行ない、入熱量および
予熱パス間温度の予め入力した規格値に対しての適正判
定を行なうことを特徴とするものである。
本発明方法によれば溶接の認識及びサンプリング計測の
できるセンサユニット及びピード長子熱パス間温度等を
含む固定値を入力できる端末器及びそれらの溶ｉ１本１
本に関係する条件データを呼び込み演Ｋｉして、規格値
との判定を目動的に行う機能を有するデータ設定・集録
セル等を組み合せ構成し、溶接者端末器及びコントロー
ルモニタルームに異常値発生の啓報を実時間で行うこと
ができ、又各ね溶接条件値を随時表示モニタでき、次施
工に反映できるようにして前記従来の問題点を解消し得
るようにしたものである。
できるセンサユニット及びピード長子熱パス間温度等を
含む固定値を入力できる端末器及びそれらの溶ｉ１本１
本に関係する条件データを呼び込み演Ｋｉして、規格値
との判定を目動的に行う機能を有するデータ設定・集録
セル等を組み合せ構成し、溶接者端末器及びコントロー
ルモニタルームに異常値発生の啓報を実時間で行うこと
ができ、又各ね溶接条件値を随時表示モニタでき、次施
工に反映できるようにして前記従来の問題点を解消し得
るようにしたものである。
本発明の一実施例を添付図面を参照して詳糺に説明する
。
。
第１図は本発明方法を実施するのに用いられる装置の一
実施例のシステム構成を示す図、第２図は第１図におけ
る溶接端末器の盤面構成図、第３図は第１図におけるデ
ータ設定集録セルの盤面構成図であり、第１図に示すシ
ステムは、データ設定集録セル３を中心に溶接者１６毎
に、溶接端末器１が端末器ケーブル９によって配備され
る。溶接者１６は溶接抵抗器１２から布設されたコンジ
ントケーブル１３ｈの先端の溶接機１３ｂを用いて対象
ワーク１４を溶接する。
実施例のシステム構成を示す図、第２図は第１図におけ
る溶接端末器の盤面構成図、第３図は第１図におけるデ
ータ設定集録セルの盤面構成図であり、第１図に示すシ
ステムは、データ設定集録セル３を中心に溶接者１６毎
に、溶接端末器１が端末器ケーブル９によって配備され
る。溶接者１６は溶接抵抗器１２から布設されたコンジ
ントケーブル１３ｈの先端の溶接機１３ｂを用いて対象
ワーク１４を溶接する。
溶接抵抗器−１２よりのコンジントケーブル出力端には
、電流・重圧検知用のセンサユニット２が配置され、デ
ータ設定集録セル３とはセンサ光フアイバケーブル１ｏ
で結ばれる。各端末器１ノ及びセンサユニット２と結ぶ
データ設定集録セル３は各々セル相互にＧＰ−ＩＢイン
ターフェース（公知なので説明省略〕Ｋよって連結され
、中継ボックス７を通じて、監視室内コントローラ４に
連絡される。さらにコントローラ４は記録成体であるフ
ロッピィ−ディスクドライブ６ａ、固定ディスク６ｂ及
び出力プリンタ５を通常の方式で統括制御する。
、電流・重圧検知用のセンサユニット２が配置され、デ
ータ設定集録セル３とはセンサ光フアイバケーブル１ｏ
で結ばれる。各端末器１ノ及びセンサユニット２と結ぶ
データ設定集録セル３は各々セル相互にＧＰ−ＩＢイン
ターフェース（公知なので説明省略〕Ｋよって連結され
、中継ボックス７を通じて、監視室内コントローラ４に
連絡される。さらにコントローラ４は記録成体であるフ
ロッピィ−ディスクドライブ６ａ、固定ディスク６ｂ及
び出力プリンタ５を通常の方式で統括制御する。
第２図は端末器１の盤面構成を示すもので、盤面は溶接
棒本数を表示する棒本数ディスプレイ１ノ、ビード長／
入熱量及び層数／温度等のベア条件表示器１２ｍ、１２
ｂ、その選択表示器１２ｃ、数値人力キイ一群１３、入
カモード設定キイ一群１４．表示選択キイ一群１６によ
っテ構成され、さらに異常値９報表示のための３色発光
ダイオード１５が配置されている。端末器ノは、コネク
タ１７によって端末器光フアイバケーブル９に接Ｈされ
る。
棒本数を表示する棒本数ディスプレイ１ノ、ビード長／
入熱量及び層数／温度等のベア条件表示器１２ｍ、１２
ｂ、その選択表示器１２ｃ、数値人力キイ一群１３、入
カモード設定キイ一群１４．表示選択キイ一群１６によ
っテ構成され、さらに異常値９報表示のための３色発光
ダイオード１５が配置されている。端末器ノは、コネク
タ１７によって端末器光フアイバケーブル９に接Ｈされ
る。
第３図はデータ設定集録セル３の盤面構成を示すもので
、盤面は溶接指示カード（Ａカード。
、盤面は溶接指示カード（Ａカード。
内容を入力設定するため、入力項目選択キイ一群２２、
数値・銘柄キイ一群２３、及び通信状況表示装置２６で
構成され、センサコネクタ２４及び端末器コネクタ２５
１Ｃよって各光フアイバケーブル１０及び９に接続され
る。
数値・銘柄キイ一群２３、及び通信状況表示装置２６で
構成され、センサコネクタ２４及び端末器コネクタ２５
１Ｃよって各光フアイバケーブル１０及び９に接続され
る。
上記本発明の一実施例の作用について説明すると、第４
図はシステムブロックダイヤグラムであり、第５図は本
発明方法における使用手順のフローチャートを示す。実
際の計測・記録作業に先立ち、システムに作業指示語の
内容である各Ｗ属性固定値及び判定の規格値を設定する
。
図はシステムブロックダイヤグラムであり、第５図は本
発明方法における使用手順のフローチャートを示す。実
際の計測・記録作業に先立ち、システムに作業指示語の
内容である各Ｗ属性固定値及び判定の規格値を設定する
。
この初期値設定はデータ設定集録セル３及びシステムコ
ントローラ４により実施することができる。即ち第４図
に示す如く、データ設定集録セル３内のＣＰＵ６３の作
用によりＫＢインターフェース６７を介して各８キイー
ボード２２゜２３よりこれら各種固定値を入力する。そ
れらはＬＣＤインターフェースを介しＬＣＤ２１に表示
される。端末器１のＣｊＵｌｏの作用で、ニード設定キ
イー１４により、ＫＢインターフェース８ノを介して開
始モードを設定すると各溶接と同時に計測が自動的に実
施継続される。
ントローラ４により実施することができる。即ち第４図
に示す如く、データ設定集録セル３内のＣＰＵ６３の作
用によりＫＢインターフェース６７を介して各８キイー
ボード２２゜２３よりこれら各種固定値を入力する。そ
れらはＬＣＤインターフェースを介しＬＣＤ２１に表示
される。端末器１のＣｊＵｌｏの作用で、ニード設定キ
イー１４により、ＫＢインターフェース８ノを介して開
始モードを設定すると各溶接と同時に計測が自動的に実
施継続される。
部ちセンサユニット２において、コンジットケーブル１
３ａにセットされた通常計測器より、サンプリング採取
された′ル流電圧データｆＡ／Ｄ変換器７１で変換し、
ＣＰＵ７０の作用で、溶接の開始及び終了を自動的に検
知し、電流・電圧平均値及びアークタイムを演算し、そ
の結果を自動的に光ファイバ１０を経由し、シリアルイ
ンターフェースφ６８ｍを介してセル内ＲＡＭ６５に記
録する。
３ａにセットされた通常計測器より、サンプリング採取
された′ル流電圧データｆＡ／Ｄ変換器７１で変換し、
ＣＰＵ７０の作用で、溶接の開始及び終了を自動的に検
知し、電流・電圧平均値及びアークタイムを演算し、そ
の結果を自動的に光ファイバ１０を経由し、シリアルイ
ンターフェースφ６８ｍを介してセル内ＲＡＭ６５に記
録する。
一方端末器１では計測モードにおいて、各種固定値、予
熱パス間温度等をＣＰＵインターフェース８０．８１の
作用により各種キイーボード１３，１４．１６より入力
する。予熱ノ（ス間温度入力と同時に、初期設定した規
格値との比較判定が行なわれその結果が、端末器１の３
色発光ダイオード１５及びコントローラ警報板、５８ｂ
に表示される。一本又は数本の溶接終了後、端末よりビ
ード長を入力９５ａするとともに、入力順にセンチユニ
ット２からの溶接条件計測値と集録セル３内で照合され
、自動的に溶接入熱量が演算され、規格値との比較結果
とともに、瞬時に１端末盤面の表示器１２ａ、１２ｂ及
び警報３色発光ダイオード１５に表示される。
熱パス間温度等をＣＰＵインターフェース８０．８１の
作用により各種キイーボード１３，１４．１６より入力
する。予熱ノ（ス間温度入力と同時に、初期設定した規
格値との比較判定が行なわれその結果が、端末器１の３
色発光ダイオード１５及びコントローラ警報板、５８ｂ
に表示される。一本又は数本の溶接終了後、端末よりビ
ード長を入力９５ａするとともに、入力順にセンチユニ
ット２からの溶接条件計測値と集録セル３内で照合され
、自動的に溶接入熱量が演算され、規格値との比較結果
とともに、瞬時に１端末盤面の表示器１２ａ、１２ｂ及
び警報３色発光ダイオード１５に表示される。
この他に溶接者はそれまでの集録セル３のＲＡＭ６５に
記録されている溶接条沖データを、端末器１より、表示
棒本数を設定することで随時表示訂正することができる
。さらに今までの施工溶接条件値の平均値をも呼び出し
、これを表示できるとともに１タイムリーに施工条件に
フィードバック反映できる。
記録されている溶接条沖データを、端末器１より、表示
棒本数を設定することで随時表示訂正することができる
。さらに今までの施工溶接条件値の平均値をも呼び出し
、これを表示できるとともに１タイムリーに施工条件に
フィードバック反映できる。
各データ設定集録セル３は、ＧＰ −ＩＢインターフェ
ース８によりシステムコントローラ４に結ばれ、入出力
制御される。システムコントローラ４は、市販のパソコ
ン又はミニコンを適用できる構成となっており、各程イ
ンターフェース５３，５５．５６．５７を通じてデータ
のＧＰ−ＩＢ大入力び各種出力をフロッピィ−ディスク
６ｈ、ハードディスク６ｂ及びプリンタ５に行う。
ース８によりシステムコントローラ４に結ばれ、入出力
制御される。システムコントローラ４は、市販のパソコ
ン又はミニコンを適用できる構成となっており、各程イ
ンターフェース５３，５５．５６．５７を通じてデータ
のＧＰ−ＩＢ大入力び各種出力をフロッピィ−ディスク
６ｈ、ハードディスク６ｂ及びプリンタ５に行う。
さらにシステムコントローラ４では、計測終了の集録セ
ル３の次の初期設定を行うべく、ＲＡＭメモリ５２を仮
想の集録セルと設定し、各種溶接条件値データを、尚該
セルよりメモリコントローラ５１を経由して、シフト記
録することができる。
ル３の次の初期設定を行うべく、ＲＡＭメモリ５２を仮
想の集録セルと設定し、各種溶接条件値データを、尚該
セルよりメモリコントローラ５１を経由して、シフト記
録することができる。
以上により本発明によれば以下の優れた効果が奏せられ
るものである。
るものである。
（１） センサユニット２で計測、溶接識別・条件値
算出を自動で行うため高精度・高能率の計測が実現でき
る。
算出を自動で行うため高精度・高能率の計測が実現でき
る。
Ｑ）上記計測データと端末器１よりの温度及びビード長
入力データとの照合・比較・演算が瞬時に行なわれ、そ
の結果と判定が端末器及びコントローラ側警報板５８ｂ
及びモニタターミナル４に表示・警報されるため、異常
施工に対する対応処置が即座に実施でき、合せて既溶接
条件値の随時モニタ（表示参照）機能を加え溶接品質の
向上、精度の高い溶接入熱量管理が計れる。
入力データとの照合・比較・演算が瞬時に行なわれ、そ
の結果と判定が端末器及びコントローラ側警報板５８ｂ
及びモニタターミナル４に表示・警報されるため、異常
施工に対する対応処置が即座に実施でき、合せて既溶接
条件値の随時モニタ（表示参照）機能を加え溶接品質の
向上、精度の高い溶接入熱量管理が計れる。
０）本システムコントローラの監視者（第１図の１５）
は、多数台の溶接端末及び集録セルで０異常値発生など
のヲ動状況を・並行してモニタできるため、効率的な溶
接入熱管理が実施できる。
は、多数台の溶接端末及び集録セルで０異常値発生など
のヲ動状況を・並行してモニタできるため、効率的な溶
接入熱管理が実施できる。
（４）仮想セルをコントロー・うに設定すること罠より
、端末器１の集録セル３の使用率、稼動率を向上させる
ことができる。
、端末器１の集録セル３の使用率、稼動率を向上させる
ことができる。
落１図は本発明方法を実施するのに用いられる装置の一
実施例のシステム構成を示す図、第２図は第１図におけ
る溶接端末器の盤面構成図、第３図は第１図におけるデ
ータ設定集録セルの盤面図、第４図は第１図におけるシ
ステムプコンク図、第５図は第４図図示のシステムのフ
ローチャート図である。 １・・・溶接端末器、２・・・センチユニット、３・・
・データ設定集録セル、４・・・コントローラ、５・・
・出力プリンタ。
実施例のシステム構成を示す図、第２図は第１図におけ
る溶接端末器の盤面構成図、第３図は第１図におけるデ
ータ設定集録セルの盤面図、第４図は第１図におけるシ
ステムプコンク図、第５図は第４図図示のシステムのフ
ローチャート図である。 １・・・溶接端末器、２・・・センチユニット、３・・
・データ設定集録セル、４・・・コントローラ、５・・
・出力プリンタ。
Claims (1)
- センサユニットで自動的に溶接の開始および終了を判
定し、その間の電流および電圧をそれぞれサンプリング
してそれらの平均値を求め、アークタイムを計数し、こ
れらのデータを集録セルに記録すると共に、端末器より
のビード長データ入力と合せて即時演算処理を行ない、
入熱量および予熱パス間温度の予め入力した規格値に対
しての適正判定を行なうことを特徴とする溶接条件自動
計測記録方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16924584A JPS6149781A (ja) | 1984-08-15 | 1984-08-15 | 溶接条件自動計測記録方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16924584A JPS6149781A (ja) | 1984-08-15 | 1984-08-15 | 溶接条件自動計測記録方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6149781A true JPS6149781A (ja) | 1986-03-11 |
| JPH0320305B2 JPH0320305B2 (ja) | 1991-03-19 |
Family
ID=15882929
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP16924584A Granted JPS6149781A (ja) | 1984-08-15 | 1984-08-15 | 溶接条件自動計測記録方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6149781A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63290685A (ja) * | 1987-05-21 | 1988-11-28 | Toshiba Corp | ア−ク溶接制御装置 |
| JPS63313670A (ja) * | 1987-06-16 | 1988-12-21 | Sumikin Yosetsu Kogyo Kk | 溶接監視装置 |
| JPH04237565A (ja) * | 1991-01-22 | 1992-08-26 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | アーク溶接機モニタ装置 |
| CN103100790A (zh) * | 2012-11-11 | 2013-05-15 | 广西天鹅蓄电池有限责任公司 | 蓄电池对焊机监测装置 |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS53119757A (en) * | 1977-03-30 | 1978-10-19 | Osaka Transformer Co Ltd | Method of measuring welding heat input and its measuring device |
| JPS5933076A (ja) * | 1982-08-18 | 1984-02-22 | Ishikawajima Harima Heavy Ind Co Ltd | 自動溶接における溶接条件制御方法 |
| JPS59165771U (ja) * | 1983-04-18 | 1984-11-07 | 川崎重工業株式会社 | 溶接条件監視装置 |
-
1984
- 1984-08-15 JP JP16924584A patent/JPS6149781A/ja active Granted
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| JPS53119757A (en) * | 1977-03-30 | 1978-10-19 | Osaka Transformer Co Ltd | Method of measuring welding heat input and its measuring device |
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| CN103100790A (zh) * | 2012-11-11 | 2013-05-15 | 广西天鹅蓄电池有限责任公司 | 蓄电池对焊机监测装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0320305B2 (ja) | 1991-03-19 |
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