JPH03203496A - 能動型騒音制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ この発明は、能動型騒音制御装置に係り、特に複数の騒
音源に起因する騒音を簡単なコントローラで効果的に低
減させるようにしたもので、車両の車室や航空機の客室
などの騒音低減に好適な騒音制御装置に関する。

〔従来の技術］ 従来、この種の能動型騒音制御装置としては、例えば英
国公開特許公報第２１４９６１４号記載の装置が知られ
ている。

この従来装置は、航空機の客室やこれに類する閉空間に
適用され、その外部に位置するエンジン等の単一の騒音
ａ＜−吹音源）は基本周波数ｆ。

及びその高調波ｆ、−ｆ、を含む音響を発生するという
条件下において作動するものである。具体的には、上記
従来装置は、閉空間内に設置された複数のラウドスピー
カ（二次音源）及びマイクロフォンと、騒音源の周波数
ｆ０〜ｆ、を検出する周波数検出手段と、複数のマイク
ロフォンの出力信号及び周波数検出手段の検出信号とに
基づき検出周波数「。−ｆ、の成分と逆位相の信号を複
数のラウドスピーカに供給する信号処理器とを備えてお
り、これにより、ラウドスピーカから発生される二吹音
と騒音源から伝達した一次音とが干渉して閉空間内の音
圧レベルを最小にするようにしている。

［発明が解決しようとする課題〕 しかしながら、上記従来の能動型騒音制御装置にあって
は、単一の騒音源（−吹音源）から発生される閉空間内
の騒音を低減する構成であるため、例えば複数の騒音源
から同時に騒音が伝達される場合には、周波数検出手段
の検出対象を何れかの騒音源に絞って適用しなければな
らず、複数の騒音源からの騒音を同時に効率良く減衰さ
せることができないという問題があった。また、複数の
騒音源に対して前記従来装置を複数台並列に搭載し、夫
々を独立に駆動させることも考えられるが、システムが
複雑で高価になると共に、演算量の制限により実質的に
は十分な音量制御を行えないという問題があった。

この発明は、上記従来例の問題点に着目してなされたも
のであり、複数の騒音源がある場合でも、それらの騒音
源から発生される騒音を、限られた少数の騒音発生状態
検出信号を用いることによって簡単なコントローラで低
減することが可能な能動型騒音制御装置を提供すること
を目的としている。

〔課題を解決するための手段〕

上記目的を達成するために、請求項（１）に係ル能動型
騒音制御装置は、互いに相関関係のない複数Ｍ個の騒音
源から伝達される騒音を制御音源から発生させた制御音
を干渉させて騒音を低減させるようにした能動型騒音制
御装置において、前記騒音源の騒音発生状態に関する信
号を個別に検出する騒音発生状態検出手段と、該騒音発
生状態検出手段の騒音発生状態検出信号を集約する検出
信号集約手段と、観測位置の残留騒音を検出する残留騒
音検出手段と、前記検出信号集約手段の出力信号と残留
騒音検出手段の検出信号に基づいて前記制御音源を駆動
する駆動信号を出力する制御手段とを備えている。

また、請求項（２）に係る能動型騒音制御装置は、上記
検出信号集約手段を、各騒音発生状態検出手段から受音
点又は評価点までの遅延時間に応じた時間差を設けて和
をとるように構成する。

さらに、請求項（３）に係る能動型騒音制御装置は、互
いに相関関係のない複数Ｍ個の騒音源から伝達される騒
音を制御音源から発生させた制御音を干渉させて騒音を
低減させるようにした能動型騒音制御装置において、前
記複数の騒音源中の所定数の騒音源近傍を連結する部材
を設けると共に、該部材に取付けた騒音源の騒音発生状
態に関する信号を検出する騒音発生状態検出手段と、観
測位置の残留騒音を検出する残留騒音検出手段と、前記
騒音発生状態検出手段の検出信号と残留騒音検出手段の
検出信号に基づいて前記制御音源を駆動する駆動信号を
出力する制御手段とを備えている。

［作用〕 請求項（１）に係る能動型騒音制御装置においては、互
いに相関関係のない複数Ｍ個の騒音源での騒音発生状態
を個別に騒音発生状態検出手段で検出し、これら騒音発
生状態検出手段の検出信号を検出信号集約手段で１つ又
は複数Ｎ　（＜Ｍ）個の出力信号に集約し、この集約さ
れた出力信号を制御手段に入力して、これらに対応する
例えば適応デジタルフィルタ処理を行うことによって制
御音源に対する駆動信号を形成する。このため、制御手
段での演算能力が全ての騒音源の騒音発生状態検出信号
についてフィルタ処理する場合に比較して低くて済み、
低コストで広範囲の騒音低減処理を行うことができる。

また、請求項（２）に係る能動型騒音制御装置において
は、検出信号集約手段で、各騒音発生状態検出信号に各
騒音発生状態検出手段と受合点又は評価点との間の遅延
時間分の時間差をつけて和をとることにより、受音点又
は評価点での騒音低減効果を向上させることができる。

さらに、請求項（３）に係る能動型騒音制御装置におい
ては、複数の騒音源中の所定数の騒音源近傍を連結部材
で連結し、この連結部材に騒音発生状態検出手段を設け
ることにより、所定数の騒音源の騒音発生状態を機械的
に集約して検出することができ、請求項（１）と同様の
作用を得ることができる。

［実施例］ 以下、この発明の実施例を図面に基づいて説明する。

第１図はこの発明の第１実施例を示す概略構成図である
。

図中、２ａ、２ｂは前輪、２ｃ、２ｄは後輪であって、
これら車輪２ａ〜２ｄによって車体３を支持している。

前輪２ａ、２ｂは車体３の前部に配置されたエンジン４
によって回転駆動され所謂前置きエンジン前輪駆動車の
構成を有する。

各車輪２ａ〜２ｄを懸架するサスペンション部材の所定
位置には、夫々ロードの凹凸に伴うサスペンションの振
動に応じた電気信号でなるロードノイズ信号Ｘ１〜ｘ４
を出力する例えば加速度センサで構成される振動ピック
アップ５ａ〜５ｄが取付けられている。さらに、車体３
内の音響空間としての車室６内には、オーディオ信号を
出力する制御音源を兼ねるラウドスピーカ７ａ、７ｂ及
び７ｃ、７ｄが夫々前席Ｓ、、Ｓ、及び後席Ｓ、、Ｓ。

に対向するドア部に配置されていると共に、各座席３１
〜Ｓ４のヘッドレスト位置に夫々残留騒音検出手段とし
てのマイクロ・フォノ８ａ〜８ｈが配設されこれらマイ
クロフォン８ａ〜８ｈから入力される音圧に応じた電気
信号でなる残留ノイズ検出信号ｅｌ”””ｅ８が出力さ
れる。

そして、振動ビックアンプ５８〜５ｄ及びマイクロフォ
ン８ａ〜８ｈの検出信号は、コントローラ１０に個別に
供給され、このコントローラ１０から出力される駆動信
号ｙ、〜ｙ、が個別にラウドスピーカ７ａ〜７ｄに供給
され、これらスピーカ７ａ〜７ｄから車室６に音響信号
（制御音）が出力される。

コントローラ１０は、第２図に示すように、各振動ピン
クアップ５ａ〜５ｄからのロードノイズ検出信号Ｘ、〜
Ｘ４が夫々アンプ１ｌａ−１ｉｄを介して入力される加
算器１２と、この加算器１２から出力される加算信号が
基準信号Ｘとして入力されると共に、前記マイクロフォ
ン８ａ〜８ｈのノイズ信号ｅ、〜ｅｌｌが夫々アンプ１
３ａ−１３ｈを介して入力され、且つラウドスピーカ７
ａ〜７ｄに夫々アンプ１４ａ−１４ｄを介して駆動信号
ｙ１〜ｙ、を出力するプロセッサユニット１５とを備え
ている。ここで、加算器１２に入力されるロードノイズ
検出信号ｘ１〜ｘ４は例えば運転者の耳位置を受音点と
したときに、各振動ビックアンプ５ａ〜５ｄと受音点と
の間の音の伝達遅延時間を予め測定し、その内の最大の
遅延時間Δｔ　ＭＡＸを有する伝達系例えば振動ピック
アップ５Ｃのロードノイズ検出信号Ｘ３を基準として、
残りのロードノイズ検出信号Ｘ１χ２及びＸ、に最大遅
延時間Δｔ　ＭＡＸから多糸７の遅延時間Δｔ１〜Δｔ
４を減算した時間差を与える遅延回路Ｄ１〜Ｄ４を介し
て入力され、受合点での制御音の到達時間を一致させる
ようにしている。

プロセッサユニット１５は、Ａ／Ｄ変換器１６ａ〜１６
ｄ及び遅延回路Ｄ１〜Ｄ４を介して加算器１２から入力
されるディジタル基準信号Ｘが入力されるディジタルフ
ィルタ１７及び適応ディジタルフィルタ１８と、マイク
ロフォン８ａ〜８ｈからのアンプ１３ａ〜１３ｈによっ
て増幅された残留ノイズ検出信号ｅ、〜ｅＩｌをＡ／Ｄ
変換するＡ／Ｄ変換器１９ａ−１９′ｈと、これらＡ／
Ｄ変換器１９ａ〜１９ｈによる変換信号及び前記ディジ
タルフィルタ１７の出力信号が入力されるマイクロプロ
セッサ２０と、適応ディジタルフィルタ１８から出力さ
れる駆動信号ｙ、〜ｙ４をＤ／Ａ変換するＤ／Ａ変換器
２１ａ〜２１ｄとを備えている。

ここで、ディジタルフィルタ１７は、基準信号Ｘを入力
し、マイクロフォン及びスピーカ間の伝達関数の組合せ
数に応じて、フィルタ処理された基準信号ｒｉｌｌ（後
述する第（４）、　（５）式参照）を生成するものであ
り、適応ディジタルフィルタ１８は機能的にはスピーカ
７ａ〜７ｄへの出力チャンネル数に応じたフィルタを個
々に有し、基準信号Ｘを入力し、その時点で設定されて
いるフィルタ係数に基づき適応信号処理を行ってスピー
カ駆動信号ｙ、〜ｙ、を出力するものである。マイクロ
プロセッサ２０は、残留ノイズ検出信号ｅ１〜ｅａ並び
にフィルタ処理された基準信号ｒ０を人力し、適応ディ
ジタルフィルタ１８のフィルタ係数をＬＭＳアルゴリズ
ムを用いて変更するようになっている。

二こで、プロセッサユニット１５の制御原理を一般式を
用いて説明する。今、ｉ番目のマイクロフォン８ａ〜８
ｈが検出した残留ノイズ検出信号をｅｔ　（ｎ）、ラウ
ドスピーカ７ａ及び７ｂからの制御音（二吹音）が無い
ときの１番目のマイクロフォン８ａ〜８ｈが検出した残
留ノイズ検出信号をｅｐｔ（ｎ）　、ｍ番目のラウドス
ピーカ７ａ〜７ｄと（番目のマイクロフォン８ａ〜８ｈ
との間の伝達関数（ＦＩＲ（有限インパルス応答）関数
）Ｈ５１のｊ番目（ｊ　＝０．１．２”１ｃ−１）の項
に対応するフィルタ係数をＣＬｅｉ、基準信号をｘ　（
ｎ）、基準信号ｘ（ｎ）を入力しｍ番目のラウドスピー
カ７ａ〜７ｄを駆動する適応フィルタのｉ番目（ｉ＝０
．１．２・・・ｎ−１）の係数をＷｌｌｉとすると、ｅ
ｈ　（ｎ）　＝ｅｐｔ（ｎ）　＋ ・・・・・・・・・・・・（１） が成立する。ここで、（ｎ）が付く項は、何れもサンプ
リング時刻ｎのサンプル値であり、また、Ｌはマイクロ
フォン８ａ〜８ｈの数（本実施例では８個）、Ｍはラウ
ドスピーカ７ａ〜７ｄの数（本実施例では４個）、ＩＣ
はＦＩＲディジタルフィルタで表現されたフィルタ係数
００のタップ数（フィルタ次数）、Ｉｋは適応フィルタ
Ｗ、のタップ数（フィルタ次数）である。

上式（１）中、右辺の「Σ　Ｗ、　・ｘ　（ｎ−ｊ−ｉ
）　）　ｊ（＝ｙ、）の項は適応ディジタルフィルタ１
８に基準信号Ｘを入力したときの出力を表し、「ΣＣ１
ｍｊｌΣＷａｉ−ｘ　　（ｎ−ｊ−＋）　）　Ｊの項は
ｍ番目のスピーカ７ａ〜７ｄに入力された信号エネルギ
がこれらスピーカ７ａ〜７ｄから音響エネルギとして出
力され、車室６内の伝達関数Ｈ０を経てｉ番目のマイク
ロフォン８ａ〜８ｈに到達したときの信号を表し、さら
に、「Σ　Σ　ＣＬｍｊ・　（ΣｗＭｉ　ＨＸ　（ｎ−
ｊ−ｉ）　）　Ｊの右辺全体は、１番目のマイクロフォ
ン８ａ〜８１１への到達信号を全スピーカについて足し
合わせているから、１番目のマイクロフォン８ａ〜８ｈ
に到達する二吹音の総和を表す。

次いで、評価関数（最小にすべき変数）Ｊｅを、Ｊｅ＝
Σ　（ｅ、（ｎ）　　ｌ　”　　　　　　・・・・・・
・・・・・・（２）とおく。

そして、評価関数Ｊｅを最小にするフィルタ係数Ｗ、を
求めるために、本実施例では最急降下法を採用する。つ
まり、評価関数Ｊｅを各フィルタ係数Ｗ□について偏微
分した値で当該フィルタ係数Ｗ１、を更新する。

そこで、（２）式より、 ・・・・・・・・・・・・（３） となるが、（１）式より ・・・・・・・・・・・・（４） となるから、この（４）式の右辺をｒ＋、（ｎ−ｉ）　
とおけば、フィルタ係数の書換え式は以下の（５）式に
より得られる。

Ｗｅｔ　（ｎ＋１）　＝　Ｗｍｉ　（ｎ）　＋α・Σ　
　γＬ　・ｅ　ｔ（ｎ）　・ｒ　１ｓ（ｎ−ｉ）・・・
・・・・・・・・・（５） ここで、αは収束係数であり、フィルタが最適に収束す
る速度や、その際の安定性に関与する。なお、収束係数
αを本実施例では一つの定数のように扱っているが、各
フィルタ係数毎に異なる収束係数（αｍｉ　）とするこ
ともできるし、また重み係数Ｔ、を一緒に取り込んだ係
数（α、）として演算することもできる。

このように、適応ディジタルフィルタ１８のフィルタ係
数Ｗ□（ｎ＋１）をマイクロフォン８ａ〜８ｈから出力
される残留ノイズ検出信号ｅ、（ｎ）〜ｅａ（ｎ）の出
力と各振動ピックアップ５ａ〜５ｄに基づく基準信号ｘ
　（ｎ）に基づいてＬ　Ｍ　Ｓ　（Ｌｅａｓｔ　Ｍｅａ
ｎＳｑｕａｒｅ）適応アルゴリズムに従って順次更新す
ることにより、入力される残留ノイズ検出信号ｅ１（ｎ
）〜ｅｓ（ｎ）を常に最小にする駆動信号ｙ　＋　（ｎ
）〜ｙ４（ｎ）が形成され、これがラウドスピーカ７ａ
〜７ｄに供給されてこれらから出力される制御音によっ
て車室６内に伝達されるロードノイズによる騒音が相殺
される。

次に、上記実施例の動作を説明する。車両を走行状態と
すると、路面に凹凸があるときには、サスペンション部
材が振動し、これにより振動ピックアップ５ａ〜５ｄか
らサスペンション部材の振動に応じたロードノイズ検出
信号Ｘ、〜Ｘ４が出力され、これらがアンプｌｌａ〜ｌ
ｌｄで増幅されると共に、遅延回路り、−Ｄ、で遅延さ
れてコントローラ１０に人力され、このコントローラ１
０内の加算器１２で加算されて基準信号ｘ　（ｎ）が出
力される。この基準信号ｘ　（ｎ）は、下記（６）式で
表すことができる。

ｘ　（ｎ）−ΣβＨｘ　＝　（ｒｉ−Ｎｆ）　　　　　
　−・・・−・・・（６）ここで、β、は重み係数であ
り、各振動ピックアップ５ａ〜５ｄの出力レベルに著し
い差があるとき或いは各騒音源の騒音への寄与率に差が
あるときにこれを補正するために使用し、Ｎ、は各振動
ピックアップ５ａ〜５ｄから例えば受音点としての運転
席までの伝達時間差を調整するための遅延回路り、〜Ｄ
４の遅延時間である。

そして、上述のようにして生成された基準信号Ｘはプロ
セッサユニット１５に送られる。このプロセッサユニッ
ト１５では、入力した基準信号Ｘがディジタルフィルタ
１７及び適応ディジタルフィルタ１８に夫々供給される
。この内、ディジタルフィルタ１７は、入力した基準信
号Ｘを用いて、前記（４）式に係るフィルタ処理された
基準信号ｒ−をマイクロフォン、スピーカ間の伝達関数
に対応するフィルタ係数００に対応して演算し、その演
算結果である信号ｒ０をマイクロプロセッサ２０に出力
する。

一方、マイクロフォン８ａ〜８ｈはそれらの設置位置（
観測位置）に残留している音を検知し、その音圧に応じ
た残留ノイズ検出信号ｅ、〜ｅ。

をアンプ１３ａ−１３ｈで増幅してコントローラｌＯに
夫々出力する。コントローラ１０では、人力された残留
ノイズ検出信号ｅ１〜ｅ８がＡ／Ｄ変換器１９ａ〜１９
ｈでディジタル化されてプロセッサユニット１５に人力
される。このプロセッサユニット１５に入力したノイズ
信号ｅ、〜ｅ８はマイクロプロセッサ２０に入力される
。

マイクロプロセッサ２０では、各入力信号を用いて前記
（５）式に基づくフィルタ係数の更新演算が行われる。

つまり、現時点のサンプリング時刻ｎにおけるフィルタ
係数Ｗ−ｉ（ｎ）に、評価関数、即ち各マイクロフォン
８ａ〜８ｈからの残留音圧に相当する残留ノイズ検出信
号ｅ、（ｎ）の二乗の総和が最小になる方向のフィルタ
係数がフィルタ毎に演算され、サンプリング時刻（ｎ＋
１）において設定されるべきフィルタ係数Ｗ、ｔ（ｎ＋
１）が得られる。そこで、マイクロプロセッサ２０は演
算値Ｗｍ１（ｎ＋１）に応じた制御信号を適応ディジタ
ルフィルタ１８に出力する。このため、適応ディジタル
フィルタ１８における各フィルタのフィルタ係数は、サ
ンプリング時刻（ｎ、＋１）では、新しく演算されたフ
ィルタ係数Ｗ！、に更新される。このようにマイクロプ
ロセッサ２０によって、評価関数Ｊｅを最小にするよう
に、所定サンプリング時間毎にフィルタ係数の更新指令
が繰り返される。

そこで、適応ディジタルフィルタ１８内の各フィルタは
、その時点で設定されているフィルタ係数によって、入
力する基準信号Ｘと係数Ｗ　ｓ　ｉとのベクトル演算を
行って出力値ｙ、を求め、この値を駆動信号としてＤ／
Ａ変換器２１ａ〜２１ｄを介してラウドスピーカ７ａ〜
７ｄに夫々出力する。

これにより、各スピーカ７ａ〜７ｄは、入力信号ｙ、に
応じた制御音（二吹音）を発生するから、この発生した
音響出力は予め推定しである伝達関数Ｃ０に対応した車
室空間をスピーカの指向性に基づき伝搬して音場を形成
する。このため、制御収束後においては、８箇所の観測
点（マイクロホン設置位置）及びその近傍に伝達される
ロードノイズと制御音とが干渉して殆ど相殺され、残留
騒音が著しく低減することとなる。

このように上記実施例では、互いに相関関係のない複数
の騒音源（サスペンション部材）の振動を騒音状態検出
手段としての振動ピックアップ５ａ〜５ｄによって検出
し、そのロードノイズ検出信号Ｘ、〜Ｘ４を加算器１２
で加算して、その加算出力信号を１つの基準信号Ｘとし
て制御手段としてのコントローラ１０に入力するように
しているので、コントローラ１０で各ロードノイズ検出
信号ｘ１〜Ｘ４に対して個別に騒音低減処理を行う必要
がなく、演算処理時間を短縮することができるため、演
算処理速度が低、いマイクロプロセッサを適用すること
ができ、低コストで広範囲の騒音低減効果を発揮するこ
とができる。

また、上記第１実施例のように、遅延回路り。

〜Ｄ４でロードノイズ検出信号に最大遅延時間Δｔ　Ｎ
ＡＸの伝達系を基準として残りの伝達系に遅延時間Δｔ
ｌ〜ΔＬ４を与えることにより、各ロードノイズが受合
点に到達する場合の時間差に対応した基準信号ｘ　（ｎ
）を得ることができ、受音点での制御音による騒音低減
効果を正確に発揮することができる。

なお、上記第１実施例に・おいては、ロードノイズと相
関のある信号を検出する騒音発生状態検出手段として、
サスペンション部材に取付けた振動ピックアップ５ａ〜
５ｄによって検出する場合について説明したが、これに
限定されるものではなく、例えば第３図に示すように、
タイヤホイール３１の外周面に配設されたタイヤ３２の
空気圧を検出する圧電素子等で構成される空気圧センサ
３３で検出された空気圧検出信号をドライブシャフト３
４に形成したコネクタ３５を介して且つスリップリング
３６を介して取り出し、これをロードノイズ検出信号Ｘ
１〜ｘ４としてコントローラ１０の加算器１２に供給す
るようにしてもよい。

また、上記第１実施例においては、騒音源としてロード
ノイズ発生源を適用した場合について説明したが、これ
に限定されるものではなく、エンジンの回転速度に伴う
エンジン騒音、トランスミッションやディファレンシャ
ルギヤ等の動力伝達系の騒音を、これらに相関のある回
転検出信号を基準信号Ｘとして加算器１２に人力するこ
とにより、騒音低減処理を行うことができる。

次に、この発明の第２実施例を第４図及び第５図につい
て説明する。

この第２実施例は、車両の風切り音による騒音を低減す
るようにしたものである。一般に車両が１１００ｋ／ｈ
以上で走行する高速走行時には、車体外表面と空気の流
れとによる大きな風切り音（又は風音）が発生する。こ
の風切り音の主発生要因は、ドアミラー後流の渦が車体
面での圧力変動を起こすことによっていることが、既に
本発明者らの研究により明らかとなついる。この風切り
音の能動型騒音制御を行う場合には、圧力変動現象と相
関関係のある信号を基準信号として得る必要がある。と
ころが、圧力変動現象では、音源が空間に拡がっており
、局所毎の圧力変動に相関がないため、これら全部と相
関のある信号を得るのは困難である。

そこで、第２実施例では、第４図に示すように、車体３
のドア４１のドアミラー４２の取付部の後方側に垂直方
向に延長するフレーム部材４３を設け、このフレーム部
材４３′によって画成される三角形領域４４の外表面に
台形状の圧カセンサ４５が取付けられている。ここで、
圧力センサ４５は、ピエゾ素子をプレート状（又は膜状
）に成形したものであり、合成樹脂等で形成した枠部材
４６に装着して三角形領域４４に装着する（又は三角形
領域４４に装着した鉄板等の板部材に接着することによ
り、三角形領域４４に弾性的に固着されている）。また
、この実施例ではラウドスピーカ７ａ、７ｂを第４図で
点線図示のように圧力センサ４５より乗員に近い位置に
配置する。

次に、上記第２実施例の動作を説明する。圧力センサ４
５が面積を持った板状のピエゾ素子で構成されているこ
とにより、ピエゾ素子は、加えられる圧力に応じた電荷
を発生させるので、第５図に示すように、圧力センサ４
５の出力（電荷量）をＥとすると、 ＥｃＣ５ｓ　　？’ｄｓ となり、局所毎に変動する力Ｔを面積について積分した
電荷量が得られる。

したがって、互いに相関のない圧力変動信号を圧力セン
サ４５上で加算することができ、この圧力センサ４５が
騒音発生状態検出手段及び信号集約手段を兼ねることに
なり、この圧力センサ４５の出力を基準信号Ｘとして第
１図のプロセッサユニット１５のＡ／Ｄ変換器１６に入
力することにより、風音の能動型騒音制御による低減が
可能となる。

また、圧力センサの寸法は、ドアミラー４２によって生
じる空気流の渦の大きさ又は渦の間隔と同等以上とする
と、圧力変動情報を無駄なく検出するこができる。

次に、この発明の第３実施例を第６図について説明する
。

この第３実施例は、各車輪から入力されるロードノイズ
を例えば左右のサスペンション部材を機械的に連結する
連結部材に、振動ピックアップを設けることにより、少
なくとも２つの互いに相関のないロードノイズを加算し
たロードノイズ検出信号を得るようにしたものである。

すなわち、第６図に示すように、前部側及び後部側にお
ける左右のサスペンション部材５１ａ及び５１ｂ間に取
付けられたロールを抑制すルスタビライザ５２の略中央
部に振動ピックアップ５３が取付けられ、この振動ピッ
クアップ５３から左右のサスペンション部材５１Ｆ及び
５１Ｒの振動が加算されたロードノイズ検出信号を得る
ようにし、このロードノイズ検出信号を第２図のコント
ローラ１０の加算器１２に入力して前後輪のロードノイ
ズ信号の和をとるようにしている。

この第３実施例によると、左右の車輪から伝達されるロ
ードノイズに相関のある信号をスタビライザ５２に設け
た１つの振動ピックアップ５３によって検出することが
できるので、ロードノイズを前述した第１実施例と同様
に低減することができると共に、騒音発生状態検出手段
を半減させることができる効果が得られる。

なお、上記第３実施例においては、連結部材としてスタ
ビライザ５２を適用した場合について説明したが、これ
に限定されるものではなく、各サスペンション部材を支
持するように車体６側に設けられたサブフレーム、クロ
スメンバー等に振動ピックアップ５３を装着して左右の
車輪から伝達されるロードノイズに相関のある信号及び
ディファレンシャルギヤの歯音に相関のある信号を得る
ようにしてもよい。

また１、上記各実施例においては、この発明を車両に適
用した場合について説明したが、これに限定されるもの
ではなく、例えば航空機のキャビンのエンジン騒音を低
減する場合や、複数の空調用室外機の回転に起因した室
内騒音を低減させる場合にも適用することができる。

さらに、上記各実施例では、複数の騒音源が車室という
一種の閉じられた空間の外部にある場合について説明し
たが、これに限らず騒音源が閉空間内にある場合にもこ
の発明を適用し得ることは言うまでもない。

またさらに、上記各実施例においては、適応ディジタル
フィルタのフィルタ係数の更新アルゴリズムとしては、
前述した時間領域のＬＳＭアルゴリズムに限らず周波数
領域のＬＭＳアルゴリズム等の他のアルゴリズムを適用
することができる。

〔発明の効果］ 以上説明したように、請求項（１）に係る能動型騒音制
御装置によれば、互いに相関のない複数の騒音源で発生
される騒音に相関のある騒音発生状態検出信号を騒音発
生状態検出手段で個別に検出し、これら騒音発生状態検
出信号を信号集約手段で和をとってから制御手段に入力
するように構成されているので、制御手段での演算処理
量を各々の騒音発生状態検出信号について演算処理する
場合の演算処理量に比較して格段に少なくすることがで
き、信号集約手段から出力される限られた少数の基準信
号によって多数の騒音振動源に起因する騒音又は振動を
広範囲に低減することができると共に、演算能力が低い
処理装置を適用し得るので、製造コストを低減すること
ができる効果が得られる。

また、請求項（２）に係る能動型騒音制御装置によれば
、信号集約手段で、複数の騒音発生状態信号の和をとる
場合に、騒音源と受音点又は評価点までの遅延時間の差
に応じた時間差を付加して和をとるように構成されてい
るので、騒音の聴取者位置で、正確に騒音を低減するこ
とができる効果が得られる。

さらに、請求項（３）に係る能動型騒音制御装置によれ
ば、複数の騒音源近傍を機械的に連結する連結手段を設
け、この連結手段に騒音発生状態検出手段を設けるよう
に構成されているので、１つの騒音発生状態検出手段で
、複数の騒音源の騒音又は振動に相関のある騒音発生状
態検出信号を得ることができ、前述した請求項（１）と
同様の効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の第１実施例を示す概略構成図、第２
図は第Ｉ実施例のコントローラの一例を示すブロック図
、第３図は第１実施例に適用し得る騒音発生状態検出手
段の他の変形例を示す断面図、第４図はこの発明の第２
実施例を示す概略構成図、第５図は第２実施例の動作の
説明に供する説明図、第６図はこの発明０第３実施例を
示す斜視図である。 図中、２ａ、２ｂは前輪、２ｃ、２ｄは後輪、３は車体
、４はエンジン、５ａ〜５ｄは振動ピックアップ（騒音
発生状態検出手段）、７ａ、７ｂはラウドスピーカ（制
御音１ｆｉ）、８ａ〜８ｈはマイクロフォン（残留騒音
検出手段）、１０はコントローラ、１２は加算器（信号
集約手段）、１５はプロセッサユニット、１７はディジ
タルフィルタ、１８は適応ディジタルフィルタ、２０は
マイクロプロセッサ、３３は空気圧センサ（騒音発生状
態検出手段）、４５は圧力センサ（騒音発生状態検出手
段兼信号集約手段）、５２はスタビライザ（連結部材）
、５３は振動ピックアップ（ｌｌ音発生状態検出手段）
である。

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. （１）互いに相関関係のない複数Ｍ個の騒音源から伝達
   される騒音を制御音源から発生させた制御音を干渉させ
   て騒音を低減させるようにした能動型騒音制御装置にお
   いて、前記騒音源の騒音発生状態に関する信号を個別に
   検出する騒音発生状態検出手段と、該騒音発生状態検出
   手段の騒音発生状態検出信号を集約する検出信号集約手
   段と、観測位置の残留騒音を検出する残留騒音検出手段
   と、前記検出信号集約手段の出力信号と残留騒音検出手
   段の検出信号に基づいて前記制御音源を駆動する駆動信
   号を出力する制御手段とを備えたことを特徴とする能動
   型騒音制御装置。
2. （２）前記検出信号集約手段は、各騒音発生状態検出手
   段から受音点又は評価点までの遅延時間に応じた時間差
   を設けて和をとるように構成されている請求項（１）記
   載の能動型騒音制御装置。
3. （３）互いに相関関係のない複数Ｍ個の騒音源から伝達
   される騒音を制御音源から発生させた制御音を干渉させ
   て騒音を低減させるようにした能動型騒音制御装置にお
   いて、前記複数の騒音源中の所定数の騒音源近傍を連結
   する部材を設けると共に、該部材に取付けた騒音源の騒
   音発生状態に関する信号を検出する騒音発生状態検出手
   段と、観測位置の残留騒音を検出する残留騒音検出手段
   と、前記騒音発生状態検出手段の検出信号と残留騒音検
   出手段の検出信号に基づいて前記制御音源を駆動する駆
   動信号を出力する制御手段とを備えたことを特徴とする
   能動型騒音制御装置。