JPH0320480B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、各処理工程間をワーク（被塗物）が
次々と搬送される電着塗装自動処理装置に関す
る。

（従来技術） 電着塗装においては、要求される着色に応じて
電着塗料を変える必要がある。一般に爪送り方式
のワーク搬送機構を有する電着塗装自動処理装置
では、ワーク搬送ピツチが一定となるため、塗料
変更の際にはワーク搬送経路上に配置された電着
塗料槽内の塗料を抜き換える方式が採用されてい
る。しかしこの方式では、抜換え作業に非常な手
間と時間を要するため、非能率的である。

又電着塗料槽に台車を取り付けて、台車により
槽の取換えを行なう構成も採用されている。この
場合は切換え作業のために広くスペースを確保す
る必要があるばかりでなく、着色の数が多くなる
と取換え作業も面倒なものとなる。しかも自動化
を図る上で機構が複雑かつ大型化せざるを得ず、
自動機構の採用が困難である。

（発明の目的） 複数の種類の電着塗料を使用する場合に、塗料
の切換えが迅速簡易に行なえ、しかも切換えに広
いスペースを確保する必要もなく、又自動化の機
構も簡素な構成とすることができる電着塗装自動
処理装置を提供する。

（発明の構成） 次の事項を必須の要件とする電着塗装自動処理
装置である。

(a) ワークが一定ピツチで水平方向のレール上を
搬送される爪送り方式のワーク搬送機構を設け
て、各処理工程間を次々とワークが搬送される
ようにする。

(b) 複数の電着槽を搬送経路に沿つて１列に配置
する。

(c) ワークを前工程の位置から所定電着槽に上記
レールに沿い搬送する送込み装置と、ワークを
当該電着槽から次工程の位置に上記レールに沿
い搬送する送出し装置とを設ける。

（実施例） 第１図において、装置台１上方には水平方向長
円形に延在するワーク搬送経路２が配置され、経
路２下方には経路２に沿つて配置される各種処理
工程用部材が装置台１上に設置されている。それ
ら処理工程用部材はロード位置Ｌから搬送方向
（矢印X₁方向）に順に、純水処理槽３、電着塗料
槽４ａ，４ｂ，４ｃ、塗料回収槽５、水洗槽６、
水洗シヤワー７、光沢浸漬槽８、水洗槽９、水洗
シヤワー１０、水滴除去用セツテイング槽１１、
エア吹付装置１２となつており、搬送経路２は更
にアンロード位置Ｕを経てロード位置Ｌに環状に
連続している。なお各電着塗料槽４ａ，４ｂ，４
ｃには各種別々の塗料が入れられるようになつて
いる。又光沢浸漬槽８は下面に台車（図示せず）
を有しており、不専の場合は仮想線8′で示すよう
に引出し得るようになつている。

搬送経路２は中央部に設置される駆動バランス
装置２０によつて、第２図のように上下方向に全
体が移動し得るようになつている。経路２は、よ
り具体的には銅板とPVC樹脂板とから成る環状
のワークレール２１から成り、レール２１のうち
要通電部分（第１図の区間l₁）にのみ銅板が使用
されている。レール２１は水平方向のアーム２２
によつて駆動バランス装置２０に固定され、一水
平面上に延在している。レール２１の上方には間
隔を隔てて爪送り装置２３がレール２１と平行に
配置され、装置２３に設けられた爪２４がレール
２１に摺動自在に掛けられたハンガー２５に当接
している。爪２４は搬送経路２に沿つて装置２３
に等間隔に10個設けられ（第１図の区間l₁内を除
く）、各爪２４は図示しないリンク機構を介して
駆動バランス装置２０に内蔵された駆動モータ
（図示せず）に連結されている。これによつて各
爪２４は搬送経路２に沿い一定ピツチの往復運動
を行なうようになつている。又ハンガー２５は銅
合金等の導電性材料より成り、ワーク２６が掛け
られるようになつている。

次に送込み装置について説明する。第１図の
−断面図である第３図において、送込み装置３
０は上端部に減速機付サブモータ３１を有してお
り、その駆動軸３２は経路２（第１図）と直角方
向に配置されている。軸３２にはギヤ３３が設け
られ、ギヤ３３は爪送り装置２３のアーム部３４
上面に固定されるラツクギヤ３５に噛合してい
る。ラツクギヤ３５は第１図の経路２に沿つて純
水処理槽３から塗料回収槽５迄の区間l₂の間に延
在している。第３図のモータ３１は下面に２枚の
ブラケツト３６，３６を有しており、ブラケツト
３６には軸３２と平行の２本の車軸３７が回転自
在に嵌合している。２本の車軸３７はラツクギヤ
３５の長手方向と直角に並置され、各車軸３７の
両端部にはベアリングより成る車輪３８，３８が
合計４個設けられている。各車輪３８，３８は２
本のガイドレール３９，３９に回転自在に嵌合し
ており、各ガイドレール３９，３９はラツクギヤ
３５に沿つて延在し、ラツクギヤ３５と同一長さ
を有している。又レール３９は平板４０を介して
アーム部３４に固定されている。

モータ３１の下面には更に、Ｌ字形アーム４５
の上端が固着されており、アーム４５下端の爪送
り装置２３側先端部上面には縦軸回りに回転する
２個のローラ４６，４６が設けられている。ロー
ラ４６，４６はアーム部３４下面に形成されたサ
ポートレール４７を両側から挟んでおり、レール
４７はラツクギヤ３５と平行に同一長さだけ延在
している。アーム４５の下端面にはＬ字形のサブ
アーム４８の上端が固着されている。サブアーム
４８の下端水平部には下方に突出するピン４９が
固定され、ピン４９にはプツシヤ５０の基部が回
動自在に支持されている。プツシヤ５０は張設さ
れるスプリング５１によつて常時先端がワークレ
ール２１に圧接する方向に弾性的に付勢されてい
る。

ワークレール２１はレール２１よりも幅の狭い
添え板５５に固着され、添え板５５がアーム２２
に固定されている。レール２１に掛けられたハン
ガー２５は、上部の鉤部５６がレール２１に摺動
自在に嵌合しており、鉤部５６の縦板部５７がプ
ツシヤ５０に当接するようになつている。鉤部５
６の上端には舌片５８が突出しており、舌片５８
に爪２４の下端部が当接するようになつている。
爪２４の上端部は横軸回り回動自在にレール部材
５９のブラケツト６０に支持されており、レール
部材５９は経路２（第１図）に沿つて延在してい
る。レール部材５９は横軸回り回転自在の多数個
のローラ６１上に載置され、各ローラ６１はアー
ム部３４下面に形成されたブラケツト６５に支持
されている。

なおレール部材５９が図示しないリンク機構を
介して駆動バランス装置２０（第１図）に内蔵さ
れた駆動モータに連結され、これによつてローラ
６１上をレール部材５９が一定ピツチで往復運動
するようになつている。又第４図に示すように、
スプリング５１の一端は縦方向のピン６２に係止
されており、ピン６２はピン４９に基部が固定さ
れたブラケツト６３の先端部に固着され、プツシ
ヤ５０上のピン６４に対しピン４９を挟んで略反
対側に配置されている。

送出し装置７０も送込み装置３０と同一構造を
有しており、第３図、第４図に示す通りである。
又送込み装置３０は純水処理槽３と電着塗料槽４
ａ，４ｂ，４ｃ（第１図）の間を往復運動するよ
うになつており、又送り出し装置７０は同一のラ
ツクギヤ３５及びガイドレール３９上を電着塗料
槽４ａ，４ｂ，４ｃと塗料回収槽５（第１図）間
で往復運動するようになつている。

次に作動を説明する。まず第１図の各電着塗料
槽４ａ，４ｂ，４ｃのうちどの槽を使用するかを
決定する。例えば槽４ｂを使用するとすれば、図
示しないコントロールボツクスのボタンを操作し
て、その旨をセツトする。次にスタートボタンを
押し、第１図のロード位置Ｌからハンガー２５に
ワーク２６（共に第２図）を掛ける。装置が作動
するとワークレール２１及び爪送り装置２３が第
２図の仮想線の位置まで駆動バランス装置２０に
よつて自動的に上昇し、ワーク２６は持ち上げら
れる。続いて爪２４が経路２に沿つて一定ピツチ
分移動することにより、ハンガー２５はレール２
１上を摺動して第１図の純水処理槽３の上方に配
置される。このとき第４図の送込み装置３０は槽
３の上方に配置されているから、ハンガー２５は
プツシヤ５０を押し退けて装置３０よりも前方に
進んで第４図の状態となり、続いて爪２４は後方
に戻る。装置２０によつて経路２が下降するとワ
ーク２６（第２図）は処理槽３内に浸漬される。

槽３での処理中に、ロード位置Ｌから次のハン
ガー２５に新たなワーク２６を掛ける。槽３での
処理が終了すると、ワークレール２１及び爪送り
装置２３が第２図の仮想線の位置まで駆動バラン
ス装置２０によつて再び上昇する。続いて爪２４
が一定ピツチ分移動して新たなワーク２６が処理
槽３上に配置されるが、爪２４の作動と同時に送
込み装置３０も作動する。サブモータ３１が始動
するとギヤ３３がラツクギヤ３５上を転動し、ア
ーム４５、プツシヤ５０等を介してハンガー２５
をレール２１上で摺動させ、電着塗料槽４ｂ上に
運ぶ。ハンガー２５が所定位置に到達したことを
図示しないリミツトスイツチによつて検知する
と、送込み装置３０はそこで停止し、続いて装置
３０のみが槽３上に戻る。装置３０が戻り始める
と同時に、塗料回収槽５上で待機していた送出し
装置７０が作動し、槽４ｂ上に移動する。このと
きプツシヤ５０がハンガー２５を乗り越えて、第
４図と同様の姿勢で装置７０は停止する。次に装
置２０によつ経路２が下降すると各ワーク２６は
それぞれ槽４ｂと槽３内に浸漬されて処理が行な
われる。

各槽３，４ｂでの処理中に、ロード位置Ｌから
次のハンガー２５に更に新たなワーク２６を掛け
る。各槽３，４ｂでの処理が終了すると、ワーク
レール２１及び爪送り装置２３が上昇する。続い
て爪２４及び送込み装置３０と送出し装置７０が
移動し、各ワーク２６をそれぞれ次の工程に移行
させる。各ワーク２６は塗料回収槽５、電着塗料
槽４ｂ、純水処理槽３上に配置され、続いて送込
み装置３０は槽３上に、又送出し装置７０は槽４
ｂ上に戻る。装置２０によつて経路２が下降する
と各ワーク２６はそれぞれの槽３，４ｂ，５内で
処理される。

以後同様にワーク２６は、駆動バランス装置２
０による上下動と爪２４による経路２方向の摺動
及び送込み装置３０と送出し装置７０の移動によ
つて、次々と各処理工程に順々に送り込まれ処理
が進められてゆく。又ロード位置Ｌにおいては各
ワーク２６が一定ピツチで送られる毎に新たなワ
ーク２６が掛けられ、連続的に処理が進められ
る。処理が終了してアンロード位置Ｕに到達した
ワーク２６はハンガー２５から取り外される。

なお第１図では光沢処理も行なうようになつて
いるが、不要の場合は槽８を仮想線８′の位置に
引き出す。

（発明の効果） 複数の電着槽（電着塗料槽４ａ，４ｂ，４ｃ）
を搬送経路２に沿つて１列に配置し、ワーク２６
を前工程の位置から所定電着槽にレール２１に沿
い搬送する送込み装置３０と、ワーク２６を当該
電着槽から次工程の位置にレール２１に沿い搬送
する送出し装置７０とを設けたので； (a) 塗料の切換えが迅速簡易に行なえる。

(b) 切換えに広いスペースを確保する必要がな
い。

(c) 自動化の機構を簡素な構成とできる。

（別の実施例） (a) 電着塗料槽は３個の場合に限られることはな
く、複数であれば何個でも良い。

(b) 槽４ａ，４ｂ，４ｃを経路２の湾曲部分に配
置してもよい。

(c) 経路２は環状でなくてもよい。この場合はワ
ーク２６をロードする場合に、ハンガー２５も
共に装着する必要がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明による電着塗装自動処理装置の
平面略図、第２図、第３図は第２図の−断面
略図及び−断面詳細図、第４図は第３図の
矢視図である。２……搬送経路、４ａ，４ｂ，４
ｃ……電着塗料槽（電着槽）、２１……レール、
２４……爪、２６……ワーク、３０……送込み装
置、７０……送出し装置。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ ワークが一定ピツチで水平方向のレール上を
   搬送される爪送り方式のワーク搬送機構を設け
   て、各処理工程間を次々とワークが搬送されるよ
   うにした電着塗装自動処理装置において、複数の
   電着槽を搬送経路に沿つて１列に配置し、ワーク
   を前工程の位置から所定電着槽に上記レールに沿
   い搬送する送込み装置と、ワークを当該電着槽か
   ら次工程の位置に上記レールに沿い搬送する送出
   し装置とを設けたことを特徴とする電着塗装自動
   処理装置。