JPH0320502B2 - - Google Patents

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JPH0320502B2
JPH0320502B2 JP60069378A JP6937885A JPH0320502B2 JP H0320502 B2 JPH0320502 B2 JP H0320502B2 JP 60069378 A JP60069378 A JP 60069378A JP 6937885 A JP6937885 A JP 6937885A JP H0320502 B2 JPH0320502 B2 JP H0320502B2
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JP
Japan
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weft
gripper
rapier
shuttle
predetermined
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JP60069378A
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English (en)
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JPS61231237A (ja
Inventor
Hisao Yamazaki
Zenzo Nakatsuka
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Nakatsuka Kogyo KK
Original Assignee
Nakatsuka Kogyo KK
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Priority to JP6937885A priority Critical patent/JPS61231237A/ja
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Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は織機における緯入れ自動位置規制装
置、特に所要部位に模様構成素子を有する緯糸の
長尺巻取物を定位置に配置して、該緯糸長尺巻取
物からの緯糸を一定の糸行ラインを経てその糸端
部を所定個所に待機させ、これをグリツパシヤト
ル或いはレイピアのグリツパで把持して緯入れ
し、緯入れした緯糸を所定個所で機械力駆動型の
鋏により切断するという仕様の下に緯入れを繰返
して、順引き技法的に織物上に隣接する緯糸と緯
糸の模様構成素子の集積で模様をあらわす織物を
製織するの使用される織機のための緯入れ自動位
置規制装置に関する。
従来の技術とその問題点 このような方式で模様構成素子付きの緯糸を緯
入れすることにより順引き技法的に模様を顕出す
る織機は従来公知であり、管糸をシヤトルで緯入
れする一般通常の力織機より生産性は多少、劣る
が、典型的な順引き技法による模様織り出し方
法、即ち和紙等の基材シートの表面に模様を施し
た切箔原反を多数本の細幅にスリツトして得られ
る部分模様付きの当業者に引き箔と称されてい
る、切箔(箔糸と同義)による絵緯を所要の順に
一本宛、緯入れすることにより、上記原反に当初
あらわされていた模様を織物上に再現する模様織
り出し方法より緯入れサイクルに優れ、高い生産
性が得られる。
しかし反面、上記順引き技法的な模様織り出し
においては、緯糸が織物の緯方向に実質的にずれ
のない位置に緯入れされないと、模様崩れを生
じ、隣接する緯糸と緯糸の模様構成素子の集積に
よる良好な模様の織り出しは達成されない。しか
も織機における緯入れは、緯糸長尺巻取物よりの
緯糸の繰出しをピンチローラーによる誘導送出し
下に行われるが、織機の振動、温度や湿度変化に
よる緯糸引入れテンシヨン斑等のために位置ずれ
を発生することが多い。
従来、前示の順引き技法的に模様をあらわす織
物を製織するのに使用される織機において、模様
くずれを発生しないよう、緯入れを自動的に旨く
位置規制することを保証する手段は未だ開発され
ていない。因みに従来では作業員が必要時に手作
業で緯ずれを修正しているのが実状である。
そこで本発明はこのような製織において、模様
崩れが起らないよう緯入れを自動的に旨く位置規
制し得る装置を提供しようというものである。
問題点を解決するための手段 上記目的を達成するための本発明の織機におけ
る緯入れ自動位置規制装置は、所要部位に模様構
成素子を有する緯糸の長尺巻取物を定位置に配置
して、該緯糸長尺巻取物からの緯糸を一定の糸行
ラインを経てその糸端部を所定個所に待機させ、
これをグリツパシヤトル或いはレイピアのグリツ
パで把持して緯入れし、緯入れした緯糸を所定個
所で機械力駆動型の鋏により切断するという仕様
の下に緯入れを繰返して、織物上に隣接する緯糸
と緯糸の模様構成素子の集積で模様をあらわす織
物を製織するのに使用される織機において、上記
緯糸の各一緯入れ範域の所定位置に施された位置
マークを検出するマークセンサーが上記緯糸の杼
口より手前側の糸行ラインに面して定位置に、ま
たグリツパシヤトル或いはレイピアの後退時にこ
れに同期して作動する同期スイツチが定位置にそ
れぞれ配設されており、グリツパシヤトル或いは
レイピアによる緯糸の引入れ長さが定常より所定
長、長く或いは短くなるよう織機が設定され、グ
リツパシヤトル或いはレイピアのグリツパの開放
を制御するグリツパ開放制御手段が織機に組込ま
れ、グリツパシヤトル或いはレイピアの後退時
に、上記同期スイツチの作動及び上記マークセン
サーによる位置マークの定点到達検出に基き、グ
リツパ開放制御手段により上記グリツパが、グリ
ツパシヤトル或いはレイピアによる緯糸の有効引
入れ長さが所定長となるよう、緯糸の上記引入れ
長さの長い目、短か目に対応して、所定時に開放
するようにされていることを特徴としている。
作 用 本発明において所要部位に模様構成素子を有す
る緯糸の長尺巻取物を定位置に配置して、該緯糸
長尺巻取物から繰出される緯糸は、その糸端部が
一定の糸行ラインを経て所定個所に待機せしめら
れ、グリツパシヤトル或いはレイピアのグリツパ
で把持されて緯入れさせ、その緯入れした緯糸は
機械力駆動型の鋏により所定個所で切断され、以
下同様にして緯糸の緯入れ及び所定個所での切断
を繰返し行われ、織物上に隣接する緯糸と緯糸の
模様構成素子の集積で模様が現わされる。
そして本発明ではこの緯入れにおいて、グリツ
パシヤトル或いはレイピアの後退時に、同期スイ
ツチが作動しかつ定位置のマークセンサーが緯糸
上の位置マークの定点(マークセンサーの位置)
到達を検出し、それに基づきグリツパ開放制御手
段が所定時に作動させて、グリツパシヤトル或い
はレイピアによる緯糸の有効引入れ長さが所定長
となるよう、緯糸の引入れ長さの上記長い目、短
か目に対応して、グリツパシヤトル或いはレイピ
アのグリツパが正しく所定時に開放されるという
要領で、緯入れが自動的に位置規制される。即
ち、温度や湿度変化による緯糸の引入れテンシヨ
ン班、織機の振動等にも旨く対処して、緯糸引入
れ有効長さが所定長となるよう、また緯入れ緯糸
の緯位置が所定位置となるよう、グリツパシヤト
ル或いはレイピアの糸把持解放時点が正しく所定
時に規制される。
発明の効果 上記の如く、本発明によれば緯糸の引入れテン
シヨン班、織機の振動等による影響を克服して、
グリツパシヤトル或いはレイピアによる緯入れに
つき、その有効引入れ長さ及び緯位置が正確に規
制される保証が得られ、緯入れの自動位置規制が
旨くなされる。
実施例 以下、本発明の実施例を添付図面を参照して説
明する。
図において1が所要の部位に模様構成素子を有
する緯糸の長尺巻取物、2が織機におけるグリツ
パシヤトル乃至レイピア(以下、グリツパシヤト
ルと略記する。)、3が該グリツパシヤトルのグリ
ツパであり、緯糸の長尺巻取物1は、従来公知の
典型的な順引き技法による模様織り出し方法に用
いられている所謂引き箔からなる絵緯をその緯入
れ順に順次、長さの方向に接続したものに相当す
るものであつて、その一緯入れ範域の織物の耳に
相当する部位の所定位置に位置マーク4を施した
ものを適用すればよく、グリツパシヤトル2は従
来と同様にして経糸の開口中を往復動される。位
置マーク4は適当な色のものでよい。
5は定位置に配置され、ソレノイド(図示せ
ず)による等の適当な機械力により前方へ駆動さ
れる鋏で、これは前方へ駆動されると、定位置に
ある固定部材(図示せず)に鋏峰部が当ることに
よつて、剪断作動を行うようになつている。な
お、図で鋏5はそれの理解を容易にする便宜上、
正面視の形で示されているが、その設置は第1図
に対する側面図に相当する向きの態様である。
上記緯糸の長尺巻取物1は織機上の定位置に配
置され、これより緯糸1aをガイドローラー6…
及びピンチローラー7を経て繰出され、その糸端
部が(所定個所に待機せしめられる。
緯糸長尺巻取物1から繰り出された緯糸1a
の、杼口より手前、より好ましくはピンチローラ
ー7より手前側の糸行ラインにおける位置マーク
4に面するようにしてカラーマークセンサー等の
マークセンサー8を定位置に配設する。マークセ
ンサー8は直接反射式光電スイツチのタイプを適
用することができる。
グリツパシヤトル2がその最前進位置より或る
位置まで、例えば10〜20mm後退したのに対応する
位置に、グリツパシヤトル2の後退時にこれに同
期してオンされる光電スイツチ等による同期スイ
ツチ9を配置する。該スイツチ9は、グリツパシ
ヤトル2の作動レバー10に取付けた遮光棒23
が遮光することによりオンするようにすればよ
い。
グリツパシヤトル2による緯糸の引取り長さが
定常(換言すれば位置マーク4と4の間隔相当長
さ)より所定長、長く或いは短くなるよう織機を
設定し、該織機に、上記同期スイツチ9の作動及
びマークセンサー8による位置マークの検出、即
ち定点検出に基づき、グリツパシヤトル2におけ
るグリツパ3を定位置で開放させるグリツパ開放
制御手段11を装備する。該グリツパ開放制御手
段11は、グリツパシヤトル2のグリツパ3を開
放させるオフロツド12後端の固定板13を拘束
する位置に変位する傾向をスプリング14により
常に持たせたロツクレバーによるストツパー1
5、定位置に配置したストツパー15′、スプリ
ング16により第2図の右方へ押されているコネ
クテイングロツド17、固定板13が上記ストツ
パー15に掛合するべき位置(第2図に示す状態
参照)、をとるよう該固定板13を前記ロツド1
7を通じて第2図の左方へ駆動させるソレノイド
(図示せず)、上記ストツパー15をリンク18を
介して開放させるレバー19、及び第2図の時計
回り方向への旋回は自在で反対方向へは回動しな
いレバーによる、レバー19駆動作動体20を構
成要素として包含するものを適用すればよい。該
作動体20はグリツパシヤトル2上に装備され、
ストツパー15及びレバー19の系は定位置に配
置される。21は作動体20のレバー19押下げ
体であるローラー、22はローラー21で押下げ
られるローラーである。
グリツパ開放制御手段11は、グリツパシヤト
ル2による緯糸引取り長さを定常より所定長、長
く設定した場合は、グリツパシヤトル2の後退時
に、ロツド17のソレノイドを励磁させて、スト
ツパー15に固定板13を掛合させてそれにより
固定板13を拘束し、オフロツド12を通じグリ
ツパ3を開放させるようにすればよく、定常より
所定長、緯糸引取に長さを短く設定したときに
は、ストツパー15が固定板13を拘束しないよ
うにし、スプリング16で固定板13が定位置の
ストツパー15′に接触する位置に後退させるよ
うにすればよい。
図示の本発明実施例装置において、緯糸長尺巻
取物1より繰り出されて糸端部が所定個所に待機
せしめられて待機している緯糸1aは、第1図の
左方へグリツパシヤトル2と共に前進し、定位置
で常法に従い作動するグリツパ3により糸先端部
を掴まれて、グリツパシヤトル2の後退により緯
入れされる。その緯入れにより次の一緯入れ相当
分の緯糸1aが繰り出されて待機する。緯入れさ
れた緯糸は次いで、鋏5の前進、その前進位置で
の剪断作動により所定個所で切断される。鋏5は
切断作動終了後、元の位置に復帰される。
上記緯入れ時において、グリツパシヤトル2に
よる緯糸引取り長さが定常より所定長、長く設定
されている場合、グリツパシヤトル2の後退時に
これに同期して同期スイツチ9が作動し、かつマ
ークセンサー8が位置マーク4即ち定点を検出す
ると、これに基づき当該定点にてグリツパ開放制
御手段11のストツパー15に固定板13が掛合
して拘束され、それによりグリツパ3を定位置で
開放させて、緯糸を解放する。このグリツパ解放
制御によりグリツパシヤトル2による緯糸の有効
引取り長さが調整され、この調整でマークセンサ
ー8に対する位置マーク4の関係位置も定位置に
調整される。この緯入れの際、作動体20上のロ
ーラー21はレバー19上のローラー22の個所
をグリツパシヤトル2に伴われて第2図の左方か
ら右方へ通過するが、作動体20はローラー22
で押されて第2図時計回り方向へ旋回する、即ち
遊転するため、ストツパー15は固定板13を拘
束した状態を保持する。緯入れ終了後、ロツド1
7のソレノイドは消磁される。次いで、グリツパ
シヤトル2が前進すると、その際作動体20上の
ローラー21によりローラー22を介してレバー
19を押下げ、リンク18を通じストツパー15
を引下げて、これを固定板13より外す。それに
より自由となつた固定板13はスプリング16で
押されて、ロツド17及び12と共に第2図の右
方へ移動し、ストツパー15の鉤部15aに乗り
上げる。
グリツパシヤトル2による緯糸引取り長さが定
常より所定長、短く設定されている場合には、予
め定められたところに従い、同期スイツチ9の作
動及びマークセンサー8による定点検出に基づ
き、当該定点にてグリツパ開放制御手段11のス
トツパー15が固定板13より外れ、固定板13
がオフロツド12と共にグリツパ開放制御手段1
1の定位置のストツパー15′に当るまでスプリ
ング16で後退され、該後者ストツパー15′に
対応する位置でグリツパ3が開放されることによ
り、グリツパシヤトル2による緯糸の有効引取り
長さが調整されて、マークセンサー8に対する位
置マーク4の関係位置も調整される。
以下、同様にしてグリツパ開放制御手段11に
より緯糸有効引取り長さが所定長さに規制され、
緯入れ位置規制が行われる。
【図面の簡単な説明】
第1図は本発明の一実施例を示す一部省略正面
図、第2図はグリツパ開放制御手段の系の詳細
図、第3図はグリツパシヤトルの定位置後退到達
を検出する同期スイツチの系の正面図である。 1は緯糸長尺巻取物、2はグリツパシヤトル、
3はグリツパ、4は緯糸の位置マーク、5は鋏、
6はガイドローラー、8はマークセンサー、9は
同期スイツチ、10はグリツパシヤトル作動レバ
ー、11はグリツパ開放制御手段、12はグリツ
パのオフロツド、13は固定板、15,15′は
ストツパー、17はコネクテイングロツド、18
はリンク、19はレバー、20は同レバー駆動用
作動体。

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 1 所要部位に模様構成素子を有する緯糸の長尺
    巻取物を定位置に配置して、該緯糸長尺巻取物か
    らの緯糸を一定の糸行ラインを経てその糸端部を
    所定個所に待機させ、これをグリツパシヤトル或
    いはレイピアのグリツパで把持して緯入れし、緯
    入れした緯糸を所定個所で機械力駆動型の鋏によ
    り切断するという仕様の下に緯入れを繰返して、
    織物上に隣接する緯糸と緯糸の模様構成素子の集
    積で模様をあらわす織物を製織するのに使用され
    る織機において、上記緯糸の各一緯入れ範域の所
    定位置に施された位置マークを検出するマークセ
    ンサーが上記緯糸の杼口より手前側の糸行ライン
    に面して定位置に、またグリツパシヤトル或いは
    レイピアの後退時にこれに同期して作動する同期
    スイツチが定位置にそれぞれ配設されており、グ
    リツパシヤトル或いはレイピアによる緯糸の引入
    れ長さが定常より所定長、長く或いは短くなるよ
    う織機が設定され、グリツパシヤトル或いはレイ
    ピアのグリツパの開放を制御するグリツパ開放制
    御手段が織機に組込まれ、グリツパシヤトル或い
    はレイピアの後退時に、上記同期スイツチの作動
    及び上記マークセンサーによる位置マークの定点
    到達検出に基き、グリツパ開放制御手段により上
    記グリツパが、グリツパシヤトル或いはレイピア
    による緯糸の有効引入れ長さが所定長となるよ
    う、緯糸の上記引入れ長さの長い目、短か目に対
    応して、所定時に開放するようにされていること
    を特徴とする織機における緯入れ自動位置規制装
    置。
JP6937885A 1985-04-02 1985-04-02 織機における緯入れ自動位置規制装置 Granted JPS61231237A (ja)

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Publication Number Publication Date
JPS61231237A JPS61231237A (ja) 1986-10-15
JPH0320502B2 true JPH0320502B2 (ja) 1991-03-19

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JP6937885A Granted JPS61231237A (ja) 1985-04-02 1985-04-02 織機における緯入れ自動位置規制装置

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Family Cites Families (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS6014859B2 (ja) * 1981-10-19 1985-04-16 広島県 無杼織機による絣織物の柄合わせ方法

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JPS61231237A (ja) 1986-10-15

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