JPH03205202A - 情報記録媒体自動保管装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、磁気テープ、光ディスクのごとき情報記録媒
体の保管装置に関するもので、特に大量の記録媒体の保
管と取りだしを高速、かつ自動的に行うことのできる自
動保管装置に関する。

［従来の技術］ 比較的大量の磁気テープのごとき情報記録媒体を保管す
るには、カートリッジテープに内容項目・番号などを付
し分類して保管棚に並べ、必要に応じて人手によりカー
トリッジテーブを出し入れしていた。

［発明が解決しようとする課題］ 上記のように従来の保管方式では、カートリッジテープ
の出し入れ作業に多くの人手を要し、所定のカートリッ
ジを出すときにも、余計な時間を費やして省人、省力に
ほど遠いばかりか、情報秘匿のセキュリティが低いもの
であった。これとは別に、文書、こもの物品などを集中
保管するため、保管標を並べたレーンに上記物品の出し
入れ機能を有するキャリッジを走行させ、制御装置から
の指令により保管棚の所定の箇所から任意の物品を入出
庫させる装置も出現しているが、大量の文書や物品を管
理し、自動的に出し入れする場合には、１回１回往復し
て出し入れ作業する必要がるが、入出庫回数が大幅に増
え、高速な入出庫などの要求されるものには対応するこ
とができなかった。

本発明の目的は、情報記録媒体、特にカートリッジ型の
磁気テープの大量保管と自動ピッキングを実現し、省人
、省力はもとよりセキュリティの大幅な向上を或しうる
情報記録媒体自動保管装置を提供することにある。また
、別の目的は、１回の動作で必要な情報記録媒体のビッ
キングを行って動作回数を減少させ、もって高速自動ビ
ッキングをなしつる自動保管装置を提供することにある
。

［￥！ｉ題を解決するための手段］ 上記目的を達或するため、本発明は、多数の情報記録媒
体を収納するトレーと、情報記録媒体を保管する保管装
置と、搬出入位置９と保管装置との間にかけて走行し、
各情報記録媒体を順次または選択的にピックアップして
トレーから保管装置へ、または保管装置からトレーへ移
す入出庫装置とからなる情報記録媒体自動保管装置とし
たものである。

また、本発明は入出庫回転棚、ピッキングロボット、制
御装置の各要素を有機的に結合して情報記録媒体自動保
管装置としたものである。

すなわち、本発明は、多数の情報記録媒体を収納するト
レーと、情報記録媒体を保管する保管装置を複数配列し
た保管ユニットと、トレーを保持したまま搬出入位置と
保管装置との間にかけて走行し、かつ各情報記録媒体を
順次または選択的にピックアップしてトレーから保管装
置へ、または保管装置からトレーへ移す入出庫装置と、
トレー情報読みとり装置と、情報記録媒体に表示された
情報記録媒体管理情報を読み取る情報記録媒体認識装置
と、情報記録媒体管理情報と情報記録媒体保管装置の棚
番地管理情報との制御と、トレー情報読み取り装置、入
出庫装置、トレー搬送装置の制御とを行う制御装置とか
らなっている。

本発明における「情報記録媒体」は、コンピュータのデ
ータ、テレビの音声、映像などの情報を記憶させた磁性
体テープばかりでなく光情報を記憶させたディスクも含
まれ、また文書、映像ファイルも含まれる。

情報記録媒体としてテープカートリッジを挙げて述べる
と、テープカートリッジは、それぞれ固有のバーコード
、文字または図形が設けられ、磁気テープの認識装置に
よって読み取られる。テープカートリッジの入出庫時に
は、多数のカートリッジを収納するトレーが用いられる
。このトレーにも固有のバーコードまたは凸起が設けら
れ、これがトレー認識装置によって読み取られる。保管
〈入庫〉時には、テープ番号からあらかじめ決められた
保管棚番地を検索し、棚番地からテープ保管用回転棚を
決定し、該当するレーンのピッキングロボットへ搬送コ
ンベヤによって搬送する。

ピッキングロボットは、例えば西ドイツ特開第３４０８
０８１．３号、米国特許第４，　３３６，　５８９号明
細書などによって公知である。入庫指令に基づきピッキ
ングロボットを作動して所定の棚へ磁気テープを保管す
る。保管が終了した空のトレーは、トレー格納棚へ保管
する。

テープ取り出しく出庫）時には、保管棚番地情報からピ
ッキングロボット別に取り出し情報を分類し、取り出し
順位順に情報を整理する。この取り出し情報から必要と
なる空トレーの個数を計算し、トレー格納棚より空トレ
ーを提供し、ピッキングロボットに作動指令を与えて順
次磁気テープをトレーに収納し、搬送して出庫作業を完
了する。

［実施例］ 次に図面に基づいて本発明を具体的に説明する。

以下の実施例は、情報記録媒体としてカートリッジ型磁
気テープの場合について説明する。

第１図は本発明磁気テープ自動保管装置の平面図、第２
図はトレー受け渡し口の斜視図、第３図はトレーの拡大
斜視図である。

第１図に示すように、カートリッジ型磁気テープの保管
装置１０を直列に接続したものを保管ユニット１１とし
、この保管ユニットを並列に配置して複数のレーン（図
では番号１・〜５までの５つのレーン）を形成させ、各
レーンに専用のピッキングロボット１２を設ける。ただ
し番＠１と番号２および番号３と番号４のレーンは相違
しているので、両面の保管棚へピッキング操作を可能と
した共通のピッキングロボットをそれぞれ配置している
。

なお、第１図および第２図中符号１６はトレー２０はト
レー搬送用コンベヤ、２１は各レーンの一方にまたがっ
て配置されたトラバーサ、２２はトレー格納棚、２３は
緊急出庫口、２４はトレーおよびテープ認識装置、２５
は制御装置、２６はオペレーションコンソール、２７は
装置全体を収納する保管室、２８は保管室の出入口、２
９はトレー受け渡し口である。

第、３図は、磁気テープを内蔵したカートリッジ１３を
搬送用のトレー１６に収容する状態をしめしている。カ
ートリッジ１３は、下面に挿入方向規制用の斜面１４を
有し、上面にバーコード１５を設けている。トレー１６
は外面にパーコード１７を設け、内部に多数のカートリ
ッジ１３を整然と収容するための仕切り１８を有し、更
にその底部にカセットの斜面１４と接触する斜面（図示
省略）を有している。トレーの各仕切り１８によって区
分けされた小室１９は番地が付され、特定のカセットと
トレ一番号、トレー内収容位置とを制御装置２５の記憶
部に記憶させる。なお、トレー１６は図示のものに限定
されない。

第４図は、レーンを構或する保管装＠１０の概略を示す
。この保管装置１０は多数の棚板３０を垂直面に循環さ
せる垂直多段式回転ラックであって、モータ３１の駆動
により減速機構３２を介して左右のエンドレスチェーン
３３を回動し、チェーン間に支持された各棚板３０を矢
印で示すように垂直循環させる。保管装置１０は、小さ
な床面積で、立体格納することにより大量のカートリッ
ジ１３を保管できるため、これを第１図のように直列に
数台重ねたものを複数並列に配列することにより数万本
のカートリッジを保管することが可能である。各棚板３
０には、カートリッジ１３を一本づつ並べて保管され、
そのロケーションは制御装置で管理される。

また、保管されたカートリッジの入出庫作業は、ビッキ
ング指令に基づき、回転ラックを事前回転させ、目的の
カートリッジを保管した棚板３０が所定の位置くレベル
）に達したとき停止させる。

ピッキングロボット１２は、ロボット本体、該本体を乗
せてレーンと平行に走行させるコンベヤ、カートリッジ
を掴むハンドおよび専用のトレー荷台から構或されてい
る。このロボットは、各レーンに少なくとも一台有し、
専用トレー内のカートリッジを一本づつ保管棚の棚板３
０に自動人庫（出庫〉させる。入出庫作業時には、トレ
ーおよびテープ認識装置２４で、管理コードを読み取り
、棚番地を確認する。なお、以下の説明では、トレーを
荷台に保持させたまま走行するピッキングロボットを使
用する場合について説明したが、ピッキングロボットに
はトレーを保持させず、別途にトレーのみの搬送装置（
図示省略）を設けてもよい。

上記認識装置２４は、トレー内の各カートリッジのコー
ド情報を自動的に読み取り、格納棚番地（ロケーション
）を決定する。また登録外のテープが入庫された場合は
、異常を検出し、表示する。

磁気テープ保管装置内には、防犯上、何人も出入りでき
ないようトレー受け渡し口２９には自動シャッタ（図示
省略）を設け、出入口２８はパスワードの使用にて出入
り作業が可能となるように設定されている。

第５図は、物流システムフローチャートで、上段は入庫
（保管）システムフロー、下段は出庫（取り出し）シス
テムフローを示す。

また、第６図は入庫基本動作フロー、第７図は出庫基本
動作フローを示す。

入庫作業は、次のような手順で処理する。

（１）トレーに磁気テープを入れて、トレー格納棚へ入
庫する。

（２）トレー認識装置と磁気テープ認識装置により、ト
レ一番号と、トレー内の磁気テープの内容（テープ番号
と配列情報）を読みとる。

（３）テープ番号からあらかじめ決められた保管棚番地
を検索する。

（４）棚番地からテープ保管用回転棚を決定し、該当す
るピッキングロボットへ搬送コンベヤにより搬送する。

（５）ピッキングロボットと回転棚へ入庫指令を与え、
所定の磁気テープを保管する。

（６）当該ロボットによる保管終了時点で、他のロボッ
ト対応の磁気テープが残っている場合は、そのトレーを
他の保管棚へ保管するために、自動搬送する。

（７）保管を終了した空のトレーは、トレー格納棚へ保
管する。

また、出庫（取り出し）作業は次のようにして行われる
。

（１゛）取り出す磁気テープ番号を制御装置へ入力する
。

（２）取り出し磁気テープに業務用の分類が必要な場合
は入力情報に区分情報を入れる（同時取り出し可能）。

（３）取り出し磁気テープに使用上の優先がある場合に
は、取り出し順位情報を入れる。

（４）制御装置は、上記情報から、”保管棚番地を検索
する。

（５｝保管棚番地情報からピッキングロボット別に取り
出し情報を分類し、取り出し順位順に情報を整理する。

（６）この取り出し情報から、必要となる空トレーの個
数を計算する。

（７）トレー格納棚より、空トレーを各ロボットのトレ
ー荷台へ提供する。

（８）トレーがロボットへ与えられた時点で、トレ一番
号と、当該トレーへ取り出すテープ番号〈棚番地）を決
定し、ロボットへ指令を出す。

（９）トレー別の取り出し情報が複数のロボットに対応
する場合は、当該する複数のロボットへトレーを提供し
、出庫作業を完了する。例えば第８図は４列のレーンに
対し２台のピッキングロボット１２を走行させ、トレー
Ａについては■〜■、トレーＢについては■〜■の棚か
ら順次ビッキング作業をなしたのち、トレー格納棚２２
にそれぞれ格納することができる。

第９図は、保管装置を多階床に配置して、より大量のテ
ープ保管を行えるようにした場合を各階は独立しており
、段階的にシステムを構築することにより拡張性の高い
ものとすることができる。

上記のように本発明はカートリッジ型磁気テープなどの
情報記録媒体をリアルタイムで管理することができ、防
犯・機密保護対策も万全となる。

その他、本発明の利点を列記すれば下記の通りである。

（１）情報記録媒体の大量保管の自動化。

（２）情報記録媒体の取りだしの高速化、自動化。

（３）管理外情報記録媒体の誤入庫の禁止〈自動排除〉
。

（４）取り出し情報記録媒体のリアルタイム管理。

（５）在庫情報記録媒体のリアルタイム管理。

（６）取り出し情報記録媒体作業は、棚の配列順に行う
ことにより、取り出し時間の短縮。

（７）トレー内への配列は、使用順に自動配列する。

（８）緊急出庫対応ができる。

（９）入庫情報記録媒体情報の自動読取り（ｉ！！ｌｉ
！識〉。

（１０）出庫ミス防止 ・情報記録媒体保管棚の回転制御に絶対番地の採用・取
り出し番地にランプ点灯 ・ピッキングロボットが取り出しランプのｆｉｌを行う
。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明自動保管装置の概略を示す平面図、第２
図はトレー受渡し口の斜視図、第３図は本発明における
トレーの斜視図、第４図は保管レーンを構成する垂直多
段式回転ラックの斜視図、第５図はシステムフローチャ
ート、第６図は入庫基本動作フローチャート、第７図は
出庫基本動作フローチャート、第８図は複数ロボットへ
トレーを提供して出庫作業を行う場合の模式的平面図、
第９図は保管装置を多階床に設置した場合の側面図であ
る。 １０：テープ保管装置 １１：保管ユニットまたはレーン １２：ピッキングロボット １３：テーブカートリッジ　　１４：斜面１５．　１７
：バーコード　　　　１６：トレー１８：仕切り　　　
１９：小室　　　２０：コンベヤ２１：トラバーサ　　
　　２２：トレー格納棚２３：緊急出庫口 ２４：トレーおよびテープ！！！！識装置２５：制御装
置 ２６：オペレーションコンソール ２７：保管室　　　　　　２８：出入り口２９：トレー
受渡し口　　３０：棚　板３１：モータ　　　　　　３
２：減速機構３３：エンドレスチェーン。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、多数の情報記録媒体を収納するトレーと、情報記録
   媒体を保管する保管装置と、搬出入位置と保管装置との
   間にかけて走行し、かつ各情報記録媒体を順次または選
   択的にピックアップしてトレーから保管装置へ、または
   保管装置からトレーへ移す入出庫装置とからなる情報記
   録媒体自動保管装置。 ２、多数の情報記録媒体を収納するトレーと；情報記録
   媒体を保管する保管装置を複数配列した保管ユニットと
   ；トレーを保持したまま搬出入位置と保管装置との間に
   かけて走行し、かつ各情報記録媒体を順次または選択的
   にピックアップしてトレーから保管装置へ、または保管
   装置からトレーへ移す入出庫装置と；トレー情報読みと
   り装置と；情報記録媒体に表示された記録媒体管理情報
   を読みとる情報記録媒体認識装置と；情報記録媒体管理
   情報と保管装置の棚番地管理情報との制御並びにトレー
   情報読みとり装置、入出庫装置の制御を行う制御装置と
   からなる情報記録媒体自動保管装置。 ３、情報記録媒体は、テープカートリッジ型磁気テープ
   であつて、カートリッジ外面に、情報記録媒体管理情報
   を表示してある請求項第１項または第２項記載の情報記
   録媒体自動保管装置。 ４、情報記録媒体は、磁気ディスクまたは光ディスクで
   ある請求項第１記載の情報記録媒体自動保管装置。 ５、情報記録媒体は、文書ファイルまたは画像ファイル
   である請求項第１記載の情報記録媒体自動保管装置。 ６、保管装置は、多数の保管用棚板を垂直面に循環させ
   る垂直多段式回転ラックであり、保管ユニットは、前記
   回転ラックを並列に配置した複数のレーンによつて構成
   されている請求項第１項または第２項記載の情報記録媒
   体自動保管装置。 ７、入出庫装置は、トレーに収納された情報記録媒体を
   入出庫指令に基づいて順次または選択的にピックアップ
   するピッキングロボットと、保管装置に沿ってピッキン
   グロボツトを移動させるトレー搬送装置と、トレー搬送
   装置と直交する位置に配置された走行トラバーサとから
   構成されている請求項第１項または第２項記載の情報記
   録媒体自動保管装置。 ８、並列に配置した保管装置のレーンの一方に、各レー
   ン間にまたがつて、トレーを移動させるトラバーサを設
   けると共に、トラバーサの前方に情報記録媒体認識装置
   とトレー保管庫とを設けてなる請求項第１項ないし第３
   項の何れかに記載の情報記録媒体自動保管装置。 ９、情報記録媒体管理情報認識装置は、トレー内に配列
   された配列情報とトレー情報とを読み取って制御装置に
   入力させ、制御装置は保有する保管棚番地情報から保管
   する情報記録媒体保管棚を決定し、トレー搬送装置およ
   び情報記録媒体入出庫装置に、トレー内の情報記録媒体
   を一本単位で保管装置への入出庫指令を出力させる請求
   項第２項、第６項ないし第９項の何れかに記載の情報記
   録媒体自動保管装置。 １０、制御装置は、一つの保管ユニット内へ情報記録媒
   体の保管が完了し、他の保管ユニットへ保管する情報記
   録媒体がトレー内にあることを配列情報とトレー情報と
   から得た場合は、前記トレー搬送装置を経由して他の保
   管ユニットの入出庫装置へ駆動指令を出力する機能を有
   している請求項第２項、第６項または第９項記載の情報
   記録媒体自動保管装置。 １１、保管するトレーが複数あるときには、前記並列に
   配置された保管ユニットの各入出庫装置が同時に作動し
   て効率よく入出庫作業を行う請求項第２項または第１０
   項記載の情報記録媒体自動保管装置。 １２、保管装置から情報記録媒体を取り出すときには、
   取り出しまたは出庫情報を制御装置へ入力することによ
   り、空トレーをトレー保管庫から入出庫装置へ搬送し、
   所定の情報記録媒体を一本づつトレー内に取り出す構成
   となっている請求項第１、第２、第８項または第１０項
   記載の情報記録媒体自動保管装置。 １３、各トレー内の情報記録媒体は、情報記録媒体の管
   理情報に基づくピッキングロボットの動作により、保管
   棚からの取り出し順位にかかわらず情報記録媒体オペレ
   ーション順に並べられている請求項第２、第６、第８、
   第１２項の何れかに記載の情報記録媒体自動保管装置。 １４、ピッキングロボットは、片側または両側のレーン
   の保管棚に対し情報記録媒体を出し入れ出来るピッキン
   グバンドを有している請求項第７項記載の情報記録媒体
   自動保管装置。 １５、テープ搬送用トレーは、トレー壁面にバーコード
   または凸起等の固有のコードが付してあり、ピッキング
   ロボットがトレーを保持したときコードリーダーで読取
   り、制御装置で処理してロボットに動作信号を与えるこ
   とにより、所定の情報記録媒体を順次ピッキングまたは
   ローディングしながらトレー内に入れ、または取り出す
   ようにした請求項第２、第６、第１１、第１２項の何れ
   かの項に記載の情報記録媒体自動保管装置。