JPH03205641A - 磁気テープの記録及び又は再生装置のトラッキング制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 以下の順序で本発明を説明する． Ａ産業上の利用分野 Ｂ発明の概要 Ｃ従来の技術（第６図） Ｄ発明が解決しようとする問題点（第７図及び第８図） Ｅ問題点を解決するための手段（第１図〜第３図）Ｆ作
用（第１図〜第３図） Ｇ実施例 （Ｇｌ）ＤＡＴ（７）全体構Ｆａ．（第５図）（Ｇ２）
ａ４１実施例によるトラッキング制御回路（第１図及び
第２図） （Ｇ２）第２実施例によるトラッキング制御回路（第２
図及び第３図） （Ｇ４）第３実施例によるトラッキング制御回路（第３
図及び第４図） （Ｇ５）他の実施例 Ｈ発明の効果 Ａ産業上の利用分野 本発明はトラッキング制御回路に関し、例えば回転ヘッ
ド型デイジタルオーディオテープレコーダに用いられる
ものに適用して好適なものである．Ｂ発明の概要 第１の発明は、トラッキングｌＩＩＪ御回路において、
磁気テープの第１及び第２の記録トラックにそれぞれ形
成された第１及び第２のトラッキング情報領域を再生し
て検出される１記録単位分の記録データに応じた第１〜
第８のトラッキングエラー情報のうち第１、第２及び第
７、第８のトラッキングエラー情報を平均して平均値情
報を検出するようにしたことにより、この平均値情報を
用いて磁気テープの走行速度を制御すれば、回転ヘッド
が対応する記録トラック上を２回走査するようになされ
た磁気記録再生装置においても回転ヘッドが対応する記
録トラック上をほぼジャストトラッキング状態で走査す
るように制御し得る．また第２の発明は、第１〜第８の
トラッキングエラー情報のうち、第１又は第２及び第７
又は第８のトラッキングエラー情報を平均して平均値情
報を検出するようにしたことにより、さらに一段と高い
精度で回転ヘッドが対応する記録トラック上をほぼジャ
ストトラッキング状態で走査するように制御し得る。

Ｃ従来の技術 従来、オーディオ信号を高密度記録し得るテープレコー
ダ装ｌとして、回転ヘッド型ディジタルオーディオテー
ブレコーダ（以下ＤＡＴと呼ぶ）が用いられている． このＤＡＴにおいては、人力オーディオデータを回転ド
ラムに配置された回転ヘッドを用いて、回転ドラムに所
定の巻き付け角で巻き付けられた磁気テープ上に記録し
又は磁気テープ上に記録された記録オーディオデータを
回転ヘッドを用いて再生するようになされている． なお磁気テープに記録された記録オーディオデータを正
しく再生するためには、回転ヘッドが磁気テープの記録
トラック上をジャストトラッキング状態で走査する必要
があり、このためＤＡＴにおレ１てはいわゆるＡ　Ｔ　
Ｆ　（ａｕｔｏｍａｔｉｃ　ｔｒａｃｋ　ｆｏｌｉｏｗ
ｉｎｇ）方式のトラッキング制御方法が用いられている
． すなわち第６図に示すようにＤＡＴフォーマットに基づ
いてデイジタルオーディオデー夕が記録された磁気テー
プ１には、順次交互に正及び負のアジマス角を有する回
転ヘッド２　（２Ａ，２Ｂ）で記録された記録トラック
ＴＡ，ＴＢが磁気テープｌの走行方向ａに対して斜め方
向ｂに形成されている． この各記録トラックＴＡ，ＴＢの下端及び上端の所定の
位ｌには、それぞれＡＴＦ同期信号及びＡＴＦパイロッ
ト信号が記録された第１及び第２のＡＴＦ記ｉ！頷域Ａ
ＴＦＩ及びＡＴＦ２が形成されている。

またこの第１及び第２のＡＴＦ記録領域ＡＴＦ１及びＡ
ＴＦ２間には、第１及び第２の記録トラックＴＡ及びＴ
Ｂを１記録単位（いわゆるインターリーブ単位）として
デイジタルオーディオデー夕が記録されるデータ記＆！
領域ＤＡＴＡが形成されている． これにより再生時、例えば一方の記録トラックＴＡにお
いて回転ヘッド２から得られる再生信号に基づいて第１
又は第２のＡＴＦ記録領域ＡＴＦ１又はＡＴＦ２中のＡ
ＴＦ同期信号を検出すると、このＡＴＦ同期信号の検出
タイミングに応じて前後に隣接する記録トラックＴＢに
記録されたＡＴＦパイロット信号を時分割的に読み出し
、当該ＡＴＦパイロット信号のレベル差に応じて磁気テ
ーブ１の下端側又は上端側におけるオフトラック量に応
じた第１又は第２のＡＴＦエラー信号を得る．かくして
磁気テープ１の送り速度を第ｌ及び第２のＡＴＦエラー
信号に基づいて駆動制御することにより、回転ヘッド２
が磁気テーブ１の所定の記録トラックＴＡ上をジャスト
トラッキング状態で走査し得るようになされている。

Ｄ発明が解決しようとする問題点 ところでＤＡＴフォーマットによって所定のオ−デイオ
デー夕が記録された磁気テーブｌを再生する場合、回転
ヘッド２による再生信号の読み出しレートは一般に自由
に設定することができる．このため磁気テープの走行速
度及び回転ドラムの回転数を切換えることにより、磁気
テープ及び回転ヘッドの相対速度が３．１３３　（ｍ／
ｓｅｃ）でなるいわゆる標準速モードと１．５６７　（
ｍ／ｓｅｃ）でなるいわゆる半速モードとの２種類の読
み出しレートで再生し得るようになされたものがある。

なお半速モードにおいては標準速モードに対して、磁気
テープの走行速度及び回転ドラムの回転数がそれぞれ１
７２倍に選定されている．これにより半速モードにおい
ても標準速モードの場合と同様に、回転ヘッド２が対応
する記録トラック上をオントラック状態で走査し得るこ
とから、ＡＴＦ方式のトラッキング制御方法によって回
転ヘッド２が磁気テープ１の記録トラックＴＡ、ＴＢ上
をジャストトラッキング状態でトレースし得るようにな
されている。

ところが標準速モードと半速モードとを比較した場合、
再生信号の周波数帯域は標準速モードが９．４　　（Ｍ
ｂ）の周波数帯域を有するのに比較して半速モードでは
１／２倍の４．７　ＣＭｈＥの周波数帯域になる． またこれに加えて再生信号は磁気テープ１上の磁化パタ
ーンを微分出力として検出するようになされているため
、回転ヘッド２及び磁気テープ１の相対速度が１／２倍
になると磁束変化が１／２倍になり、この結果半速モー
ドでは再生信号のレベルが標準速モードに比較して１／
２倍になる。

このように半速モードの場合には再生信号のレベルが１
／２倍になることから、再生信号処理系ではこれを補う
利得を有する増幅回路や周波数特性の相異に応じた等化
特性の波形等化器が必要になる。

さらにこれに加えて半速モードでは再生信号の再生クロ
ックも半分になることからディジタル信号処理系自体も
これに応じたクロック信号が必要になり、結局標準速モ
ード及び半速モードを共有しようとすると再生信号処理
系が複雑化することを避け得なかった． このため磁気テープ１の走行速度を半速モードでは標準
達モードに比較して１／２倍に設定し、回転ドラムの回
転数を半速モードと標準速モードで同じ回転数に設定す
れば良いと考えられる。

ところがこのようにすると回転ヘッド２が対応する記録
トラック上を２回ずつ走査するため、ＡＴＦ方式のトラ
ッキング制御方法では回転ヘッド２を磁気テーブｌの記
録トラックＴＡ，ＴＢ上にトラッキング制御できなくな
る問題があった．本発明は以上の点を考慮してなされた
もので、回転ヘッドが対応する記録トラック上を２回ず
つ走査するようになされた磁気記録再生装Ｉにおいても
回転ヘッドを対応する記録トラック上にほぼジャストト
ラッキング状態で走査させ得るトラッキング制御回路を
提案しようとするものである．Ｅ問題点を解決するため
の手段 かかる問題点を解決するため第１の発明においては、所
定の回転数で回転する回転ドラム１１に巻き付けられ、
第１の走行速度で走行する磁気テープ１３の走行方向ａ
に対して斜め方向ｂに互いに異なるアジマス角で形成さ
れた第ｌ及び第２の記録トラックＴＡ及びＴＢを、それ
ぞれ対応するアジマス角を有し回転ドラム１１上に配置
された第１及び第２の回転ヘッド１２Ａ及び１２Ｂでそ
れぞれ１回走査して、磁気テーブ１３に記録された１記
録単位分の記録データを得る第１の再生モードに対して
、磁気テープ１３を第１の走行速度の１／２倍の第２の
走行速度で走行させ、第１及び第２の記録トラックＴＡ
及びＴＢを第１及び第２の回転ヘッド１２Ａ及び１２Ｂ
でそれぞれ２回走査して、磁気テープ１３に記録された
１記録単位分の記録データを得る第２の再生モードで動
作する磁気記録再生装Ｉのトラッキング制御回路３０に
おいて、磁気テープ１３の第１及び第２の記録トラック
ＴＡ及びＴＢにそれぞれ形成された第１及び第２のトラ
ッキング情報領域ＡＴＦＩ及びＡＴＦ２を再生して１記
録単位分の記録データに対応して第１〜第８のトラッキ
ングエラー情報Ｄ？■（　Ｄ　Ｔ　ｔ■〜ＤＴ！ｍｌ）
を検出するトラッキングエラー情報検出手段３６、３７
、３８、３９、４４と、そのトラッキングエラー情報検
出手段３６、３７、３８、３９、４４から得られる第１
〜第８のトラッキングエラー情報ＤＴ■（ＤＴえ■〜Ｄ
　Ｔ　ｔ■）のうち、第１の記録トラックＴＡの第１及
び第２のトラッキング情報領域ＡＴＦＩ及びＡＴＦ２を
１回目に再生して得られる第１、第２のトラッキングエ
ラー情報ＤＴｔ＋ｅ＋　ＳＤＴｔ＊ｇ及び第２の記録ト
ラックＴＢの第１及び第２のトラッキング情報領域ＡＴ
ＦＩ及びＡＴＦ２を２回目に再生して得られる第７、第
８のトラッキングエラー情報ＤＴＥＩ？　、ＤＴｔｍｓ
を選択するトラッキングエラー情報選択手段３８、４０
、４２、４３、４４と、そのトラッキングエラー情報選
択手段３Ｂ、４０、４２、４３、４４によって選択され
た第１、第２及び第７、第８のトラッキングエラー情報
　ＤＴ■■、ＤＴ■，及びＤＴ■？、ＤＴ　Ｅ　ＩＩ　
ｓを平均して平均値情報ＣＡＴＦを検出する平均値検出
手段４４とを設けるようにした。

？た第２の発明においては、トラッキングエラー情報検
出手段３６、３７、３８、３９、４４（５２）から得ら
れる第１〜第８のトラッキングエラー情報Ｄ　ＴＥＩ　
（　Ｄ　Ｔ＊＊ｒ　〜Ｄ　Ｔｔａｍ　）のうち、第１又
は第２のトラッキングエラー情報ＤＴＥ■又はＤＴｔｍ
ｔ及び第７又は第８のトラッキングエラー情報ＤＴ■７
又はＤＴ■１を選択するトラッキングエラー情報選択手
段３８、４０、４２、５１、５２と、そのトラッキング
エラー情報選択手段３８、４０、４２、５１、５２によ
って選択された第１又は第２及び第７又は第８のトラッ
キングエラー情報ＤＴ，■又はＤＴ■２及びＤＴ■，又
はＤＴｔ＊ｓを平均して平均値情報Ｃ．？２を検出する
平均値検出手段５２とを設けるようにした。

Ｆ作用 磁気テーブ１３の第１及び第２の記録トラックＴＡ及び
ＴＢにそれぞれ形成された第１及び第２のトラッキング
情報領域ＡＴＦＩ及びＡＴＦ２を再生して検出されるｌ
記録単位分の記録データに？じた第１〜第８のトラッキ
ングエラー情報　ＤＴ，■〜ＤＴ■．のうち第１、第２
及び第７、第８のトラッキングエラー情報ＤＴ，■、Ｄ
Ｔ■，及びＤＴ■７、ＤＴｔ■を平均して平均値情報Ｃ
　ＡＴＦを検出するようにしたことにより、この平均値
情報ＣＡ？Ｆを用いて磁気テーブ１３の送り速度を制御
すれば、回転ヘッド１２Ａ，１２Ｂが対応する記録トラ
ックＴＡ，ＴＢを２回走査する第２の再生モードにおい
ても、第１及び第２の回転ヘッド１２Ａ及び１２Ｂが対
応する第１及び第２の記録トラックＴＡ及びＴＢ上をほ
ぼジャストトラッキング状態で走査するように制御し得
る．また、第１〜第８のトラッキングエラー情報ＤＴエ
■〜ＤＴ■，のうち、第１又は第２及び第７又は第８の
トラッキングエラー情報ＤＴ．■又はＤＴ■２及びＤＴ
■，又はＤＴｔ■を平均して平均値情報を検出するよう
にしたことにより、この平均値情報ＣＡＴアを用いて磁
気テーブ１３の送り速度を制御すれば、一段と確実に第
１及び第２の回転ヘッド１２Ａ及び１２Ｂを対応する記
録トラツクＴＡ，ＴＢ上にほぼジャストトラッキング状
態で走査するように制御し得る． Ｇ実施例 以下図面について、本発明の一実施例を詳述する． （Ｇｌ）　Ｄ　Ａ　Ｔの全体構戒 第５図において、１０は全体として回転ヘッド型デイジ
タルオーディオテープレコーダ（Ｄ　Ａ　Ｔ）の全体構
威を示し、所望のオーディオ信号ＡＤエ及びＡＤＯυア
を回転ドラムｌｌ上に設けられた回転ヘッド１２Ａ、１
２Ｂを用いて、当該回転ドラム１１に所定の角間隔だけ
巻き付けられた磁気テーブ１３上に記録し及び又は再生
し得るようになされている． このＤＡＴＩＯにおいて、まず記録時人力オーディオ信
号ＡＤ４はオーディオ信号変換回路ｌ４に入力される。

このオーディオ信号変換回路１４は記録処理系としてロ
ーパスフィルタ及びアナログデイジタル変換回路を有し
てなり、人力されるオーディオ信号Ａ　Ｄ　１）ｌをデ
イジタルデータに変換し、入力デイジタルデータＤ　Ｔ
　Ｉ　Ｎとしてデイジタル信号処理回路１５の記録処理
系に送出する．デイジタル信号処理回路１５の記録処理
系は入力されたデイジタルデータＤ　Ｔ　ｒ　ｓを一旦
入力オーディオデータＤ　Ｔ　ＡＤとしてＲ　Ａ　Ｍ　
（ｒａｎｄｏｍ　ａｃｃｅｓｓａ＋ｅｓｏｒｙ）構戒の
メモリ回路１６に書き込む．なおデイジタル信号処理回
路１５の記録処理系は誤り訂正符号生戒回路、インター
リーブ処理回路、８−１０変調回路、パラレルシリアル
変換回路等を含んで構威されている． これによりまずメモリ回路１６に書き込まれた入力オー
ディオデータＤＴＡＩ＋を誤り訂正符号生戒回路が読み
出し、誤り訂正用パリテイを生威した後、当該誤り訂正
用パリテイをメモリ回路１６に書き込む． このメモリ回路１６に対する書き込み及び読み出し処理
は全てインターリーブ処理回路で発生したデータインタ
ーリーブに対応するアドレスが選定されており、このよ
うにして誤り訂正用パリテイが付加された入力オーディ
オデータＤＴＡＩ，を８−１０変調回路が読み出す． ８−１０変調回路は８ビットデータでなる入力オーディ
オデータＤＴ０を回転ヘッド１２Ａ，１２Ｂによる磁気
記録に通した１０ビットデータに変換すると共に、同期
信号、アドレス信号、サブコード信号−．　Ａ　Ｔ　Ｆ
　（ａｕｔｏｍａｔｉｃ　ｔｒａｃｋ　ｆｏｌｌｏｗｉ
ｎｇ）信号等を付加する． デイジタル信号処理回路工５の記録処理系はこのように
して得られる記録データを内部のシリアルパラレル変換
回路においてシリアルデータでなる記録信号Ｓ■，。に
変換し、記録再生増幅回路１７の記録処理系に送出する
． 記録再生増幅回路１７の記録処理系は記録信号増幅回路
及びロータリートランス等で構威され、入力される記録
信号ＳＩｌ！。。を増幅して得られる増幅記録信号Ｓ　
ＩＩ！ＣＩをロータリートランスを介して回転ドラム１
１上の回転ヘッド１２Ａ，１２Ｂに供給するようになさ
れている． かくして磁気テーブ１３の所定の記録トラック？入力オ
ーディオ信号ＡＤＩＮを記録し得るようになされている
． ここでこのＤＡＴＩＯにおいては、人力／表示回路１８
からマイクロコンピュータ構威のシステム制御回路１９
に入力される操作データＤ。■に基づいて記録動作又は
再生動作を選択制御するようになされている． この人力／表示回路１８は例えば操作子入力手段として
キーマトリクスを有するマイクロコンピュータと、表示
手段として液晶表示素子を有する表示パネルとで構威さ
れている． これにより入力／表示回路ｌ８はユーザによる操作子の
操作に応動して操作データＤ。ＰＩを出力すると共に、
システム制御回路１９から入力される表示データＤＩＩ
ＳＰに基づいて表示パネル上の表示を行う。

またシステム制御回路１９は記録時予め設定されたシス
テム情報及び入力／表示回路１８から入力される操作デ
ータＤ。■に基づいてメカ制御データＤＭＣ、信号処理
制御データＤＣＮ？及びサーボ？理制御データＤＳＩを
生威し、それぞれメカニカル制御回路２０、デイジタル
信号処理回路ｌ５及びサーボ処理回路２ｌに送出する． 実際上記録時サーボ処理回路２１はシステム制御回路１
９から入力されるサーボ処理ｉｌｌｍデータＤ３，に基
づいてドラムモータ２２、キャプスタンモータ２３、リ
ールモータ２４に、それぞれドラム駆動信号Ｃ■、キャ
ブスタン駆動信号ｃｃｐ、リール駆動信号Ｃ■を送出し
て回転ドラム１１を所定の回転数で回転駆動すると共に
磁気テープ１３を所定の速度で走行させる． またこのときドラムモータ２２、キャプスタンモータ２
３及びリールモータ２４からはドラム位相信号ＰＧ．．
、ドラム周波数信号ＦＧ■、キャプスタン周波数信号Ｆ
Ｇｃｒ及びリール周波数信号ＦＣ＋ｔＮがそれぞれサー
ボ処理回路２１にフィードバックされ、これにより各々
速度サーボ及び又は位相サーボを形成するようになされ
ている。

なおサーボ処理回路２ｌにはデイジタル信号処理回路１
５から記録時の１インタリーブ周期を表？内部基準信号
Ｄ■，が供給され、この結果サーボ処理回路２１はこの
内部基準信号Ｄ■，に基づいて速度サーボ処理及び又は
位相サーボ処理を実行すると共に、人力されるドラム位
相信号ＰＧ．，ＩＩ及びドラム周波数信号ＦＧ■に基づ
いて生或した回転ヘッド１２Ａ、１２Ｂの切換基準信号
ＳＷＰをデイジタル信号処理回路１５に送出する．また
このメカニカル制御回路２０はシステム制御回路１９か
ら入力されるメカ制御データＤｙｅに基づいてＤＡＴカ
セットのカセットローデイング機構及び磁気テープ１３
のテープローデイング機構等を駆動制御すると共に、こ
のメカニカル機構部分から入力されるセンサ情報ＳＮＣ
に基づいてメ力情報データＤ　ＳＭＣを生威し、これを
システム制御回路１９に送出する． ここでこのＤＡＴＩＯにおいて、再生時まずサーボ処理
回路２１はシステム制御回路１９から入力されるサーボ
処理制御データＤ．に応じた回転数及びデイジタル信号
処理回路ｌ５から供給される再生時の内部基準信号Ｄ１
Ｆに同期する位相で？ラムモータ２２を回転駆動して速
度サーボ及び位相サーボを形成する． この状態で回転ヘッド１２Ａ、１２Ｂから得られる再生
信号Ｓ■。はロータリートランス、再生信号場幅回路、
波形等化回路を含む記録再生増幅回路１７の再生処理系
に入力され、この結果得られる増幅再生信号Ｓ，。がト
ラッキング制御回路２５に供給されると共に、内蔵され
た２値化回路を通じて得られる再生デイジタル信号ＳＰ
■がデイジタル信号処理回路１５の再生処理系に供給さ
れる． なおこのＤＡＴＩＯの場合トラッキング制御回路２５は
、磁気テープ１３の記録トラックに形成されたＡＴＦ用
の同期信号及びＡＴＦパイロット信号を流用してトラッ
キング制御を行うようになされている。

すなわちトラッキング制御回路２５は同期信号検出用の
イコライザ回路とＡＴＦエンベローブ検波回路を有して
なり、入力される再生デイジタル信号ＳＰ■中に同期信
号を検出したタイξングに？づいて、エンベロープ検波
信号中からＡＴＦ信号を検出し、このＡＴＦ信号に応じ
てＡＴＦ制御信号（／ＩＰを形成してサーボ処理回路２
１に送出する． これによりサーボ処理回路２１はＡＴＦ制御信号ｃｉｔ
ｙに応じてキャブスタンモータ２３を駆動制御し、かく
して回転ヘッド１２Ａ、１２Ｂが磁気テープ１３の記録
トラック上を正確にトレースし得るようにＡＴＦサーボ
ルーブが形成される．このようにして磁気テーブ１３の
記録トラックを正確に再生し得るようになると、デイジ
タル信号処理回路１５の再生処理系は入力される再生デ
イジタル信号Ｓア■について再生処理を開始する。

このデイジタル信号処理回路ｌ５の再生処理系は、Ｐ　
Ｌ　Ｌ　（ｐｈａｓｅ　ｌｏｃｋｅｄ　ｌｏｏｐ）回路
構威のクロック再生回路、１０−８復調回路、誤り検出
訂正回路、デインターリーブ処理回路、補間回路等から
構威されている。

これにより、デイジタル信号処理回路１５はまずクロツ
ク再生回路において再生デイジタル信号？Ｐ■に含まれ
る再生クロック信号を検出する。

１０−８復調回路では再生ディジタル信号ＳＰ■中に同
期信号を検出すると、クロック再生回路で検出された再
生クロック信号に基づいて再生ディジタル信号ＳＰ■の
１０ビット分を１０−８復調し、この結果得られる８ビ
ットデータを再生オーディオデータＤＴ＾ｐとして順次
メモリ回路１６に書き込む． このようにしてメモリ回路１６に書き込まれた再生オー
ディオデータＤＴ０は誤り検出訂正回路によって読み出
されデータ誤りの有無が検出されると共に、データ誤り
が存在する場合には誤り訂正用バリテイを用いた誤り訂
正処理を行い誤り訂正されたデータ及び当該訂正結果を
メモリ回路１６に書き込む． このメモリ回路１６に対する書き込み及び読み出し処理
は、全てデインターリーブ処理回路で発生したデータデ
インターリーブに対応するアドレスが選定されており、
誤り検出訂正処理後の再生オーディオデータＤＴＡＤが
補間回路によって読み？される． これにより補間回路は誤り訂正できなかったデータにつ
いて前後のデータとの平均値を演算する手法等による補
間演算を実行し、これを再生デイジタルデータＤＴＯＩ
，？としてオーディオ信号変換回路１４の再生処理系に
送出する。

オーディオ信号変換回路１４の再生処理系はデイジタル
アナログ変換回路及びローパスフィルタを有してなり、
再生デイジタルデータＤＴｏｕｙをアナログ信号に変換
し、これを再生オーディオ信号ＡＤ．，アとして送出す
る． かくして磁気テープ１３の記録トラックを回転ドラムｌ
ｌ上の回転ヘッド１２Ａ、１２Ｂで読み出し、磁気テー
プ１３に記録された記録データを再生して再生オーディ
オ信号Ａ　Ｄ　ｏ■を得るようになされている． （Ｇ２）第ｌ実施例のトラッキング制御回路第５図との
対応部分に同一符号を付して示す第１図において、３０
は第１の発明によるトラツキ？グ制御回路を示し、実際
上テープカセットの供給リールから引き出された磁気テ
ープｌ３は傾斜ガイド３２Ａ及び３２Ｂによって回転ド
ラム１１に９０度の角間隔に亘って巻き付けられる．こ
の後磁気テープ１３は磁気テーブ１３を駆動するビンチ
ローラ３３及びキャプスタン３４に挟まれテープカセッ
トの巻取リールに巻き取られ、このようにしてこのＤＡ
ＴＩＯの場合磁気テーブ１３をテープカセットから引き
出し回転ドラム１１に対してＭ型にローディングする。

この実施例の場合回転ドラム１１は直径３０（ｍ〕でな
り、１８０度の角間隔を有する回転ヘッド１２Ａ、１２
Ｂで磁気テープ１３上の記録トラックＴＡ，ＴＢを再生
して得られる再生信号Ｓ■。が記録再生増幅回路ｌ７の
再生処理系を構威する再生信号増幅回路３５に入力され
る。

これにより再生信号増幅回路３５から得られる増幅再生
信号Ｓ，■はＡＴＦエンベロープ検波回路３６及びイコ
ライザ回路３７に供給される。

ＡＴＦエンベローフ検波回路３６はローバスフ？ルタを
含んで構威され、増幅再生信号ＳＰ０に含マれるＡＴＦ
エンベロープＥ　ａｔＦを検波して続くアナログデイジ
タル変換回路３８に送出する．またイコライザ回路３７
は増幅再生信号Ｓ■２を波形等化して続＜ＡＴＦ同期信
号検出回路３９に供給し、この結果得られる同期信号の
タイミングに応じたＡＴＦパイロット信号のタイミング
パルスＴＡ？Ｆｌ６をアンド回路４０に供給する．これ
に加えてサーボ処理回路２１のドラムＰＣ／ＦＧ増幅回
路４１を通じて得られるドラム位相信号ＰＧＤＮ及びド
ラム周波数信号ＦＧ■がＳＷＰ生戒回路４２に入力され
る． このＳＷＰ生戒回路４２は、ドラム位相信号ＰＧ■及び
ドラム周波数信号ＦＣ■に基づいて回転ヘッド１２Ａ及
び１２Ｂの１回転毎に１周期を有する切換基準信号ｓｗ
ｐを生成し、これをデイジタル信号処理回路ｌ５から入
力される内部基準信号Ｄ　ＩＥＦと共にイクスクルーシ
ブノア回路４３に入力する。

かくしてイクスクルーシブノア回路４３は、切？基準信
号ＳＷＰ及び内部基準信号Ｄ■，が共に論理ｒＨＪ又は
ｒＬＪレベルを有する期間の間、論理ｒＨＪレベルを有
する論理出力をゲート信号Ｓｅｔとしてアンド回路４０
に供給する。

この結果アンド回路４０はゲート信号ＳＧＴが論理ｒＨ
Ｊレベルを有する期間の間、ＡＴＦパイロット信号のタ
イミングパルスＴ’ａｙ■。をゲートし、これをサンプ
リングバルスＴＡ？■，としてアナログデイジタル変換
回路３８に入力する．これによりアナログデイジタル変
換回路３８はＡＴＦエンベロープ検波回路３６から入力
されるＡＴＦエンベロープ信号Ｅａｙｒを、アンド回路
４０から入力されるサンプリングバルスＴ．Ｔ■１のタ
イごングでサンプリングしてデイジタルデー夕に変換し
これをＡＴＦパイロットテータＤ　Ｔ　ａｔｒとして平
均値処理回路４４に送出する。

なお実際上このサンプリングパルスＴＡＴＦＩ＋　は、
第１　（又は第２）の記録トラックＴＡ　（又はＴＢ）
を第１　（又は第２）の回転ヘッド１２Ａ（又は１２Ｂ
）で再生する際、記録トラックＴＡ　（又は？Ｂ）上の
ＡＴＦ同期信号に続く所定のタイミングで２回立ち上が
るようになされている．従ってこのサンプリングパルス
ＴＡＴＦ■のタイミングでＡＴＦエンベロープ信号Ｅ　
ＡＴＦをサンプリングすることにより、第１　（又は第
２）の記録トラックＴＡ（又はＴＢ）の両隣に配された
記録トラックＴＢ　（又はＴＡ）上のＡＴＦパイロット
信号をサインプリングしてＡＴＦパイロットデータＤＴ
ａｙｙを得るようになされている．この平均値処理回路
４４はマイクロコンピュータ構戒でなり、上述のように
して入力されるＡＴＦパイロットデータＤＴＡ？Ｆを用
いて順次ＡＴＦエラーデータＤＴ■を検出すると共に、
デイジタル信号処理回路１５から入力される内部基準信
号Ｄ■７の１周期間の間、このＡＴＦエラーデータＤＴ
■を累積加算し、この内部基準信号Ｄ■，の１周期間分
毎に平均値化して得られる平均値データをＡＴＦ制御デ
ータＣ　ＡｆＦとしてキャプスタンサーボ処理回路４５
に送出する． このキャブスタンサーボ処理回路４５にはサー？処理回
路２１のキャプスタンモータＦＣ増幅回路４６を通じて
得られるキャブスタン周波数信号ＦＣＣＰ及びキャプス
タン基準周波数信号ＣＰ■，が加算回路４７で加算され
て入力される．これにより、キャプスタンサーボ処理回
路４５はＡＴＦ制御データＣＡＴＦ、キャプスタン周波
数信号ＦＧＣＰ及びキャブスタン周波数基準信号　ＣＰ
　ｌ！Ｆに応じてキャプスタン駆動信号ＣＣＰを発生す
る． このキャプスタン駆動信号ＣＣＰはキャブスタン駆動回
路４８を通じてキャプスタンモータ２３に供給され、こ
の結果磁気テープ１３の送り速度が制御され、かくして
このＤＡＴＩＯのトラッキング制御回路３０の場合、磁
気テーブ１３上の記録トラックＴＡ，ＴＨに記録された
ＡＴＦ記録領域ＡＴＦＩ、ＡＴＦ２を利用してトラッキ
ング制御するようになされている。

以上の構戒において、キャブスタンモータ２３を制御し
て磁気テーブ１３を標準速モードに比較して１／２倍の
走行速度に設定すると共に回転ド？ム１１の回転数を標
準速モードと同様に設定したいわゆる半速モードでは、
例えば第２図（Ａ）に示すように、第１の回転ヘッド１
２Ａは回転ドラム１１が２回転する期間の間、対応する
アジマス角を有する第１の記録トラックＴＡ上を２回走
査し、それぞれ１回転毎の０度〜９０度の期間の間、第
１の記録トラックＴＡ上の記録オーディオデータを再生
信号ＳＰＩ■、ｓ　ｐｍａｔとして読み出す。

この状態では第ｌの回転ヘッド１２Ａが第１の記録トラ
ックＴＡ上をほぼ１／２トラックピッチ分ずれながら走
査することから、前半の再生信号ＳＰＯＩのエンベロー
ブ波形がほぼジャストトラッキング状態で再生した場合
に近い波形を有するのに対して、後半の再生信号８■．
２のエンベロープ波形は再生レベルが小さくなる． また同様に第２図（Ｂ）に示すように、第２の回転ヘッ
ド１２Ｂは回転ドラム１１が２回転する期間の間、対応
するアジマス角を有する第１の記録トラックＴＢ上を２
回走査し、それぞれ１回転毎の１８０度〜２７０度の期
間の間、第２の記録トラ？クＴＢ上の記録オーディオデ
ータを再生信号Ｓ，■１、Ｓ■。として読み出す。

この状態でも第２の回転ヘッド１２Ｂが第２の記録トラ
ックＴＢ上をほぼ１／２トラックピッチ分ずれながら走
査することから、後半の再生信号Ｓ　ＰＩＯのエンベロ
ーブ波形がほぼジャストトラッキング状態で再生した場
合に近い波形を有するのに対して、前半の再生信号Ｓ■
■のエンベロープ波形は再生レベルが小さくなる． なおこのような半速モードの場合、第２図（Ｃ）及び（
Ｄ）に示すように、切換基準信号ＳＷＰは回転ドラムｌ
１の回転に応じた周期を有するのに対し、内部基準信号
Ｄ■１は第１及び第２の記録トラックＴＡ及びＴＢに記
録されたｌ記録単位（１インターリーブ単位）のデータ
を回転ドラム１１の２回転で再生することから切換基準
信号ＳＷＰの２倍の周期を有する。

またこの状態でトラッキング制御回路３０のＡＴＦ同期
検出回路３９からは増幅再生信号ｓｒｍｚ中に含まれる
各再生信号ＳＰＩＩ■、Ｓ■■、ＳＰＩＡｔ、？■１の
ＡＴＦ記録領域ＡＴＦＩ及びＡＴＦ２のＡＴＦ同期信号
のタイミングに応じて内部基準信号Ｄ■，の１周期の間
、第１〜第８のＡＴＦ同期信号のタイミングパルスＴＡ
ＴＦＩ。（Ｔ１〜Ｔ，（第２図（Ｅ））がアンド回路４
０に送出される。

なおこのときアンド回路４０にはこれに加えて切換基準
信号ｓｗｐ及び内部基準信号Ｄ　ＩＩＥＦに基づいて回
転ドラム１１の１回転目の０度〜１８０度及び２回転目
の１８０度〜３６０度の期間の間、論理ｒＨＪレベルを
有するゲート信号ＳＧ？（第２図（Ｆ））が入力される
． これにより、アンド回路４０は内部基準信号Ｄ■，の１
周期の間、第１〜第８のＡＴＦ同期信号のタイミングパ
ルスＴＡ？ＦＩ。（　Ｔ　Ｉ”　Ｔ　＊　）をゲート信
号ＳＧ？でゲートし、この結果第１、第２及び第７、第
８のＡＴＦ同期信号のタイミングバルスＴ１、Ｔｔ及び
Ｔ７　、Ｔｓが、サンプリングパルスＴＮＴ■１　（第
２図（Ｇ））としてアナログデイジタル変換回路３８に
供給される．かくしてアナログデイジタル変換回路３８
は人？されるＡＴＦエンベロープ信号Ｅ＾？Ｆを人力さ
れるサンプリングパルスＴＡ？■，のタイミングでサン
プリングすると共にデイジタルデー夕に変換し、これを
ＡＴＦパイロットデータＤＴａｙｒ　（　ＤＴ？Ｉ，Ｄ
ＴＴ■及びＤ　Ｔ　ｔ　？、ＤＴｙｓ）として平均値処
理回路４４に送出する． これにより平均値処理回路４４は順次人力される第ｌ１
第２及び第７、第８のＡＴＦパイロットデータＤＴｔ＋
、Ｄ’ｒｔｔ及びＤＴア，、Ｄ　Ｔ　ｒ　ｓに応じて、
第１、第２及び第７、第８のＡＴＦエラーデータＤＴｔ
＋ｔ＋　、ＤＴｔｔｚ及びＤ　Ｔｔｍｔ　、Ｄ　Ｔｔｍ
ｓを検出すると共にこれを内部基準信号Ｄ　Ｉ！Ｆの１
周期間の間累積加算する。

この後、平均値処理回路４４は内部基準信号Ｄ■，の１
周期間分毎に累積加算されたＡＴＦエラーデータＤＴ■
を値「４」で割って平均値化し、この結果得られる平均
値データをＡＴＦｍｍデータｃａｒｔとしてキャブスタ
ンサーボ処理回路４５に送出する． このようにしてこのトラッキング制御回路３０？おいて
は、ＤＡＴＩＯが半速モードで動作する場合にも記録ト
ラックＴＡ，ＴＢのＡＴＦ記録領域ＡＴＦ１、ＡＴＦ２
に記録されたＡＴＦパイロット信号を流用して、ほぼ回
転ヘッド１２Ａ，１２Ｂが磁気テーブ１３の対応する記
録トラックＴＡ，ＴＢ上を走査し得るようになされてい
る．以上の構威によれば、ＤＡＴＩＯにおいて回転ヘッ
ド１２Ａ、１２Ｂが対応する記録トラックＴＡ，ＴＢ上
を２回走査するようになされた半速モードで動作する場
合にも、回転ヘッド１２Ａ、１２Ｂから記録トラックＴ
Ａ，ＴＢのＡＴＦ記録領域ＡＴＦＩ、ＡＴＦ２を再生し
て得られる第１〜第８のＡＴＦパイロット信号のうち、
ほぼ良好に再生された第１、第２及び第７、第８のＡＴ
Ｆパイロット信号をゲートし、この第１、第２及び第７
、第８のＡＴＦパイロット信号に基づいて得られるＡＴ
ＦエラーデータＤＴ■の平均値で磁気テープ１３の送り
速度を制御するようにしたことにより、ほぼ回転ヘッド
１２Ａ，１２Ｂが対応する記録トラックＴＡ，ＴＢ上に
トラッキング制御し得るトラッキング制御回路３０を実
現できる．（Ｇ３）第２実施例のトラッキング制御回路
第１図との対応部分に同一符号を付した第３図において
、５０は第２の発明を適用したトラッキング制御回路を
示し、アンド回路４０に供給するゲート信号を作或する
につき、トラッキング制御回路３０のイクスクルーシブ
ノア回路４３に代えマイクロコンピュータ構或のサンプ
リング場所制御回路５１が設けられている． このサンプリング場所制御回路５１はＳＷＰ生戒回路４
２から入力される回転ヘッド１２Ａ，１２Ｂの切換基準
信号ＳＷＰ及びデイジタル信号処理回路１５から入力さ
れる内部基準信号Ｄ■２を参照して、予めプログラミン
グされたタイミングで所定期間の間論理ｒＨＪレベルを
有するゲート信号ＳＧ？＋を送出する。

この実施例の場合サンプリング場所制御回路５１は第２
図（Ｈ）に示すように、内部基準信号Ｄ　ＩＥＦの１周
期の間、ＡＴＦ記録領域ＡＴＦＩ及？ＡＴＦ２のＡＴＦ
同期信号のタイミングに応じた第１〜第８のＡＴＦ同期
信号のタイミングバルスＴ’ａｖ■。（Ｔ＋　””Ｔｓ
　　（第２図（Ｅ））のうち、ジャストトラッキング状
態で記録トラックＴＡ、ＴＢのＡＴＦ記録領域ＡＴＦ１
、ＡＴＦ２を再生した場合と同様に得られる第１及び第
８のＡＴＦパイロット信号をゲートするゲート信号ＳＧ
４１を発生する． これにより、アンド回路４０は内部基準信号Ｄ■，の１
周期の間、第１〜第８のＡＴＦ同期信号のタイミングパ
ルスＴＡ？■。（Ｔ＋　”Ｔｓ　）をゲート信号ＳＧｒ
ｌ　でゲートし、この結果第１及び＄８（７）ＡＴＦ同
期信号のタイミングパルスＴ１及びＴ，が、サンプリン
グパルスＴＡｆＦ＋！　　（第２図（Ｉ））としてアナ
ログデイジタル変換回路３８に供給される。

かくしてアナログデイジタル変換回路３８は入力サれる
ＡＴＦエンベローブ信号ＥＡ？Ｆをサンプリングパルス
ＴＡＴ■２のタイミングでサンプリングすると共にデイ
ジタルデー夕に変換し、これを？ＴＦパイロットデータ
Ｄ　Ｔ　Ｔ　Ｉ及びＤ　Ｔ　ｒ　ｅとして平均値処理回
路５２に送出する． これにより平均値処理回路５２は入力される第１及び第
８のＡＴＦパイロットデータＤＴＴｌ及びＤＴｙｓに応
じて、第１及び第８のＡＴＦエラーデータＤ　Ｔ　！■
及びＤＴえ■を検出すると共にこれを内部基準信号Ｄ１
Ｆの１周期間の間累積加纂する． この後、平均値処理回路５２は内部基準信号Ｄ■２の１
周期間分毎に累積加寡されたＡＴＦエラーデータＤ　Ｔ
　Ｅ　ｌを値「２」で割って平均値化し、この結果得ら
れる平均値データをＡＴＦＩ＃ＪＷデータＣ　ＡＴＦと
してキャブスタンサーポ処理回路４５に送出する。

このようにしてこのトラッキング制御回路５０において
は、ＤＡＴＩＯが半速モードの場合にも記録トラックＴ
Ａ，ＴＢのＡＴＦ記録領域ＡＴＦ１，ＡＴＦ２に記録さ
れたＡＴＦパイロット信号を流用して、ほぼ回転ヘッド
１２Ａ，１２Ｂが磁気テーブ１３の対応する記録トラッ
クＴＡ，ＴＢ？を走査し得るようになされている． 以上の構威によれば、ＤＡＴＩＯにおいて回転ヘッド１
２Ａ，１２Ｂが対応する記録トラックＴＡ，ＴＢ上を２
回走査するようになされた半速モードで動作する場合に
も、回転ヘッド１２Ａ、１２Ｂから記録トラックＴＡ，
ＴＢのＡＴＦ記録領域ＡＴＦＩ、ＡＴＦ２を再生して得
られる第１〜第８のＡＴＦパイロット信号のうち、ジャ
ストトラッキング状態と同様に再生された第１及び第８
のＡＴＦパイロット信号をゲートし、この第１及び第８
のＡＴＦパイロット信号に基づいて得られるＡＴＦエラ
ーデータＤＴ■の平均値で磁気テープ１３の送り速度を
制御するようにしたことにより、ほぼ回転ヘッド１２Ａ
，１２Ｂが対応する記録トラックＴＡ，ＴＢ上にトラッ
キング制御し得るトラッキング制御回路５０を実現でき
る。

（Ｇ４）第３実施例のトラッキング制御回路第２図との
対応部分に同一符号を付して示す第４図は、第１及び第
２の実施例のＤＡＴＩＯで用？た直径３０（ｍ）の回転
ドラム１１に代えて直径１５（ｍ）の回転ドラム１１を
用いた場合のトラッキング制御回路３０、５０の動作を
示し、１８０度の角間隔を有する回転ヘッド１２Ａ，１
２Ｂで回転ドラム１１に１８０度の角間隔で巻き付けら
れた磁気テープ１３上の記録トラックＴＡ，ＴＢを再生
する． またこの場合もキャプスタンモータ２３の制御によって
、磁気テープ１３は標準速モードに比較して１７２倍の
速度で走行するように設定され、また回転ドラム１１は
標準達モードと同様の回転数に設定されたいわゆる半速
モードで動作する。

この状態では例えば第４図（Ａ）に示すように、第１の
回転ヘッド１２Ａは回転ドラムｌ１が２回転する期間の
間、対応するアジマス角を有する第１の記録トラックＴ
Ａ上を２回走査し、それぞれ１回転毎の０度〜１８０度
の期間の間、第１の記録トラックＴＡ上の記録オーディ
オデータを再生信号Ｓ０■、ＳＰＩＡ！として読み出す
。

この場合、第１の回転ヘッド１２Ａが第１の記？トラッ
クＴＡ上をほぼｌ／２トラックピッチ分ずれながら走査
することから、前半の再生信号ＳＰ！Ｉのエンベロープ
波形がほぼジャストトラッキング状態で再生した場合に
近い波形を有するのに対して、後半の再生信号Ｓ　ＰＩ
ＩＡ！のエンベロープ波形は再生レベルが小さくなる。

また同様に第４図（Ｂ）に示すように、第２の回転ヘッ
ド１２Ｂは回転ドラムが２回転する期間の間、対応する
アジマス角を有する第１の記録トラックＴＢ上を２回走
査し、それぞれｌ回転毎の１８０度〜３６０度の期間の
間、第２の記録トラックＴＢ上の記録オーディオデータ
を再生信号ＳＰＩＩＩＩ、Ｓ■。として読み出す． この場合も第２の回転ヘッド１２Ｂが第２の記録トラッ
クＴＢ上をほぼ１／２トラックピッチ分ずれながら走査
することから、後半の再生信号Ｓ■。のエンベロープ波
形がほぼジャストトラッキング状態で再生した場合に近
い波形を有するのに対して、前半の再生信号Ｓ■■のエ
ンベロープ波形は再生レベルが小さくなる． ？おこのような半速モードの場合、第４図（Ｃ）及び（
Ｄ）に示すように、切換基準信号ＳＷＰは回転ドラム１
１の回転に応じた周期を有するのに対し、内部基準信号
Ｄ　ＩＥＦは第１及び第２の記録トラックＴＡ及びＴＢ
に記録された１記録単位（１インターリーブ単位）のデ
ータを回転ドラム１１の２回転で再生することから切換
基準信号Ｓｗｐの２倍の周期を有する。

またこの状態でトラッキング制御回路３０のＡＴＦ同期
検出回路３９からは増幅再生信号ｓｐａｔ中に含まれる
各再生信号ＳＰＩ■、Ｓ，■，、Ｓ■１、Ｓ■。のＡＴ
Ｆ記録領域ＡＴＦ　１及びＡＴＦ２のＡＴＦ同期信号の
タイミングに応じて内部基準信号Ｄ■，の１周期の間、
第１〜第８のＡＴＦ同期信号のタイξングバルスＴＮＴ
■。　（　Ｔ　＋　〜Ｔ，（第４図（Ｅ））がアンド回
路４０に送出される。

なおこのとき第１実施例の構威によるトラッキング制御
回路３０のアンド回路４０では、これに加えて回転ドラ
ム１１の１回転目の０度〜１８０度及び２回転目の１８
０度〜３６０度の期間の間、論理？ＨＪレベルを有する
ゲート信号Ｓ１オ　（第４図（Ｆ））が入力される． これにより、アンド回路４０は内部基準信号Ｄ　ＩＮＦ
の１周期の間、第１〜第８のＡＴＦ同期信号のタイミン
グパルスＴＡ？■。（Ｔ，〜Ｔｓ）をゲート信号ＳＧＴ
■でゲートし、この結果第１、第２及び第７、第８のＡ
ＴＦ同期信号のタイミングバルスＴ，　、Ｔ．及びＴ↑
、Ｔ＠が、サンプリングパルスＴ’ａｙｒｚ。（第４図
（Ｇ））としてアナログデイジタル変換回路３８に供給
される．かくしてアナログデイジタル変換回路３８は入
力されるＡＴＦエンベロープ信号Ｅ　Ａ？Ｆを入力され
るサンプリングパルスＴＡＴＦ！。のタイξングでサン
プリングすると共にデイジタルデー夕に変換しこれをＡ
ＴＦパイロットデータＤＴ？ｌ、ＤＴｔ．及びＤＴ？？
、ＤＴｙｓとして平均値処理回路４４に送出する． これにより平均値処理回路４４は順次入力される第１、
第２及び第７、第８のＡＴＦパイロットデータＤ　ＴＴ
．、ＤＴＴ■及びＤＴ？？、ＤＴ■に応じ？、第１、第
２及び第７、第８のＡＴＦエラーデータＤＴ■ｓ　、Ｄ
　Ｔｔ。及びＤＴ■？、ＤＴ■．を検出すると共にこれ
を内部基準信号１）ｍａｒの１周期間の間累積加纂する
． この後、平均値処理回路４４は内部基準信号Ｄ■，の１
周期間分毎に累積加軍されたＡＴＦエラーデータＤＴＥ
Ｉ１を値「４」で割って平均値化し、この結果得られる
平均値データをＡＴＦＩＩＩ御データＣ　ｈｒｖとして
キャプスタンサーボ処理回路４５に送出する． このようにしてこのトラッキング制御回路３ｏにおいて
は、直径１５　ｈ＋ｓ）の回転ドラムｌ１を用いたＤＡ
ＴＩＯが半速モードの場合にも記録トラックＴＡ，ＴＢ
のＡＴＦ記録領域ＡＴＦ　１、ＡＴＦ２に記録されたＡ
ＴＦパイロット信号を流用して、ほぼ回転ヘッド１２Ａ
，１２Ｂが磁気テープ１３の対応する記録トラックＴＡ
，ＴＢ上を走査し得るようになされている． また第２の実施例によるトラッキング制御回路５０では
、サンプリング場所制御回路５１によつ？第４図（Ｈ）
に示すように、ジャストトラッキング状態で記録トラッ
クＴＡＳＴＢのＡＴＦ記録領域ＡＴＦＩ、ＡＴＦ２を再
生した場合と同様に得られる第１及び第８のＡＴＦパイ
ロット信号をゲートするゲート信号ｓ　ｉｔｓが発生さ
れる．これにより、アンド回路４０は内部基準信号Ｄ■
，の１周期の間、第ｌ〜第８のＡＴＦ同期信号のタイミ
ングパルスＴＡＴ■．（Ｔ，〜Ｔ，〉をゲート信号Ｓ，
，でゲートし、この結果第１及び第８のＡＴＦ同期信号
のタイミングパルスＴ，及びＴ，が、サンプリングパル
スＴ’ａｔｙｓ。（第４図（１））としてアナログデイ
ジタル変換回路３８に供給される。

かくしてアナログデイジタル変換回路３８は入力される
ＡＴＦエンベロープ信号Ｅ　Ａ？Ｆをサンプリングパル
スＴ’ａｙｙｓ。のタイミングでサンプリングすると共
にデイジタルデー夕に変換し、これをＡＴＦパイロット
データＤＴＴ，及びＤＴア．として平均値処理回路５２
に送出する． これにより平均値処理回路５２は入力される第？及び第
８のＡＴＦパイロットデータＤＴｔ＋及びＤＴｙｓに応
じて、第ｌ及び第８のＡＴＦエラーデータＤＴえ■及び
ＤＴ■．を検出すると共にこれを内部基準信号Ｄ■２の
１周期間の間累積加算する． この後、平均値処理回路５２は内部基準信号Ｄ■ｒの１
周期間分毎に累積加算されたＡＴＦエラーデータＤＴ■
を値「２」で割って平均値化し、この結果得られる平均
値データをＡＴＦＩＩＩＩＩＩデータＣ　Ａ？Ｆとして
キャプスタンサーボ処理回路４５に送出する． このようにしてこのトラッキング制御回路５０において
は、直径１５（ｍ）の回転ドラム１１を用いたＤＡＴＩ
Ｏが半速モードの場合にも記録トラックＴＡ，ＴＢのＡ
ＴＦ記録領域ＡＴＦ１、ＡＴＦ２に記録されたＡＴＦパ
イロット信号を流用して、ほぼ回転ヘッド１２Ａ、１２
Ｂが磁気テーブ１３の対応する記録トラックＴＡ，ＴＢ
上を走査し得るようになされている。

以上の構威によれば、直径１５（ｍ）の回転ドラム１１
を用いたＤＡＴＩＯにおいて回転ヘッド１２ＡＳ１２Ｂ
が対応する記録トラックＴＡＳＴＢ上を２回走査するよ
うになされた半速モードで動作する場合にも、ほぼ回転
ヘッド１２Ａ、１２Ｂが対応する記録トラックＴＡ，Ｔ
Ｂ上を正確にトレースするようにトラッキング制御し得
るトラッキングｌ＃ＪＷ１回路３０，５０を実現できる
．（Ｇ４）他の実施例 （１）上述の実施例においては、本発明を直径３０［ｍ
］、直径１５　（ｍ）でなる回転ドラム１１を用いるＤ
ＡＴに適用した場合について述べたが、これに限らず、
直径２０（ｍ）でなる回転ドラム等種々の直径を有する
回転ドラムを用いる場合にも広く通用し得る。

（２）上述の第２、第３の実施例においては、サンプリ
ング場所制御回路５１で第１及び第８のＡＴＦパイロッ
ト信号をゲートするゲート信号ＳＧＴｌ、Ｓ６？３を発
生した場合について述べたが、必要に応じて第１又は第
２及び第７又は第８のＡＴＦバイロット信号を選択して
ゲートするゲート信号を発生するようにしても良い． （３）　　上述の実施例においては、ＡＴＦエラー信号
をデイジタルデータに変換して１記録単位毎の平均値で
トラッキング１ｌＩＪ１ｌＩするようにしたが、本発明
はこれに代え、１記録トラック分毎や所定の複数トラッ
ク分毎に平均値を算出するようにしても上述の実施例と
同様の効果を実現できる．（４）上述の実施例において
は、ＡＴＦ同期信号のタイミングに応じたＡＴＦパイロ
ット信号のタイミングパルスをゲートシ、所望のＡＴＦ
パイロットデータを得るようにした場合について述べた
が、本発明はこれに代え、ＡＴＦパイロット信号のタイ
ミングパルスでＡＴＦパイロットデータを得、この後所
望のＡＴＦパイロットデータのみを用いて処理するよう
にしても良い． （５）上述の実施例においては、本発明を回転ヘッド型
デイジタルオーディオテープレコーダのトラッキング制
御回路に適用した場合について述べたが、本発明はこれ
に限らず、ビデオテーブレコ−ダ、データレコーダ等磁
気テープを回転ドラムに巻き付け回転ヘッドでヘリカル
スキャンするようになされた磁気記録及び又は再生装置
のトラック制御回路に広く適用して好適なものである．
Ｈ発明の効果 上述のように本発明によれば、第１及び第２の回転ヘッ
ドが対応する第１及び第２の記録トラック上を２回走査
して１記録車位分の記録データを再生する場合にも、第
１及び第２の回転ヘッドから第１及び第２の記録トラッ
ク上のそれぞれ２箇所に形成されたトラッキング情報記
録領域を再生して得られる第１〜第８のトラッキングエ
ラー情報のうち、ほぼ良好に再生された第１及び又は第
２のトラッキングエラー情報と、第７及び又は第８のト
ラッキングエラー情報との平均値で磁気テープの送り速
度を制御するようにしたことにより、（よば回転ヘッド
が対応する記録トラック上を走査するようにトラッキン
グ制御し得るトラッキング制櫛回路を実現できる．

【図面の簡単な説明】

第１図は第１の発明によるトラッキング制御回路の一実
施例を示すブロック図、第２図はその動作の説明に供す
るタイミングチャート、第３図は第２の発明によるトラ
ッキング制御回路の一実施例を示すブロック図、第４図
は第３の実施例によるトラッキング制御回路の動作の説
明に供するタイξングチャート、第５図は回転ヘッド型
ディジタルオーディオテープレコーダの全体構或を示す
ブロック図、第６図はＤＡＴフォーマットによる磁気テ
ープ上の記録トラックの説明に供する略線図である． ｌ，１３・・・・・・磁気テープ、２、１２Ａ，１２Ｂ
・・・・・・凹転ヘッド、１工・・・・・・回転ドラム
、１ｏ・・・・・・回転ヘッド型デイジタルオーディオ
テープレコーダ、１７・・・・・・記録再生増幅回路、
２１・・・・・・サーボ処理回路、３０、５ｏ・・・・
・・トラッキング制御回路、３５・・・・・・再生信号
増幅回路、３６・・・・・・ＡＴＦエンベローブ検波回
路、３７・・・・・・イコライザ回路、３８・・・・・
・アナログディジタル変換回路、３９・・・・・・ＡＴ
Ｆ同期信号検出回路、４ｏ・・・・・・アンド回路、４
３・・・・・・イクスクルーシブノア回路、４４、５２
・・・・・・平均値処理回路、５１・・・・・・サンプ
リング場所制御回路． 代 理 人 田 辺 恵 基 祷ちｌ及ひ゛第２ｎ　実　施　津１１Ｄ　トラ・ソキン
ク゛帛１ｊ１丁重カ｛’Ｆ甚　２　図 ＤＡＴ７才一Ｙ＼ソトによる名乙ヲ渋トラ八ノグ弔 ６ 図 手続補正書 １．事件の表示 平或１年特許願第３４０２７２号 ２．発明の名称 トラッキング制御回路 ３，補正をする者 事件との関係　　特許出願人 住所　東京都品川区北品川６丁目７番３５号名称（２１
８）ソ　ニー株式会社 代表者　大賀典雄 ４．代　理　人　〒１５０（電話０３−４７０−６５９
１）居所　東京都渋谷区神宮前三丁目２２番１０号明細
書の「発明の詳細な説明」の欄、 並びに ６．補正の内容 （１）明細書、第２９頁８行、「サインブリング」を「
サンプリング」と訂正する． （２）同、第３０頁２行〜４行、「キャブスタン周波数
信号・・・・・・入力される。」を、「キャプスタン周
波数信号ＦＣＣＰをキャプスタン基準周波数信号ＣＰ＊
ｔｙより減算回路４７で減算して入力される。」と訂正
する． （３）同、下記の箇所に「ほぼｌ／２トラックピッチ」
とあるを、「ほぼｌトラックビツチ」と訂正する。 第３１頁１０行、第３２頁４行、第４１頁１行、第４１
頁１５行。 （４）第１図、第２図、第３図、及び第４図を別紙の通
り訂正する．

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）所定の回転数で回転する回転ドラムに巻き付けら
   れ、第１の走行速度で走行する磁気テープの走行方向に
   対して斜め方向に互いに異なるアジマス角で形成された
   第１及び第２の記録トラックを、それぞれ対応するアジ
   マス角を有し上記回転ドラム上に配置された第１及び第
   ２の回転ヘッドでそれぞれ１回走査して、上記磁気テー
   プに記録された１記録単位分の記録データを得る第１の
   再生モードに対して、上記磁気テープを上記第１の走行
   速度の１／２倍の第２の走行速度で走行させ、上記第１
   及び第２の記録トラックを上記第１及び第２の回転ヘッ
   ドでそれぞれ２回走査して、上記磁気テープに記録され
   た１記録単位分の上記記録データを得る第２の再生モー
   ドで動作する磁気記録再生装置のトラッキング制御回路
   において、上記磁気テープの上記第１及び第２の記録ト
   ラックにそれぞれ形成された第１及び第２のトラッキン
   グ情報領域を再生して上記１記録単位分の上記記録デー
   タに対応して第１〜第８のトラッキングエラー情報を検
   出するトラッキングエラー情報検出手段と、 当該トラッキングエラー情報検出手段から得られる上記
   第１〜第８のトラッキングエラー情報のうち、上記第１
   の記録トラックの上記第１及び第２のトラッキング情報
   領域を１回目に再生して得られる第１、第２のトラッキ
   ングエラー情報及び上記第２の記録トラックの上記第１
   及び第２のトラッキング情報領域を２回目に再生して得
   られる第７、第８のトラッキングエラー情報を選択する
   トラッキングエラー情報選択手段と、 当該トラッキングエラー情報選択手段によつて選択され
   た上記第１、第２及び第７、第８のトラッキングエラー
   情報を平均して平均値情報を検出する平均値検出手段と
   を具え、当該平均値情報を用いて上記磁気テープの送り
   速度を制御し上記第２の再生モード時にも、上記第１及
   び第２の回転ヘッドが上記第１及び第２の記録トラック
   上をほぼジヤストトラツキング状態で走査するようにし
   たことを特徴とするトラッキング制御回路。
2. （２）上記トラッキングエラー情報検出手段から得られ
   る上記第１〜第８のトラッキングエラー情報のうち、上
   記第１又は第２のトラッキングエラー情報及び上記第７
   又は第８のトラッキングエラー情報を選択するトラッキ
   ングエラー情報選択手段と、 当該トラッキングエラー情報選択手段によつて選択され
   た上記第１又は第２及び第７又は第８のトラッキングエ
   ラー情報を平均して平均値情報を検出する平均値検出手
   段と を具えることを特徴とする特許請求の範囲第１項に記載
   のトラッキング制御回路。