JPH0320581Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （技術分野） この考案は車両の自動変速制御装置の改良に関
する。

（背景技術） 自動車の変速機として、運転状態に応じて予め
設定したパターンにもとづいて、自動的にシフト
アツプ及びシフトダウンする自動変速機が既に広
く採用されている。

このうち、例えば本出願人により実願昭57−
163228号に提案されたものは、トルクコンバータ
を備えない、メカニカルクラツチ方式のもので、
第１，２図のように構成される。

第１図は全体概要図で、燃料噴射ポンプ１１を
備えたデイーゼルエンジン１０には、機械式デイ
スククラツチ２０を介し、公知のカウンタシヤフ
トを備えた変速機３０が取付けられ、その変速機
３０のメインシヤフト３１は、図示しないリアア
クスルに連係している。

エンジン１０には、エンジン回転速度を検出す
るエンジン回転センサ１２が、また燃料噴射ポン
プ１１にはガバナ１１ａを駆動し燃料噴射量を制
御するガバナ制御装置１３が設けられている。

クラツチ２０には、クラツチの位置を検出する
クラツチ位置センサ２１及びクラツチの断続を制
御するクラツチ断続装置２２とが設けられてい
る。

変速機３０には、そのメインシヤフト３１の回
転数を検出して車速を検出する車速センサ３２
と、カウンタシヤフトの回転数を検出するカウン
タシヤフト回転センサ３４と、ギヤシフト位置を
制御するギヤシフト装置３５とが設けられてい
る。

また例えばアクセルペダル１４には、ペダル開
度すなわちエンジン負荷を検出する負荷センサ１
５が設けられている。

一方、制御装置４０は、前記エンジン回転セン
サ１２、車速センサ３２および負荷センサ１５の
検出信号に基づいて、変速すなわちシフトチエン
ジすべきか否かを判定するシフトチエンジ判定回
路４１と、そのシフトチエンジ判定回路４１の判
定信号およびシフト位置センサ３４の検出信号に
基づいてシフトチエンジをすべき信号を出力する
シフトチエンジ制御回路４２と、後述するエンジ
ン制御回路４３、クラツチ断続制御回路４４およ
びトランスミツシヨン制御回路４５、発進制御回
路５０とよりなるものである。

エンジン制御回路４３は、シフトチエンジ制御
回路４２の出力信号と、エンジン回転センサ１２
の検出信号に基づいて、ガバナ制御装置１３を作
動してエンジン回転数をギヤシフトに対して最適
に制御する。

クラツチ断続制御回路４４は、シフトチエンジ
制御回路４２の出力信号もしくは発進制御回路５
０の出力信号と、クラツチ位置センサ２１の検出
信号に基づいて、クラツチ断続装置２２を作動し
て変速もしくは発進を最適に行ない得るようにク
ラツチ２０を断続制御する。

トランスミツシヨン制御回路４５は、シフトチ
エンジ制御回路４２の出力信号と、カウンタシヤ
フト回転センサ３３およびシフト位置センサ３４
の検出信号に基づいて、ギヤシフト装置３５を作
動して、予め設定されたパターンにもとづいてギ
ヤシフトを制御する。

発進制御回路５０は負荷センサ１５、車速セン
サ３２、エンジン回転センサ１２、シフト位置セ
ンサ３４の検出位置に基づいて、発進状態を判定
し、発進時に所定のアクセル開度を越えると、ク
ラツチ断続制御回路４４に予め設定されたパター
ンに基づいてクラツチ２０を半クラツチ状態に保
ちながら継ぐように作動信号を出力する。

Ｄ（ドライブ）レンジ走行中に、シフトチエン
ジ判定回路４１で、例えばシフトアツプすべき判
定があつた場合、その判定信号に基づきシフトチ
エンジ制御回路４２からシフトアツプ指令が名制
御回路４３〜４５に出力される。すると、クラツ
チ断続制御回路４４から、クラツチ２０を切断す
べき制御信号がクラツチ断続装置２２に出力さ
れ、それによりクラツチ２０は切断され、かつア
クセル開度を零％すなわちアイドリング状態とす
る。また同時に、エンジンを制御するためにエン
ジン制御回路４３から制御信号をガバナ制御装置
１３に出力する。ギヤシフト制御回路４５から、
変速機３０をニユートラルにすべき制御信号がギ
ヤシフト装置３５に出力され、変速機はニユート
ラルにされる。

カウンタシヤフトの回転数は急速に低下する
が、次変速段階にシンクロすべきカウンタシヤフ
トの回転数とメインシヤフトの回転数がほぼ同じ
になつたときに、変速機がシフトアツプされて、
次いでクラツチが接続される。

一方、発進制御回路５０が発進信号を出力する
と、クラツチ断続制御回路４４が既述のようにク
ラツチ断続装置２２を作動し、それによりクラツ
チ２０は所定時間半クラツチ状態を保ちながら接
続され、その結果トルクコンバータ並のスムーズ
な発進が得られる。

ところで、このような自動変速装置ではマニユ
アル操作により変速段を、例えば１速〜４速の間
で自由にセレクトすることも可能になつている
が、このため、走行から停車に移行する時に高速
段にセレクトしたままで減速していつても、エン
スト等を起こすことのないようにエンジン回転数
がアイドル回転（冷却水温により変動する）＋α
（通常α＝100〜150rpm）になると、クラツチ断
続制御回路４４がクラツチ２０を切断すべき信号
を出力するようになつている。

そのため、例えば渋滞路でギヤを１速に入れて
極低速で走行しようとしても、エンジン１０がア
イドル回転＋αになるとクラツチ２０が切断され
るため、マニユアルクラツチの場合のようにエン
ジン１０をアイドル回転に保つてゆつくり走行す
るようなことはできなかつた。

（考案の目的） この考案はこのような問題点に着目しなさたも
ので、変速機のシフト位置が低速段の時にのみ、
エンジンをアイドル回転に保つて極低速で走行し
得るようにした車両の自動変速装置の提供を目的
とする。

（考案の構成及び作用） そのため、この考案は第３図に示すように車両
の運転状態に応じて予め設定されたパターンに基
づいてギヤシフト装置Ｇ及びクラツチ断続装置Ｈ
を駆動する制御回路Ａを備えた車両の自動変速装
置において、上記制御回路Ａはエンジン回転数、
アクセル開度、変速機のシフト位置を各々検出す
る手段Ｂ，Ｃ，Ｅと、アクセル開度とエンジン回
転数から減速状態を判断する手段Ｄと、この減速
時にシフト位置が低速段の時には実際のアイドル
回転より低い回転数で、それ以外のシフト位置で
は実際のアイドル回転より高い回転数でクラツチ
を切断する手段Ｆを設ける。

即ち、変速機のシフト位置が低速段の時にはエ
ンジン回転数がアイドル回転以下の設定値に低下
するまで、クラツチは切断されず、このためエン
ジンをアイドル回転に保つて極低速で走行するこ
とが可能となる。

（実施例） 以下この考案を第４〜７図の実施例に従つて説
明する。

クラツチ断続制御回路４４Ａは、シフトチエン
ジ制御回路４２の出力信号もしくは発進制御回路
５０の出力信号と、クラツチ位置センサ２１の検
出信号に基づいて、クラツチ断続装置２２を作動
して変速もしくは発進を最適に行ないえるように
クラツチ２０を断続制御する。

そして、クラツチ断続制御回路４４Ａはアクセ
ル開度センサ１５とエンジン回転数センサ１２か
らの出力に基づき減速を判断すると、シフト位置
センサ３４からの入力信号に基づいて、変速機３
０のシフト位置が低速段（例えばリバース、１
速、２速）の時にはエンジン回転数がアイドル回
転−β（例えばβ＝50rpm）になるまでクラツチ
２０を切断せず、また高速段（３速以上）の時に
はアイドル回転＋α（例えばα＝150rpm）でクラ
ツチ２０を切断すべき信号を出力するようになつ
ている。

なお、本実施例の制御はマイクロコンピユータ
によつて行なわれ、入出力インターフエイス、
CPU、メモリなどの表示は省略した。

以上のように構成され、その他第２図と同一部
位には同一符号を付し、次にその作用を第５図の
フローチヤートに従つて説明する。

エンジン回転数Ｎ、アクセス開度θ、シフト位
置Ｓを読み込み、まず減速であるか否かを判定す
る。減速に移行すると、シフト位置Ｓが高速段
か、低速段であるかを確認し、３速以上の高速段
時にはエンジン回転数Ｎがアイドル回転＋
150rpm以下になつときにクラツチが切断される。

一方、シフト位置Ｓがリバース、１速もしくは
２速の低速段時にはエンジン回転数Ｎがアイドル
回転−50rpm以下になつたときに、クラツチが切
断される。

なおクラツチが切断されると、エンジン回転数
Ｎが再び設定値以上に上昇しない限り、その他の
制御、例えば変速機をニユートラルにする等の制
御を経て停車に至る。

このように、変速機３０のシフト位置が低速段
の時には第６図で示すように、エンジン回転数が
アイドル回転−50rpmでクラツチ２０が切断され
るようにしたので、例えば渋滞路で、エンジン回
転数を図中１点鎖線で示す如くアイドル回転に保
つて極低速で走行することが可能となる。

一方、変速機３０のシフト位置が高速段の時に
は第７図で示すように、アイドル回転＋150rpm
でクラツチ２０が切断されるため、高速ギヤに入
れたまま減速して、極低速から停車へと移行して
もエンスト等は起きない。

（考案の効果） 以上要するに、この考案によれば低速ギヤの時
には実際のアイドル回転より低い回転数でクラツ
チが切断されるようにしたので、渋滞路等でアイ
ドル回転に保つて極低速走行することが可能とな
り、低速走行時の運転性が向上する。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来装置の概略構成図、第２図は同じ
く制御装置のブロツク図、第３図はこの考案のク
レーム対応図。第４図はこの考案の実施例を示す
制御装置のブロツク図、第５図はその制御動作の
一例を示すフローチヤート、第６，７図は各々エ
ンジン回転特性図である。 １２……エンジン回転センサ、３２……メイン
シヤフト回転センサ、３４……シフト位置セン
サ、３５……ギヤシフト装置、４１……シフトチ
エンジ判定回路、４２……シフトチエンジ制御回
路、４３……エンジン制御回路、４４Ａ……クラ
ツチ断続制御回路、４５……トランスミツシヨン
制御回路、５０……発進制御回路。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 車両の運転状態に応じて予め設定されたパター
   ンに基づきギヤシフト及びクラツチ断続を自動的
   に行なう制御回路を備えた車両の自動変速装置に
   おいて、上記制御回路はエンジン回転数と、アク
   セル開度と、変速機のシフト位置とを検出する手
   段と、アクセル開度とエンジン回転から減速状態
   を判断する手段と、この減速時にシフト位置が低
   速段の時には実際のアイドル回転より低い回転数
   で、それ以外のシフト位置では実際のアイドル回
   転より高い回転数でクラツチを切断する手段を備
   えたことを特徴とする車両の自動変速装置。