JPH0320589B2

JPH0320589B2 -

Info

Publication number: JPH0320589B2
Application number: JP57056088A
Authority: JP
Inventors: Toshio Suematsu; Juji Takeda; Yoshasu Ito
Original assignee: Toyota Motor Corp
Current assignee: Toyota Motor Corp
Priority date: 1982-04-06
Filing date: 1982-04-06
Publication date: 1991-03-19
Also published as: JPS58174161A

Description

【発明の詳細な説明】本発明はノツキング検出を行いその検出結果に
応じて内燃機関の点火時期制御を行う方法に関す
る。

機関の異常燃焼に伴つて発生するノツキング
を、ノツクセンサと称する振動検出素子あるいは
音響検出素子によつて検出し、その検出結果に応
じて点火時期を制御する方法には種々のものがあ
る。

その一つとして、ノツクセンサの出力に応じて
各気筒毎にノツキング発生の有無を検出し、その
検出した結果に応じて各気筒別に点火時期を補正
するようにした方法があり、この方法によれば、
各気筒間の圧縮比の差、混合気の分配の差に基づ
の気筒毎のノツキング発生のバラツキを正しく補
償することができる。

しかしながら、各気筒毎にノツキング検出を行
つて気筒別の点火時期制御を行う上述の方法によ
ると、次の如き問題が生じる。

点火コイルへの通電開始時期は、これより前に
点火の行われた気筒間の点火時期間隔に応じて回
転速度を判断して調整されることが多い。このよ
うな場合、各気筒別に点火時期を制御すると、気
筒によつては、大幅に進角したものと著しく進角
したものとが生ずることになり、その結果、進角
している気筒の次に進角すべき気筒の点火が行わ
れる際に、点火コイルへの通電時間が著しく短か
くなつて点火エネルギーが不足し、最悪の場合、
失火する恐れがある。

従つて本発明は従来技術の前述した問題を解決
するものであり、本発明の目的は、各気筒別に点
火時期を調整してノツキング制御を行う場合に、
失火を確実に防止できる点火時期制御方法を提供
することにある。

上述した目的を達成する本発明の特徴は、ノツ
キング検出手段の出力に応じて各気筒別にノツキ
ング発生の有無を検出し、該検出結果に応じて気
筒別の点火進角を求め、各気筒の点火を該求めた
点火進角に対応する位置で行うようにした点火時
期制御方法において、次に点火の行われる気筒の
点火進角θnが直前に点火の行われた気筒の点火
進角θn_-1より所定角度以上大きくならぬように次
の点火気筒の前記点火進角θnを調整することに
ある。

以下図面を用いて本発明を詳細に説明する。

第１図は本発明の一実施例の全体の構成を概略
的に表わしている。同図において、１０は４サイ
クル６気筒内燃機関のシリンダブロツク、１２は
シリンダブロツク１０に取り付けられたノツクセ
ンサである。ノツクセンサ１２は、例えば圧電素
子あるいは電磁素子等から構成され、機械的振動
を電気的に振幅変動に変換する周知のものであ
る。第１図において、さらに、１４はデイストリ
ビユータを示しており、このデイストリビユータ
１４にはクランク角センサ１６及び１８が設けら
れている。クランク角センサ１６は、気筒判別用
であり、この機関が６気筒であるとすると、デイ
ストリビユータ軸が１回転する毎、即ちクランク
軸が２回転する毎（720℃Ａ毎）に１つのパルス
を発生する。その発生位置は、例えば、第１気筒
の上死点の若干手前の位置の如く設定される。ク
ランク角センサ１８は、デイストリビユータ軸が
１回転する毎に24個のパルス、従つてクランク角
30゜毎のパルスを発生する。

ノツクセンサ１２、クランク角センサ１６及び
１８からの電気信号は、制御回路２０に送り込ま
れる。制御回路２０には、さらに機関の吸気通路
２２に設けられたエアフローセンサ２４からの吸
入空気流量を表わす信号が送り込まれる。一方、
制御回路２０からは、イグナイタ２６に点火信号
が出力され、イグナイタ２６及び点火コイル２７
によつて形成されたスパーク電流は、デイストリ
ビユータ１４を介して各気筒の点火プラグ２８に
分配される。

機関には、通常、運転状態パラメータを検出す
るその他の称々のセンサが設けられ、また、制御
回路２０は、燃料噴射弁２９等の制御をも行う
が、これらは本発明とは直接関係しないため、以
下の説明では、これらを全て省略する。

第２図は、第１図の制御回路２０の一構成例を
表わすブロツク図である。エアフローセンサ２４
からの電圧信号は、バツフア３０を介してアナロ
グマルチプレクサ３２に送り込まれマイクロコン
ピユータからの指示に応じて選択されてＡ／Ｄ変
換器３４に印加され、２進信号に変換された後、
入出力ポート３６を介してマイクロコンピユータ
内に取り込まれる。

クランク角センサ１６からのクランク角720゜毎
のパルス、クランク角センサ１８からのクランク
角30゜毎のパルスはそれぞれバツフア３８，４２
を介し、入出力ポート４６を介してマイクロコン
ピユータに送り込まれる。

ノツクセンサ１２の出力信号は、インピーダン
ス変換用のバツフア及びノツキング個有の周波数
帯域（７〜8kHz）の通過帯域であるバンドパス
フイルタから成る回路４８を介してピークホール
ド回路５０及び整流回路５１に送り込まれる。ピ
ークホールド回路５０は、線５２及び入出力ポー
ト４６を介して“１”レベルの信号がマイクロコ
ンピユータから印加されている際にのみ、ノツク
センサ１２からの出力信号を取り込み、その最大
振幅のホールド動作を行う。ピークホールド回路
５０の出力は、アナログマルチプレクサ５３に送
り込まれマイクロコンピユータからの指示に応じ
て選択されてＡ／Ｄ変換器５４に印加され、２進
信号に変換された後、入出力ポート４６を介して
マイクロコンピユータ内に取り込まれる。整流回
路５１は、ノツクセンサ１２からの出力信号を全
波整流もしくは半波整流する。整流された信号は
積分回路５５に送り込まれて時間に関して積分さ
れる。従つて、積分回路５５の出力は、ノツクセ
ンサ１２の出力信号の振幅を平均化した値とな
る。積分回路５５の出力はアナログマルチプレク
サ５３に送り込まれれて、選択的にＡ／Ｄ変換器
５４に印加され２進信号に変換された後、マイク
ロコンピユータ内に取り込まれる。ただし、Ａ／
Ｄ変換器５４のＡ／Ｄ変換開始は、入出力ポート
４６及び線５６を介してマイクロコンピユータか
ら印加されるＡ／Ｄ変換起動信号によつて行われ
る。また、Ａ／Ｄ変換が終了すると、Ａ／Ｄ変換
器５４は、線５８及び入出力ポート４６を介して
マイクロコンピユータにＡ／Ｄ変換完了通知を行
う。

一方、マイクロコンピユータから、入出力ポー
ト４６を介して駆動回路６０に点火信号が出力さ
れると、これが駆動信号に変換されてイグナイタ
２６が付勢され、その点火信号の持続時間及び持
続時期に応じた点火制御が行われる。

マイクロコンピユータは、前述の入出力ポート
３６及び４６と、マイクロプロセツサ（MPU）
６２、ランダムアクセスメモリ（RAM）６４、
リードオンリメモリ（ROM）６６、図示しない
クロツク発生回路、メモリ制御回路、及びこれら
を接続するバス６８等から主として構成されてお
り、ROM６６内に格納されている制御プログラ
ムに従つて種々の処理を実行する。

次にフローチヤートを用いて、マイクロコンピ
ユータの動作を説明する。

第３図は、イニシヤル処理ルーチン及びメイン
処理ルーチンの一部を表わしている。機関のイグ
ニツシヨンスイツチがオンとなると、MPU６２
は、ステツプ101及び102のイニシヤル処理をまず
実行し、以後、ステツプ103〜107にその一部を示
すメイン処理を繰り返して実行する。

ステツプ101では、入出力ポート３６及び４６
を初期状態へセツトし、ステツプ102では、
RAM６４をクリアして初期データをセツトす
る。次のステツプ103では、例えばＡ／Ｄ変換の
タイミング周期の設定を行うなどして入出力カウ
ンタのクロツク定義を行う。次のステツプ104で
は、プログラムカウンタ、レジスタの内密を割り
込み発生時に退避させる先のアドレス指定を行
う。ステツプ105では、割り込み受付けの処理を
行う。次のステツプ106では、Ａ／Ｄ変換器３４
を介してエアフローセンサ２４から送り込まれ、
RAM６４内に格納されている吸入空気流量デー
タＱ及び第４図の割り込み処理ルーチンで算出さ
れRAM６４内に格納される機関の回転速度デー
タN_eを取り込み、Ｑ／N_eを計算する。次いでス
テツプ107では、Ｑ／N_e及びN_eから基本進角マ
ツプを用いて基本進角θ_Bを求める。ROM６６内
には、Ｑ／N_e及びN_eに対する基本進角マツプが
あかじめ格納されており、ステツプ107では補間
計算等を用いてθ_Bが求められる。ステツプ107の
処理が終了すると、メイン処理ルーチン用の他の
処理を実行した後、再びステツプ103から同様の
処理が繰り返して行われる。

第４図は、クランク30゜毎に実行される割込み
処理ルーチンを示している。この割込み処理ルー
チンは、クランク角センサ１８からクランンク角
30゜毎のパルスが印加されると実行されるもので、
回転速度N_eの算出、点火の行われた気筒の判別、
TDC、60℃Ａ・BTDC、90℃Ａ・BTDCのそれ
ぞれの位置検出及び各位置で必要とされる演算処
処理を行うものである。

割込みが生じると、まずステツプ201で機関の
回転速度N_eが算出される。これは、前回の割込
み時と今回の割込み時のフリーランカウンタの値
の差から演算される。次のステツプ202では、第
５図のステツプ301で“１”にセツトされるフラ
グFGが“１”であるか否かをチエツクする。

“NO”と判別された場合、即ちフラグFGが
FG＝０の場合、プログラムはステツプ203へ進
み、30℃Ａ割り込み回数ωを１だけインクリメン
トする。即ちω←ω＋１の処理を行う。

一方、ステツプ202で“YES”と判別された場
合、即ちFG＝１の場合ステツプ204でFG←０と
フラグFGがリセツトされ、次のステツプ205で30
℃Ａ割り込み回数ωが“０”にクリアされる。

このように、ステツプ202ないし205では、クラ
ンク角センサ１６からの720℃Ａ毎の基準位置を
始点としての30℃Ａ割り込み回数ωが算出され
る。

ステツプ206では、30℃Ａ割り込み回数ωを定
数“４”で除算し、その算出値ω／４の整数部を
気筒判別番号ｎとして設定する。この気筒判別番
号ｎは最新に点火の行われた気筒に対応しており
ｎは“０”から“５”までの整数となる。次のス
テツプ207では、除算した値ω／４の小数部を、
クランク角度位置の指示値n′として設定する。こ
こで指示値n′がn′＝０の場合はTDC、n′＝0.25の
場合は90℃Ａ・BTDC、n′＝0.5の場合は60℃
Ａ・BTDCのクランク角位置をそれぞれ表わす
ことになる。

ステツプ208では、上述の指示値n′が“０”で
あるか否かを判別する。n′＝０の場合、即ち、現
在の30℃Ａ割り込みが圧縮行程のTDCに一致し
ている場合、ステツプ209へ進み、ノツクゲート
が閉じてこることを確認する処理を行う。これ
は、ノツクゲートのオン・オフが第８図に示す
Ａ／Ｄ変換完了割込み処理ルーチン中で交互に切
換えられることによつて制御されるのみであり、
ノツクゲートオンの期間及びオフの期間が互いに
逆になつてしまう恐れがあるため、これを正規化
しているのである。なお、ノツクゲートとは、ノ
ツクセンサ１２の出力からノツキング信号を検出
するために開かれるゲート手段であり、本実施例
では、ピークホールド回路５０のホールド動作期
間がノツクゲートオンの期間、その他の期間がノ
ツクゲートオフの期間となる。

次のステツプ210では、積分回路５５のチヤネ
ルのＡ／Ｄ変換開始が指示される。これによつて
Ａ／Ｄ変換器５４は、積分回路５５の出力、従つ
てノツクセンサ１２の出力のうちのバツクグラン
ド成分ｂのＡ／Ｄ変換を開始する。

次いでステツプ211において、ノツクゲートの
閉成時刻t₁を算出し、この時刻t₁に相当する値を
時刻一致割り込み起動用のコンペアレジスタＡに
セツトする。なお、MPU６２内には、このコン
ペアレジスタＡと、後述するコンペアレジスタＢ
とが設けられており、それぞれ時刻一次割り込み
起動用に用いられるステツプ208において“NO”
と判別されるかあるいはステツプ211を実行した
後にMPU６２はステツプ212の処理を実行する。
ステツプ212では、指示値n′が“0.25”であるか
否かを判判別する。n′＝0.25の場合、即ち、現在
の30℃Ａ割り込みが90℃Ａ・BTDCに対応して
いる場合、プログラムはステツプ213へ進み、第
９図で後述する点火時期の計算処理を実行する。

ステツプ212で“NO”と判別されるかあるい
はステツプ213の実行後、プログラムはステツプ
214へ進み、指示値n′が“0.5”であるか否を判別
する。n′＝0.5の場合、即ち、、現在の30℃Ａ割り
込みが60℃Ａ・BTDCに対応している場合ステ
ツプ215へ進む。

ステツプ215は、第９図のステツプ711あるいは
713で算出された点火進角θからイグナイタ２６
のオフ時刻即ち点火が行われる時刻を算出し、そ
の算出した時刻を時刻一致割り込み起動用のコン
ペアレジスタＢにセツトする。

ステツプ214で“NO”と判別されるかあるい
はステツプ215の実行後、プログラムは第３図の
メイン処理ルーチンに復帰する。

コンペアレジスタＡにセツトした時刻、即ち、
第４図のステツプ211で計算したノツクゲートの
閉成時刻t₁が到来すると、MPU６２は、第６図
に示す時刻Ａの一致割込み処理を実行する。即
ち、ステツプ401において、ピークホールド回路
５０のチヤネルのＡ／Ｄ変換開始が指示される。
これによつてＡ／Ｄ変換器５４は、ピークホール
ド回路５０の出力、従つてノツクセンサ１２の出
力のうちのノツキング成分ａのＡ／Ｄ変換を開始
する。

Ａ／Ｄ変換器５４よりＡ／Ｄ変換完了の通知を
受けると、MPU６２は第８図の割り込み処理を
実行する。まず、ステツプ601において、現在ノ
ツクゲートがオンであるか否かを判別する。
“NO”の場合、即ち、ピークホールド動作中で
はない場合、ステツプ602へ進んでその時のＡ／
Ｄ変換値をバツクグランド値ｂとする。次いでス
テツプ603において、ノツクゲートを開成する。
ノツクゲートを開成するとは、入出力ポート４６
及び線５２を介してピークホールド回路５０に印
加される信号を“１”に反転させることを意味
し、前述したように、“１”レベルの信号期間中
ピークホールド動作が行われる。

一方、ステツプ601で“YES”と判別した場
合、即ちピークホールド動作中の場合は、ステツ
プ604において、その時Ａ／Ｄ変換値をノツキン
グ値ａとする。次いでステツプ605において、上
述の信号を“０”に反転させノツクゲートを開成
せしめる。

コンペアレジスタＢにセツトした時刻が到来す
ると、MPU６２は、第７図に示す時刻Ｂの一致
割り込み処理を実行する。まずステツプ501では、
イグナイタオン時刻に関する割り込みであるか否
かを判別する“NO”の場合、即ち第４図のステ
ツプ215で計算したイグナイタ２６のオフ時刻に
関する割り込みである場合、ステツプ502へ進ん
で点火信号がオンからオフに反転せしめられる。
この点火信号は、前に述べたように、入出力ポー
ト４６を介して駆動回路６０に送り込まれるもの
で、オンからオフに反転すると、その時点で図示
しない点火コイルへの通電が止まり点火プラグか
ら点火スパークが発生するように構成されてい
る。

一方、ステツプ501で“YES”と判別された場
合、即ち、後述する第９図の処理ルーチンのステ
ツプ714で計算したイグナイタ２６のオン時刻に
関する割り込みである場合、ステツプ503へ進ん
で点火信号がオフからオンに反転せしめられる。

以上述べた第４図ないし第８図の処理ルーチン
に係る動作のタイムチヤートを第１０図に示す。
同図Ａは、クランク角センサ１６からの720℃Ａ
のパルスであり、これによつて第５図の割り込み
処理が実行される。Ｂは、クランク角センサ１８
からの30℃Ａのパルスであり、これによつて第４
図の割り込み処理が実行される。Ｃは上記30℃Ａ
割り込み処理ルーチンにおいてω／４から算出さ
れる。気筒判別番号ｎを示している。このｎは、
第１０図の処理ルーチンで行うようにどの気筒で
ノツキングが生じたかを気筒別に判別する際及び
点火時期の気筒別の計算を行う際に用いられる。
第１気筒（＃１）のTDCから第５気筒（＃５）
のTDCまでは、ｎ＝０となるわけであるが、
90゜BTDC毎に行われる第９図の処理ルーチンの
ステツプ704において、１つだけインクリメント
される。これはこの処理ルーチンでは次の気筒の
点火時期を計算しているからである。第１１図Ｄ
は、クランク角度位置の指示値n′を示している。
前述したように、この指示値n′によつて、TDC、
90゜BTDC、60゜BTDCのクランク角度位置が判別
できそれぞれの割り込み処理が実行できるのであ
る。同図Ｅは、ノツクゲートのオン、オフの期
間、即ちピークホールド動作を行う期間、行わな
い期間を示している。また、同図Ｆは点火信号を
示している。

第９図は、第４図の割り込み処理ルーチン中の
ステツプ213を詳細に示すものであり、本発明の
特徴とする点火時期の演算処理を行うルーチンで
ある。このルーチンは前にも述べたように、各気
筒の90゜CA・BTDCで実行される。まず、この処
理ルーチンの内容について簡単に説明する。

ノツキング値ａ及びバツクグランド値ｂからノ
ツキングが発生したか否かを検出し、各気筒毎の
点火進角補正値θ_koが増減制御される。この点火
進角補正値θ_koを用いてその気筒の最終的な点火
進角θ_oを計算し、その計算した点火進角θ_oが直前
に点火の行われた気筒の点火進角θ_o-1より所定角
度αを越えて大きい場合はθ_o←θ_o-1＋αと調整す
る。即ち、θ_o≦θ_o-1＋αとなるように調整する。
このように調整した点火進角θ_oを用いて点火時期
及び点火コイルへの通電開始時期を制御する。

以下第９図のフローチヤートに従い上述の処理
内容を詳細に説明する。

まずステツプ701において、第８図のＡ／Ｄ変
換完了割り込み処理ルーチンで得たノツキング値
ａがバツクグランド値に所定の定数Ｋを乗算して
成るＫ・ｂ以上であるか否かを判別する。
“YES”の場合、即ち、ａ≧Ｋ・ｂである場合
は、ノツキング発生有りと判別してステツプ702
へ進み、“NO”の場合はノツキング発生無しと
してステツプ705へ進む。

ステツプ702では、最新に点火の行われた気筒
ｎに関する点火進角補正値θ_koを“1゜CA”だけ減
少させその気筒ｎの点火時期が1゜CA遅れるよう
に処理する。次のステツプ703では、この気筒ｎ
においてノツキングが何回連続して検出されなか
つたかを表わすノツキング非検出回数m_oを“０”
にリセツトする。次いでプログラムはステツプ
704へ進む。

一方、ノツキング発生無しとしてステツプ705
へ進むと、その気筒ｎのノツキング非検出回数
m_oが“10”以下であるか否かが判別され、
“YES”、即ちm_o≦10の場合は、ステツプ706に進
んでm_oが１つだけインクリメントされる。また、
m_oが“10”を越えた場合、即ち、この気筒ｎに
おいて連続して10回を越える間ノツキングが検出
されなかつた場合は、ステツプ707に進み、気筒
ｎに関する点火進角補正値θ_koが“1゜CA”だけ増
大せしめられ、その気筒ｎの点火時期が1゜CA進
むように処理される。次いで、ステツプ708にお
いて、m_o“０”にクリアした後ステツプ704へ進
む。

ステツプ704では、気筒判別番号ｎが１つだけ
インクリメンントされる。そして、ステツプ709
及び710において、ｎ＝６となつた場合にのみｎ
＝０とする処理がなされ、ステツプ704、709及び
710であるような処理を行うのは、この処理ルー
チンの以降のステツプでは、ノツキング検出を行
つた気筒の次の点火気筒の点火進角演算が行われ
るからである。

次のステツプ711では、第３図のメイン処理ル
ーチンのステツプ107で計算した基本進角θ_Bと、
上述の如くして求めた各気筒別の点火進角補正値
θ_koとからその気筒ｎの最終的な点火進角θ_oをθ_o
←θ_B＋θ_koによつて算出する。

ステツプ712では、算出した点火進角θ_oとその
前に点火の行われた気筒（ｎ＋１）の点火進角
θ_o-1との差θ_o−θ_o-1が所定角度αを越えたか否か
を判別する。“NO”の場合は、そのままステツ
プ714へ進むが“YES”の場合はステツプ713ん
で差θ_o−θ_o-1が所定角度αとなるように気筒ｎの
点火進角θ_oをθ_o←θ_o-1＋αとする。即ち、ステツ
プ712及び713では、点火進角θ_oが、その前の点火
気筒の点火進角θ_o-1よりαを越えて大きくならな
いように、換言すれば、θ_o≦θ_o-1＋αの関係が維
持されるようにθ_oを調整しているのである。

次のステツプ714では、上述の如くして求めた
点機進角θ_oに相当する時刻より所定時間進んだ時
刻、即ちイグナイタのオン時刻、換言すれば点火
信号のオンとなる時刻を算出し、その算出値を時
刻一致割り込み起動用のコンペアレジスタＢにセ
ツトする。ステツプ714の処理が終ると、プログ
ラムは第４図のステツプ214へ進む。

イグナイタ２６は、点火信号を受けると、点火
コイル２７の一次電流を次のように制御する。一
次電流をしや断する時期、即ち点火の行われる時
期は点火信号のオフ時刻に一致させる。一方、一
次電流の供給を開始する時期は、点火信号のオン
時刻にほとんど係りなく、それ以前の点火気筒の
点火時期間隔から機関回転速度の変化を知つて制
御される。即ち、ｎ気筒点火のための点火コイル
２７への通電開始時期は、（ｎ−３）気筒と（ｎ
−２）気筒との点火時期間隔及び（ｎ−２）気筒
と（ｎ−１）気筒との点火時期期間隔から回転速
度の変化が認識されて制御される。ただし、この
通電開始時期が点火信号のオン時刻より遅れ側と
なる場合は、点火信号のオン時刻が通電開始時期
となるよう制御される。

第１１図及び第１２図は、上述した点火信号の
オン・オフ時期及び点火コイル２７の一次電流の
供給開始及びしや断時期の関係を説明する図であ
る。両図において、Ａはマイクロコンピユータか
らイグナイト２６へ送り込まれる点火信号、Ｂは
点火コイル２７の一次電流をそれぞれ示してい
る。

第１１図は回転速度が一定でありかつ各気筒の
ノツキング発生の度合が互いに等しく従つて各気
筒の点火進角が互いに一致する場合である。気筒
ｎに関する点火コイル一次電流の供給開始時期
は、気筒（ｎ−３）と（ｎ−２）との点火時期間
隔T₁及び気筒（ｎ−２）と（ｎ−１）との点火
時期間隔T₂の比較から回転速度変化を知つて決
定されるが、同図の場合はT₁＝T₂であるため、
一次電流の供給開始時期は図示の如くなり、いず
れの気筒においても点火コイルの通電時間を充分
とることができる。

第１２図は回転速度が一定であり、かつ気筒
（ｎ−２）では点火時期が進角し、気筒（ｎ−１）
では遅角し、気筒ｎでは進角している場合であ
る。この場合、点火時期間隔T₁とT₂との比較か
ら回転速度が下降していると判断してしまい、イ
グナイタ２６は、点火コイル２７の通電開始時期
が遅角方向に移動するように制御する。即ち、従
来技術によると、同図Ａの破線に示す如き点火信
号に対して同図Ｂの破線に示す如き点火コイル一
次電流が形成される。しかしながら、このような
従来技術によると、気筒ｎに関する点火コイルの
通電時間が短かいため、気筒ｎの点火エネルギー
が不足して失火が生じる恐れがあつたのである。

これに対して本発明では、気筒（ｎ−１）の点
火時期に対して、気筒ｎの点火時期が所定角度α
を越えて進角しないように制御しているため、気
筒ｎの点火信号は同図Ａの実線に示す如くなり、
イグナイタ２６は、同図Ｂの実線に示す如く一次
電流を発生させる。その結果、一次電流の通電時
間が充分とれ、失火の起る恐れが皆無となる。

以上詳細に説明したように本発明によれば、各
気筒別に点火時期を調整してノツキング制御を行
う場合に、失火を確実に防止できるという大きな
効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の適用される内燃機関の一例を
概略的に表わす図、第２図は第１図の制御回路の
ブロツク図、第３図ないし第９図は、制御回路の
各処理ルーチンのフローチヤート、第１０図は上
記処理ルーチンの動作を補足的に説明するタイム
チヤート、第１１図、第１２図は本発明の作用を
説明するための波形図である。１０……シリンダブロツク、１２……ノツクセ
ンサ、１４……デイストリビユータ、１６，１８
……クランク角センサ、２０……制御回路、２６
……イグナイタ、２７……点火コイル、２８……
点火プラグ、３４，５４……Ａ／Ｄ変換器、３
６，４６……入出力ポート、４８……バツフア及
びフイルタ回路、５０……ピークホールド回路、
５１……整流回路、５５……積分回路、６２……
MPU、６４……RAM、６６……ROM。

Claims

【特許請求の範囲】

１ノツキング検出手段の出力に応じて各気筒別
にノツキング発生の有無を検出し、該検出結果に
応じて気筒別の点火進角を求め、各気筒の点火を
該求めた点火進角に対応する位置で行うようにし
た点火時期制御方法において、次に点火の行われ
る気筒の点火進角θnが直前に点火の行われた気
筒の点火進角θn_-1より所定角度以上大きくならぬ
ように次の点火気筒の前記点火進角θnを調整す
ることを特徴とする内燃機関の点火時期制御方
法。