JPS5939973A - 内燃機関のノツキング制御方法 - Google Patents
内燃機関のノツキング制御方法Info
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- JPS5939973A JPS5939973A JP57150097A JP15009782A JPS5939973A JP S5939973 A JPS5939973 A JP S5939973A JP 57150097 A JP57150097 A JP 57150097A JP 15009782 A JP15009782 A JP 15009782A JP S5939973 A JPS5939973 A JP S5939973A
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- output
- signal
- value
- circuit
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02P—IGNITION, OTHER THAN COMPRESSION IGNITION, FOR INTERNAL-COMBUSTION ENGINES; TESTING OF IGNITION TIMING IN COMPRESSION-IGNITION ENGINES
- F02P5/00—Advancing or retarding ignition; Control therefor
- F02P5/04—Advancing or retarding ignition; Control therefor automatically, as a function of the working conditions of the engine or vehicle or of the atmospheric conditions
- F02P5/145—Advancing or retarding ignition; Control therefor automatically, as a function of the working conditions of the engine or vehicle or of the atmospheric conditions using electrical means
- F02P5/15—Digital data processing
- F02P5/152—Digital data processing dependent on pinking
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/10—Internal combustion engine [ICE] based vehicles
- Y02T10/40—Engine management systems
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- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Testing Of Engines (AREA)
- Electrical Control Of Ignition Timing (AREA)
- Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明はノックセンサの出力に応じてノッキング発生の
有無を検出し、ノッキング制御を行う方法に関する。
有無を検出し、ノッキング制御を行う方法に関する。
機関の異常燃焼に伴って発生するノッキングをノックセ
ンサと称する振動検出素子あるいは音響検出素子等によ
って検出する場合、ノックセンサから出力される電気信
号の振幅を比較基準値と比較することＫよシ、その検出
した振動がはたしてノッキングによるものなのか否かを
判別することが行われる。
ンサと称する振動検出素子あるいは音響検出素子等によ
って検出する場合、ノックセンサから出力される電気信
号の振幅を比較基準値と比較することＫよシ、その検出
した振動がはたしてノッキングによるものなのか否かを
判別することが行われる。
この場合、比較基準値を一定値に固定することなく、ノ
ックセンサのノッキングに無関係と考えられる出力信号
（パックグランド信号）に応じてこの比較基準値を変化
させることにより、ノックセンサのバラツキ及び経時変
化等を補償することが可能となる。パックグランド信号
の値をｂとすると、比較基準値は、通常、Ｋ−ｂで与え
られる。
ックセンサのノッキングに無関係と考えられる出力信号
（パックグランド信号）に応じてこの比較基準値を変化
させることにより、ノックセンサのバラツキ及び経時変
化等を補償することが可能となる。パックグランド信号
の値をｂとすると、比較基準値は、通常、Ｋ−ｂで与え
られる。
ただし、Ｋは定数である。パックグランド信号は、通常
、ノックセンサ出力の平均値を表わす信号であるが、こ
のパックグランド信号を安定化するには、ノッキングが
発生する直前せでのノ、り七ンサ出力の平均値を検出す
ることが最も望ましい。
、ノックセンサ出力の平均値を表わす信号であるが、こ
のパックグランド信号を安定化するには、ノッキングが
発生する直前せでのノ、り七ンサ出力の平均値を検出す
ることが最も望ましい。
従って、マイクロコンピュータを用いたノッキング制御
システムにおいては、ノックセンサの出力の平均値を積
分回路等で継続的に検出させておき、ノッキングが発生
する直前のタイミングでその積分回路出力を〜［Ｆ］変
換させてマイクロコンピュータに取シ込むことが行われ
る。
システムにおいては、ノックセンサの出力の平均値を積
分回路等で継続的に検出させておき、ノッキングが発生
する直前のタイミングでその積分回路出力を〜［Ｆ］変
換させてマイクロコンピュータに取シ込むことが行われ
る。
また、パルプ打音等のノイズがノックセンサ出力に混入
して誤ってノッキング発生有りと検出してしまうことを
防止するため、ノッキングの起り得る所定期間内のノッ
クセンサ出力の最大値を検出しこれをノッキング信号と
して前述の比較基準値と比較することが通常行われる。
して誤ってノッキング発生有りと検出してしまうことを
防止するため、ノッキングの起り得る所定期間内のノッ
クセンサ出力の最大値を検出しこれをノッキング信号と
して前述の比較基準値と比較することが通常行われる。
上述の所定期間、即ち、ノッキング信号取シ込み期間（
以下この期間をノックゲートがオンの期間と称する）は
各気筒のＴＤＣ付近からＡＴＤＣ６０’ＣＡ付近までが
通常選ばれる。
以下この期間をノックゲートがオンの期間と称する）は
各気筒のＴＤＣ付近からＡＴＤＣ６０’ＣＡ付近までが
通常選ばれる。
上述したように、従来のノッキング制御方法によると、
ノッキング信号取り込み期間（ノックダートオン期間）
設定用のタイミング及びノ９ツクグランド信号取シ込み
用のタイミング等の種々のタイミングを設定する必要が
あり、そのため、タイミング回路の構成等がどうしても
複雑となってしまう問題があった。
ノッキング信号取り込み期間（ノックダートオン期間）
設定用のタイミング及びノ９ツクグランド信号取シ込み
用のタイミング等の種々のタイミングを設定する必要が
あり、そのため、タイミング回路の構成等がどうしても
複雑となってしまう問題があった。
従って本発明は、従来技術の上述の問題を解消するもの
であり、本発明の目的は、ノックセンサからの信号取シ
込みのためのタイミング信号の数を減少せしめることが
できるノッキング制御方法を提供することにある。
であり、本発明の目的は、ノックセンサからの信号取シ
込みのためのタイミング信号の数を減少せしめることが
できるノッキング制御方法を提供することにある。
上述した目的を達成する本発明の特徴は、点火後の所定
期間におけるノックセンサの出力の最大値を検出し、一
方、該ノックセンサ出力の平均値を検出し、前記検出し
た最大値と該検出した平均値に応じて定められる比較基
準値とを比較してノ、キング発生の有無を検出し、該検
出結果に応じてノッキング発生が低減するように制御す
るノッキング制御方法において、前記ノックセンサ出力
の平均値の取シ込み時期を前記最大値検出期間の開始時
期に同期せしめることにある。
期間におけるノックセンサの出力の最大値を検出し、一
方、該ノックセンサ出力の平均値を検出し、前記検出し
た最大値と該検出した平均値に応じて定められる比較基
準値とを比較してノ、キング発生の有無を検出し、該検
出結果に応じてノッキング発生が低減するように制御す
るノッキング制御方法において、前記ノックセンサ出力
の平均値の取シ込み時期を前記最大値検出期間の開始時
期に同期せしめることにある。
以下図面を用いて本発明の詳細な説明する。
第１図は本発明の一実施例の全体の構成を概略的に表わ
している。同図において、ｌＯは４サイクル６気筒内燃
機関のシリンダブロック、１２はシリンダプロ、りｌＯ
に取シ付けられたノックセンサである。ノックセンサ１
２は、例えば圧電素子あるいは電磁素子等から構成され
、機械的振動を電気的な振幅変動に変換する周知のもの
である。
している。同図において、ｌＯは４サイクル６気筒内燃
機関のシリンダブロック、１２はシリンダプロ、りｌＯ
に取シ付けられたノックセンサである。ノックセンサ１
２は、例えば圧電素子あるいは電磁素子等から構成され
、機械的振動を電気的な振幅変動に変換する周知のもの
である。
第１図において、さらに、１４はディストリビュータを
示しておシ、このディストリビュータ１４にはクランク
角センサ１６及び１８が設けられている。クランク角セ
ンサ１６は、気筒判別用であり、この機関が６気筒であ
るとすると、ディストリビュータ軸が１回転する毎、即
ちクランク軸が２回転する毎（７２０°ＣＡ毎）に１つ
のノ９ルスを発生する。その発生位置は、例えば、第１
気筒の上死点の若干手前の位置の如く設定される。クラ
ンク角センサ１８は、ディストリビュータ軸が１回転す
る毎に２４個のパルス、従ってクランク角３０６毎のパ
ルスを発生する。
示しておシ、このディストリビュータ１４にはクランク
角センサ１６及び１８が設けられている。クランク角セ
ンサ１６は、気筒判別用であり、この機関が６気筒であ
るとすると、ディストリビュータ軸が１回転する毎、即
ちクランク軸が２回転する毎（７２０°ＣＡ毎）に１つ
のノ９ルスを発生する。その発生位置は、例えば、第１
気筒の上死点の若干手前の位置の如く設定される。クラ
ンク角センサ１８は、ディストリビュータ軸が１回転す
る毎に２４個のパルス、従ってクランク角３０６毎のパ
ルスを発生する。
ノックセンサ１２、クランク角センサ１６及び１８から
の電気信号は、制御回路２０に送υ込まれる。制御回路
２０には、さらに機関の吸気通路２２に設けられたエア
フローセンサ２４からの吸入空気流量を表わす信号が送
り込まれる。一方、制御回路２０からは、イグナイタ２
６に点火信号が出力され、イグナイタ２６によって形成
されたスパーク電流は、ディストリビュータ１４を介し
て各気筒の点火グ２グ２８に分配される。
の電気信号は、制御回路２０に送υ込まれる。制御回路
２０には、さらに機関の吸気通路２２に設けられたエア
フローセンサ２４からの吸入空気流量を表わす信号が送
り込まれる。一方、制御回路２０からは、イグナイタ２
６に点火信号が出力され、イグナイタ２６によって形成
されたスパーク電流は、ディストリビュータ１４を介し
て各気筒の点火グ２グ２８に分配される。
機関には、通常、運転状態パラメータを検出するその他
の種々のセンサが設けられ、筺た、制御回路２０は、燃
料噴射弁２９等の制御をも行うが、これらは本発明とは
直接関係しないため、以下の説明では、これらを全て省
略する。
の種々のセンサが設けられ、筺た、制御回路２０は、燃
料噴射弁２９等の制御をも行うが、これらは本発明とは
直接関係しないため、以下の説明では、これらを全て省
略する。
第２図は、第１図の制御回路２０の一構成例を表わすプ
ロ、り図である。エアフローセンサ２４からの電圧信号
は、パ、ファ３０を介してアナログマルチグレク？３２
に送シ込まれマイクロコンピュータからの指示に応じて
選択されてＮ生変換器３４に印加され、２過信号に変換
された後、入出力ポート３６を介してマイクロコンピュ
ータ内に取シ込まれる。
ロ、り図である。エアフローセンサ２４からの電圧信号
は、パ、ファ３０を介してアナログマルチグレク？３２
に送シ込まれマイクロコンピュータからの指示に応じて
選択されてＮ生変換器３４に印加され、２過信号に変換
された後、入出力ポート３６を介してマイクロコンピュ
ータ内に取シ込まれる。
クランク角センサ１６からのクランク角７２０’毎のパ
ルス、クランク角センサ１８からのクランク角３０６毎
のパルスはそれぞれパ、ファ３８゜４２を介し、入出力
ポート４６を介してマイクロコンピュータに送シ込まれ
る。
ルス、クランク角センサ１８からのクランク角３０６毎
のパルスはそれぞれパ、ファ３８゜４２を介し、入出力
ポート４６を介してマイクロコンピュータに送シ込まれ
る。
ノックセンサ１２の出力信号はインピーダンス変換用の
パ、ファ及びノッキング個有の周波数帯域（７〜８ＫＨ
ｚ ）が通過帯域であるバンド／？スフィルタから成る
回路４８を介してピークホールド回路５０及び整流回路
５１に送シ込まれる。ピークホールド回路５０は、線５
２及び入出力ポート４６を介して１１＃レベルの信号が
マイクロコンピュータから印加されている際にのみ、ノ
ックセンサ１２からの出力信号を取シ込み、その最大振
幅のホールド動作を行う。ピークホールド回路５０の出
力は、アナログマルチプレクサ５３に送シ込まれマイク
ロコンピュータからの指示に応じて選択されてＮ生変換
器５４に印加され、２通信号に変換された後、入出力ポ
ート４６を介してマイクロコンピュータ内に取り込まれ
る。整流回路５１は、ノックセンサ１２からの出力信号
を全波整流もしくは半波整流する。整流された信号は積
分回路５５に送り込まれて時間に関して積分される。
パ、ファ及びノッキング個有の周波数帯域（７〜８ＫＨ
ｚ ）が通過帯域であるバンド／？スフィルタから成る
回路４８を介してピークホールド回路５０及び整流回路
５１に送シ込まれる。ピークホールド回路５０は、線５
２及び入出力ポート４６を介して１１＃レベルの信号が
マイクロコンピュータから印加されている際にのみ、ノ
ックセンサ１２からの出力信号を取シ込み、その最大振
幅のホールド動作を行う。ピークホールド回路５０の出
力は、アナログマルチプレクサ５３に送シ込まれマイク
ロコンピュータからの指示に応じて選択されてＮ生変換
器５４に印加され、２通信号に変換された後、入出力ポ
ート４６を介してマイクロコンピュータ内に取り込まれ
る。整流回路５１は、ノックセンサ１２からの出力信号
を全波整流もしくは半波整流する。整流された信号は積
分回路５５に送り込まれて時間に関して積分される。
従って、積分回路５５の出力はノックセンサ１２の出力
信号の振幅を平均化した値となる。積分回路５５の出力
はアナログマルチプレクサ５３に送り込まれて、選択的
にい変換器５４に印加され２通信号に変換された後、マ
イクロコンピュータ内に取シ込まれる。ただし、い変換
器５４のルΦ変換開始は、入出力ポート４６及び線５６
を介してマイクロコンピータから印加されるＮ生変換起
動信号によって行われる。また、Ｎ生変換が終了すると
、Ｎ生変換器５４は、線５８及び入出力ポート４６を介
してマイクロコンピュータにヤ勺変換完了通知を行う。
信号の振幅を平均化した値となる。積分回路５５の出力
はアナログマルチプレクサ５３に送り込まれて、選択的
にい変換器５４に印加され２通信号に変換された後、マ
イクロコンピュータ内に取シ込まれる。ただし、い変換
器５４のルΦ変換開始は、入出力ポート４６及び線５６
を介してマイクロコンピータから印加されるＮ生変換起
動信号によって行われる。また、Ｎ生変換が終了すると
、Ｎ生変換器５４は、線５８及び入出力ポート４６を介
してマイクロコンピュータにヤ勺変換完了通知を行う。
一方、マイクロコンピュータから、入出力ポート４６を
介して駆動回路６０に点火信号が出力されると、これが
駆動信号に変換されてイグナイタ２６が付勢され、その
点火信号の持続時間及び持続時期に応じた点火制御が行
われる。
介して駆動回路６０に点火信号が出力されると、これが
駆動信号に変換されてイグナイタ２６が付勢され、その
点火信号の持続時間及び持続時期に応じた点火制御が行
われる。
マイクロコンピュータは、前述の入出力ポート３６及び
４６と、マイクロプロセッサ（ＭＰＵ ）６２、ランダ
ムアクセスメモリ（ＲＡＭ ） ６４ 、リードオンメ
モリ（ＲＯＭ）６６、図示しないクロック発生回路、メ
モリ制御回路、及びこれらを接続するバス６８等から主
として構成されておｐ、ＲＯＭ６６内に格納されている
制御プログラムに従って種々の処理を実行する。
４６と、マイクロプロセッサ（ＭＰＵ ）６２、ランダ
ムアクセスメモリ（ＲＡＭ ） ６４ 、リードオンメ
モリ（ＲＯＭ）６６、図示しないクロック発生回路、メ
モリ制御回路、及びこれらを接続するバス６８等から主
として構成されておｐ、ＲＯＭ６６内に格納されている
制御プログラムに従って種々の処理を実行する。
次にフローチャートを用いて、マイクロコンピュータの
動作を説明する。
動作を説明する。
８３図は、イニシャル処理ルーチン及びメイン処理ルー
チンの一部を表わしている。機関のイグニッションスイ
ッチがオンとなると、ＭＰＵ６２４ｄ、ステップ１０１
及び１０２のイニシャル処理をまず実行し、以後、ステ
、グ１０３〜１０７にその一部を示すメイン処理を繰シ
返して実行する。
チンの一部を表わしている。機関のイグニッションスイ
ッチがオンとなると、ＭＰＵ６２４ｄ、ステップ１０１
及び１０２のイニシャル処理をまず実行し、以後、ステ
、グ１０３〜１０７にその一部を示すメイン処理を繰シ
返して実行する。
ステップ１０１では、入出力ポート３６及び４６を初期
状態ヘセットし、ステ、グ１０２では、ＲＡＭ ６４を
クリアして初期データをセットする。
状態ヘセットし、ステ、グ１０２では、ＲＡＭ ６４を
クリアして初期データをセットする。
次のステ、プ１０３では、例えばＡ／ｂ変換のタイミン
グ周期の設定を行うなどして入出力カウンタのクロック
定義を行う。次のステ、グ１０４では、グログラムカウ
ンタ、レジスタの内密を割シ込み発生時に退避させる先
のアドレス指定を行う。ステ、グ１０５では、割シ込み
受付けの処理を行う。
グ周期の設定を行うなどして入出力カウンタのクロック
定義を行う。次のステ、グ１０４では、グログラムカウ
ンタ、レジスタの内密を割シ込み発生時に退避させる先
のアドレス指定を行う。ステ、グ１０５では、割シ込み
受付けの処理を行う。
次のステップ１０６では、Ｎ生変換器３４を介してエア
フローセンサ２４から送り込まれ、ＲＡＭ６４内に格納
されている吸入空気流量データＱ及び第４図の割シ込み
処理ルーチンで算出されＲＡＭ ６４内に格納される機
関の回転速度データＮｅを取り込み、Ｑ／Ｎｅを計算す
る。次いでステップ１０７ではＱ／Ｎａ及びＮｏから基
本進角マツプを用いて基本進角θＩＩＡ８ａＣを求める
。ＲＯＭ ６６内には、Ｑ ／ Ｎｅ及びＮｏに対する
基本進角マツプがあらかじめ格納されておシ、ステップ
１０７では補間計算等を用いてθＢＡｇｌｅが求められ
る。ステ、グ１０７の処理が終了すると、メイン処理ル
ーチン中の他の処理を実行した後、再びステ、グ１０３
から同様の処理が繰シ返して行われる。
フローセンサ２４から送り込まれ、ＲＡＭ６４内に格納
されている吸入空気流量データＱ及び第４図の割シ込み
処理ルーチンで算出されＲＡＭ ６４内に格納される機
関の回転速度データＮｅを取り込み、Ｑ／Ｎｅを計算す
る。次いでステップ１０７ではＱ／Ｎａ及びＮｏから基
本進角マツプを用いて基本進角θＩＩＡ８ａＣを求める
。ＲＯＭ ６６内には、Ｑ ／ Ｎｅ及びＮｏに対する
基本進角マツプがあらかじめ格納されておシ、ステップ
１０７では補間計算等を用いてθＢＡｇｌｅが求められ
る。ステ、グ１０７の処理が終了すると、メイン処理ル
ーチン中の他の処理を実行した後、再びステ、グ１０３
から同様の処理が繰シ返して行われる。
第４図は、クランク角３０″毎に実行される割込み処理
ルーチンを示している。この割込み処理ルーチンは、ク
ランク角センサ１８からクランク角３０°毎のパルスが
印加されると実行されるもので、回転速度Ｎｅの算出、
点火の行われた気筒の判別ＴＤＣ、６０°ＣＡ−ＢＴＤ
Ｃ、３０°ＣＡ −ＢＴＤＣのそれぞれの位置検出及び
各位置で必要とされる演算処理を行うものである。
ルーチンを示している。この割込み処理ルーチンは、ク
ランク角センサ１８からクランク角３０°毎のパルスが
印加されると実行されるもので、回転速度Ｎｅの算出、
点火の行われた気筒の判別ＴＤＣ、６０°ＣＡ−ＢＴＤ
Ｃ、３０°ＣＡ −ＢＴＤＣのそれぞれの位置検出及び
各位置で必要とされる演算処理を行うものである。
割込みが生じると、まずステ、グ２０１で機関の回転速
度Ｎｅが算出される。これは、前回の割込み時と今回の
割込み時のフリーランカウンタの値の差から演算される
。
度Ｎｅが算出される。これは、前回の割込み時と今回の
割込み時のフリーランカウンタの値の差から演算される
。
次のステ、グ２０２では、第５図のステ、グ３０１で′
１”にセットされるフラグＦＧが１１＃であるか否かを
チェックする。
１”にセットされるフラグＦＧが１１＃であるか否かを
チェックする。
″ＮＯ＃ と判別された場合、即ちフラグＦＧがＦＧ＝
Ｏの場合、プログラムはステｆｆ７”２０３へ進み、３
０’ＣＡ割シ込み回数ωを１だけインクリメントする。
Ｏの場合、プログラムはステｆｆ７”２０３へ進み、３
０’ＣＡ割シ込み回数ωを１だけインクリメントする。
即ちω←ω＋１の処理を行う。
一方、ステ、グ２０２で“ＹＥＳ″′と判別された場合
、即ちＦＧ＝１の場合、ステップ２０４でＦＧ←０とフ
ラグＦＧがリセットされ、次のステ、ｆ２０５で３０°
ＣＡ割シ込み回数ωが′″Ｏ″にクリアされる。
、即ちＦＧ＝１の場合、ステップ２０４でＦＧ←０とフ
ラグＦＧがリセットされ、次のステ、ｆ２０５で３０°
ＣＡ割シ込み回数ωが′″Ｏ″にクリアされる。
このように、ステラｆ２０２ないし２０５では、クラン
ク角センサ１６からの７２０°、ＣＡ毎の基準位置を始
点としての３０″ＣＡ割シ込み回数ωが算出される。
ク角センサ１６からの７２０°、ＣＡ毎の基準位置を始
点としての３０″ＣＡ割シ込み回数ωが算出される。
ステップ２０６では、３０°ＣＡ割り込み回数ωを定数
“４”で除算し、その算出値ω／４の整数部を気筒判別
番号ｎとして設定する。この気筒判別番号ｎは本発明に
おいては使用されない。渉＊零妻′ のステ
ラ グ２０７では、除算した値ω／４の小数部を、クランク
角度位置の指示値ｎ′として設定する。ここで指示値ｎ
′カｎ′二〇の場合はＴＤＣＳｎ’＝ ０．５の場合は
６０’ ＣＡ−ＢＴＤＣ、ｎ’＝ ０．７５ （７）場
合は３０’ＣＡ。
“４”で除算し、その算出値ω／４の整数部を気筒判別
番号ｎとして設定する。この気筒判別番号ｎは本発明に
おいては使用されない。渉＊零妻′ のステ
ラ グ２０７では、除算した値ω／４の小数部を、クランク
角度位置の指示値ｎ′として設定する。ここで指示値ｎ
′カｎ′二〇の場合はＴＤＣＳｎ’＝ ０．５の場合は
６０’ ＣＡ−ＢＴＤＣ、ｎ’＝ ０．７５ （７）場
合は３０’ＣＡ。
ＢＴＤＣのクランク角位置をそれぞれ表わすことになる
。
。
ステップ２０８では、上述の指示値ｎ′が０″であるか
否かを判別する。ｎ′＝０の場合、即ち、現在の３０’
ＣＡ割シ込みか圧縮行程のＴＤＣに一致している場合
、ステ、グ２０９へ進み、ノックｒ−トのオン時刻ｔ１
を算出し、次のステップ２１０においてこの時刻ｔ１に
相当する値を時刻一致割シ込み起動用のコンベアレジス
タＡにセ、トスる。
否かを判別する。ｎ′＝０の場合、即ち、現在の３０’
ＣＡ割シ込みか圧縮行程のＴＤＣに一致している場合
、ステ、グ２０９へ進み、ノックｒ−トのオン時刻ｔ１
を算出し、次のステップ２１０においてこの時刻ｔ１に
相当する値を時刻一致割シ込み起動用のコンベアレジス
タＡにセ、トスる。
々お、ＭＰＵ ６２内には、このコンベアレジスタＡと
、後述するコンベアレジスタＢとが設けられておシ、そ
れぞれ時刻一致割シ込み起動用に用いられる。
、後述するコンベアレジスタＢとが設けられておシ、そ
れぞれ時刻一致割シ込み起動用に用いられる。
なお、前にも述べたように、ノックゲートとは、ノック
センサ１２の出力からノッキング信号を検出するために
開かれるダート手段であシ、本実施例では、ピークホー
ルド回路５０のホールド動作期間がノックｒ−）オンの
期間その他の期間がノ、クグートのオフ期間となる。
センサ１２の出力からノッキング信号を検出するために
開かれるダート手段であシ、本実施例では、ピークホー
ルド回路５０のホールド動作期間がノックｒ−）オンの
期間その他の期間がノ、クグートのオフ期間となる。
次いで、プログラムはステ、グ２１１へ進み、第９図で
詳細に述べる点火時期の計算処理を実行するＯ ステップ２０８でＮｏ”と判別されるかあるいはステッ
プ２０９乃至２１１の処理の実行後、プログラムはステ
、グ２１２へ進み、指示値ｎ′が”（）、５”であるか
否かを判別する。ｎ’＝０．５の場合、即ち、現在の３
０°Ｃ八割り込みが６０°ＣＡ−ＢＴＤＣに対応してい
る場合ステ、ｆ２１３−へ進む。
詳細に述べる点火時期の計算処理を実行するＯ ステップ２０８でＮｏ”と判別されるかあるいはステッ
プ２０９乃至２１１の処理の実行後、プログラムはステ
、グ２１２へ進み、指示値ｎ′が”（）、５”であるか
否かを判別する。ｎ’＝０．５の場合、即ち、現在の３
０°Ｃ八割り込みが６０°ＣＡ−ＢＴＤＣに対応してい
る場合ステ、ｆ２１３−へ進む。
ステ、グ２１３では、第９図のステ二ッグ７１０でイグ
ナイタのオン時刻と共に算出されたイグナイタ２６のオ
フ時刻即ち点火が行われる時刻を時刻一致割り込み起動
用のコンにアレジスタＢにセ、トする。
ナイタのオン時刻と共に算出されたイグナイタ２６のオ
フ時刻即ち点火が行われる時刻を時刻一致割り込み起動
用のコンにアレジスタＢにセ、トする。
ステ、７″２１２で’ＮＯ”と判別されるかあるいはス
テ、グ２１３の実行後、プログラムはステップ２１４へ
進む。ステ、グ２１４では指示値ｎ′か“０．７５＃で
あるか否かを判別するｇｎ′＝０．７５の場合、即ち３
０°ＣＡ −ＢＴＤＣの場合、プログラムはステ、プ２
１５へ進み、ノックゲートをオフとする。
テ、グ２１３の実行後、プログラムはステップ２１４へ
進む。ステ、グ２１４では指示値ｎ′か“０．７５＃で
あるか否かを判別するｇｎ′＝０．７５の場合、即ち３
０°ＣＡ −ＢＴＤＣの場合、プログラムはステ、プ２
１５へ進み、ノックゲートをオフとする。
次いでステ、グ２１６において、ピークホールド回路５
０のチャネルの〜０変換開始が指案される。
０のチャネルの〜０変換開始が指案される。
これによってん小麦換器５４は、ピークホールド回路５
０の出力、従ってノックセンサ１２の出力のうちのノッ
キング成分ａのＮ生変換を開始する。
０の出力、従ってノックセンサ１２の出力のうちのノッ
キング成分ａのＮ生変換を開始する。
ステ、グ２１４で’Ｎｏ’と判別されるかあるいはステ
、グ２１５及び２１６の実行後、プログラムは第３図の
メイン処理ルーチンに復帰する。
、グ２１５及び２１６の実行後、プログラムは第３図の
メイン処理ルーチンに復帰する。
コンベアレジスタＡにセ、トシた時刻、即ち、第４図の
ステ、プ２０９で計算したノックゲートのオン時刻ｔ１
が到来すると、ＭＰＵ ６２は、第６図に示す時刻Ａの
一致割込み処理を実行する。
ステ、プ２０９で計算したノックゲートのオン時刻ｔ１
が到来すると、ＭＰＵ ６２は、第６図に示す時刻Ａの
一致割込み処理を実行する。
即ち、ステ、グ４０１において、ノックゲートをオンと
し、ピークホールド動作を開始させる。ノックゲートを
オンすることは、入出力ポート４６及び線５２を介して
ピークホールド回路５０に印加される信号を“ｌ”に反
転させることを意味し、前述したように、“ｌ”レベル
の信号期間中ピークホールド動作が行われる。次いでス
テ、グ４０２で積分回路５５のチャネルのヤ［Ｆ］変換
開始が指示される。これによってＮ小麦換器５４は、積
分回路５５の出力、従ってノックセンサ１２の出力のう
ちのバックグランド成分すのＮΦ変換を開始する。
し、ピークホールド動作を開始させる。ノックゲートを
オンすることは、入出力ポート４６及び線５２を介して
ピークホールド回路５０に印加される信号を“ｌ”に反
転させることを意味し、前述したように、“ｌ”レベル
の信号期間中ピークホールド動作が行われる。次いでス
テ、グ４０２で積分回路５５のチャネルのヤ［Ｆ］変換
開始が指示される。これによってＮ小麦換器５４は、積
分回路５５の出力、従ってノックセンサ１２の出力のう
ちのバックグランド成分すのＮΦ変換を開始する。
Ｎ生変換器５４よりい変換完了の通知を受けると、ＭＰ
Ｕ ６２は第８図の割り込み処理を実行し、ノッキング
信号値ａもしくはパックグランド値号値ｂｆ１％／Ｔ）
変換器５４から取り込んで部、Ｍ６４に格納する。まず
ステップ６０１において、今回の割シ込みがピークホー
ルド回路のｔヤネルのん小麦換完了による割り込みか否
かを判別する。δ電Ｓ″の場合は、ステップ６０２へ進
んでその時のん小麦検値をピークボールド信号値ａとす
る。“Ｎｏ”の場合はステップ６０３へ進んでその時の
Ｎ生変換値をノッキング信号値ｌ）とする。
Ｕ ６２は第８図の割り込み処理を実行し、ノッキング
信号値ａもしくはパックグランド値号値ｂｆ１％／Ｔ）
変換器５４から取り込んで部、Ｍ６４に格納する。まず
ステップ６０１において、今回の割シ込みがピークホー
ルド回路のｔヤネルのん小麦換完了による割り込みか否
かを判別する。δ電Ｓ″の場合は、ステップ６０２へ進
んでその時のん小麦検値をピークボールド信号値ａとす
る。“Ｎｏ”の場合はステップ６０３へ進んでその時の
Ｎ生変換値をノッキング信号値ｌ）とする。
コンベアレジスタＢにセットした時刻が到来すると、Ｍ
ＰＵ ６２は、第７図に示す時ＪＩＩＢの一致割り込み
処理を実行する。まずステップ５０１では、イグナイタ
オン時刻に関する割シ込みであるか否かを判別する。″
Ｎｏ”の場合、即ち第４図のステップ２１３で計算した
イグナイタ２６のオフ時刻に関する割シ込みである場合
、ステ、グ５０２へ進んで点火信号がオンからオフに反
転せしめられる。この点火信号は、前に述べたように、
入出力ポート４６を介して駆動回路６０に送り込まれる
もので、オンからオフに反転すると、その時点で図示し
ない点火コイルへの通電が止まシ点火プラグから点火ス
／４’−りが発生するように構成されている。
ＰＵ ６２は、第７図に示す時ＪＩＩＢの一致割り込み
処理を実行する。まずステップ５０１では、イグナイタ
オン時刻に関する割シ込みであるか否かを判別する。″
Ｎｏ”の場合、即ち第４図のステップ２１３で計算した
イグナイタ２６のオフ時刻に関する割シ込みである場合
、ステ、グ５０２へ進んで点火信号がオンからオフに反
転せしめられる。この点火信号は、前に述べたように、
入出力ポート４６を介して駆動回路６０に送り込まれる
もので、オンからオフに反転すると、その時点で図示し
ない点火コイルへの通電が止まシ点火プラグから点火ス
／４’−りが発生するように構成されている。
一方、ステ、プ５０１で“ＹＥＳ ”と判別された場合
、即ち、後述する第９図の処理ルーチンのステップ７１
０で計算したイグナイタ２６０オン時刻に関する割シ込
みである場合、ステ、−グ５０３へ進んで点火信号がオ
フからオンに反転せしめられる。これによって点火コイ
ルへの通電が開始される。
、即ち、後述する第９図の処理ルーチンのステップ７１
０で計算したイグナイタ２６０オン時刻に関する割シ込
みである場合、ステ、−グ５０３へ進んで点火信号がオ
フからオンに反転せしめられる。これによって点火コイ
ルへの通電が開始される。
第９図は、第４図の割り込み処理ルーチン中のステップ
２１１を詳細に示すものである。
２１１を詳細に示すものである。
まずステップ７０１において、第８図の紗変換児了割シ
込み処理ルーチンで得たノッキング値ａがパックグラン
ド値に所定の定数Ｋを乗算して成るに、ｂ以上であるか
否かを判別する。” ＹＥＳ ”の場合、即ち、ａ≧に
−ｂである場合は、ノッキング発生有シと判別してステ
、ｆ７０２へ進み、″ＮＯ＃の場合はノッキング発生無
しとしてステップ７０５へ進む。
込み処理ルーチンで得たノッキング値ａがパックグラン
ド値に所定の定数Ｋを乗算して成るに、ｂ以上であるか
否かを判別する。” ＹＥＳ ”の場合、即ち、ａ≧に
−ｂである場合は、ノッキング発生有シと判別してステ
、ｆ７０２へ進み、″ＮＯ＃の場合はノッキング発生無
しとしてステップ７０５へ進む。
ステ、プ７０２では、点火時期補正値θ□を“ｌ’ｃＡ
”だけ減少させ点火時期がｌ’ ＣＡ遅れるように処理
する。次のステップ７０３では、ノッキングが何回連続
して検出されなかったかを引数するためのカラ／りＣの
内容を’１０”に初期設定する。
”だけ減少させ点火時期がｌ’ ＣＡ遅れるように処理
する。次のステップ７０３では、ノッキングが何回連続
して検出されなかったかを引数するためのカラ／りＣの
内容を’１０”に初期設定する。
次いでノログラムはステップ７０４へ進む。
一方、ノッキング発生無しとしてステ、 ｆ ７０５へ
進むと、カウンタＣの内容がパ０＃となったか否かが判
別される。１ＮＯ”の場合は、ステップ７０６において
カウンタＣが１つだけインクリメントされる。ηＩＳ＃
の場合、即ち、ノッキング発生無しが連続して１０回続
くとノログラムはステップ７０７へ進み、点火時期補正
値θ□がｌ’ｃ Ａだけ増大せしめられる。次いでステ
ップ７０８においてカウンタＣの内容が′１０”に初期
設定された後ステップ７０９へ進む。このように、ノー
キング発生有りの場合はθ□がｌ’ｃＡたけ減少ぜ（１
）られノッキング発生無しが１０回続いた場合はθ□が
１’ＣＡだけ増大せしめられる。ステップ７０９では、
第３図のメイン処理ルーチンのステップ１０７で＝＋ｎ
した基本進角θＲ８゜と、上述の如くして求めた点火時
期補正値θにとから最終的な点火進角θをθ←θＢ１１
１＋θ□によって算出する。
進むと、カウンタＣの内容がパ０＃となったか否かが判
別される。１ＮＯ”の場合は、ステップ７０６において
カウンタＣが１つだけインクリメントされる。ηＩＳ＃
の場合、即ち、ノッキング発生無しが連続して１０回続
くとノログラムはステップ７０７へ進み、点火時期補正
値θ□がｌ’ｃ Ａだけ増大せしめられる。次いでステ
ップ７０８においてカウンタＣの内容が′１０”に初期
設定された後ステップ７０９へ進む。このように、ノー
キング発生有りの場合はθ□がｌ’ｃＡたけ減少ぜ（１
）られノッキング発生無しが１０回続いた場合はθ□が
１’ＣＡだけ増大せしめられる。ステップ７０９では、
第３図のメイン処理ルーチンのステップ１０７で＝＋ｎ
した基本進角θＲ８゜と、上述の如くして求めた点火時
期補正値θにとから最終的な点火進角θをθ←θＢ１１
１＋θ□によって算出する。
次のステ、ｆ７１０では、ステップ７０９で求めた点火
進角θとそのときの回転速度Ｎｅとからイグナイタ２６
のオフ時刻、換言すれば点火信号がオフとなる時刻即ち
点火が行われる時刻を求め、さらにそのイグナイタのオ
フ時刻からイグナイタのオン時刻、即ち点火コイルに通
電を開始する時刻を求め、その算出値を時刻一致割り込
み起動用のコンベアレジスタＢにセットする。ステップ
７１０の処理が終ると、！ログラムは第４図のステップ
２１２へ進む。
進角θとそのときの回転速度Ｎｅとからイグナイタ２６
のオフ時刻、換言すれば点火信号がオフとなる時刻即ち
点火が行われる時刻を求め、さらにそのイグナイタのオ
フ時刻からイグナイタのオン時刻、即ち点火コイルに通
電を開始する時刻を求め、その算出値を時刻一致割り込
み起動用のコンベアレジスタＢにセットする。ステップ
７１０の処理が終ると、！ログラムは第４図のステップ
２１２へ進む。
第１Ｏ図は上述した実施例において、ノッキング信号及
びパックグランド信号の検出動作を説明するための信号
波形及びタイミングを表わす図である。
びパックグランド信号の検出動作を説明するための信号
波形及びタイミングを表わす図である。
ノックセンサ１２の出力は同図（Ｂ）に示す如く、ノッ
キングの有フ無しに応じてその振幅が大小に変化する。
キングの有フ無しに応じてその振幅が大小に変化する。
積分回路５５はノックセンサ１２の出力を常時積分して
おり、従ってその出力は同図Ｃ）に示す如くなる。ノッ
キング信号を検出するためのノックゲートは、同図の）
に示ず如く、各気筒のＴＤＣよυ後の時刻ｔ１において
オンとなり、次の気筒の３０°ＣＡ−ＢＴＤＣでオフと
なる。このノックゲートがオンの期間は、ノックセンサ
１２の出力にノッキング発生に基づく振動が現れる期間
に設足される。ノ、りｒ−トオン期間中、ピークホール
ド回路５０は、ノックセンサ１２の出力のｔｒ −クホ
ールド動作を行う。従ってピークホールド回路５０の出
力は同図（Ｅ）に示す如くノッキング信号ａを表わすこ
ととなる。ピークホールド回路５０のチャネル即ち、ノ
ッキング信号のん小麦換開始は第４図のステ、グ２１６
で説明したように、ノ、クダートのオフと同じタイミン
グで行われる（第１０図（Ｇ）参照）。さらに、本発明
においては、第１０図Ｃ）に示す如く、ノ、りｆ−）の
オンと同じタイミングで積分回路５５のチャネル、即ち
パックグランド信号の、Ｈ変換が開始せしめられる。
おり、従ってその出力は同図Ｃ）に示す如くなる。ノッ
キング信号を検出するためのノックゲートは、同図の）
に示ず如く、各気筒のＴＤＣよυ後の時刻ｔ１において
オンとなり、次の気筒の３０°ＣＡ−ＢＴＤＣでオフと
なる。このノックゲートがオンの期間は、ノックセンサ
１２の出力にノッキング発生に基づく振動が現れる期間
に設足される。ノ、りｒ−トオン期間中、ピークホール
ド回路５０は、ノックセンサ１２の出力のｔｒ −クホ
ールド動作を行う。従ってピークホールド回路５０の出
力は同図（Ｅ）に示す如くノッキング信号ａを表わすこ
ととなる。ピークホールド回路５０のチャネル即ち、ノ
ッキング信号のん小麦換開始は第４図のステ、グ２１６
で説明したように、ノ、クダートのオフと同じタイミン
グで行われる（第１０図（Ｇ）参照）。さらに、本発明
においては、第１０図Ｃ）に示す如く、ノ、りｆ−）の
オンと同じタイミングで積分回路５５のチャネル、即ち
パックグランド信号の、Ｈ変換が開始せしめられる。
このため、バックグ生変ド信号Ｎ勺変換開始のためのタ
イミング回路を省略することができる。また、第１θ図
（Ｃ）からも明らかのように、ノックゲートオンの時期
は、積分回路５５の出力がノッキングの発生有無に係ら
ず最も安定している時期なのでアリ、従って、上述の如
きタイミングでパックグランド信号すを取フ込めば安定
した値が得られ、ノッキング制御の精度向上を図ること
ができる。
イミング回路を省略することができる。また、第１θ図
（Ｃ）からも明らかのように、ノックゲートオンの時期
は、積分回路５５の出力がノッキングの発生有無に係ら
ず最も安定している時期なのでアリ、従って、上述の如
きタイミングでパックグランド信号すを取フ込めば安定
した値が得られ、ノッキング制御の精度向上を図ること
ができる。
以上詳細に説明したように、本発明によれば、ノックセ
ンサ出力を取フ込むためのタイミング回路の簡略化する
ことができ、しかも、安定したパックグランド信号が得
られるためノッキング制御精度を向上することができる
という格別の効果が得られる。
ンサ出力を取フ込むためのタイミング回路の簡略化する
ことができ、しかも、安定したパックグランド信号が得
られるためノッキング制御精度を向上することができる
という格別の効果が得られる。
第１図は本発明の適用される内燃機関の一例を概略的に
表わす図、第２図は第１図の制御回路のプロ、り図、第
３図ないし第９図は、制御回路の各処理ルーチンのフロ
ーチャート、第１Ｏ図は上記処理ルーチンの動作を説明
するタイムチャートである。 １０・・・シリンダブロック、１２・・・ノックセンサ
、１４・・・ディストリビュータ、１６，１８・・・ク
ランク角センサ、２０・・・制御回路、２６・・・イグ
ナイタ、２８・・・点火グラブ、３４，５４・・・ψ変
換器、３６．４６・・・入出カポ−１−１４８・・・バ
ッファ及びフィルタ回路、５０・・・ピークホールド回
路、５１・・・整流回路、５５・・・積分回路、６２・
・・ＭＰＵ 、 ６４・・・〜晶、６６・・・ＲＯＭ
０ 特許出願人 トヨタ自動車株式会社 特許出願代理人 弁理士 ｗ 本 朗 弁理士西舘和之 弁理士 山 口 昭 之 第９図 ステップ２１２（第４図）へ 第１０図 開始
表わす図、第２図は第１図の制御回路のプロ、り図、第
３図ないし第９図は、制御回路の各処理ルーチンのフロ
ーチャート、第１Ｏ図は上記処理ルーチンの動作を説明
するタイムチャートである。 １０・・・シリンダブロック、１２・・・ノックセンサ
、１４・・・ディストリビュータ、１６，１８・・・ク
ランク角センサ、２０・・・制御回路、２６・・・イグ
ナイタ、２８・・・点火グラブ、３４，５４・・・ψ変
換器、３６．４６・・・入出カポ−１−１４８・・・バ
ッファ及びフィルタ回路、５０・・・ピークホールド回
路、５１・・・整流回路、５５・・・積分回路、６２・
・・ＭＰＵ 、 ６４・・・〜晶、６６・・・ＲＯＭ
０ 特許出願人 トヨタ自動車株式会社 特許出願代理人 弁理士 ｗ 本 朗 弁理士西舘和之 弁理士 山 口 昭 之 第９図 ステップ２１２（第４図）へ 第１０図 開始
Claims (1)
- １、点火後の所定期間におけるノックセンサの出力の最
大値を検出し、一方、誼ノックセンサ出力の平均値を検
出し、前記検出した最大値と該検出した平均値に応じて
定められる比較基準値とを比較してノッキング発生の有
無を検出し、該検出結果に応じてノッキング発生が低減
するように制御するノッキング制御方法において、前記
ノックセンサ出力の平均値の取り込み時期を前記最大値
検出期間の開始時期に同期せしめることを特徴とする内
燃機関の７ツキング制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57150097A JPS5939973A (ja) | 1982-08-31 | 1982-08-31 | 内燃機関のノツキング制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57150097A JPS5939973A (ja) | 1982-08-31 | 1982-08-31 | 内燃機関のノツキング制御方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5939973A true JPS5939973A (ja) | 1984-03-05 |
Family
ID=15489442
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57150097A Pending JPS5939973A (ja) | 1982-08-31 | 1982-08-31 | 内燃機関のノツキング制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5939973A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS56115164A (en) * | 1980-02-18 | 1981-09-10 | Nishishiba Denki Kk | Fault locating device of rotary rectifier of brushless synchronous machine |
-
1982
- 1982-08-31 JP JP57150097A patent/JPS5939973A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS56115164A (en) * | 1980-02-18 | 1981-09-10 | Nishishiba Denki Kk | Fault locating device of rotary rectifier of brushless synchronous machine |
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