JPH03207247A

JPH03207247A - モータ

Info

Publication number: JPH03207247A
Application number: JP2002014A
Authority: JP
Inventors: Kenichi Miyamori; 健一宮森; Kaoru Matsuoka; 薫松岡
Original assignee: Matsushita Electric Industrial Co Ltd
Current assignee: Panasonic Holdings Corp
Priority date: 1990-01-08
Filing date: 1990-01-08
Publication date: 1991-09-10

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】［産業上の利用分野］本発明は、ビデオテープレコーダやオーディオカセット
テープレコーダやビデオディスクプレーヤ等の映像・音
響機器に用いられるモータに関するものである。

「従来の技術」近年、映像・音響機器には高性能化、多機能化等を目的
としてモータを多用するようになってきている。

第３図に第１の従来例のモータの横断面図を示す。

第３図において、複数極に着磁された回転子磁石１は、
軟質磁性材料よりなるバックヨーク２に接着等の手段に
より固着されている。また、回転子磁石１の内周側には
、外周面が回転子磁石１の内周面１ａと対向するように
珪素鋼板などからなる薄板の軟質磁性材料を複数枚積層
してなる積層コア３が配設されている。積層コア３の外
周には、固定子巻線４を回転子磁石１と同心円上に捲装
するためのスロット（図示せず）が設けられている。

また、バックヨーク２には、その内周部に設けたボス部
２ａにモータ軸５が圧入されている。そのモータ軸５と
回転子磁石１とバックヨーク２とで、モータの回転子６
を形成しており、モータ軸５は、積層コア３をビス７で
固着したハウジング８に設けられた焼結含油合金等から
なるすべり軸受９により回転自在に支持されている。ま
た一方ハウジング８には、回転子６の脱落防止と回転子
６のスラスト荷重を受けるためにモータ軸５の端部５ａ
と摺動自在に当接するスラスト軸受９ａが設けられてい
る。

また、ハウジング８には、固定子巻線４に通電し、回転
子磁石１の位置を検出するためのホールＩＣ等からなる
複数個の回転位置検出素子１０を取り付けこれに通電す
るための印刷配線基板１１が、積層コア３と所定の空隙
量だけ離間対向する位置にビス７により積層コア３と共
に固着されている。すなわち、積層コア３は印刷配線基
板１１を挟んで、ハウジング８にビス７により固着され
ていることになる。

今ここで、回転子位置検出素子１０は、回転子磁石１の
磁極を検知することによって、回転子磁石１の回転位置
を検出するので、この出力信号に従って固定子巻線４の
それぞれの相に電流を切り換えて通電すると、固定子巻
線４が発生する磁力の作用により回転子６は回転を開始
する。

また、第４図に第２の従来例のモータの横断面図を示す
。

第４図において軸方向に複数極に着磁された回転子磁石
１３は軟質磁性材料よりなるバックヨーク１４に接着等
の手段により固着されている。また軟質磁性材料からな
り印刷配線基板１５を含んでなる固定子１６には固定子
巻線１７を同心円上に配列して、接着等の手段により固
着しである。

また、回転子磁石１３の位置を検出するためのホールＩ
Ｃ等からなる複数個の回転位置検出素子（図示せず）も
印刷配線基板１５に取り付けられている。

また、バックヨーク１４にはその内周部に設けたボス部
１４ａにモータ軸５が圧入されており、そのモータ軸５
と回転子磁石１３とバックヨーク１４とで、モータの回
転子１９を形成しており、モータ軸５は、ハウジング８
に設けられた玉軸受１８と焼結含油合金等よりなるすべ
り軸受９により回転自在に支持されている。

ここで回転子磁石１３と印刷配線基板１５との間で発生
するスラスト吸引力の保持はバックヨーク１４のボス部
１４ａと玉軸受１８の内輪１８ａとの間で行われる。

今ここで、回転子位置検出素子１０は、回転子磁石１３
の磁極を検知することによって、回転子磁石１３の回転
位置を検出するので、この出力信号に従って固定子巻線
１７のそれぞれの相に電流を切り換えて通電すると、固
定子巻線１７が発生する磁力の作用により回転子１９は
回転を開始する。

［発明が解決しようとする課題］しかしながら、上記のような構成のモータにおいては、
次のような課題がある。

■　固定子と軸受ハウジングが別体であるために組立工
数が多い。

■　固定子と軸受ハウジングが別体であるために、円環
状に配置された固定子巻線の中心と、軸受ノ１ウジング
の軸受に回転自在に支承されているモータ軸の回転中心
を合致させるが困難であり、時間を要する。

■　ラジアル軸受を軸受ハウジングに圧入する必要があ
る。

■　第１の従来例においては、固定子を形成するために
磁性材料からなる薄板を積層しなければならず、コスト
と手間がかかる。

■　第１の従来例においては、固定子巻線を捲装する時
、コアと固定子巻線の絶縁を保つために、積層したコア
表面に粉体塗装、あるいは樹脂モールド等の処置を施さ
なければならない。

■　固定子に一般的に使われている磁性材は、珪素鋼板
等からなる鋼板でできているために鉄損失が大きい。

本発明は上記した課題を解決するため、損失が少なく、
組立工数が少なく、ラジアル軸受が必要なく、部品点数
の少ない安価なモータを提供することを目的とする。

［課題を解決するための手段］上記目的を達成するため本発明のモータは、モータ軸と
、そのモータ軸に固着されて一体的に回転する固定磁化
された回転子と、その回転子に対向配置された軟質磁性
材料からなり、前記回転子中心の同心円上に施され通電
により前記回転子に回転力を与える複数相の固定子巻線
を含めてなる固定子とを具備したモータであって、前記
固定子は多孔質部を有し、その多孔質部に潤滑剤を含浸
させ、前記モータ軸を回転自在に支承するとともに、前
記回転子の軸方向の移動を規制することを特徴とする。

［作用］上記した本発明の構成によれば、固定子は多孔質部を有
し、その多孔質部に潤滑剤を含浸させ、前記モータ軸を
回転自在に支承するとともに、前記回転子の軸方向の移
動を規制するようにしたので、部品点数か少なく、組立
工数が少なく、組立精度が良好となり、かつ損失を少な
くすることができる。

［実施例］以下、第１の発明の第１の実施例を図面に基いて説明す
る。第１図は第１の発明の第１の実施例におけるモータ
の断面図である。

第１図において、複数極に着磁された回転子磁石１は、
磁性材料よりなるバックヨーク２に接着等の手段により
固着されている。また、回転子磁石１の内周側には、外
周面が回転子磁石１の内周面１ａと対向するように軟質
磁性材料からなる固定子１２が配設されている。固定子
１２の外周には、固定子巻線４を回転子磁石１と同心円
上に捲装するためのスロット（図示せず）が設けられて
いる。

また、バックヨーク２には、その内周部に設けたボス部
２ａにモータ軸５が圧入されている。このモータ軸５と
回転子磁石１とバックヨーク２とで、モータの回転子６
を形成している。

ここで、モータ軸５には、固定子１２の中心部に設けら
れた多孔質部１２ｂが嵌合し、前記モータ軸５は前記固
定子１２に回転自在に支承されている。前記固定子１２
は多孔質部１２ｃを有する軟質磁性材料であって、その
多孔質部１２ｃには、モータ軸５と固定子１２の摺動面
を潤滑するための潤滑剤が含浸されている。

次に固定子１２の製法について説明する。一般に固定子
１２はフェライトの粉末を金型を用いて加圧成形、圧縮
成形等の手段により成形した後焼結するか、あるいはホ
ットプレス法にて焼結した後、機械加工して作られる。

したがって、固定子１２中に多孔質部１２ｃを形成する
ためには、例えば成形時の加圧値を低く設定し、固定子
１２の密度を小さ（するか、あるいは焼結温度を低く設
定して焼結すればよい。しかる後に真空雰囲気中、もし
くは低圧雰囲気中にて潤滑用の油を、固定子１２に含浸
する。このようにして固定子１２の中心部に設けられた
多孔質部］、　２　ｂによりラジアル軸受を構成する。

また−方ハウジング８には、回転子６の脱落防止と回転
子６のスラスト荷重を受けるためにモータ軸５の端部５
ａと摺動自在に当接するスラスト軸受９ａが設けられて
いる。

また、ハウジング８には、固定子巻線４に通電するため
と、回転子磁石１の位置を検出するためのホールＩＣ等
からなる複数個の回転位置検出素子１０を取り付け、こ
れに通電するための印刷配線基板１１が、固定子１２と
所定の空隙量だけ離間対向する位置にビス７により固定
子１２−磁化されている。

上記のごとく、モータ軸を回転自在に支承する軸受の潤
滑剤に磁性流体からなる潤滑剤を用い、その軸受を有す
るハウジング部に固定子巻線の少なくとも２相以上の延
伸部を巻回することによって、次に述べるような作用が
生じる。

■　固定子と軸受ハウジング部が一体的に形成されてい
るので、組立工数が少ない。

■　固定子と軸受ハウジング部が一体的に形成されてい
るので、円環状に配置された固定子巻線の中心と軸受ハ
ウジングの軸受に回転自在に支承されているモータ軸の
回転中心を簡単に合致させることができる。

■　新たに、ラジアル軸受を軸受ハウジングに圧入する
必要がないので安価になる。

■　従来においては、固定子は、珪素鋼板等の磁性材料
からなる薄板を積層することによって形成されていたた
め、固定子巻線を捲装する時、固定子の固定子巻線を捲
装す部分に粉体塗装、あるいは樹脂モールド等の手段に
よって固定子と固定子巻線の絶縁を行っていたが、固定
子を軟質磁性材料によって構成すると、固定子は、導電
性がなくなるので、粉体塗装、あるいは樹脂モールド等
の手段によって固定子と固定子巻線の絶縁を施す必要が
なく、固定子に直接固定子巻線を捲装することができる
ので、組立工数とコストの低減を図ることができる。

■　固定子に電気抵抗が大きく透磁率の高い軟質磁性材
料を用いているので、珪素鋼板等からなる鋼板でできて
いる固定子よりも鉄損失が少なく高効率なモータを作る
ことができる。

以上のように本実施例によれば、非常に簡単な構成であ
りながら、部品点数が少なく、組立工数が少なく、組立
精度が良好であり、かつ損失の少ないモータを提供する
ことができる。

また、第２図に第１の発明の第２の実施例のモータの断
面図を示す。

第２図において、軸方向に複数極に着磁された回転子磁
石１３は磁性材料よりなるバックヨーク１４に接着等に
より固着されている。また軟質磁性材料よりなる固定子
２０には、ポリイミド等からなる可撓性樹脂に印刷配線
することによって配線部１５ａが固着されており、また
印刷配線基板１５ａには、固定子巻線１７を同心円上に
配列して、接着剤により固着されている。また、回転子
磁石１３の位置を検出するためのホールＩＣ等からなる
複数個の回転位置検出素子（図示せず）も印刷配線基板
１５ａに取り付け、配線されている。

また、バックヨーク１４にはその内周部に設けたボス部
１４ａにモータ軸５が圧入されており、そのモータ軸５
と回転子磁石１３とバックヨーク１４とで、モータの回
転子１９を形成している。

ここで、モータ軸５には、固定子２０の中心部に設けら
れた孔部２０ｂと玉軸受１８が嵌合し、モータ軸５は固
定子２０に回転自在に支承されている。固定子２０は多
孔質部２０ｃを有する軟質磁性材料であって、その多孔
質部には、モータ軸５と固定子２０の摺動面を潤滑する
ための油が含浸されている。このようにして固定子２０
の中心部に設けられた孔部２０ｂをラジアル軸受とする
。

ここで回転子磁石１３と印刷配線基板１５ａとの間で発
生するスラスト吸引力の保持はバックヨーク１４のボス
部１４ａと玉軸受１８の内輪１８ａとの間で行われる。

上記の通り軟質磁性材料からなる固定子の一部に潤滑剤
を含浸した多孔質部を設け、その多孔質部でモータ軸を
回転自在に支承するラジアル軸受を構成することにより
、次のような作用が生じる。

■　新たに、ラジアル軸受を軸受ハウジングに圧入する
必要がないので安価になる。（スラスト方向の荷重を受
ける場合で、スラスト荷重とラジアル荷重を一個の軸受
で兼用して受ける場合は、玉軸受を軸受ハウジング部に
圧入巳なければならない。） ■　固定子に電気抵抗が大きく透磁率の高い軟質磁性材
料を用いるので、珪素鋼板等からなる鋼板でできている
固定子よりも鉄損失が少なく高効率なモータを作ること
ができる。

［発明の効果コ以上説明した本発明によれば、固定子は多孔質部を有し
、その多孔質部に潤滑剤を含浸させ、前記モータ軸を回
転自在に支承するとともに、前記回転子の軸方向の移動
を規制するようにしたので、部品点数が少なく、組立工
数が少なく、組立精度が良好となり、かつ損失を少なく
することかできるという顕著な効果を達成することがで
きる。

【図面の簡単な説明】

第１図は第１の発明の第１の実施例におけるモタの横断
面図、第２図は第１の発明の第２の実施例におけるモー
タの横断面図、第３図に第１の従来例のモータの横断面
図、第４図に第２の従来例のモータの横断面図を示す。（１７）・・・・・・固定子巻線・〜・・・・モータ軸（１９）・・・・・・回転子ａ・・・・・・軸受２（２０）・・・・・・固定子２ｃ（２０ｃ）・・・・・・多孔質部

Claims

【特許請求の範囲】

（１）モータ軸と、そのモータ軸に固着されて一体的に
回転する固定磁化された回転子と、その回転子に対向配
置された軟質磁性材料からなり、前記回転子中心の同心
円上に施され通電により前記回転子に回転力を与える複
数相の固定子巻線を含めてなる固定子とを具備したモー
タであって、前記固定子は多孔質部を有し、その多孔質
部に潤滑剤を含浸させ、前記モータ軸を回転自在に支承
するとともに、前記回転子の軸方向の移動を規制するこ
とを特徴とするモータ。