JPH0320980B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔技術分野〕 本発明は電力線搬送制御方式その他による遠隔
制御システムを利用し、遠隔制御可能に構成され
たリモコンブレーカを遠隔制御及び監視するよう
に構成した遠隔制御システムの端末回路に関する
ものである。

〔背景技術〕

第１図に示すような例えば電力線搬送制御方式
を用いた遠隔制御システムでリモコンブレーカ
RBを遠隔操作するような端末回路が最近提案さ
れている。つまり、第１図に示すように送信器１
と、受信器２とを伝送路たる電力線３に接続し、
送信器１からは受信器２のアドレスデータと、受
信器２に接続された制御負荷たるリモコンブレー
カRBをオン又はオフさせる制御データと等から
なる制御信号を電力線搬送波として電力線３に重
量させて伝送し、一方受信器２では送信器１から
送信された制御信号を受信し、受信データ中アド
レスデータが自己のアドレスと一致した際に次に
続く制御データを取込んで該制御データに基いて
リモコンブレーカRB内のリモコン用の開閉手段
を動作させるスイツチング回路を駆動し、リモコ
ン用開閉手段の励磁コイル（図示せず）に所定方
向の励磁電流を流してリモコンブレーカRBをオ
ン又はオフさせ、リモコンブレーカRBのお主接
点（図示せず）に接続する負荷４をオン又はオフ
するのである。ところでリモコンブレーカRBは
異常時開離手段によつて主開閉機構（図示せず）
が駆動されて主接点を開離したり、或いは操作レ
バー５による手動操作で主開閉機構（図示せず）
が駆動されて主接点を開閉したりする動作を行な
う機能も有するものである。ここで例えば上述の
送信器１による遠隔制御としては負荷４から比較
的遠い場所においての操作や、送信器１にタイマ
機能を備えてプログラマブルに負荷４を制御する
場合が考えられ、一方リモコンブレーカRB側の
操作としては操作レバー５によるメンテナンス時
の操作や、過電流検出時のトリツプ等が考えられ
る。従つて上述のようなリモコンブレーカRBを
用いた遠隔制御システムでは次のような問題があ
つた。

つまりリモコンブレーカRB側での操作中に送
信器１からの制御信号で遠隔制御が行なわれる
と、例えばメンテナンスのための作業中にリモコ
ンブレーカRBがオンしそれに気付かない作業者
が感電する等という危険があつた。これを避ける
ために送信器１からの遠隔制御を受けつけないオ
フロツク用スイツチを端末回路に設ける方法も考
えられるが通常のブレーカの使用感覚になれてい
る場合、操作レバー５をオフにしてもオフロツク
用スイツチをロツクするのを忘れてしまい、役に
立たないという恐れもある。

〔発明の目的〕

本発明は上述の問題点に鑑みて為されたもの
で、その目的とするところはリモコンブレーカ側
で手動操作や、過電流検出によるトリツプが起き
ると送信器側からの操作を禁止させる現場操作ロ
ツク手段を設けるとともにこの現場操作ロツク手
段によるロツクの解除を適宜に行うことができる
遠隔制御システムの端末回路を提供するにある。

〔発明の開示〕

第２図は本発明の基本となる遠隔制御システム
の全体図を示し、図中１は送信器、２は受信器、
３は伝送路たる電力線、４は負荷、５はリモコン
ブレーカRBの操作レバーでありこれら各部は基
本的には第１図の回路ブロツクの各部と同様の動
作を為すものである。図中６は本発明の主要な構
成であるリモコンブレーカRB側での操作と、送
信器１側からの遠隔制御とを判別し、リモコンブ
レーカRB側での操作であれば送信器１からの操
作を禁止させるべく禁止回路７により受信器２出
力のリモコンブレーカRBへの入力を遮断する操
作判別回路であり、これら操作判別回路６と禁止
回路７とで現場操作ロツク回路８が構成されてい
る。また、９はロツク解除回路であつて、ロツク
解除用のリセツトスイツチSWが操作されたと
き、及び受信器２から受信制御信号の内容に従つ
て解除命令が出力されたとき、ロツク解除用の信
号を操作判別回路６に送り込み、禁止回路７によ
る信号の遮断を解除するのである。

第３図は本発明一実施例の要部の具体回路を示
すもので、次に本実施例の動作をかかる回路図に
基いて説明する。受信器２は信号処理部２ａと、
リモコンブレーカドライブ回路２ｂ等から構成さ
れ、上記禁止回路７はこの信号処理部２ａとリモ
コンブレーカドライブ回路２ｂとの間の２個のア
ンドゲートAND₁、AND₂により構成されてい
る。信号処理部２ａは電力線３上に重畳した制御
信号を受信復調する復調手段と、送信器１へ返送
信号搬送波信号として電力線３上に重畳させるた
めの変調手段と、監視入力端ｉより入力したデー
タから前記返送信号を作成する論理手段と、前記
復調手段によつて復調された制御信号のアドレス
データと、予め設定した自己のアドレスとを比較
して一致した際に制御データやモードデータを取
込むと共に該制御データやモードデータに基いて
制御出力ポートやオンオフの出力ポートより出力
信号を発生させる制御判別手段とを具備したもの
であり、受信モードデータがオンデータであれば
オン用出力ポートONより“Ｈ”レベルのオン信
号を、またオフデータであればオフ用出力ポート
OFFより“Ｈ”レベルのオフ信号を発生し、ま
た制御データの内容に従つてO₁〜O₄の制御出力
ポートに出力信号を発生する。リモコンブレーカ
ドライブ回路２ｂは前記オン信号、オフ信号を禁
止回路７であるアンドゲートAND₁、AND₂を介
して入力し、オン信号であればリモコンブレーカ
RBオン操作用のスイツチング手段（図示せず）
をオンし、オフ信号であればリモコンブレーカ
RBオフ操作用のスイツチング手段をオンしてリ
モコンブレーカRB内臓の励磁コイルに流す励磁
電流の方向を制御するようになつている。操作判
別回路６は前記オン信号、オフ信号を入力するノ
アケードNORと、リモコンブレーカRBの主接点
r₀がオン、オフすると連動してオン、オフする補
助接点r′₁を介して電源＋V_DDに接続してある抵抗
R₄と、該抵抗R₄の両端電圧を一方の入力端に直
接入力し、他方の入力端に抵抗R₂、R₃、コンデ
ンサC₁からなる遅延回路を介して入力する排他
的オアゲードEORと、前記ノアゲートORの出力
と該排他的オアゲートEORのゲート出力との論
理積をとるアンドゲートAND₃と、該アンドゲー
トAND₃の出力をセツト端子Ｓに入力するＲ−Ｓ
フリツプフロツプFFとから構成されており、前
記抵抗R₄の両端電圧信号を受信器２の信号処理
部２ａの監視入力端ｉに入力すると共に、排他的
オアゲートEORの出力を信号処理部２ａのスト
ローブパルスとしてストローブ信号入力端STに
与え、またＲ−ＳフリツプフロツプFFの出力
を前記禁止回路７たるアンドゲートAND₁、
AND₂の他入力として与えているものである。ま
た９はロツク解除回路であつて、リセツトスイツ
チSW及び抵抗R′₁と、この抵抗R′₁の端子電圧信
号及び前述の制御出力ポートO₁の出力信号の２
信号を入力するオアゲートORとにより構成さ
れ、このオアゲートORの出力により操作判別回
路６のＲ−ＳフリツプフロツプFFをリセツトす
るようにしてある。

今、送信器１よりオン用のモードデータを有す
る制御信号が電力線３を介して伝送されると、受
信器２では自己のアドレスとアドレスデータが一
致するとこのオン用のモードデータを取込んで、
オン用出力ポートONより第４図ａに示すように
オン信号を発生する。一方ラツチ回路を構成する
Ｒ−ＳフリツプフロツプFFは初期状態でリセツ
トされているため出力が“Ｈ”レベルとなつて
おり、従つてアンドゲートAND₁は上記オン信号
をリモコンブレーカドライブ回路２ｂに与え、リ
モコンブレーカドライブ回路２ｂはリモコンブレ
ーカRBの励磁コイルに主接点がオンとなるよう
に励磁電流を流してリモコンブレーカRBを駆動
する。ところで前記オン信号の発生によつてノア
ゲートNORのゲート出力は“Ｈ”レベルから
“Ｌ”レベルに第４図ｃのように変化する。一方
リモコンブレーカRBの主接点ごオンするとこれ
に連動して補助接点r′₁が第４図ｄのようにオン
して抵抗R₄の両端に電圧が発生する。この電圧
信号は受信器２の信号処理部２ａの監視入力端i₁
に入力する。またこの電圧信号の立上がり変化に
伴つて排他的オアゲートEORの出力端から第４
図ｅのようにパルス信号が発生し、このパルス信
号が信号処理部２ａのストローブパルスとして信
号処理部２ａに入力する。従つて信号処理部２ａ
はストローブパルスを送信ストローブパルスとし
て前記監視入力端ｉが“Ｈ”となつたデータ、つ
まりリモコンブレーカRBがオン動作した情報を
返送信号として送信器１へ返送する。さて排他的
オアゲートEORのパルス出力のタイミングはノ
アゲートNORの出力が“Ｌ”レベルであるため、
アンドゲートAND₃の出力は第４図ｆのように
“Ｌ”レベルのままであり、Ｒ−Ｓフリツプフロ
ツプFFはセツトされない。第４図ｂは送信器１
からオフ制御データを送つた際、受信器２の信号
処理部２ａのオフ用出力ポートOFFより出力し
たオフ信号を示しており、オフ信号によつてリモ
コンブレーカRBがオフ動作すると、補助接点r′₁
はオフし、このオフ時に抵抗R₄の電圧立上がり
のタイミングで排他的オアゲートEORから上述
と同様パルス信号が出力するがＲ−Ｓフリツプフ
ロツプFFはセツトされない。また前記パルス信
号の発生時に受信器２の信号処理部２ａは監視入
力端ｉが“Ｌ”レベルになつたデータ、つまりリ
モコンブレーカRBがオフに反転した情報を送信
器１へ返送するのである。

さて今t₁時点でリモコンブレーカRB側で操作
レバー５によつて主接点開閉機構がオン駆動され
て主接点がオンすると、ノアゲートNORの出力
は何ら変化はしないが第４図ｄに示す様に補助接
点r′₁がオンして、抵抗R₄の両端には電圧が発生
する。従つてこの発生タイミングに排他的オアゲ
ートEORよりパルス信号が発生し、このパルス
信号をストローブパルスとする受信器２の信号処
理部２ａは上述と同様にリモコンブレーカRBが
オンしたデータを返送信号として返送する。一方
排他的オアゲートEORから出力したパルス信号
はノアゲートNORの出力が“Ｈ”レベルである
ためアンドゲートAND₃を介して第４図Ｆに示す
ようにＲ−ＳフリツプフロツプFFのセツト端子
Ｓに入力する。従つてＲ−Ｓフリツプフロツプ
FFはセツトされて第４図ｇに示すように出力
を反転する。従つてそれ以後アンドゲート
AND₁、AND₂の一方の入力は“Ｌ”レベルとな
るため、受信器２の信号処理部２ａからのオン信
号、オフ信号は禁止回路７たるアンドゲート
AND₁、AND₂を通過できなくなる。つまり送信
器１による遠隔操作が禁止されたことになるので
ある。この禁止回路７による遠隔操作の禁止を解
除するために設けられたのがロツク解除回路９で
あつて、リセツトスイツチSWをオンして抵抗R₁
両端に電圧信号を発生させた場合、又は、送信器
１から制御出力ポートO₁を“Ｈ”にする制御デ
ータを送出してこれを受信した受信器２の制御出
力ポートO₁が“Ｈ”となつた場合に、オアゲー
トORの出力端に“Ｈ”信号を生じ、前記Ｒ−Ｓ
フリツプフロツプFFがリセツトされて禁止回路
７によるロツクが解除されるのである。即ち今、
リモコンブレーカRB設置現場側におけるロツク
解除の例として、リセツトスイツチSWを第４図
ｈのようにオンすると、Ｒ−Ｓフリツプフロツプ
FFのリセツト端子Ｒには“Ｈ”レベルの信号が
オア回路ORを介して印加されてリセツトがかか
り、第４図ｇのように出力は“Ｌ”レベルから
“Ｈ”レベルの状態に戻ることになり、禁止回路
７による信号遮断動作が解除される。

尚第４図のt₂の時点は操作レバー５（又は過電
流検知機構によるトリツプ）で主接点開閉機構が
駆動されて主接点をオフしたタイミングを示し、
この場合上述のオン操作時と同様にアンドゲート
AND₃から排他的オアゲートEORよりのパルス
信号がＲ−ＳフリツプフロツプFFのセツト端子
に入力して、Ｒ−ＳフリツプフロツプFFをセツ
トし、送信器１による遠隔操作が禁止されるので
ある。

また送信器１では受信器２からの返送信号を受
信すると共に制御信号を送信する受信器２と同様
な信号処理部を備え、返送信号のデータに基いて
リモコンブレーカRBの動作状態を表示するよう
になつている。

第５図は本発明の別の一実施例を示しており、
かかる実施例は受信器２からリモコンブレーカ
RB側で操作されたことを検知した情報を送り、
この返送信号に基いて送信器１側で送信ができな
いようにしたものである。換言すると、前述の実
施例の禁止回路７に相当する回路を、送信器１側
の送信制御回路１０として実現したものである。

つまり端末回路側では第３図実施例における操
作判別回路６の排他的オアゲートEORのパルス
信号をオアゲートOR₀を介して受信器２の信号処
理部２ａのストローブ信号入力端STに入力させ
るようにし、また受信器２の信号処理部２ａの監
視入力端i₁に抵抗R₄の電圧信号を入力させ、また
他の監視入力端i₂にＲ−ＳフリツプフロツプFF
のＱ出力を入力させるようにしてあり、更に抵抗
R₁の両端電圧をコンデンサC₂、抵抗R₅、R₆から
なる遅延回路を介して排他的オアゲートEOR₀の
一方の入力端に入力すると共に他方の入力端に直
接に入力するようにしてある。他方送信器１側で
は送信器１の信号処理部１ａのオン用操作信号入
力端ON₀にアンドゲートAND₄と、オン操作スイ
ツチSWaとを介して電源＋V_DDを接続し、オフ用
操作信号入力端OFF₀にアンドゲートAND₅とオ
フ操作スイツチSWbとを介して接続し、各アン
ドゲートAND₄、AND₅の他方の入力側には信号
処理部１ａの出力ポートＯをインバータINを介
して接続してあるものであり、これらアンドゲー
トAND₄、AND₅及びインバータINにより送信制
御回路１０が構成されている。

次に本実施例の動作を説明すると、送信器１側
からの操作ではオン操作スイツチSWa又はオフ
操作スイツチSWbを投入すると、出力ポートＯ
が“Ｌ”レベルになつている通常状態ではアンド
ゲートAND₄、又はAND₅を介してオン用又はオ
フ用操作信号入力端ON₀又はOFFに“Ｈ”レベ
ルの信号が入力し、この入力に基いて送信器１は
オン又はオフ制御データを含む所定の制御信号を
作成し搬送波として電力線３に重畳させるのであ
る。

受信器２側では第３図実施例と同様にしてリモ
コンブレーカドライブ回路２ｂを制御してリモコ
ンブレーカRBをオン又はオフするのである。こ
の場合ノアゲートNORの出力がオン信号又はオ
フ信号によつて“Ｌ”レベルとなつたタイミング
で補助接点r′₁のオン又はオフ動作によつて生じ
る排他的オアゲートEORからのパルス信号が出
力するためＲ−ＳフリツプフロツプFFはセツト
されず、Ｑ出力は変化しない。従つて受信器２の
信号処理部２ａでは監視入力端i₁の入力データに
基いてリモコンブレーカRBの状態がオン又はオ
フに反転した情報を送信器１返送すると共に監視
入力端i₂の入力データが変化しないため、リモコ
ンブレーカRBがリモコンブレーカRB側で操作
されなかつたことを示す情報を返送するのであ
る。

次にリモコンブレーカRBの操作レバー５（又
は過電流検知機構によるトリツプ）によつてリモ
コンブレーカRBが操作されると、ノアゲート
NORの出力が“Ｈ”レベルであるため排他的オ
アゲートEORから出力するパルス信号がアンド
ゲートAND₃を介してＲ−Ｓフリツプフロツプ
FFのセツト端子Ｓに入力し、Ｒ−Ｓフリツプフ
ロツプFFをセツトする。従つてＱ出力は反転し、
この反転信号は信号処理部２ａの監視入力端i₂に
入力することになる。従つて受信器２の信号処理
部２ａから返送される情報としてはリモコンブレ
ーカRBの動作情報とリモコンブレーカRBがリ
モコンブレーカRB側で操作された情報となる。
送信器１の信号処理部１ａでは受信器２の信号処
理部２ａの監視入力端i₂の入力データが変化した
ことを検知してこの検知に基いて出力ポートＯよ
り“Ｈ”レベルの信号が出力し、アンドゲート
AND₄、AND₅の出力を“Ｌ”レベルに固定し、
オン、オフ操作スイツチSWa、SWbの投入信号
を以後受付けなくなる。従つて送信器１からの操
作が禁止されるのである。ロツク解除回路９は、
前述の第３図実施例回路と同様の構成動作によ
り、Ｒ−ＳフリツプフロツプFFをリセツトし、
リモコンブレーカRB側での操作によるロツク状
態のセツトを解除するのであるが、この実施例の
場合このロツク解除のデータを送信器１側に返送
する必要があるため、前述のようにＲ−Ｓフリツ
プフロツプFFの出力を信号処理部２ａの監視入
力端i₂に接続するとともに、このデータ返送のタ
イミングを得るストローブパルスを作成するた
め、ロツク解除回路９のオアゲートORの出力を
排他的オアゲートEOR₀を中心とした変化検出回
路に入力し、オアゲートORの出力が変化したと
き信号処理部にストローブパルスを与え、オアゲ
ートOR出力でリセツトされたＲ−Ｓフリツプフ
ロツプFFの“Ｌ”レベルのＱ出力信号を監視入
力端i₁の入力信号として送信器１側に返送し、送
信器１の信号処理部１ａのＯ出力を“Ｌ”レベル
にもどすものである。しかして今、この実施例回
路において、リセツトスイツチSWを投入する
と、Ｒ−ＳフリツプフロツプFFのリセツト端子
Ｒに“Ｈ”レベルの信号が入力してリセツトがか
かり、Ｒ−ＳフリツプフロツプFFはＱ出力を反
転する。また前記“Ｈ”レベル信号の立上がり時
に排他的オアゲートEOR₀よりパルス信号が発生
し、オアゲートORを介して信号処理部２ａのス
トローブ信号入力端STに入力する。この入力に
より信号処理部２ａは監視入力端i₂の入力データ
が変化した情報つまり、操作判別回路６がリセツ
トされたことを示すデータをリモコンブレーカ
RBの動作状態のデータと共に返送する。この返
送信号を受信した送信器１の信号処理部１ａは出
力ポートＯの出力を“Ｈ”レベルから“Ｌ”レベ
ルに変え、アンドゲートAND₄、AND₅を介して
オン操作スイツチSWa、オフ操作スイツチSWb
の操作信号の取込みを可能とするのである。

第６図は本発明のさらに他の実施例回路を示し
ており、この実施例は第３図の実施例と、第５図
の実施例とを組合せたもので、リモコンブレーカ
RB側の操作時には受信器２側で送信器１からの
制御を受け付けなくすると共に、送信器１でも制
御信号を送信できなくするようになつており、各
部の動作は第３図実施例と第５図実施例と同様で
ある。

尚上記実施例以外に、リモコンブレーカRBが
リモコンブレーカRB側で操作された際、送信器
１からの遠隔操作を禁止する方法としては、端末
回路側でリモコンブレーカRBの励磁コイルの駆
動電源をリレーでオフする方法や、或いは送信器
１側でソフトウエアの処理で禁止する方法もあ
り、また送信器１の信号処理部１ａのモデム部分
で送信を禁止する方法もある。またこれらの方法
を組合せてもよく、またこれらの方法以外の適宜
方法を用いてもよいのは言うまでもない。

第７図は本発明の特許請求の範囲第２項に記載
した実施態様に係る実施例を示すものであつて、
前述の「現場操作」において、操作ハンドル５を
操作した場合の動作と、異常時開離手段のトリツ
プによる動作との２つの動作が考えられるが、安
全面から考えると、上記前者の場合には遠隔地か
らロツク解除をしても支障を生じるようなことが
ないが、上記後者のトリツプによる動作の場合、
リモコンブレーカRBが配置された現場でしかロ
ツク解除ができないようにしておくことが望まし
いものであり、かかる機能を得るようにしたの
が、この第７図実施例である。かくてこの第７図
実施例のものは、前述の第６図実施例のものに対
して、リモコンブレーカRBとしてトリツプ時に
接点を閉じる警報接点r′₂を有するものを使用し、
この警報接点r′₂と抵抗R₈との接続点出力でセツ
トされる第２のＲ−ＳフリツプフロツプFF₀を設
けるとともにこの第２のＲ−Ｓフリツプフロツプ
FF₀をリセツトする第２のリセツトスイツチSW₀
を設け、前述の禁止回路７を構成するアンドゲー
トAND₁′、AND₂′を夫々３入力のアンドゲート
としてそれぞれのアンドゲートAND₁′、
AND₂′の一つの入力端に第２のＲ−Ｓフリツプ
フロツプFF₀の出力を入力するようにしたもの
である。従つてこの第７図実施例回路において、
リモコンブレーカRBがトリツプ動作していない
ときは、警報接点r′₂のままであり、従つて第２
のＲ−ＳフリツプフロツプFF₀はリセツト状態の
ままであるため、その出力は“Ｈ”となり、こ
のときの回路動作は前述の第６図実施例の場合と
全く同様である。次にこのリモコンブレーカRB
がトリツプ動作した場合においては、このトリツ
プ動作により警報接点r′₂が閉じることにより第
２のフリツプフロツプFF₀はセツトされ、その
出力は“Ｌ”となる。これによりアンドゲート
AND₁′、AND₂′は両方とも出力を禁止されるこ
とになり、送信器１からのリモコンブレーカRB
の制御は不能になる。またこのとき、第２のＲ−
ＳフリツプフロツプFF₀は第２のリセツトスイツ
チSW₀を操作しない限りは、＝Ｌのセツト状態
を維持し、第２のリセツトスイツチSW₀を操作し
て現場操作によるロツク解除の操作を行なわない
限り、トリツプ解除の操作を行なわない限り、ト
リツプ動作によるロツク状態が維持されることに
なる。なおこの後第２のリセツトスイツチSW₀を
操作すると、第２のＲ−ＳフリツプフロツプFF₀
はリセツトされてその出力がＨになり、ロツク
解除が行なわれるものであつて、それ以後の動作
は第６図実施例の場合と同様である。またこの第
２のＲ−ＳフリツプフロツプFF₀を用いた禁止方
式は、前述の第５図実施例に示すような回路方式
にも自在に適用できるものであることは明白であ
る。

〔発明の効果〕

本発明は上述のように、リモコンブレーカの動
作が送信器からの制御信号による動作かこのリモ
コンブレーカ側の現場操作による動作かを判別す
る操作判別回路と、この操作判別回路が現場操作
による動作であることを判別したときに送信器か
らの制御信号による操作を禁止する現場操作ロツ
ク回路とを受信器に設けたものであるから、リモ
コンブレーカ側で手動操作か、異常検知時のトリ
ツプがあれば、自動的に送信器、受信器からなる
遠隔制御系による操作を禁止でき、例えばメンテ
ナンス時に誤つて送信器からの制御信号でリモコ
ンブレーカをオンし、端末側で作業している作業
者が感電する等という危険が全くなくなつて、安
全性が高いという効果を奏する他、上記現場操作
ロツク回路のロツクの解除を現場操作又は送信器
からの制御信号による解除命令により行なうよう
にした現場ロツク解除手段を設けたものであるか
ら、例えばメンテナンス施工者がロツク解除を行
なうのを忘れてきたような場合においても、送信
器側からロツク解除操作を行なうことが可能であ
り、使用性が大巾に向上する効果を奏するもので
ある。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来例の回路ブロツク図、第２図は本
発明の基本的回路ブロツク図、第３図は向上の具
体回路例図、第４図は同上の動作説明用タイムチ
ヤート、第５図は本発明の別の実施例の回路ブロ
ツク図、第６図は本発明の他の実施例の回路ブロ
ツク図、第７図は本発明の特許請求の範囲第２項
に記載した実施態様に係る実施例の回路ブロツク
図であり、RBはリモコンブレーカ、１は送信
器、２は受信器、３は電力線、５は操作レバー、
６は操作判別回路、８は現場操作ロツク回路であ
る。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 送信器より受信器へ制御信号を伝送路を介し
   て伝送し、受信器では制御信号に基いて制御負荷
   を制御すると共に制御負荷の動作情報を受信器よ
   り送信器へ返送する遠隔制御システムを形成し、
   主接点を開閉させる操作レバーのような手動操作
   手段と、過大電流、過電流等の異常検知時に主接
   点を開離させる異常時開離手段と励磁コイルの励
   磁時に励磁方向に応じて主接点を開閉させるリモ
   コン用の開閉手段とを持つリモコンブレーカを制
   御負荷として備えると共に、受信器からオン用の
   制御信号が伝送されると前記励磁コイルを主接点
   が閉成されるように励磁し、送信器からオフ用の
   制御信号が伝送されると前記励磁コイルを主接点
   が開離されるように励磁する励磁コイルのドライ
   ブ手段を持つ受信器を備えた遠隔制御システムの
   端末回路において、上記リモコンブレーカ制御用
   の受信器に、そのリモコンブレーカの動作が送信
   器からの制御信号による動作かこのリモコンブレ
   ーカ側の現場操作による動作かを判別する操作判
   別回路と、この操作判別回路が現場操作による動
   作であることを判別したときに送信器からの制御
   信号による操作を禁止する現場操作ロツク回路
   と、この現場操作ロツク回路のロツクの解除を現
   場操作又は送信器からの制御信号による解除命令
   により行うようにした現場ロツク解除手段とを具
   備して成ることを特徴とする遠隔制御システムの
   端末回路。 ２ 現場操作ロツク回路に、現場操作による動作
   を通常の手動操作手段による操作と異常時開離手
   段による操作とを区別する操作内容判別回路を設
   け、通常の手動操作手段による現場操作ロツク回
   路のロツク解除を現場操作又は解除命令のいずれ
   でも可能とするとともに異常時開離手段による現
   場操作ロツク回路のロツク解除を現場操作のみで
   行い得るように現場ロツク解除手段を構成して成
   ることを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の
   遠隔制御システムの端末回路。