JPS6032530A - 遠隔制御システムの端末回路 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔Ｊ支術分野　〕 不発明は電力線搬送制御方式その他による遠隔；ｌ１ｌ
ｌ　御システムを利用し、遠隔制御可能に構成されたり
七〕シプレー力を遠隔制御及び監視するように構成した
遠隔制御システムの端末回路に関するものでろる。

〔背景技術〕

第１図に示すような例えば電力ＭＡ　ｂｌｉ、送制御方
式を月ｊいた遠隔市制御システムでりし］シプレーカＲ
，１３を遠隔操作するような端末回路が最近提案されて
いる。つまり第１図に示すように送信器ｉｌ＋と、受信
器（２）とを伝送路たる電力線（３）に接続し、送信器
ｉｌ＋からは受信器（２）のアドレスデータと、受信器
（２）に接続きれた制御負荷たるり七コシブレーカＲＢ
をオン又はオフさせる制御データと等からなる制御卸信
号を電力線搬送波として電力線（３）に重畳させて伝送
し、−刃受信器（２）では送信器（１）から送信された
制御信号を受信し、受信データ中アドレスデータが自己
のアドレスと一致した際にθζに続く制御データを取込
んで該制御データに基いてり七コ、７プレーカＲＢ内の
りｅコｙ用のＩｊｌＶ閉手段全前作式せるスイッチｙり
回路を、駆動し、すｔ］ン用開閉手段の励磁コイル（図
示せず）て所定方向の励磁電流を流してりｔ］、７プレ
ーカＲＢをオシ又はオフさせ、り七］シづレーカＲＢの
主接点（図示せず）に接続する負荷（４）をオン又はオ
フするのである。ところでり七コンブレーカＲＢは異常
時開「〜１［手段によって主開閉機構（図示せず）が駆
動されて主接点を開ト碓したり、或いは操１・ルバー（
５）による」・切操作で主開閉機構（メ１７Ｊりせず）
がｇｄのσれて主接点を開閉したりするｄの作を行なう
機能も有するものでめる。ここで例えは上述の送信器（
１）Ｋよる遠隔制御としては負荷（４）から比較的遠い
場θｊにおいての操作や、送イＨ器（１）Ｋタイマ機能
を備えて″ｊＯタラマプルに負荷（４）を制御する場合
が考えられ、一方り七］シプレー力ＲＢ側の操作として
は操作レバー・（５）によるメシテナシス時の操作や、
過電流構出時のトリッ′ｊ等が考えられる。従って上述
のようなり七］シづレーカＲＢを用いた遠隔制御システ
ムでは次のような問題があった。

つまりり七］りづレー力ＲＢ側での操作中に送信器ｔ１
＋からの制御信号で遠隔制御が行なわれると、例えばメ
シテナシスのだめのイ乍業中にり七コンブレーカＲＢが
オンしそれに気付かない作業者が感電する等という危険
があっノζ。これを避けるだめに送１ｇ器（１）からの
遠隔１Ｕｌｌ　＠を受けっけないオフロック用スイッチ
を端末回路に設ける方法も考えられるが、通常のづレー
カの匠用感覚になれている場合、操１′［・レバー（５
）をオフにしてもオフロック用スイッチをロックするの
を忘れてしまい、役が立たないという恐れもある。

〔発明の目的〕

本発明は上述の問題点に鑑みて為されたもので、その目
的とするところはり七］シプレーカ側で手動操作や、過
電流検出によるトリップが起きると送信器側からの操作
を禁止式せる現場操作ロック手段を設けるとともにこの
現場操作ロック手段によるロックの解除を適宜に行うこ
とができる遠隔！１１１制御システムの端末回路を提供
するにある。

〔発明の開示〕

第２図は本発明の基本となるＡ隔制御システムの全体図
を示し、図中＋１＋は送信器、（２）は受１ａ器、（３
）は伝送路たる電力ｉＭ、１４）は負荷、（５）はり七
］シプレーカＲＢの操作レバーでありこれら各（Ｑ、ｌ
は基本的には第１図の回路づ０ツクの各部と同様のｍＪ
作を為すものである。図中（６）は本発明の主要な構成
でりるり’ｅ、：Ｍ’づレーカＲＢ　１ｌｌｌｌでの操
作と、送信器（１）側からの遠隔制御とを判別し、すｔ
］、７づレーカＲＢ側での操作であれは送ｈｓ器＋１＋
からの仲作を禁止式せるべく禁止回路（７）により受１
ｖ器（２）出力のリモコンブレーカＲＢへの人力を遮断
する操作判別回路であり、これら操作判別回路（６）と
禁止回路（７）とで現場操作０９２回路（８）が構成妊
れている。また（９）はロック解除回路であって、ロッ
ク解除用のリセットスイッチＳＷが操作されたとき、及
び受信器（２）から受信制御信号の内在に従って解除命
令が出力されたとき、ロック解除用の信号を操作判別回
路（６）に送り込み、禁止回路（７）による信号の遮断
を解除するのである。

第５図は不発１劃−実施例の要部の具体回路を示すもの
で、次に本実施例の動作をかかる回路図に基いて説明す
る。受信器（２）は信号処理部（２ａ）と、すＬ］シづ
レーカドライブ回路（２ｂ）等から構成芒れ、上記禁止
回路（７）はこの信号処理部（２ａ）とりｔ］、７プレ
一カドライブ回路（２＋））との間の２個のアンドゲー
トＡＮ　Ｄ　Ｉ　ＡＮ　Ｄ　２により構成妊れている。

猶号処理部（２ａ）は電力澗（３）上にｆｆｉ畳しだ１
ｔｉｌｌ　＃信号を受信復調する復調手段と、送信器ｉ
ｌ＋へ返送信号を搬送波信号として電力線（３）上に重
畳させるだめの変調」＝段と、監視入力端ｉより入力し
たデータから前記返送憤りを作成する論理手段と、０１
１記復調手段によって復調きれた制御信り−のアドレス
データと、予め設足した自己のアドレスとを比較して一
致した際に市ＩＩ　ｑ＃データや七−ドデータを」収込
むと共に該制御データや七−ドデータに基いて制ｊｆｌ
ｌｌ出力ポートやオシオフの出力ポートよシ出力信号を
発生させる制御判別手段とを具備したものであり、受信
七−ドデータがオシデータでりればオン用出力ポートＯ
Ｎよりｆｆ　Ｈ’レベルの４３１１１号を、徒だオフデ
ータであれはオフ用出カポ−１−ＯＦＦより〃Ｈｌレベ
ルのオフ信号ケ発生し、ｄた制＃データの内在に使って
０１〜０４のｉ＋ｌＩω４１出力ポートに出力信号を発
生する。すｔ：ｌｌシブレーカドライブ回路（２ｂ）は
前記オシ信り、λフ信喝を禁止回路（７）であるアシド
ゲートＡＮ１）０．ＡＮＤ２を介１７−ご人力し、；ｔ
：Ｊ信号であれはり七コシづレーカＲ１３１シ操作用の
スイッチシタ手段（図示せず）をオシし、オフ信号であ
ノしばり七コクづレーハＲＢ　）ｌフ操作用のスイッチ
シタ手段をオシしてり七コシづレーカＲＢ内蔵の励磁コ
イルに流す励磁［は流の方間を、Ｉ１１制御するように
なっている。操作判別回路（６）は０１１記オン悟号、
オフ１ば号ケ人力するノアゲー１−ＮＯＲと、り七コン
づレーカＲＢの主接点ｒＯがオン、オフすると連動して
オン、」フする補助接点ｒ／Ｘを介して電源＋■ＤＤＫ
接続しである抵抗１り４と、該抵抗Ｒ４の両端電圧を一
方の入力端に直接入力し、他方の入力端に抵抗Ｒ２ｐ　
Ｒ３、コシデシサＣ□からなる遅廷回路を介して入力す
る排他的オアゲートＥ　ＯＲと、ＩＩＪ　ｉＪｅノアゲ
ートＮＯＨの出力と該排他的オアゲートＥＯＲのゲート
出力との論理積をとるアンドゲートＡＮＤ３と、該アク
トゲートＡＮＤ　３の出力を七ツ１−りＩＷ子Ｓに人力
するＲ−Ｓフリツづフ０ツづＦＦとから構成されており
、前記抵抗Ｒ４の両端電圧信号を受信器（２）の信号処
理部（２ａ）の監視入力端ｌに入力すると共に、排他的
オアゲートＥＯＲの出力を信号処理部（２ａ）のストロ
ープパルスとしてストロ−づ侶り入力端ＳＴに与え、ま
たＲ−ＳフリツづフＯツづＦＦの頁出力を前記禁止回路
（７）たるアシドゲートＡＮＤ１．　ＡＮＤ２の個入力
として与えているものである。′また（９）はＯ゛ンク
月軍除回路であって、すｔツ１−スイッチＳＷ及び抵抗
Ｒｒと、この抵抗Ｉりｆの端子′「電圧信号及び前述の
制御出力ポート０１の出力信号の２信号を入力するオア
ゲートＯＲとにより構成され、このオアゲートＯＲの出
力により操作判別回路（６）のＲ−Ｓフリツづフロツー
ｊＦＦｉリセットするようにしである。

仲、送信器（１）よりオシ用の七−ドデータを有する制
＃信号が電力線（３）を介して伝送式れると、受１６器
（２）では自己のアドレスとアドレスデータが一致する
ととのオシ用の七−Ｆデータを取込んで、オン用出力ポ
ートＯＮより第４図（ａ）に示すようにオシ信号を発生
する。一方ラッチ回路を４イか成するＲ−Ｓフリップフ
ロップＦＦは初期状態でリセットされているためσ出力
が＃Ｈｌレベルとなつ−Ｃおり、従ってアンドゲートＡ
ＮＤ１は上記オシ信号をり七コシづレーカドライブ回路
（２ｂ）に与え、り七コシブレーカドライブ回路（２ｂ
）はり七］シづレーカＲＢの励磁コイルに主接点がオン
となるように励磁回流を流してりｔ］シづレーカＲＢを
駆Ｕσノする。ところでＭＱ　ｉｆ己オン１言号の発生
によってノアゲートＮＯＨのゲート出力は〃［Ｉ〃レベ
ルからｔＬ〃レベルに第４図（Ｃ）のように裟化する。

一方り七〕ンづレーカＲＢＯ主接点がオシするとこれに
遅動して補助接点ｒ（が第４図（ｄ）のようにオシして
抵抗Ｒａの両端に電圧が発生する。このｒ３圧信号は受
信器（２）の１ｇ号処理部（２ａ）の監視入力端１□に
入力する。またこの電圧信号の立上がり変化に伴って排
他的オアゲートＥＯＨの出力端から第４図（ｅ）のよう
にパルス情りが発生し、このパルス信号が信り処理部（
２ａ）のストロ−づパルスとして信号処理部（２ａ）に
入力する。従って１ａ号処理部（２ａ）はストＵ−づバ
ｊレスを送１言ストロ−づパルスとして＋ＩｆＪ　ｇ己
監イ児入力端ｉがＩＩ　ｌ−１＃となったデータ、っ址
りり七」、Ｊ″５５レーｊＪＲがオシ動作した情報を返
送信号として送信器ｔｌ＋へ返送する。さて排他的オア
ゲ−ｌ−Ｅ　ＯＲのパルス出力のタイミシクはノアゲー
トＮ　ＯＲの出力がｆｆ　Ｌｌレベルであるため、アシ
トゲ−ｉ　ＡＮＤ　３の出力は第４図（ｆ）のように〃
ＬＩレベルの１１であり、Ｒ−Ｓフリッづフロツ″ｊＦ
Ｆはセットδれない。第４図（ｂ）は送信器（１）から
オフｍｌｊ御データを送った際、受信器（２）の信号処
理部（２ａ）のオフ用出力ボートＯＦＦより出力したオ
フ信号を示しており、オフ信号によってり七コクづレー
カＲＢがオフ動作すると、補助接点ｒ（け才）し、この
オフ時に抵抗Ｒ４の電圧立下がシのタイミＸＪ夕で排他
的オアゲートＥＯＲから上述と同様パルス１ぎ号が出力
するがＲ−ＳフリッづフロツづＦＦけセットされない。

また前記パルス信号の発生時に受信器（２）の信す処理
部（２ａ）は監視入力端１がｌＬｌレベルになったデー
タ、つ１りりｔ］シづレーカＲＢがオフに反転した・Ｉ
Ｉ？報を送１０器（１）へ返送するのである。

δて今［１時点でり七」りづレーカＲＢ側で操作レバー
（５）によって主接点開閉機構がオン駆ＵＪされて主接
点がオシすると、ノアゲーｌ−Ｎ　ＯＨの出力は凹ら変
化はないが第４図（ｄ）に２５づ一様に補助接点ｒ（が
オンして、抵抗Ｒ４の両端にば′［ｕ圧が発生ずる。従
ってこの発生タイミシジに排他的ズアゲー（−ＥＯＲよ
りパルス（ｎ号が発生し、このパルス１Ｊりをストロー
ブパルスとする受信器（２）の１６号処理部（２ａ）は
上述と同様にりし〕シづレーカＲＢがオシしたデータを
返送信号として返送する。一方排他的オアゲートＥＯＲ
から出力したパルス信号はノアゲー１−　Ｎ　ＯＨの出
力が＃Ｈ〃レベルであるためアシドゲートＡＮＤ３を介
して第４図１）に示ずようにＲ−ＳフリツづフロツづＦ
Ｆのセット端子Ｓに人力する。従ってＲ−Ｓフリツづフ
ロツーｊＦＦはセラ１−されて第４図軸）に示すように
蚕出力を反転する。従ってそれ以後アシドゲートＡＮＤ
、　、　ＡＮＤＱの一方の入力は〃Ｌ〃レベルとなるだ
め、受信器（２）の信号処理部（２ａ）からのオニＪ信
号、１７１６号は禁止回路（７）たるアクトゲートＡＩ
（Ｄｌ、ＡＮＤ２を通過できなくなる。つ丑り送信器ｉ
１１による遠隔操作が禁止式れたことになるのである。

この禁止回路（７）による遠隔操作の禁止を解除するた
めに設けられたのがロツクノ１１￥、除回路（９）であ
って、リセットスイッチＳＷをオンして抵抗Ｒ１両端に
電圧（Ｍ号を発生をぜた場合、又は、送１ｄ器（１）か
ら１ｉｉ１１＠出力ボート０１を＃　ｌ（Ｉにするｆｕ
制御データを送出してこれを受１ゴした受信器（２）の
制御出力ポートＯ１がＰＨ１となった場合に、オアゲー
トＯＲの出力端にＩＨＩ信号を生じ、＋１ｉＪ８己Ｒ−
Ｓフリ′ソづフロ′ンプＦＦがリセツ１−されて禁止回
路（７）によるロックが解除されるのである。即ち今、
り七コンフレーカＲＢ設置現場１１４１１におけるロッ
ク解除の例として、リセットスイッチＳＷを第４図（ｈ
）のようにオシすると、Ｒ−ＳフリツプフＯツ″ｊＦＦ
のリセット端子ＲＫはｓ　Ｈｓレベルの信号がオア回路
ＯＲを介して印加されてリセットがかかり、第４図（ｇ
）のように４出力は＃Ｌ＃レベルからＩＨＩレベルの状
態に戻ることになり、禁止回路（７）による仁り遮断前
１′トが２昨除される。

向！８４図のｔ２の１．７点は操作レバー（５）（又は
過電流検知機構によるトリフづ）で主接点開閉機構が駆
動芒れて主接点をオフしたタイ三りタを示し、この場合
上述のオシ操作時と同様にアシトゲ−１〜ＡＮＤ３から
排他的オアゲート１シＯＲよりのパルス情づがＲ−Ｓフ
リツづフロツー５ＦＦのセラ１一端子に入力して、Ｒ−
Ｓフリップフロツーｊ　ｌ”　Ｆ　？ｆセツ１〜し、送
信器＋１］による遠隔操作が禁止きれるのである。

また送信器＋１１では受信器（２）からの返送１，４号
を受信すると共に制御信号を送信する受１汀器（２）と
同様な１６号処理部を備え、返送信号のデータに基いて
り七コンブレーカＲＢの動作状態を戒示するようになっ
ている。

第５図は不発明の別の一実施例を示しており、　。

かかる実施例は受信器（２）からす七］ンプレーカＲＢ
側で操作されたことを検知した１ｎ報を送り、この返送
１ａ号に基いて送信器ｍ１ｌｔｌｌで送消ができないよ
うにしたものである。換言すると、前述の実施例の禁止
回路（７）に相当する回路を、送イ、３器ｉｌｌ側の送
１ｉ（１ｌＩＩＪ御回路（１０）として実現したもので
ある。

つまり端末回路側では第５図実施例における操作判別回
路（６）の排他的」アゲ−１−Ｅ　ＯＲのパルス狛りを
オアゲ−１−ＯＲｏを介して受信器（２）の１６゛す処
理部（２ａ）のストローラ信−リ〜入力端Ｓ′ｒに人力
δせるようにし、ｎた受信器（２）の１ａ号処理部（２
ａ）の監視入力端ｉ工に抵抗Ｒ４の鴫圧伯号を人力烙せ
、また他の逝祝人力）’１Ｍ１２にＲ−Ｓフリツづフロ
ラづＦＦのＱ出力を人力さ−ｒるようにしてあり、更に
抵抗Ｒ工の両端電圧を］：ＪデシサＣ２、抵抗Ｒ５、Ｒ
６からなる遅延回路を介して排他的オアゲーｈＥＯＲｏ
の一方の入力端に入力すると共に他方の入力端に直接に
人力するようにしである。他方送信器（１）側では送信
器（１）の信号処理部（１ａ）のオン用操作信号入力端
ＯＮｏにアクトゲートＡＮＤ４と、オシ操作スイッチＳ
Ｗａとを介して電源十ＶＤＤを接続し、オフ用操作信号
入力端０ＦＦｏにアシトゲ−トＡＮＤ　５とオフ操作ス
イッチＳＷｂとを介して接続し、′６アノドゲートＡＮ
Ｄ４　、　ＡＮＤａの他方の入力端には粘り処」里部（
１ａ）の出力ポート０をイＪバータＩ　Ｎを介して接続
しであるものであり、これしアシトゲ−ｌ−ＡＮｉ）４
、　ＡＮＤ５及びイシバータＩＮにより込１ｒｉ１１１
１制御回路（１０）が４７ζ成されている。

次に本実ｈ１ｕ例の動作を説り］すると、込１ｄ器（１
）側からの操作ではオシ操作スイッチＳＷａ又はオフ操
作スイッチ５ＩＶｂ　ｆ、（投入すると、出カポ−１−
〇がｒＬ〃レベルになっている進常状態ではアシトゲ−
１〜ＡＮＬ）　４　、又はＡＮｉ、１５を介し−ごメン
用又はオフ用操作信号入力端ＯＮ　ｏ又は（月？ＦＯに
〃ＩＩ〃レベルの信号が入力し、この入力に基いて送信
器（１）はオン又はオフ制御データを含むＩツ［定のｆ
ｌｉ制御（ｔｊ号を作成し搬送波として醒力線（３）に
ル畳芒せるのでろる。

受信器（２）側では第５図実施例と同様にしてりｔコ、
７プレ一カドライブ回路（２ｂ）を開側１してり七〕シ
づレーカＲＢをオシ又はオフするのである。この場合ノ
アゲートＮＯＨの出力がオシ信号又はオフ１ｇ号によっ
て〃Ｌｌレベルとなったタイミシジで補助接点ｒｆのオ
シ又はオフ動作によって生じる排他的オアゲートＥＯＲ
からのパルス１に号が出力するためＲ−Ｓフリップフロ
ラづＦＦはセットきれず、Ｑ出力は変化しない。従って
受信器（２）の信号処理部（２ａ）では監視入力端ｉ１
の入力データに基いてりｔ］シづレーカＲＢの状態がオ
シ又はオフに反転した情報を送信器＋１）へ返送すると
共に監視入力端１２の人力データが変化しないだめ、り
七コンづレーカＲＢがり七］ンづレー力ＲＢ側で操作ち
れなかったことを示す１に報を返送するのである次にり
七コンブレーカＲＢの操作レバー（５）（又Ｑま過屯流
検知機構によるトリフづ）によってり七］ンづレーカＲ
Ｂが操作されると、ノアゲートＮＯＲの出力が〃Ｈ〃レ
ベルであるため排他的オアゲートＥＯＲから出力するパ
ルス信号がアンドゲートＡＮＤ　３を介してＲ−Ｓフリ
ツづフロラづＦＦのセット端子Ｓに入力し、Ｒ−Ｓフリ
ツづフロラづＦ　Ｆをセットする。従ってＱ出力は反転
し、この反転信号は信号処理部（２ａ）の監視入力端１
２に人力することになる。従って受１ｄ器（２）の信号
処理部（２ａ）から返送される情報としてはり七］ンづ
レーカＲＨの前作情報と、り七コンブレーカＲＢがり七
コンづレーカＲＢ側で操作された１６報となる。

送信器（１１の信号処理部（１ａ）では受１昌器（２）
の信号処理部（２ａ）の監視入力端１２の入力データが
気化したことを検知してこの検知に基いて出カポ−１−
０よりＩＨ〃レベルの信号が出力し、アンドゲートＡＮ
Ｄａ　、　ＡＮＤ５１７）出力をｇ（−ｙレベルに１ｒ
ｎｌ　”ｙｉし、オン、オフ操作スイッチＳＷａ　、　
ＳＷｂの投人情づを以後受付けなくなる。従って送信器
（１）からの操作が禁止されるのである。ロック解除回
路（９）は、＋ｉｌ＋述のｖＪ３図実施例回路と同様の
構成−３作により、Ｒ−Ｓフリ・ンづフロラづＦＦをリ
セツ１−シ、り七コンブレーカＲＢ側での操作によるＯ
ツク状態のセットを解除するのであるが、この実施例の
場合このロック解除のデータを送信器（１）側に返送す
る必要があるため、前述のようにＲ−Ｓフリツづフ０ツ
’１５ＦＦのＱ出力を信号処理部（２ａ）の監視入力端
１２に接続するとともに、このデータ返送のタイミンジ
を碍るストローラパルスを作成するため、ロック解除回
路（９）のオアゲートＯＲの出力を、排他的オアゲー　
トＥＯＲｏを中心とした変化検出回路に入力し、オアゲ
ートＯＲの出力が変化したとき１５リ−処理部にスＩ−
口一づパルスを与え、オアゲートＯＲ出力でリセットさ
れたＲ−ＳフリツプフロラづＦ　ＦのＩＩ　ＬＩＩレベ
ルのＱ出力信号を監視入力端１１の人力信号として送信
器ｉｌｌ側に返送し、送信器ｉｌ＋のイば号処ｉ止部（
１ａ）のＯ出力を〃ＬＩレベルにもどすものである。し
かして今、この実施例回路において、リセットスイッチ
ＳＷを投入すると、Ｒ−ＳフリップフロツブＦＦのリセ
ット端子Ｒに〃Ｈ〃レベルの信号が入力してリセットが
かかシ、Ｒ−ＳフリツづフロラづＦＦはＱ出力を反転す
る。

またＩＩＪ　Ｍｔ　’　ＨＩレベル信号の立上がり時に
排他的オアゲートＥＯＲｏよシパルス信号が発生し、オ
アゲートＯＲを介して信号処理部（２ａ）のストロ−づ
信号入力端Ｓ′ｒに入力する。この入力により信号処理
部（２ａ）ｉｄ監視入力端１２の入力データが変化した
情報つ１′Ｄ１操作判別回路（６）がリセットσれたこ
とを示すデータをり廿］ンプレーカＲＢの動作状態のデ
ータと共に返送する。この返送信号を受信した送１Ｂ器
ｉｌｌの信−づ゛処理部（１ａ）は出カポ−１−０の出
力を〃１１〃レベルから〃Ｌ〃レベルに裳え、アンドゲ
ートＡＮＤ４　、、　ＡＮＤ５を介してオシ操作スイッ
チＳＷａ　、オフ操作スイッチｓｗｂの操作＜Ｋ　’３
の取込みを可能とするのである。

第６図は不発明のざらに他の実施例回路を７」マしてお
り、この実施例は第５図の実施例と、第５図の実施例と
を組合せたもので、すｔ］ンづレーノＪＲＢ側の操作時
には受信器（２）側で送信器＋＋）からの制御を受け付
けなくすると共に、送信器（１）でもｆｕ制御信号を送
信できなくするようになっており、谷部の動作（は第凸
図実施例と第５図実施例と同様である。

向上記実施例以外に１　リｔ］ンづレーカＲＢがり七コ
ンづレー力ＲＢ側で操作された際、送信器＋１１からの
遠隔操作を禁止する方法としては、端末回路側でり七コ
シづレーカＲＢの励磁コイルの駆！ｌジノ電源をリレー
でオフする方法や、或いは送信器（］）側でソフトウェ
アの処理で禁止する方法もあり、また送信に４ｆｌｌの
信号処理部（１ａ）の七デム部分で込１Ｂを禁止する方
法もある。壕だこれらの方法を組合せてもよく、またこ
れらの方法以外の適宜方法を用いてもよいのは言うまで
もない。

第７図は不発１．１１−１の９！ｆ許請求の範囲第２項
に記載しだ′ｊ！：流態様に係る実施例を示すものであ
って、＋ｉｆＪ述の「現場操作」においても、操作ハン
ドル（６）を操作した場合の動作と、異常時開離手段の
１−リップによる動１′トとの２つの動作が考えられる
が、安全面から考えると、上記前者の場合には遠隔地か
らロック解除をしても支障を生じるようなことがないが
、上記後右のトリップによる動作の場合、り七コンブレ
ーカｌ？　Ｂが設置式れだ現場でしかロックＳ除ができ
ないようにしておくことが望ましいものであり、かかる
機能を得るようにしたのが、この第７図実施例である。

かくてこの第７図実施例のものは、＋ｊ’Ｊ述の第６図
実施例のものに対して、すｔコンブレーカＲＢとしてト
リップ時に接点を閉じる畜報接点ｒｘを有するもの全使
用し、この＃報接点ｒ【と抵抗Ｒ８との接続点出力でレ
ットされる第２のＲ−ＳフリツづフロップＦＦｏを設け
るとともにこの第２のＲ−ＳフリツづフロラづＦＦ、を
リセットする第２のリセットスイッチＳＷｏを設け、１
］ｑ述の禁止回路（７）を構成するアンド’ｆ”−１−
ＡＮＤ　ｌ’　、　ＡＮＤ’２’を夫々５人力のアンド
ケ−１−とじてそれぞれのアシドゲートＡＮＩ）、’　
、　ＡＮＩ）２’の一つの入力端に上に第２のＲ−Ｓフ
リツつフロップＦＦｏの豆出力を人力するようにしたも
のでβる。仮ってこの第７図実施例回路において、り七
」ンツレーカＲＢがトリフづ動作していないときは、Ｔ
′１報接点ｒ≦も開のま葦であシ、従って第２のＲ−Ｓ
フリツづフロラづＦＦｏはリセツＩへ状態のま址でりる
ため、その司出力はＩＨ’となり、このときの回路動作
は前述の第６図実施例の場合と全く同様である。次にこ
のり七コンづレーカＲＢが１−リップ動作した場合にお
いては、このトリップ動作によりｅ報接点ｒＡが閉じる
ことにより第２のフリツづフロラづＦＦＯはセットされ
、その４出カはＩＬ〃となる。これにょシアン１：′ゲ
ートＡＮＤＩ’　、　ＡＮＤ２’ｐよ両方とも出力を禁
止はれることになり、送信器ｔｌ）１１！１１からのり
七コンブレーカＲＢの制御は不能になる。またこのよき
、第２のＲ−ＳフリップフロラづＦＦＱは第２のリセッ
トスイッチＳＷｏを操作しない虫りは、Ｑ＝Ｌのセット
状態を維持し、第２のリセットスイッチＳＷｏを操作し
て現場操作によるロック解除の操作を行なわない限シ、
トリップ動作によるロック状態が維持されることになる
。

なおこの後第２のりヒツトスイッチＳＷｏを操作すると
、’ｄに２のＲＳフリップフロラづＦＦｏはリセットさ
れてそのｑ出方がＦｌになり、Ｄツクｒ１４除が行なわ
れるものであって、それ以後の動作は第６図実施例の場
仕と同様である。またこの第２のＲ−Ｓフリツづフロラ
づＦＦｏを用いた禁止方式は、前述の第５図実力型例に
示すような回路方式にも自任に進用できるものであるこ
とは引出である。

〔発りＪの効果〕

不発り１は上述のように、すｔ］ンづレーカの動作が送
信器からの制御信号による動作かこのりｔコンづレーカ
側の現場操作による１９３作かを判別−ｌ−る操作判別
回路と、この操作判別回路が現場操作による前作である
ことを判別したときに送１に器からのｉｆｆ！Ｉ仰信号
による操作を禁止する現場操作ロック回路とを受信器に
設けたものであるから、り七コンブレーカ側で手助操作
か、異常検知時の１〜リツプがあれは自動的に送信器、
受信器からなる遠隔制御系による操作を禁止でき、例え
ばメンテナンス時に誤って送イぎ器からのｌｕ制御信号
でりＴＯ］ンプレー力をオンし、端末側で作業している
作業者が感電する等という危険が全くなくなって、安全
性が商いという効果を奏する他、上記現場操作ロック回
路のロックの解除を現」易操作又は送信器からの制御ｎ
信号による解除命令により行うようにした現場０ツク屏
除手段を設けたものであるから、例えはメンテナンス施
工者がＯ′υりｊｑ了除を行なうのを忘れてきたような
場合においても、送信器側からロック解除操作を行うこ
とが可能であシ、使用性が大巾に向上する効果を秦する
ものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来例の回路ブロック図、第２図は本うラ明の
実施例の基本的回路″ｊロック図、第８図は同上の共体
回路例図、第Φ図は同上の動作説明用タイムチｉ’−１
−１＊ｒ、５図は本発す］の別の実施例の回路づ０９９
図、第６図は本発明の他の実施例の回路フロック図、第
７図は本発明の特許請求の範１！ＪＪ　：＄　２　、！
Ａ　Ｋ記載した実施態様に係る実施例の回路づロック図
であシ、ＲＢはりｔコンづレー力、（１）は送１ｄ器、
（２）は受信器、（３）は−力線、（６）は操作レバー
、（６）は操作判３り回路、１８）は現場操作ロック回
路でちる。 代理人　弁理士　石　１）長　七 鶴１図 手続補正書（自発） 昭和５９年　１月３０日 特許庁長官殿 １、事件の表示 昭和５８年特許願第１３’７６４３号 ２、発　明の茗称 遠隔制御システムの端末回路 ３、補正をする者 事件との関係　特８′「出願人 ｆＪ　所　大阪府門真市太字門真１０４８番地名　称　
（５８３）松下電工株式会社 代表者小　林　郁 ４、代理人

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 ｉ１１送信器よシ受信器へ制御信号を伝送路を介して伝
   送し、受信器では制御信号に基いて制御負荷を制御する
   と共に制御負荷の動作情報を受信器より送信器へ返送す
   る遠隔制御システムを形成し、主接点を開閉させる操作
   レバーのような手動操作手段と、過大電流、過電流等の
   異常検知時に主接点を開離させる異常時開離手段と励磁
   コイルの励磁時に励磁方向に応じて主接点を開閉させる
   り七］ｙ用の１Ｊｌｉ閉手段とを持つり′ｆ：］ンづレ
   ーカを制御負荷として備えると共に、送信器からオシ用
   の制御信号が伝送されると前６己励磁］イルを主接点が
   閉成されるように励磁し、送信器からオフ用の制御信号
   が伝送きれるとＩｆＩ記励磁コイルを主接点が開ｌ１ｉ
   ｌチれるように励磁する励磁コイルのドライブ手段を持
   つ受信器を備えた遠隔制御システムの端末回路において
   、上記り七〕、：／″ｊレーカｉ［１］御用の受信器に
   、そのり七コシづレーカの動作が送信器からの制御イ＾
   リ−による動作かこのりし］シづレー力側の現場操作に
   よる動作かを一１’ｌＪ別する操作判別回路と、この操
   作判別回路が現」易操作による１１３作であることを判
   別したときに送信器からの制御１に号による操作を禁止
   する現場操作ロック回路と、この現場操作０９９回路の
   ロックのｌｌＪ’ｌ：除を現場操作又は送信器からのＩ
   ＩＩ）　ｎ　ｉ、＝　ＪＪ′によるノ′Ｉｊｔ除ω令に
   より行うようにした現場０ツクがｒ除手段とを具・［１
   １ｊして成ることを！狩徴とする遠隔１ｉｉｌｌ何１シ
   ステムの端末回路。 （２）現場操作０９９回路に、現場操作による１１σノ
   作を通常の手助操作手段による操作と異常時開Ｐ４ｔｔ
   手段による操作とを区別する操作内容ｉ″４］別回に１
   【５を設け、通常の手動操作手段による現場操作ロック
   回路のロック解除を現＠操作又Ｉ″ｉ解除命令のいずれ
   でも０■能とするとともに異常時開離手段による現場操
   作ロック回路のロック解除を現場操作のみで行い得るよ
   うに現場ロック解除手段を構成して成ることを特徴とす
   る特許請求の範囲第１項記載の遠隔制御システムの端末
   回路。