JPH03210102A - 作業車 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は乗用型田植機や農用トラクタ等のように、対地
作業装置を昇降自在に機体に連結している作業車に関す
る。

〔従来の技術〕

作業車の１つである乗用型田植機においては苗植付装置
（対地作業装置に相当）を、リンク■ 機構を介して昇降操作自在に機体に連結している。そし
て、例えば実開昭５７−１５４９１８号公報に開示され
ているように、苗植付装置を田面から大きく上昇操作す
ると、これに伴って走行用の変速装置が自動的に減速操
作されるように構成しているものがある。

乗用型田植機においては１回の植付行程が終了して畦際
に達すると、苗植付装置を上昇操作して畦際で１８０°
旋回し次の植付行程に入って行く。従って、畦際で苗植
付装置を上昇操作した場合に、前述のような自動減速が
行われると、畦際での操作が楽になるのである。

〔発明が解決しようとする課題〕

乗用型田植機においては作業能率の面から、畦に十分に
近付いてから苗植付装置の上昇操作を行うと共に、素早
く操縦／’％ンドルを操作して旋回を行うことがあるの
で、このような場合には苗植付装置の上昇操作と操縦ノ
１ンドルの操作とが略同時に行われることがある。

又、前記開示構造では、苗植付装置昇降用のリンク機構
と走行用の変速装置とをワイヤを介して機械的に連動連
結した構造となっているので、苗植付装置を田面からあ
る程度の高さにまで上昇させないと十分な減速か行われ
ない。

従って、畦際において苗植付装置の上昇操作を開始する
のと略同時に旋回を開始すると、旋回の前半では十分な
減速が行われないままで旋回を行うような状態となる。

これにより、旋回の前半で操縦ハンドルの操作が遅れて
、畦際で旋回できないような状態になる場合がある。

ここで本発明は、前述のような減速操作の遅れを少なく
するように構成することを目的としている。

〔課題を解決するための手段〕

本発明の特徴は以上のような作業車において次のように
構成することにある。つまり、対地作業装置を上昇操作
すると、これに伴って走行用の変速装置を自動的に減速
操作する第１制御手段と、人為的に操作される操作具か
らの指令に基づいて前記変速装置を予め設定してある低
速状態まで減速操作する第２制御手段とを備えてあるこ
とにあり、その作用及び効果は次のとおりである。

〔作　用〕

例えば対地作業装置を上昇操作した後に少し走行してか
ら旋回を行うような比較的余裕のある旋回の場合には、
第１制御手段により、対地作業装置の上昇操作に伴って
自動的に減速操作が行われるようにすればよい。

そして、例えば畦際等の作業地の端に十分に近付いてか
ら旋回を行う場合には、旋回を行う少し前に操作具（ブ
ツシュスイッチやレバー等）を操作してから旋回を行え
ばよい。この場合、第２制御手段により旋回前に事前に
減速操作が行われるので、対地作業装置を上昇操作して
旋回を開始する時点では安全な低速状態となっている。

又、第２制御手段は第１制御手段に比べて操作具の操作
が増すことにはなるが、走行用の変速装置に設けられて
いる通常の変速レバーを低速側に操作するのに比べて、
第２制御手段用の操作具（ブツシュスイッチやレバー等
）を操作する方が容易であるので、特に操作性の低下を
伴うものではない。

〔発明の効果〕

以上のように、従来の構成（対地作業装置を上昇操作す
ると、これに連動して自動的に減速操作）に加えて、操
作の楽な第２制御手段を備えることにより、どのような
旋回状態でも遅れることなく減速操作が行われるように
なって、安定した旋回が行えるようになった。

〔実施例〕

以下、本発明を作業車の一例である乗用型田植機に適用
した場合の実施例を、図面に基づいて詳細に説明する。

第３図に示すように前輪（１）及び後輪（２）で支持さ
れた機体の前部にエンジン（３）、中央に操縦部（４）
、後部にリンク機構（１１）を介して苗植付装置（５）
（対地作業装置に相当）を昇降操作自在に連結して乗用
型田植機が構成されている。

そして、第１図及び第３図に示すようにエンジン（３）
からの動力はベルト式無段変速装置（６）（走行用の変
速装置に相当）、及びギヤ変速装置（７）を介して前輪
（１）及び後輪（２）に伝達されると共に、ＰＴＯ軸（
１０ンを介して苗植付装置（５）に伝達される。

第１図に示すように、前記ギヤ変速装置（７）は前進２
段後進１段に変速可能であり、第１変速レバー（２０）
で変速操作を行う。前記ベルト式無段変速装置（６）は
割プーリー型式であり、電動シリンダ（１８）により揺
動操作されるテンションプーリー（１９）によって変速
操作される。

そして、第１図に示すように操縦ハンドル（２１）を備
えた操縦パネル（２２）に、第２変速レバー（２３）が
備えられ、この操作位置を検出する第１ポテンシヨメー
タ（８）からの信号が制御装置（１７）に入力されてい
る。これに対して、電動シリンダ（１８）の伸縮位置を
検出する第２ポテンシヨメータ（９）が電動シリンダ（
１８）に取り付けられ、この第２ポテンシヨメータ（９
）からの信号が制御装置（１７）に入力されている。

そして、後述するように第２変速レバー（２３）の第１
ポテンンヨメータ（８）からの出力電圧と、電動シリン
ダ（１８）の第２ポテンシヨメータ（９）からのフィー
ドバック電圧が一致するように、電動シリンダ（１８）
の伸縮操作が行われる。これにより、第２変速レバー（
２３）の操作位置に対応するように、ベルト式無段変速
装置（６）の変速操作が行われる。

次に、走行関係の制御について説明する。第１図及び第
２図に示すように、ベルト式無段変速装置（６）におい
てギヤ変速装置（７）側に主クラッチ（２９）が備えら
れ、この主クラッチ（２９）を切り操作するクラッチペ
ダル（３０）が備えられている。そして、ベルト式無段
変速装置（６）においてエンジン（３）側に、エンジン
（３）の回転数を検出する回転数センサー（３１）が取
り付けられており、その信号が制御装置（１７）に入力
されている。

そして、作業開始時や植付作業中に一時停止するような
場合にクラッチペダル（３０）を踏んで主クラッチ（２
９）を切り操作すると、これがクラッチスイッチ（３２
）により検出される。これにより、ベルト式無段変速装
置（６）か自動的に最低速位置にまで操作される。そし
て、クラッチペダル（３０）が入り位置に戻し操作され
ると、その時点（主クラッチ（２９）が完全に入り状態
になった時点）からベルト式無段変速装置（６）が、第
２変速レバー（２３）の操作位置に対応する速度にまで
ゆっくりと増速操作されて行く。これにより、機体は滑
らかに発進して行く　（ステップ（Ｓ、）、　（Ｓ２）
）。

ギヤ変速装置（７）は前述したように前進２段後進１段
の変速形式で、前進ｌ速が植付走行用であり、前進２速
か路上走行用である。そして、このギヤ変速装置（７）
用の第１変速レバー（２０）を前進ｌ速位置（Ｆｌ）に
操作すると、この操作を検出する前進ｌ速位置スイッチ
（図示せず）からの信号が制御装置（１７）に入力され
る。そして、苗植付装置（５）用の操作スイッチ（２７
）が植付位置に操作されていると、ステップ（Ｓ３）に
移行する（ステップ（Ｓ４）、　（ＳＳ））。

第１図に示すように、操縦パネル（２２）にはエンジン
（３）のアクセル操作用のアクセルレバ−（３３）か備
えられており、このアクセルレバ−（３３）が全開位置
に在ることを検出するアクセルスイッチ（３４）が備え
られている。そして、前述のような植付走行時において
アクセルレバ−（３３）が全開位置に在ると、回転数セ
ンサー（３１）により検出されるエンジン回転数が設定
範囲内に維持されるように、ベルト式無段変速装置（６
）が電動シリンダ（１８）により自動的に変速操作され
る（ステップ（ＳＳ））。

そして、アクセルレバ−（３３）が全開位置に無ければ
ステップ（Ｓ３）からステップ（Ｓ７）に移行する。こ
れにより、第１ポテンシヨメータ（８）からの出力電圧
と第２ポテンシヨメータ（９）からのフィードバック電
圧が一致するように、つまり、第２変速レバー（２３）
の操作位置に対応する速度となるように、ベルト式無段
変速装置（６）か電動シリンダ（１８）により変速操作
されるのである。

さらに、植付走行時において操作スイッチ（２７）が植
付位置以外の位置に操作されると（このとき苗植付装置
（５）の植付作動は停止する）、１回の植付行程が終了
し機体が畦際に達したと判断されて、ベルト式無段変速
装置（６）が最低速位置に自動的に操作される（ステッ
プ（Ｓ４）。

（Ｓ５）、（Ｓ８））　（第１制御手段に相当）。これ
により、畦際において苗植付装置（５）を上昇操作しな
がら安全な低速で旋回が行える。そして、旋回が終了し
て次の植付行程に入るべく操作スイッチ（２７）を植付
位置に操作すると、ステップ（Ｓ、）及びステップ（Ｓ
３）からステップ（Ｓ６）又はステップ（Ｓ７）に移行
して、ベルト式無段変速装置（６）が増速側に操作され
て所定の植付走行速度に戻る。

この場合、ステップ（Ｓｓ）、（Ｓｙ）においてベルト
式無段変速装置（６）を操作する電動シリンダ（１８）
の作動速度が比較的低速である為に、旋回終了時に操作
スイッチ（２７）を植付位置に操作した場合、機体は所
定の植付走行速度にまでゆっくりと増速して行くのであ
る。

以上のステップ（Ｓｓ）、　（Ｓ８）の状態は、操作ス
イッチ（２７）を植付位置以外の位置に操作して少し時
間が経過してから旋回する場合である。しかしながら、
畦に十分に近付いてから苗植付装置（５）の上昇操作と
、操縦ハンドル（２１）による旋回操作を略同時に行う
場合には、電動シリンダ（１８）による減速操作が旋回
の開始に間に合わない場合がある。

このような場合には、畦際に達する少し前に操縦パネル
（２２）に設けられたブツシュオンブツシュオフ型式の
減速スイッチ（１２）　（操作具に相当）を押してＯＮ
操作する。これにより、ステップ（Ｓ、）からステップ
（Ｓ８）に移行してベルト式無段変速装置（６）が最低
速位置に減速操作される（この間、苗植付装置（５）は
植付作動中）（第２制御手段に相当）。そして、機体が
畦際に達すると、操作スイッチ（２７）を上昇位置に操
作して苗植付装置（５）を上昇操作させ（このとき苗植
付装置（５）の植付作動は停止する）、操縦ノ１ンドル
（２１）による旋回操作を行うのである。

そして、畦際での旋回が終了した場合、減速スイッチ（
１２）を再び押してＯＦＦ操作し操作スイッチ（２７）
を植付位置に操作すると、ステ・ツブ（Ｓ３）からステ
ップ（Ｓ６）又はステップ（Ｓ７）に移行してベルト式
無段変速装置（６）が増速側に操作されて、所定の植付
走行速度に戻るのである。

尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を便利にする為
に符号を記すが、該記入により本発明は添付図面の構造
に限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明に係る作業車の実施例を示し、第１図は操
縦パネルの各部と走行用の各装置との連係状態を示す図
、第２図は制御の流れを示すフローチャート、第３図は
乗用型田植機の全体側面図である。 （５）・・・・・・作業装置、（６）・・・・・・走行
用の変速装置、（１２）・・・・・・操作具。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 機体に対地作業装置（５）を昇降自在に連結してある作
   業車であって、前記対地作業装置（５）を上昇操作する
   と、これに伴って走行用の変速装置（６）を自動的に減
   速操作する第１制御手段と、人為的に操作される操作具
   （１２）からの指令に基づいて前記変速装置（６）を予
   め設定してある低速状態まで減速操作する第２制御手段
   とを備えてある作業車。