JPH0824456B2 - 作業車 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は乗用型田植機や農用トラクタ等のように、対
地作業装置を昇降自在に機体に連結している作業車に関
する。

〔従来の技術〕

作業車の１つである乗用型田植機においては苗植付装
置（対地作業装置に相当）を、リンク機構を介して昇降
操作自在に機体に連結している。そして、例えば実開昭
57−154918号公報に開示されているように、苗植付装置
を田面から大きく上昇操作すると、これに伴って走行用
の変速装置が自動的に減速操作されるように構成してい
るものがある。

乗用型田植機においては１回の植付行程が終了して畦
際に達すると、苗植付装置を上昇操作して畦際で180°
旋回し次の植付行程に入って行く。従って、畦際で苗植
付装置を上昇操作した場合に、前述のような自動減速が
行われると、畦際での操作が楽になるのである。

〔発明が解決しようとする課題〕

乗用型田植機においては作業能率の面から、畦に十分
に近付いてから苗植付装置の上昇操作を行うと共に、素
早く操縦ハンドルを操作して旋回を行うことがあるの
で、このような場合には苗植付装置の上昇操作と操縦ハ
ンドルの操作とが略同時に行われることがある。

又、前記開示構造では、苗植付装置昇降用のリンク機
構と走行用の変速装置とをワイヤを介して機械的に連動
連結した構造となっているので、苗植付装置を田面から
ある程度の高さにまで上昇させないと十分な減速が行わ
れない。

従って、畦際において苗植付装置の上昇操作を開始す
るのと略同時に旋回を開始すると、旋回の前半では十分
な減速が行われないままで旋回を行うような状態とな
る。これにより、旋回の前半で操縦ハンドルの操作が遅
れて、畦際で旋回できないような状態になる場合があ
る。

ここで本発明は、前述のような減速操作の遅れを少な
くするように構成することを目的としている。

〔課題を解決するための手段〕

本発明の特徴は以上のような作業車において次のよう
に構成することにある。つまり、対地作業装置を上昇操
作すると、これに伴って走行用の変速装置を自動的に減
速操作する第１制御手段と、人為的に操作される操作具
からの指令に基づいて前記変速装置を予め設定してある
低速状態まで減速操作する第２制御手段とを備えてある
ことにあり、その作用及び効果は次のとおりである。

〔作用〕

例えば対地作業装置を上昇操作した後に少し走行して
から旋回を行うような比較的余裕のある旋回の場合に
は、第１制御手段により、対地作業装置の上昇操作に伴
って自動的に減速操作が行われるようにすればよい。

そして、例えば畦際等の作業地の端に十分に近付いて
から旋回を行う場合には、旋回を行う少し前に操作具
（プッシュスイッチやレバー等）を操作してから旋回を
行えばよい。この場合、第２制御手段により旋回前に事
前に減速操作が行われるので、対地作業装置を上昇操作
して旋回を開始する時点では安全な低速状態となってい
る。

又、第２制御手段は第１制御手段に比べて操作具の操
作が増すことにはなるが、走行用の変速装置に設けられ
ている通常の変速レバーを低速側に操作するのに比べ
て、第２制御手段用の操作具（プッシュスイッチやレバ
ー等）を操作する方が容易であるので、特に操作性の低
下を伴うものではない。

〔発明の効果〕

以上のように、従来の構成（対地作業装置を上昇操作
すると、これに連動して自動的に減速操作）に加えて、
操作の楽な第２制御手段を備えることにより、どのよう
な旋回状態でも遅れることなく減速操作が行われるよう
になって、安定した旋回が行えるようになった。

〔実施例〕

以下、本発明を作業車の一例である乗用型田植機に適
用した場合の実施例を、図面に基づいて詳細に説明す
る。

第３図に示すように前輪（１）及び後輪（２）で支持
された機体の前部にエンジン（３）、中央に操縦部
（４）、後部にリンク機構（11）を介して苗植付装置
（５）（対地作業装置に相当）を昇降操作自在に連結し
て乗用型田植機が構成されている。そして、第１図及び
第３図に示すようにエンジン（３）からの動力はベルト
式無段変速装置（６）（走行用の変速装置に相当）、及
びギヤ変速装置（７）を介して前輪（１）及び後輪
（２）に伝達されると共に、PTO軸（10）を介して苗植
付装置（５）に伝達される。

第１図に示すように、前記ギヤ変速装置（７）は前進
２段後進１段に変速可能であり、第１変速レバー（20）
で変速操作を行う。前記ベルト式無段変速装置（６）は
割プーリー型式であり、電動シリンダ（18）により揺動
操作されるテンションプーリー（19）によって変速操作
される。

そして、第１図に示すように操縦ハンドル（21）を備
えた操縦パネル（22）に、第２変速レバー（23）が備え
られ、この操作位置を検出する第１ポテンショメータ
（８）からの信号が制御装置（17）に入力されている。
これに対して、電動シリンダ（18）の伸縮位置を検出す
る第２ポテンショメータ（９）が電動シリンダ（18）に
取り付けられ、この第２ポテンショメータ（９）からの
信号が制御装置（17）に入力されている。

そして、後述するように第２変速レバー（23）の第１
ポテンショメータ（８）からの出力電圧と、電動シリン
ダ（18）の第２ポテンショメータ（９）からのフィード
バック電圧が一致するように、電動シリンダ（18）の伸
縮操作が行われる。これにより、第２変速レバー（23）
の操作位置に対応するように、ベルト式無段変速装置
（６）の変速操作が行われる。

次に、走行関係の制御について説明する。第１図及び
第２図に示すように、ベルト式無段変速装置（６）にお
いてギヤ変速装置（７）側に主クラッチ（29）が備えら
れ、この主クラッチ（29）を切り操作するクラッチペダ
ル（30）が備えられている。そして、ベルト式無段変速
装置（６）においてエンジン（３）側に、エンジン
（３）の回転数を検出する回転数センサー（31）が取り
付けられており、その信号が制御装置（17）に入力され
ている。

そして、作業開始時や植付作業中に一時停止するよう
な場合にクラッチペダル（30）を踏んで主クラッチ（2
9）を切り操作すると、これがクラッチスイッチ（32）
により検出される。これにより、ベルト式無段変速装置
（６）が自動的に最低速位置にまで操作される。そし
て、クラッチペダル（30）が入り位置に戻し操作される
と、その時点（主クラッチ（29）が完全に入り状態にな
った時点）からベルト式無段変速装置（６）が、第２変
速レバー（23）の操作位置に対応する速度にまでゆっく
りと増速操作されて行く。これにより、機体は滑らかに
発進して行く（ステップ（S₁），（S₂））。

ギヤ変速装置（７）は前述したように前進２段後進１
段の変速形式で、前進１速が植付走行用であり、前進２
速が路上走行用である。そして、このギヤ変速装置
（７）用の第１変速レバー（20）を前進１速位置（F₁）
に操作すると、この操作を検出する前進１速位置スイッ
チ（図示せず）からの信号が制御装置（17）に入力され
る。そして、苗植付装置（５）用の操作スイッチ（27）
が植付位置に操作されていると、ステップ（S₃）に移行
する（ステップ（S₄），（S₅））。

第１図に示すように、操縦パネル（22）にはエンジン
（３）のアクセル操作用のアクセルレバー（33）が備え
られており、このアクセルレバー（33）が全開位置に在
ることを検出するアクセルスイッチ（34）が備えられて
いる。そして、前述のような植付走行時においてアクセ
ルレバー（33）が全開位置に在ると、回転数センサー
（31）により検出されるエンジン回転数が設定範囲内に
維持されるように、ベルト式無段変速装置（６）が電動
シリンダ（18）により自動的に変速操作される（ステッ
プ（S₆））。

そして、アクセルレバー（33）が全開位置に無ければ
ステップ（S₃）からステップ（S₇）に移行する。これに
より、第１ポテンショメータ（８）からの出力電圧と第
２ポテンショメータ（９）からのフィードバック電圧が
一致するように、つまり、第２変速レバー（23）の操作
位置に対応する速度となるように、ベルト式無段変速装
置（６）が電動シリンダ（18）により変速操作されるの
である。

さらに、植付走行時において操作スイッチ（27）が植
付位置以外の位置に操作されると（このとき苗植付装置
（５）の植付作動は停止する）、１回の植付行程が終了
し機体が畦際に達したと判断されて、ベルト式無段変速
装置（６）が最低速位置に自動的に操作される（ステッ
プ（S₄），（S₅），（S₈））（第１制御手段に相当）。
これにより、畦際において苗植付装置（５）を上昇操作
しながら安全な低速で旋回が行える。そして、旋回が終
了して次の植付行程に入るべく操作スイッチ（27）を植
付位置に操作すると、ステップ（S₅）及びステップ
（S₃）からステップ（S₆）又はステップ（S₇）に移行し
て、ベルト式無段変速装置（６）が増速側に操作されて
所定の植付走行速度に戻る。

この場合、ステップ（S₆），（S₇）においてベルト式
無段変速装置（６）を操作する電動シリンダ（18）の作
動速度が比較的低速である為に、旋回終了時に操作スイ
ッチ（27）を植付位置に操作した場合、機体は所定の植
付走行速度にまでゆっくりと増速して行くのである。

以上のステップ（S₅），（S₈）の状態は、操作スイッ
チ（27）を植付位置以外の位置に操作して少し時間が経
過してから旋回する場合である。しかしながら、畦に十
分に近付いてから苗植付装置（５）の上昇操作と、操縦
ハンドル（21）による旋回操作を略同時に行う場合に
は、電動シリンダ（18）による減速操作が旋回の開始に
間に合わない場合がある。

このような場合には、畦際に達する少し前に操縦パネ
ル（22）に設けられたプッシュオンプッシュオフ型式の
減速スイッチ（12）（操作具に相当）を押してON操作す
る。これにより、ステップ（S₉）からステップ（S₈）に
移行してベルト式無段変速装置（６）が最低速位置に減
速操作される（この間、苗植付装置（５）は植付作動
中）（第２制御手段に相当）。そして、機体が畦際に達
すると、操作スイッチ（27）を上昇位置に操作して苗植
付装置（５）を上昇操作させ（このとき苗植付装置
（５）の植付作動は停止する）、操縦ハンドル（21）に
よる旋回操作を行うのである。

そして、畦際での旋回が終了した場合、減速スイッチ
（12）を再び押してOFF操作し操作スイッチ（27）を植
付位置に操作すると、ステップ（S₃）からステップ
（S₆）又はステップ（S₇）に移行してベルト式無段変速
装置（６）が増速側に操作されて、所定の植付走行速度
に戻るのである。

尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を便利にする
為に符号を記すが、該記入により本発明は添付図面の構
造に限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明に係る作業車の実施例を示し、第１図は操
縦パネルの各部と走行用の各装置との連係状態を示す
図、第２図は制御の流れを示すフローチャート、第３図
は乗用型田植機の全体側面図である。 （５）……作業装置、（６）……走行用の変速装置、
（12）……操作具。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】機体に対地作業装置（５）を昇降自在に連
   結してある作業車であって、前記対地作業装置（５）を
   上昇操作すると、これに伴って走行用の変速装置（６）
   を自動的に減速操作する第１制御手段と、人為的に操作
   される操作具（12）からの指令に基づいて前記変速装置
   （６）を予め設定してある低速状態まで減速操作する第
   ２制御手段とを備えてある作業車。