JPH03210289A - 移動体制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 聚咀Ω貝酌 ［産業上の利用分野］ 本発明（よ複数の停止位置が設定された軌道に沿って移
動自在な移動体を駆動制御する移動体制御装置に関する
。

［従来の技術］ 従来、この種の移動体制御装置（友例えば特開昭５５−
７８９７８号公報に記載されているように、遊技ホール
の島上部に、複数台の遊技機の並びと平行な軌道に沿っ
て移動自在な移動体を備え、その軌道の適宜箇所、例え
ばパチンコ胤　スロットルマシン等の遊技機上方、パチ
ンコ玉やメダルの台間貸出器の上方を移動体の停止位置
とし、各停止位置には移動体の到達を検出するセンサを
設置【７、上記遊技機や台間貸出器の前面に移動体を呼
び寄せるためのスイッチを備えている。

そして、このスイッチが遊技者により押されてオン状態
にされると、そのオン状態となっているスイッチを有す
る遊技機や台間貸出器まで移動体を移動させるよう構成
されている。

この移動体内には紙幣の真偽判別等を行う紙幣識別機や
両替機等が搭載されているので、遊技者１山上記スイッ
チ操作により移動体を遊技している遊技機等の上方に呼
び寄せ、遊技機から離れることなく両替、パチンコ玉や
メダルの貸出を受けることができる。

［発明が解決しようとする課題］ しかしながら、従来の移動体制御装置で（よ次のような
問題点が未解決のまま残されている。

移動体を呼び寄せるには、スイッチがオンされたときの
移動体の現在位置と移動すべき停止位置（スイッチがオ
ンされた遊技機等の上方）との位置関係を把握して、そ
の移動方向を確定し、その結果に応じて移動体を駆動制
御することが不可欠である。

このため、スイッチがオンされたときに移動体がいずれ
かの停止位置に停止していれば必要な移動方向を容易に
確定できる。ところが、例えば遊技者が目障りであると
して移動体を停止位置から強制的に移動させたり、保守
・点検等の作業の必要から移動体が停止位置から離れる
ことがある。

このような場合に備えて停止位置以外の移動体の位置を
検出するために、移動体の駆動系にエンコーダ、磁気ス
ケール等といった位置検出専用のセンサを別個設けるこ
とが必要である。

本発明は、上記問題点を解決するためになさ札特別な位
置検出センサを設置することなく移動体の移動方向を確
実に確定することを目的とする。

艮用の講戒 ［課題を解決するための手段］ かかる目的を達成するために本発明の採用した手段１よ
　第１図のブロック図にその基本的な構成を例示するよ
うに、 複数の停止位置が設定された軌道に沿って移動自在な移
動体Ｍ１と、 該停止位置の個々に対応して設けられ、停止位置への前
記移動体Ｍ１の呼び寄せ信号を出力する呼び寄せ信号出
力手段Ｍ２と、 前記停止位置の個々に対応して設けられ、停止位置に移
動体Ｍ］が到達したことを検出し該検出結果を到達信号
として出力する到達信号出力手段Ｍ３と、 前記呼び寄せ信号出力時の該到達信号出力手段Ｍ３の到
達信号と前記呼び寄せ信号とに基づいて移動方向を決定
し、移動体Ｍ］を移動制御する制御手段Ｍ４と、 前記呼び寄せ信号を出力した呼び寄せ信号出力手段Ｍ２
の停止位置と前記到達信号を出力した到達信号出力手段
Ｍ３の停止位置とが一致したとき１ニ前記制御手段Ｍ４
に停止信号を出力する停止信号出力手段Ｍ５とを有する
移動体制御装置において、 前記制御手段Ｍ４１よ 前記移動体Ｍ１の停止期間中に、総ての前記到達信号出
力手段Ｍ３から前記到達信号が出力されない経過時間を
算出する経過時間算出部Ｍ６と、 該経過時間が予め定めた所定時間を越えたとき、いずれ
かの前記到達信号出力手段Ｍ３から前記到達信号を入力
するまで、前記移動体Ｍ１を所定方向に強制的に移動制
御する強制移動部Ｍ７とを備えること をその要旨とする。

［作用］ 上記構成を有する移動体制御装置（よ移動体Ｍ１を軌道
に沿って移動する際に呼び寄せ信号出力時の到達信号出
力手段Ｍ３の到達信号と出力された呼び寄せ信号とに基
づいて、制御手段Ｍ４により、移動体Ｍ１の移動方向を
決定する。そして、停止信号出力手段Ｍ５が制御手段Ｍ
４に停止信号を出力するまで、決定した移動方向に向け
て移動体Ｍ］を移動させる。停止信号出力手段Ｍ５によ
る停止信号出力は、呼び寄せ信号を出力した呼び寄せ信
号出力手段Ｍ２に対応する停止位置、即ち所望する停止
位置への移動体Ｍ１の到達をその停止位置に対応した到
達信号出力手段Ｍ３が検出したときになされるので、確
実に移動体Ｍ１を所望の停止位置に停止させる。

更に移動体Ｍ１の停止期間中に経過時間算出部Ｍ６の算
出した経過時間が所定時間を越えた場合に（よ　移動体
Ｍ１が何れの停止位置にも停止していないとして、強制
移動部Ｍ７が作動して、移動体Ｍ］を所定方向に強制的
に移動させ、いずれかの到達信号出力手段Ｍ３が停止位
置への移動体Ｍ１の到達を検出したときに移動体Ｍ］を
停止させる。

つまり、なんらかの原因で移動体Ｍ］がそれまで停止し
ていた停止位置から離れて所定時間経過した場合には、
いずれかの停止位置に移動体Ｍ１を速やかに停止させる
。

［実施例］ 次に、本発明に係る移動体制御装置の実施例について図
面に基づき説明する。第２図は複数台のスロットマシー
ン、台間メダル貸土器、移動式の紙幣受は入れ器等から
構成される一つの島の概略は第３図は紙幣受は入れ器の
島上部のケーブルダクト周辺の断面図、第４図はこの紙
幣受は入れ器に搭載された紙片搬送装置の要部断面図、
第５図は紙片搬送装置の概略平面図、第６図は紙幣持ち
上げ機構の動力伝達系を説明するための説明図である。

まず、全体の構成について説明する。第２図に示すよう
に、遊技ホールの島１上　スロットマシーン１とメダル
貸出器２とが複数配列された列（以下、機器列という）
を中心として構成され、この機器列の上部及び下部に設
置されたメダルの送り出し用コンベア３．メダルの回収
用コンベア４、メダルを洗浄すると共に洗浄済みのメダ
ルを送り出し用コンベア３に揚送するメダル研磨兼循環
装置５、回収用コンベア４の搬送したメダルをメダル研
磨兼循環装置５に回収するためのメダル搬送機６の（ｔ
Ｌ　上記送り出しコンベア３上に横架されたケーブルダ
クト７、ワイヤダクト８、ワイヤダクト８に沿って往復
動する紙幣受は入れ器９等を備えている。

島毎に設置されたメダル研磨兼循環装置５１上ペレツト
（研磨材）とメダルとを攪拌・混合することによりメダ
ルを洗浄し、洗浄済みのメダルを内部に一定量貯留する
と共に、洗浄済みのメダルを一枚ずつ図示しないコンベ
アにより送り出し用コンベア３に揚送する。

機器列の上方を走る送り出し用コンベア３（よメダル研
磨兼循環装置５からのメダルを各スロットマシーン１．
メダル貸出器２に運搬するものである。これで運搬され
たメダル１よ　これら各機器の要求に応じてソレノイド
を利用した排除用部材３ａで、送り出し用コンベア３か
ら各機器のメダル受は入れ口へ排除・投入される。

機器列の下方を走る回収用コンベア４１表　各スロット
マシーン１．メダル貸呂器２の図示しない排出経路から
排出されたメダルを、メダル搬送機６に送り返すもので
ある。

従って、島内のメダル１よ　メダル研磨兼循環装置５．
送り出し用コンベア３．各スロツトマシーン１．メダル
貸畠器２１回収用コンベア４．メダル搬送機６の順に循
環している。

又、紙幣受は入れ器９（志　第３図に示すように、島の
前面に接触するローラ９ａと、ワイヤダクト８内の上下
面に設けられたコの字状の軌道ガイド８ａ、８ｂに係合
するローラ９ｂと、第２図に示すように、ワイヤダクト
８内に両端のローラ８ｃ。

８ｄを介して張られたワイヤ８ｅの両端が掛は止めされ
るフック９ｃとを備え、上記ローラ８ｃ駆動用の移動体
モータ（第７図参照）の回転により、軌道ガイド８ａ、
８ｂに沿って、即ちワイヤダクト８に沿って往復動自在
に構成されている。尚、ローラ８　ｄ　Ｉ上　図示する
ように、コイルスプリング８ｇによってワイヤダクト８
内に保持されている。

この紙幣受は入れ器９０−ラ９ｂを軸支するブラケット
９ｈから（表位置検呂板９１が突設されており、ワイヤ
ダクト８の内側面に（よ位置検出板９１の有無を検出す
るための光透過型の位置検出センサ８ｆが、第２図に示
すように、紙幣量は入れ器９の停止位置に相当する各メ
ダル貸出器２上方に設置されている。紙幣量は入れ器９
の軌道と平行な上記位置検出板９１の幅１内位置検出セ
ンサ８ｆの幅の約２倍に設定されている。このため、紙
幣量は入れ器９が位置検出センサ８ｆの右側から接近し
ても左側から接近しても、位置検出センサ８ｆの検出信
号の出力は同じタイミングでなされる。

尚、各メダル貸出器２の前面に（よ紙幣量は入れ器９を
上記停止位置に呼び寄せるための呼び寄せスイッチ２ａ
、　　メダルを排出するためのメダル貸出口２ｂが設け
られている。

紙幣量は入れ器９と後述する電子制御装置との間に配設
されて制御信号等を伝達するケーブル１０（よ　第３図
に示すように、導入管９ｅを通って紙幣量は入れ器９と
その内部で接続されている。

又、ケーブル１０は、ケーブルダクト７の長手方向にわ
たって張架されたワイヤ１１と図示しないコイルスプリ
ングにより伸張するワイヤ１２とに、ケーブル１０を把
持する上部フック１４及び下部フック１５を介して懸架
されて、第２図に示すように、ケーブルダクト７内にコ
イル状に収納されている。このため、紙幣量は入れ器９
の移動にともなって、このケーブル１０は、コイル状の
収納状態から引き出されたり、コイル状に再収納される
。

紙幣量は入れ器９内に（表第３図に示すように、紙幣挿
入口９ｄから挿入された紙幣の真偽判肌額面判断、贋物
紙幣の排出、正規紙幣の送り込み等を実施する周知の紙
幣識別機器１６と、この紙幣識別機器１６から受は入れ
た正規紙幣の搬送及び着脱自在な紙幣収納器１７内部へ
の当該紙幣の持ち上げを行う紙片搬送装置２０とを備え
ている。

尚、この紙幣収納器１７は、紙幣量は入れ器９の蓋体９
ｆが上部の回動軸９ｇを中心としてはね上げられたとき
に、紙片搬送装置２０に着脱される。

次に紙片搬送装置２０について、第４図ないし第６図を
用いて説明する。

紙片搬送装置２０（よ第４図に示すように、紙幣識別機
器１６から送り込まれた紙幣Ｐを紙幣量は入れ口２１か
ら受は取り、その紙幣Ｐをこの紙片搬送装置２０に装着
された紙幣収納器１７の開口部１７ａ直下まで搬送し、
その後紙幣収納器１７内に持ち上げるべく、以下のよう
に構成されている。尚、紙幣収納器１７１．ｔ、底面に
開口された開口部１７ａと、側面に開口された窓１７ｂ
と、板ばね１７ｃにより開口部１７ａの縁に向けて付勢
されている紙幣量え１７ｄとを有している。

紙片搬送装置２０（よ紙幣量は入れ口２１下流に、−組
のローラ２２，２３１こ張られた無端ベルト２４からな
るコンベヤ２５を備え、該コンベア２５の搬送経路過程
にある紙幣収納器１７の開口部１７ａ直下に、開口部１
７ａの開口面積より僅かに狭い面積の天板２６．その下
面に固定された支持板２７．互いに交差して支持板２７
及び紙片搬送装置２０の側面３１に軸支された平板２８
゜２９等からなるリフト３０を備え、更に後述する駆動
系を有している。このリフト３０（上天板２６を、第４
図に示すように、側面３１に沿って張られた２本の無端
ベルト２４間に位置させて、設置されている。

これらコンベヤ２５及びリフト３０の駆動系（よ第４図
ないし第６図に示すように、正逆回転可能なモータ３２
と、その回転軸３２ａに嵌合したメインギヤ３３と、中
間シャフト３４に嵌合しメインギヤ３３に噛み合う中間
ギヤ３５と、コンベヤ２５のローラ２３を貫通するロー
ラ軸３６に嵌合し上記中間ギヤ３５に噛み合うローラギ
ヤ３７と、側面３１間に位置するよう中間シャフト３４
に嵌合したリフトギヤ３８と、側面３１に突設した軸３
９に軸支されリフトギヤ３８に噛み合う内部ギヤ４０と
、内部ギヤ４０端面にピン４１により回転自在に軸支さ
れリフト３０の平板２８とリフトシャフト４２を介して
係合されたリフトクランク４３とから構成されている。

上記各ギヤのうち、ローラギヤ３７（、ｔ、モータ３２
が第４図中の矢印Ａ方向に回転して中間ギヤ３５が同図
中矢印Ｃ方向に回転した場合に、ローラ２３．延いては
無端ベルト２４に回転を伝達するワンウェイクラッチを
内蔵しており、リフトギヤ３８は、モータ３２が矢印Ｂ
方向に回転して、中間ギヤ３５即ち中間シャフト３４が
矢印り方向に回転した場合に、リフトクランク４３の軸
支された内部ギヤ４０に回転を伝達するワンウェイクラ
ッチを内蔵している。

尚、コンベヤ２５のローラ２２，２３を貫通するローラ
軸３６，４４及び中間シャフト３４（表それぞれそベア
リング４５により側面３］に回転自在に軸支されている
。

又、リフト３０の平板２８．２９は、その中間で軸４６
により相互に連結さね　その下端でリフトシャフト４２
．４７により側面３１に軸支さね、その上端でリフトシ
ャフト４８．４９により天板２６下面の支持板２７に軸
支されている。側面３１、支持板２７にわたって設けら
れているリフトシャフトのうち、リフトシャフト４２及
び４８（表側面３１．支持板２７に形成された長孔３１
ａ。

２７ａ内にはめ込まれており、各孔に沿って摺動する。

そして、軸４６と底面との間に（友　リフト３０の原位
置復帰を行うためのコイルスプリング５０が設けられて
いる。

更に、紙片搬送装置２０は、上記コンベヤ２５゜リフト
３０の主要機器のイ包　紙幣受は入れ口２１を構成する
壁面の紙幣確認孔５１上方に設けられ、紙幣の挿入開始
・搬送終了を検出するための紙幣センサ５２２紙幣収納
器１７の窓１７ｂに対向する位置に設けられ、紙幣収納
器１７内の紙幣収納状態（満杯状態）を検出するための
収納センサ５３等のセンサに加え、第４図に示すように
、無端ベルト２４上方に当該ベルト面から紙幣の厚み以
上に離れて形成された紙幣案内壁面５４．５５等を備え
ている。

よって、ローラギヤ３７とリフトギヤ３８と１よその回
転伝達方向が逆方向の関係にあるワンウェイクラッチを
それぞれ内蔵しているので、モータ３２の正転（矢印爪
方向）・逆転（矢印Ｂ方向）切替を行うことで、紙幣識
別機器１６から送り込まれた紙幣Ｐのコンベヤ２５によ
る開口部１７ａ直下に向けた紙幣搬送とリフト３０によ
る紙幣収納器１７内への紙幣持ち上げとが順序よく確実
になされる。

次に、上記した移動体制御装置における紙幣受は入れ器
９の移動及びメダル貸出を制御する電子制御装置６ｏに
ついて、第７図に示すブロック図を用いて説明する。尚
、本発明の要旨と直接関係しない機器、例えばメダル研
磨兼循環装置５等との関係について（よ　その説明を省
略する。

この電子制御装置６０に（よ　コンベヤ２５及びリフト
３０の駆動用の正逆回転可能なモータ３２、贋物紙幣の
排工　正規紙幣の送り込み等を行うために紙幣識別機器
１６に内蔵された識別機内モータ５６、ワイヤダクト８
内のローラ８Ｃ回転軸に直結され軌道ガイド８ａ、８ｂ
ｌ：沿って紙幣受は入れ器９を往復動させるための移動
体モータ５７等の各種モータやメダル貸出器２等の駆動
機器に加え、紙幣センサ５２と、収納センサ５３と、位
置検出センサ８ｆと、紙幣の真偽判肌額面判断等を検出
するために紙幣識別機器］６に内蔵された紙幣識別セン
サ５８と、紙幣受は入れ器９の蓋体９ｆのはね上がりを
検出するためのオープンセンサ５９と、呼び寄せスイッ
チ２ａと、紙幣受は入れ器９の移動範囲を規定するため
ケーブルダクト８両端に設けられた左端リミットスイッ
チ８ｈ。

右端リミットスイッチ８１と接続されており、上記各セ
ンサ、スイッチの検出信号は電子制御装置６０に入力さ
れる。

これら検出信号等に基づき上述したモータ３２等に制御
信号を出力する電子制御装置６０（ｔ、、ＣＰＵ６１．
ＲＯＭ６２．ＲＡＭ６３を中心に論理演算回路として構
成さね　これらとコモンバス６４を介して相互に接続さ
れた入力ポートロ５及び呂カポートロ６により外部との
入出力を行う。

電子制御装置６０に（上　このほか、移動体モータ５７
駆動時及び停止時にワイヤ８ｅに掛かるショックを軽減
するためこのモータ５７に印加する電圧を駆動開始時に
は漸増し停止開始時には漸減するモータ駆動回路６７が
備えられている。そして、入力ポートロ５には、左端リ
ミットスイッチ８ｈ、右端リミットスイッチ８１２紙幣
センサ５２、収納センサ５３９位置検出センサ８ｆ、紙
幣識別センサ５８．オープンセンサ５９が接続されてい
る。一方、出力ポートロ６には、モータ３２゜識別機内
モータ５６．メダル貸出器２９紙幣受は入れ器９外面に
設置された異常報知用のランプ９ｊが接続されており、
移動体モータ５７は上記モータ駆動回路６７を介して接
続されている。

次に、上記した構成を備える本実施例の移動体制御装置
が行う現在位置確認ルーチン及び移動ルーチンについて
、第８図ないし第１０図のフローチャートに基づき説明
する。

第８図に示す現在位置確認ルーチンは、電源が遮断され
るまで所定時間毎に繰り返し実行されるものであり、本
実施例の移動体制御装置に電源が投入されたときには、
下記処理の実行に備えるための初期処理、即ちＣＰＵ６
１の内部レジスタのクリア、後述する処理にてセットさ
れるフラグのリセット等を行う。

この初期処理に続いて、先ず、第８図に示すように、紙
幣受は入れ器９の蓋体９ｆが閉じられているか否かをオ
ープンセンサ５９の検出結果から判断しくステップ１０
５、以下ステップを単にＳで示す）、開いていれば閉じ
られるまで待機する。

蓋体９ｆが閉じられていれ（ｉ上記初期処理終了後の最
初の当該現在位置確認ルーチン処理であるか否かを判断
して（Ｓ　１１０）、肯定判断すれば８１２０以下の処
理を実行することなく、後述する確認処理（Ｓ　２００
）を実行して、本ルーチンを一旦終了する。つまり、電
源投入後に（よ紙幣受は入れ器９の現在位置の確認処理
実行条件の成立・非成立（停止位置での停血非停止位置
での停止等）に拘らず、確認処理を実行する。

５１１０で否定判断すれ（戯上記電源投入後の現在位置
確認により紙幣受は入れ器９はいずれかの停止位置に停
止していると判断できるので、次は、確認処理実行条件
が成立しているか否かの判断を順次行う（Ｓ１２０，１
２５）。

５１２０で（よ紙幣受は入れ器９の往復動を司る移動体
モータ５７が停止しているか否かを判断し、５１２５で
（上縁での位置検出センサ８ｆから検出信号が入力され
ていない（紙幣受は入れ器９がいずれの停止位置にも停
止していない）か否かを判断する。

この３１２０，１２５のいずれか一方でも否定判断すれ
ば、確認処理実行条件は成立していなし＼といえる。移
動体モータ５７が駆動中であると判断すれば（Ｓ　１２
０）、何等の処理を行うことなく本ルーチンの処理を一
旦終了する。移動体モータ５７の非駆動中にいずれか一
つの位置検出センサ８ｆが紙幣受は入れ器９の停止位置
到達を検出すれ（戴上記５１２０における移動体モータ
５７の非駆動中という判断と合わせて、いずれかの停止
位置に紙幣受は入れ器９が停止していると判断できので
（Ｓ　１２５）、紙幣受は入れ器９にて紙幣受は入れを
実行すべく、紙幣受は入れ器９における紙幣の受は入れ
が可能である旨を示す受は入れフラグＦＯＵＴに値１を
セットしく５１３０）、次いで、確認処理実行条件が成
立してからの経過時間を計るための条件カウンタＣに値
Ｏをセットしく５１４０）、本ルーチンの処理を一旦終
了する。

一方、５１２０，１２５で共に肯定判断した場合（上確
認処理実行条件が成立したとして、条件カウンタＣの値
を１だけインクリメンしく５１４５）、続いてこの条件
カウンタＣの値が所定値００以上か否かを判断して（Ｓ
　１５０）、所定値６０未満であればそのまま処理を終
了する。つまり、この８１５０で否定判定されて上記各
ステップを繰り返し行うことで、確認処理実行条件が成
立してからの経過時間を計ることができる。

こうして上記各ステップを繰り返すうちに条件カウンタ
Ｃの値が所定値００以上となり、５１５０が肯定判断さ
れると、移動体モータ５７の非駆動中にいずれの停止位
置にも紙幣受は入れ器９が停止していない時間が所定時
間経過したとして、確認処理の実行中である旨を示す確
認処理フラグＦＰに値１をセットしくＳ　１５５）、確
認処理を行う　（Ｓ　２００）。

この確認処理５２００を衣　第９図に示すように、５２
０５から５３５０までの一連の処理であり、いずれの停
止位置にも停止していない紙幣受は入れ器９をいずれか
の停止位置に停止させる処理である。

上記したように確認処理フラグＦＰに値］をセットする
５１５５に引続いて、先ず、紙幣受は入れ器９がケーブ
ルダクト右端に達していることを示す右端到達フラグＦ
Ｒのセット状態を判断しくＳ　２０５）、ＦＲ＝Ｏ１即
ち紙幣受は入れ器９がケーブルダクト右端に達していな
ければモータ駆動回路６７を介して移動体モータ５７に
右側移動信号を出力し、紙幣受は入れ器９を右移動させ
る（Ｓ　２１０）。尚、右移動開始時に移動体モータ５
７に印加される電圧は、モータ駆動回路６７によりＯか
ら所定値まで漸増される。ＦＲ＝１であれば、すでに紙
幣受は入れ器９はケーブルダクト右端に達しているとし
て、更に右移動させることなく以下の８２２０に移行す
る。

その後（友紙幣受は入れ器９の右移動が開始されてから
の経過時間を計るための右移動カウンタＣＲの値を１だ
けインクリメントしくＳ　２２０）、いずれかの位置検
出センサ８ｆによる位置検出信号（紙幣受は入れ器９が
いずれかの停止位置まで到達したことを示す信号）の有
無を判断する（Ｓ２２５）。

ここで、検出信号有り、即ち紙幣受は入れ器９がいずれ
かの停止位置まで到達したと判断すれ（表布移動カウン
タＣＲに値ＯをセットしくＳ　２３０）、移動体モータ
５７への右側移動信号の出力をやめ紙幣受は入れ器９を
その停止位置で停止させる（Ｓ　２４０）。尚、停止時
に移動体モータ５７に印加される電圧は、モータ駆動回
路６７により所定値からＯまで漸減される。その後、受
は入れフラグＦＯＵＴに値］をセットして（Ｓ　２５０
）、紙幣受は入れ器９における紙幣の受は入れを可能な
状態にし、引き続き確認処理フラグＦＰに値Ｏをセット
して（Ｓ　２５２）、紙幣受は入れ器９がいずれかの停
止位置で停止させる確認処理が終了したことにし、本ル
ーチンの処理を終了する。

一方、５２２５でいずれの位置検出センサ８ｆからの位
置検出信号も無い、即ち紙幣受は入れ器９がいずれの停
止位置にも到達してないといと判断すれ（戴紙幣受は入
れ器９がケーブルダクト８右端に到達しているか否かを
右端リミットスイッチ８１のＯＮ・ＯＦＦ状態から判断
する（Ｓ２５５）。

右端リミットスイッチ８ｉ、６＜ＯＮであれ（戴　それ
以上の紙幣受は入れ器９の右移動は不要であるとして、
移動体モータ５７への右側移動信号の出力をやめ紙幣受
は入れ器９を右端に停止待機させて（Ｓ　２６０）、右
端到達フラグＦＲに値１をセットしくＳ　２７０）、右
移動カウンタＣＲの値が所定値ＣＲＯ以上か否かを判断
する（Ｓ　２７５）。

右端リミットスイッチ８１がＯＦＦであれば、即座に上
記５２７５に移行する。この所定値ＣＲＯＩ＆紙幣受は
紙幣器９が停止位置間隔（各位置検出センサ８ｆの設置
間隔）を移動するに必要な時間ａに、紙幣受は入れ器９
が左端リミットスイッチ８ｈからその左隣の位置検出セ
ンサ８ｆまで移動するに必要な時間ｂ　（ａ＞＞ｂ）を
加えた時間に設定されている。

５２７５でＣＲ＜ＣＲＯであると判断した場合は、上記
した５２０５に移行し８２０５以下の上記各処理を実行
する。つまり、５２１０により紙幣受は入れ器９の右移
動が開始された後停止位置到達が検出されればその停止
位置に紙幣受は入れ器９を停止させ（８２３０〜２５２
）、停止位置到達が検出されなければ右移動を継続しつ
つ右移動開始からの経過時間を計測し、停止位置到達が
検出されないまま紙幣受は入れ器９が右端に到達すれば
右移動を中断して上記経過時間のみを計測する。

５２７５でＣＲ≧ＣＲＯであると判断した場合（友紙幣
受は入れ器９の右移動が開始されてから所定時間経過し
ても紙幣受は入れ器９はいずれの停止位置にも到達して
いないとして、紙幣受は入れ器９の左移動を開始すべく
右端到達フラグＦＲ及び右移動カウンタＣＲに値Ｏをセ
ットしくＳ　２８０）、モータ駆動回路６７を介して移
動体モータ５７に左側移動信号を出力し、紙幣量は入れ
器９を左移動させる（Ｓ　２９０）。尚、この場合にも
、移動体モータ５７に印加される電圧は漸増制御される
。

その後（上上記５２２０−３２８０までの処理とほぼ同
様な処理を行う。即ち、紙幣量は入れ器９の左移動が開
始されてからの経過時間を計るための左移動カウンタＣ
Ｌのインクリメント（Ｓ３００）１位置検出信号の有無
判断（Ｓ　３０５）を順次実行する。５３０５で、検出
信号有りと判断すれ１戯左移動カウンタＣＬへの値Ｏの
セット（Ｓ３１０）を経て、紙幣量は入れ器９の停止位
置での停止（Ｓ２４０）、受は入れフラグＦＯＵＴへの
値］のセット（Ｓ２５０）、確認処理フラグＦＰへの値
Ｏのセット（Ｓ　２５２）を実行し、本ルーチンの処理
を終了する。

一方、５３０５で位置検出信号が無いと判断すれ（ｉ左
端リミットスイッチ８ｈによるケーブルダクト８左端へ
の紙幣量は入れ器９の到達判断（Ｓ３１５）を行い、左
端リミットスイッチ８ｈがＯＮであれ（戴移動体モータ
５７への左側移動信号の出力を停止して紙幣量は入れ器
９を左端に停止待機させ（Ｓ　３２０）、５３４０に移
行する。

左端リミットスイッチ８ｈがＯＦＦであれ（表列移動カ
ウンタＣＬの値が所定値Ｃ１０以上か否かを判断する（
Ｓ　３２５）。この所定値ＣＬＯＬｔ、紙幣受は入紙幣
臼が停止位置間隔の２倍の距離を移動するに必要な時間
、即ち２ａに設定されている。

５３２５でＣＬ　＜ＣＬＯであると判断した場合（友上
記した５２９０に移行し８２９０以下の上記各処理を実
行する。つまり、紙幣量は入れ器９の左移動が開始され
た後停止位置到達が検出されればその停止位置に紙幣量
は入れ器９を停止させ、停止位置到達が検出されなけれ
（云紙幣受は入れ器９が左端に到達するまで左移動を継
続しつつその経過時間を計測する。

５３２５でＣ［≧ＣＬＯであると判断した場合は、８２
１０以下の処理によりなされた判断、即ち右移動の間に
も紙幣量は入れ器９はいずれの停止位置にも到達してい
ないという判断と合わせて、紙幣量は入れ器９の左移動
が開始されてから停止位置間隔の２倍の距離を移動して
もいずれの停止位置にも到達していないので、移動体モ
ータ５７への左側移動信号の出力をやめて紙幣量は入れ
器９を停止位置以外の位置で停止させ。　（Ｓ　３３０
）。

続いて位置検出センサ８ｆ異常として左移動カウンタＣ
Ｌ及び受は入れフラグＦＯＵＴに値Ｏをセットして（Ｓ
　３４０）、紙幣量は入れ器９における紙幣の受は入れ
を不可の状態にし、その旨ランプ９ｊ等により異常報知
しくＳ　３５０）本ルーチンの処理を終了する。

次に、紙幣量は入れ器９を呼び寄せスイッチ２ａの呼び
寄せ位置に移動させる移動ルーチンについて、第１０図
に基づき説明する。

第１０図に示す移動ルーチン（よ　メダル貸出器２の呼
び寄せスイッチ２ａが押される度に割込処理されるもの
であり、まず、呼び寄せ条件が成立しているか否かを判
断する。つまり、紙幣量は入れ器９をいずれかの停止位
置で停止させる確認処理を実行中であるか否か及び紙幣
量は入れ器９における紙幣の受は入れが可能であるか否
かについて、確認処理フラグＦＰ、受は入れフラグＦ　
ＯＵＴのセット状態から判断する（Ｓ４００，４０５）
。

確認処理フラグＦＰ＝１であれば確認処理の実行中であ
るとして当該処理が終了するまで待機し、又、受は入れ
フラグＦＯＵＴ＝Ｏであれば何等かの原因により紙幣の
受は入れができないとして待機する。尚、この受は入れ
フラグＦＯＵＴは、既述した５１３０でセットされたり
、紙幣量は入れ器９が遊技者等により強制的に移動され
いずれかの停止位置に停止した場合に、図示しない他の
ルーチン等によりセットされる。

上記５４００，４０５でＦＰ＝Ｏ，ＦＯＵＴ＝１と判断
した場合（山　呼び寄せスイッチ２ａの押された呼び寄
せ位置（所望停止位置）を判別しく５４１０）、次いで
現在停止している現在停止位置の判別を行う（Ｓ　４２
０）。そして、これらの判別結果に基づいて、紙幣量は
入れ器９の移動方向を決定しその移動距離を算出する（
Ｓ　４３０）。

尚、この移動距離（上紙幣受は入れ器９を移動させるた
めにワイヤダクト８内に張られたワイヤ８ｅのたるみ、
伸張等を考慮して実際の移動距離より長めに算出される
。

次に、移動体モータ５７に上記移動方向・距離１こ応じ
た駆動信号を出力して紙幣受は入れ器９を移動させ（Ｓ
　４４０）、紙幣受は入れ器９が呼び寄せ位置に到達し
たか否かを、呼び寄せ位置に対応する位置検出センサ８
ｆの検出信号から判断する（Ｓ　４４５）。ここで、位
置検出センサ８ｆから検出信号が無けれ１ｉｓ４３０で
算出した距離だけ紙幣受は入れ器９を移動させたにも拘
らずその呼び寄せ位置に到達していないので、当該位置
検出センサ８ｆの異常としてその旨ランプ９ｊ等により
報知して（Ｓ　４５０）本ルーチン乞−旦終了する。

一方、押された呼び寄せスイッチ２ａに対応する位置検
出センサ８ｆから検出信号を入力すれ（戯紙幣受は入れ
器９が呼び寄せ位置（所望停止位置）に到達したして、
当該呼び寄せスイッチ２ａをリセットすると共に上記駆
動信号の出力を停止して（Ｓ　４６０）、紙幣受は入れ
器９を所望停止位置に停止させる。その後、紙幣受は入
れ器９における紙幣の受は入れを待機する（Ｓ４６５）
。

ここで、紙幣の受は入れが有れ（戴紙幣受は入れ器９に
挿入された紙幣の真偽１１ｇ１Ｌ　額面判断。

贋物紙幣の排昌正規紙幣の送り込み、正規紙幣の搬送及
び持ち上げ・収納等を行う周知の受は入れ処理を実施し
くＳ　４７０）、受は入れた紙幣の額面に応じたメダル
を貸し出す貸出信号を、呼び寄せ位置に対応するメダル
貸出器２に出力して、貸出メダルをメダル貸出口２ｂか
ら払いだしく５４８）本ルーチンを終了する。

尚、一つの呼び寄せスイッチ２ａが押されてその呼び寄
せ位置に移動中に移動過程間に位置し且つ紙幣受は入れ
器９が未到達の位置に当たる他の呼び寄せスイッチ２ａ
が押されたときには、当該他の呼び寄せスイッチ２ａに
対応する呼び寄せ位置に紙幣受は入れ器９を停止させて
紙幣受は入れ等を実施してから、あらためて上記−つの
呼び寄せスイッチ２ａの呼び寄せ位置に移動させるよう
構成されている。

以上説明したように、本実施例の移動体制御装置によれ
ば、何等かの原因により紙幣受は入れ器９が停止位置以
外の位置に所定期間停止している場合に、即座に上記し
た８２００以下の処理を実行して、いずれの停止位置に
も停止していない紙幣受は入れ器９をいずれかの停止位
置に強制的に停止させるで、位置検出専用のセンサを別
個設けることなく、押された呼び寄せスイッチ２ａと現
在の停止位置との位置関係を常時把握して、その移動方
向の確定及び移動距離を算出することができる。このた
め、押された呼び寄せスイッチ２ａに対応する呼び寄せ
位置、即ち所望する停止位置に紙幣受は入れ器９を速や
かに効率よく移動させることができる。

又、本実施例の移動体制御装置（上紙幣受は入れ器９を
停止位置間隔を越える移動距離ぶん右移動させたときに
停止位置到達が検出できないとき１こ（よ　この右移動
に引き続いて停止位置間隔の２倍の距離だけ左移動させ
る構成乞備える。このため、上記右移動の間に停止位置
到達が検出できず左移動の間に停止位置到達が検出でき
た場合に１よ右移動の際に停止位置到達を検出すべき位
置検出センサ８ｆに検出不能の異常があると判断できる
。

しかもこの場合には、左移動の際に検出した停止位置に
紙幣受は入れ器９を停止させ、呼び寄せスイッチ２ａの
操作に応じた紙幣受は入れ器９の移動を継続して実行で
きる。

更に、右移動の際に停止位置到達を検出できず停止位置
間隔の２倍の距離だけ移動する左移動を実施しても依然
として停止位置到達を検出できない場合に（よ右移動の
際に停止位置到達を検出すべき位置検出センサ８ｆとそ
の左隣の位置検出センサ８ｆとに共に検出不能の異常が
あると判断して、紙幣受は入れ器９の移動そのものを禁
止しその旨報知する。

つまり、一つの位置検出センサ８ｆに異常があるときに
（よその位置検出センサ８ｆ以外の位置検出センサ８ｆ
に対応する各停止位置への紙幣受は入れ器９の呼び寄せ
を可能とし、二つの位置検呂センサ８ｆに異常があると
きに初めて紙幣受は入れ器の移動システムを停止するの
で、紙幣受は入れ器の呼び寄せを効率よ〈実施すること
ができる。

又、電源投入時には、位置検出センサ８ｆから検出信号
が入力されていても、紙幣受は入れ器９をいずれかの停
止位置に停止させるよう構成したので、電源投入後に初
めて呼び寄せスイッチ２ａが押されたときから確実に移
動方向、移動距離を確定して、紙幣受は入れ器９の呼び
寄せを行うことができる。

加えて、第２図に示すよう、紙幣受は入れ器９の移動用
のワイヤ８ｅを支持するローラ８ｄをコイルスプリング
８ｇによってワイヤダクト８内に保持すると共に、移動
体モータ５７の駆動時及び停止時に印加する電圧を漸増
・漸減制御するモータ駆動回路６７を備えるので、紙幣
受は入れ器９の移動開示時及び停止時にワイヤ８ｅに掛
かるショックを軽減することができる。従って、ワイヤ
８ｅの不用意な切断を回避でき、しかも紙幣受は入れ器
９に係るシヨミンクも軽減されるので、この受は入れ器
に内蔵した各種精密機器、例えば紙幣識別機器１６等の
故障の低減を図ることができる。

又、紙幣受は入れ器９をガタックことなくスムースに移
動させることができる。

以上本発明の実施例について説明したが、本発明はこう
した実施例に何等限定されるものではなく、その要旨を
逸脱しない範囲において、種々なる態様で実施し得るこ
とは勿論である。

例え（成木実施例ではスロットルマシン１とメダル貸出
器２とを中心として構成した島について説明したが、パ
チンコ機とパチンコ玉貸出器とを中心とする島でもよい
ことは勿論であり、又、メダル貸出器２を３台以上備え
る島、つまり紙幣受は入れ器９の停止位置が三つ以上設
定された島であってもよい。

又、紙幣受は入れ器９の停止位置は、メダル貸出器２の
上方に限られるわけではなく、個々のスロットルマシン
］の上方に設定することが可能であり、その設定箇所、
設定数等については適宜決定すればよい。

更に、紙幣受は入れ器９をいずれかの停止位置に停止さ
せる確認処理の際、本実施例では紙幣貸出器９を一旦右
移動させ、次いで左移動させるよう構成したが、最初の
右移動に引き続いて上記左移動と同一移動距離の右移動
をするよう構成することもできる。勿論、最初に紙幣受
は入れ器９を左に移動させてもなんら支障ない。

加えて、次のような構成を採ることもできる。

紙幣受は入れ器９内蔵の紙幣識別機器１６に替えて、メ
ダル等の貸出数を記憶したカードを識別するカード識別
機を使用し、このカード識別機を移動体（カード受は入
れ器）に内蔵させる。こうして、挿入されたカードの貸
出メダル残数をカード識別機で判別し、その結果に応じ
たメダルを合間のメダル貸出器から払い出す。

又、上記カードの発行機構を合間のメダル貸出器２に設
置し、１万円、５千円等の高額紙幣が紙幣受は入れ器９
に挿入された場合にｌ；Ｊ、、１００円。

５００円等の所定単位のメダルとそのおつりに相当する
額のメダルの貸出数を記憶したカードとをメダル貸出器
２から払い出すよう構成する。

更に、紙幣受は入れ器９に紙幣識別機器１６と上記カー
ドの発行機器とを搭載して、紙幣又はカードの挿入によ
るメダル貸出をできるようにしたり、メダル貸出器２に
硬貨保管・払い出し機構を設置して、紙幣受は入れ器９
に挿入された紙幣又はカードに応じたメダル貸出器２か
らのメダル貸出及び硬貨払い出しく両替）を実施できる
ようにする。

発明の効果 以上実施例を含めて詳述したように、本発明の移動体制
御装置によれば、何等かの原因により移動体が停止位置
以外の位置に所定期間停止している場合に、このように
いずれの停止位置にも停止していない移動体をいずれか
の停止位置に強制的に停止させることを即座に実施する
ので、位置検出専用のセンサを別個設けることなく、現
在の停止位置を常時把握することができる。この結果、
所望の停止位置に移動体を呼び寄せる際に必要なその移
動方向の確定を、簡単な構成のまま容易且つ確実に行う
ことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る移動体制御装置の基本的な構成を
例示するブロック図、第２図は複数台のスロットマシー
ン、合間メダル貸出器、移動式の紙幣受は入れ器等から
構成される一つの島の概略図、第３図は紙幣受は入れ器
の島上部のケーブルダクト周辺の断面図、第４図はこの
紙幣受は入れ器に搭載された紙片搬送装置の要部断面は
第５図は紙片搬送装置の概略平面図、第６図は紙幣持ち
上げ機構の動力伝達系を説明するための説明図、第７図
は紙幣受は入れ器９の移動及びメダル貸出を制御する電
子制御装置６０のブロック医第８図及び第９図は紙幣受
は入れ器９をいずれかの停止位置に停止させる現在位置
確認ルーチンのフローチャート第１０図は紙幣受は入れ
器９を呼び寄せ位置に移動させる移動ルーチンのフロー
チャートである。 １・・・スロットマシーン ２ａ・・・呼び寄せスイッチ ８ｆ・・・位置検出センサ ９・・・紙幣受は入れ器 ３０・・・リフト ５７・・・移動体モータ ２・・・メダル貸出器 ２５・・・コンベヤ ３２・・・モータ ６０・・・電子制御装置

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、複数の停止位置が設定された軌道に沿って移動自在
   な移動体と、 該停止位置の個々に対応して設けられ、停止位置への前
   記移動体の呼び寄せ信号を出力する呼び寄せ信号出力手
   段と、 前記停止位置の個々に対応して設けられ、停止位置に移
   動体が到達したことを検出し該検出結果を到達信号とし
   て出力する到達信号出力手段と、前記呼び寄せ信号出力
   時の該到達信号出力手段の到達信号と前記呼び寄せ信号
   とに基づいて移動方向を決定し、移動体を移動制御する
   制御手段と、前記呼び寄せ信号を出力した呼び寄せ信号
   出力手段の停止位置と前記到達信号を出力した到達信号
   出力手段の停止位置とが一致したときに、前記制御手段
   に停止信号を出力する停止信号出力手段とを有する移動
   体制御装置において、 前記制御手段は、 前記移動体の停止期間中に、総ての前記到達信号出力手
   段から前記到達信号が出力されない経過時間を算出する
   経過時間算出部と、 該経過時間が予め定めた所定時間を越えたとき、いずれ
   かの前記到達信号出力手段から前記到達信号を入力する
   まで、前記移動体を所定方向に強制的に移動制御する強
   制移動部と、 を備えたことを特徴とする移動体制御装置。