JPH03210679A - パターンマッチング方法および装置 - Google Patents
パターンマッチング方法および装置Info
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- JPH03210679A JPH03210679A JP2005632A JP563290A JPH03210679A JP H03210679 A JPH03210679 A JP H03210679A JP 2005632 A JP2005632 A JP 2005632A JP 563290 A JP563290 A JP 563290A JP H03210679 A JPH03210679 A JP H03210679A
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- G06—COMPUTING OR CALCULATING; COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T7/00—Image analysis
- G06T7/0002—Inspection of images, e.g. flaw detection
- G06T7/0004—Industrial image inspection
- G06T7/001—Industrial image inspection using an image reference approach
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING OR CALCULATING; COUNTING
- G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
- G06V10/00—Arrangements for image or video recognition or understanding
- G06V10/40—Extraction of image or video features
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING OR CALCULATING; COUNTING
- G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
- G06V10/00—Arrangements for image or video recognition or understanding
- G06V10/70—Arrangements for image or video recognition or understanding using pattern recognition or machine learning
- G06V10/74—Image or video pattern matching; Proximity measures in feature spaces
- G06V10/75—Organisation of the matching processes, e.g. simultaneous or sequential comparisons of image or video features; Coarse-fine approaches, e.g. multi-scale approaches; using context analysis; Selection of dictionaries
- G06V10/751—Comparing pixel values or logical combinations thereof, or feature values having positional relevance, e.g. template matching
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- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING OR CALCULATING; COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T2207/00—Indexing scheme for image analysis or image enhancement
- G06T2207/30—Subject of image; Context of image processing
- G06T2207/30108—Industrial image inspection
- G06T2207/30164—Workpiece; Machine component
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- Quality & Reliability (AREA)
- Image Analysis (AREA)
- Image Processing (AREA)
- Investigating Materials By The Use Of Optical Means Adapted For Particular Applications (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
［産業上の利用分野コ
本発明は、例えばオフセット枚葉印刷や成形品に施した
スクリーン印刷等の良否を判定する検査装置等において
使用されるパターンマツチング方法および装置に関する
。
スクリーン印刷等の良否を判定する検査装置等において
使用されるパターンマツチング方法および装置に関する
。
［従来の技術］
製品に付された印刷等の良否をパターンマツチングによ
り判定する技術は従来知られており、この技術は以下の
ようにして実施されるものであった。
り判定する技術は従来知られており、この技術は以下の
ようにして実施されるものであった。
まず、目視等により良品と判定された製品を用意して、
それに付された印刷等の検査対象をテレビカメラで撮像
する。次に、カメラの撮像信号を処理して、上記検査対
象の輪郭パターンを抽出す。
それに付された印刷等の検査対象をテレビカメラで撮像
する。次に、カメラの撮像信号を処理して、上記検査対
象の輪郭パターンを抽出す。
る。そして、この輪郭パターンに対して縦横の拡大処理
を施して得た拡大輪郭パターンをマスタパターンとして
メモリに収納する。この拡大処理によって、上記検査対
象のばらつきや製品の送り精度に基づく多少の誤差を許
容できる。この後、上記テレビカメラによって検査すべ
き製品の検査対象を撮像する。そして、この撮像信号を
処理する輪郭抽出手段で抽出される輪郭パターンと、上
記メモリに収納されたマスタパターンの読み出しを同期
させて、これらをパターンマツチング手段により比較し
てパターンマツチングを行う。
を施して得た拡大輪郭パターンをマスタパターンとして
メモリに収納する。この拡大処理によって、上記検査対
象のばらつきや製品の送り精度に基づく多少の誤差を許
容できる。この後、上記テレビカメラによって検査すべ
き製品の検査対象を撮像する。そして、この撮像信号を
処理する輪郭抽出手段で抽出される輪郭パターンと、上
記メモリに収納されたマスタパターンの読み出しを同期
させて、これらをパターンマツチング手段により比較し
てパターンマツチングを行う。
すなわち、このようなパターンマツチング方法により、
印刷等の検査対象の良否を判定する情報を得ることがで
きる。
印刷等の検査対象の良否を判定する情報を得ることがで
きる。
［発明が解決しようとする課題］
ところで、印刷における欠点は欠は性の欠点と飛び性の
欠点とに大別できる。欠は性の欠点は、印刷の一部が欠
落していたり、掠れていたりする欠点てあり、飛び性の
欠点は、飛び散ったインクや汚れ・異物等が所定の印刷
箇所以外の部分に付着している欠点である。
欠点とに大別できる。欠は性の欠点は、印刷の一部が欠
落していたり、掠れていたりする欠点てあり、飛び性の
欠点は、飛び散ったインクや汚れ・異物等が所定の印刷
箇所以外の部分に付着している欠点である。
そして、上記従来の技術は飛び性の欠点情報の検出には
適しているが、上記輪郭パターンに対して拡大処理を施
したマスタパターンを基準としているため、拡大処理に
よって印刷の欠けた部分がマスタパターン内に取込まれ
てしまうことがある。
適しているが、上記輪郭パターンに対して拡大処理を施
したマスタパターンを基準としているため、拡大処理に
よって印刷の欠けた部分がマスタパターン内に取込まれ
てしまうことがある。
そのため、従来においては欠は性の欠点情報を認識する
には不適当であった。
には不適当であった。
本発明の目的は、欠は性の欠点情報を認識するのに適し
たパターンマツチング方法を得ることにある。また、本
発明は、欠は性および飛び性の欠点情報をいずれも認識
できるパターンマツチング方法および装置を得ることも
目的としている。
たパターンマツチング方法を得ることにある。また、本
発明は、欠は性および飛び性の欠点情報をいずれも認識
できるパターンマツチング方法および装置を得ることも
目的としている。
［課題を解決するための手段］
上記目的を達成するために、本発明のパターンマツチン
グ方法においては、用意されたマスタの画像を輪郭抽出
手段に取込んで上記画像の輪郭パターンを抽出し、この
抽出によって得たマスタ輪郭パターンを記憶手段に収納
した後、被認識物の画像の輪郭パターンを上記輪郭抽出
手段により抽出し、この抽出された輪郭パターンに対し
てパターン拡大処理を施して被認識パターンを形成し、
この被認識パターンと上記マスタ輪郭パターンとを比較
照合するようにしたものである。
グ方法においては、用意されたマスタの画像を輪郭抽出
手段に取込んで上記画像の輪郭パターンを抽出し、この
抽出によって得たマスタ輪郭パターンを記憶手段に収納
した後、被認識物の画像の輪郭パターンを上記輪郭抽出
手段により抽出し、この抽出された輪郭パターンに対し
てパターン拡大処理を施して被認識パターンを形成し、
この被認識パターンと上記マスタ輪郭パターンとを比較
照合するようにしたものである。
また、欠は性および飛び性の欠点情報をいずれも検出で
きるようにするために、用意されたマスタの画像を輪郭
抽出手段に取込んで上記画像の輪郭パターンを抽出し、
この抽出によって得たマスタ輪郭パターンを記憶手段に
収納した後、被認識物の画像の輪郭パターンを上記輪郭
抽出手段により抽出し、この抽出された輪郭パターンに
対してパターン拡大処理を施して第１被認識パターンを
形成し、この被認識パターンと上記マスタ輪郭パターン
とを比較照合する第１パターンマツチング処理と、上記
輪郭抽出手段により抽出された上記マスタ画像のマスタ
輪郭パターンに対して拡大処理を施して得たマスタ拡大
パターンを第２記憶手段に収納した後、被認識物の画像
の輪郭パターンを上記輪郭抽出手段により抽出して第２
被認識パターンを形成し、この第２被認識パターンと上
記マスタ拡大パターンとを比較照合する第２パターンマ
ツチング処理とを並列的に行うとよい。
きるようにするために、用意されたマスタの画像を輪郭
抽出手段に取込んで上記画像の輪郭パターンを抽出し、
この抽出によって得たマスタ輪郭パターンを記憶手段に
収納した後、被認識物の画像の輪郭パターンを上記輪郭
抽出手段により抽出し、この抽出された輪郭パターンに
対してパターン拡大処理を施して第１被認識パターンを
形成し、この被認識パターンと上記マスタ輪郭パターン
とを比較照合する第１パターンマツチング処理と、上記
輪郭抽出手段により抽出された上記マスタ画像のマスタ
輪郭パターンに対して拡大処理を施して得たマスタ拡大
パターンを第２記憶手段に収納した後、被認識物の画像
の輪郭パターンを上記輪郭抽出手段により抽出して第２
被認識パターンを形成し、この第２被認識パターンと上
記マスタ拡大パターンとを比較照合する第２パターンマ
ツチング処理とを並列的に行うとよい。
また、同様の目的を達成するためのパターンマツチング
装置として、用意されたマスタの画像および被認識物の
画像を別々に取込んで、これら画像の輪郭パターンを抽
出する輪郭抽出手段と、この輪郭抽出手段の出力端に接
続され、抽出された輪郭パターンに対してパターン拡大
処理を施こすパターン拡大処理手段と、上記輪郭抽出手
段の出力端に接続され、上記マスタ画像について抽出さ
れた輪郭パターンをマスタ輪郭パターンとして収納する
第１記憶手段と、この第１記憶手段の出力端と上記パタ
ーン拡大処理手段の出力端に接続され、上記マスタ輪郭
パターンと、上記パターン拡大処理手段で得た上記被認
識物についての第１被認識パターンとを比較照合する第
１パターンマツチング手段と、上記パターン拡大処理手
段の出力端に接続され、上記パターン拡大処理手段で得
たマスタ画像についてのマスタ拡大パターンを収納する
第２記憶手段と、この第２記憶手段の出力端と上記輪郭
抽出手段の出力端に接続され、上記マスタ画像について
のマスタ拡大パターンと、上記輪郭抽出手段で得た上記
被認識物についての第２被認識パターンとを比較照合す
る第２パターンマツチング手段とを具備するとよい。
装置として、用意されたマスタの画像および被認識物の
画像を別々に取込んで、これら画像の輪郭パターンを抽
出する輪郭抽出手段と、この輪郭抽出手段の出力端に接
続され、抽出された輪郭パターンに対してパターン拡大
処理を施こすパターン拡大処理手段と、上記輪郭抽出手
段の出力端に接続され、上記マスタ画像について抽出さ
れた輪郭パターンをマスタ輪郭パターンとして収納する
第１記憶手段と、この第１記憶手段の出力端と上記パタ
ーン拡大処理手段の出力端に接続され、上記マスタ輪郭
パターンと、上記パターン拡大処理手段で得た上記被認
識物についての第１被認識パターンとを比較照合する第
１パターンマツチング手段と、上記パターン拡大処理手
段の出力端に接続され、上記パターン拡大処理手段で得
たマスタ画像についてのマスタ拡大パターンを収納する
第２記憶手段と、この第２記憶手段の出力端と上記輪郭
抽出手段の出力端に接続され、上記マスタ画像について
のマスタ拡大パターンと、上記輪郭抽出手段で得た上記
被認識物についての第２被認識パターンとを比較照合す
る第２パターンマツチング手段とを具備するとよい。
［作用］
請求項１の発明では、比較の基準となるマスタ輪郭パタ
ーンは、用意されたマスタ画像から抽出された輪郭パタ
ーンであり、これはパターン拡大処理が施されないまま
記憶手段に収納される。次に、このマスタ輪郭パターン
と比較される被認識パターンが、被認識物について得た
輪郭パターンに対しパターン拡大処理を施すことにより
形成される。そして、これら両パターンが比較照合され
、この照合において被認識パターンから食み出した上記
マスタ輪郭パターンの部分を、欠は性の欠点情報として
認識する。
ーンは、用意されたマスタ画像から抽出された輪郭パタ
ーンであり、これはパターン拡大処理が施されないまま
記憶手段に収納される。次に、このマスタ輪郭パターン
と比較される被認識パターンが、被認識物について得た
輪郭パターンに対しパターン拡大処理を施すことにより
形成される。そして、これら両パターンが比較照合され
、この照合において被認識パターンから食み出した上記
マスタ輪郭パターンの部分を、欠は性の欠点情報として
認識する。
て、飛び性の欠点情報を認識する。飛び性の欠点情報の
認工は、マスタ画像から抽出されたマスタ輪郭パターン
に対してパターン拡大処理を施して記憶手段に収納され
たマスタ拡大パターンと、被認識物について得た輪郭パ
ターン（被認識パターン）とを比較照合する。この照合
においては、マスタ拡大パターンから食み出した上記被
認識パターンの部分を、飛び性の欠点情報として認識す
る。
認工は、マスタ画像から抽出されたマスタ輪郭パターン
に対してパターン拡大処理を施して記憶手段に収納され
たマスタ拡大パターンと、被認識物について得た輪郭パ
ターン（被認識パターン）とを比較照合する。この照合
においては、マスタ拡大パターンから食み出した上記被
認識パターンの部分を、飛び性の欠点情報として認識す
る。
請求項３の発明では、輪郭抽出手段が用意されたマスタ
画像の輪郭パターンを抽出した後、この輪郭パターンに
ついてパターン拡大処理手段がパターン拡大処理を施し
てマスタ拡大パターンを得る。この収納に重荷して上記
マスタ画像の輪郭パターンは、パターン拡大処理を施さ
れないまま第１記憶手段に供給されるから、この記憶手
段は上記マスタ画像の輪郭パターンをマスタ輪郭パター
ンとして収納する。そして、このような記憶後に、輪郭
抽出手段は被認識物の画像についての輪郭パターンを抽
出する。この輪郭パターンは、パターン拡大処理手段で
拡大されることなく、第２パターンマツチング手段に供
給されて、このマツチング手段は第２記憶手段から読み
出したマスタ拡大て、被認識物の画像についての輪郭パ
ターンは、パターン拡大処理手段によるパターン拡大処
理を受けてから、第１パターンマツチング手段に供給さ
れるから、このマツチング手段は第１記憶手段から読み
出されたマスタ画像の輪郭パターンとの比較照合を行い
、欠は性の欠点情報の有無を認識する。
画像の輪郭パターンを抽出した後、この輪郭パターンに
ついてパターン拡大処理手段がパターン拡大処理を施し
てマスタ拡大パターンを得る。この収納に重荷して上記
マスタ画像の輪郭パターンは、パターン拡大処理を施さ
れないまま第１記憶手段に供給されるから、この記憶手
段は上記マスタ画像の輪郭パターンをマスタ輪郭パター
ンとして収納する。そして、このような記憶後に、輪郭
抽出手段は被認識物の画像についての輪郭パターンを抽
出する。この輪郭パターンは、パターン拡大処理手段で
拡大されることなく、第２パターンマツチング手段に供
給されて、このマツチング手段は第２記憶手段から読み
出したマスタ拡大て、被認識物の画像についての輪郭パ
ターンは、パターン拡大処理手段によるパターン拡大処
理を受けてから、第１パターンマツチング手段に供給さ
れるから、このマツチング手段は第１記憶手段から読み
出されたマスタ画像の輪郭パターンとの比較照合を行い
、欠は性の欠点情報の有無を認識する。
［実施例］
以下、本発明の一実施例を図面を参照して説明する。
第１図中１は被認識物の送り機構で、矢印は送り方向を
示している。この送り機構１は例えば表面にスクリーン
印刷が施された被認識物２を移送する。また、送り機構
１の一部に対向してテレビカメラ３が設けられていると
ともに、このカメラ３の視野は必要により設けられる照
明装置４により照明されるようになっている。
示している。この送り機構１は例えば表面にスクリーン
印刷が施された被認識物２を移送する。また、送り機構
１の一部に対向してテレビカメラ３が設けられていると
ともに、このカメラ３の視野は必要により設けられる照
明装置４により照明されるようになっている。
テレビカメラ３にはりニアアレーイメージセンサを受光
部としたものが使用され、これは送り機構１の送り方向
と直行する方向に沿って被認識物２上の印刷を走査する
。このカメラ３から出力される映像情報（画像）は、第
１図に示した欠点検出装置５によって処理され、それに
より被認識物２の印刷の良否の判定がなされる。
部としたものが使用され、これは送り機構１の送り方向
と直行する方向に沿って被認識物２上の印刷を走査する
。このカメラ３から出力される映像情報（画像）は、第
１図に示した欠点検出装置５によって処理され、それに
より被認識物２の印刷の良否の判定がなされる。
欠点検出装置５は、ＡＧＣ装置６、輪郭抽出回路７、欠
は性欠点認識部８、欠は性欠点判定回路９、飛び性欠点
認識部１０．飛び性欠点判定回路１１、および制御回路
１２を備えて形成されている。次に、これらについて説
明する。
は性欠点認識部８、欠は性欠点判定回路９、飛び性欠点
認識部１０．飛び性欠点判定回路１１、および制御回路
１２を備えて形成されている。次に、これらについて説
明する。
ＡＧＣ装置６は、テレビカメラ３の出力端に接続して設
けられたもので、欠点検出装置５全体の利得変動に対し
て、送信出力の一定化を図るために使用されている。
けられたもので、欠点検出装置５全体の利得変動に対し
て、送信出力の一定化を図るために使用されている。
輪郭抽出手段としての輪郭抽出回路７はＡＧＣ装置７の
出力端に接続されている。この回路７は微分回路からな
り、テレビカメラ３から出力される信号の全てを取込ん
で、この信号の変化を強調し、それにより画像の輪郭パ
ターンを抽出する。
出力端に接続されている。この回路７は微分回路からな
り、テレビカメラ３から出力される信号の全てを取込ん
で、この信号の変化を強調し、それにより画像の輪郭パ
ターンを抽出する。
欠は性欠点認識部８は、第１図および第２図に示すよう
にパターン拡大処理手段としての第１パターン拡大処理
回路１５、第１記憶手段としての第１マスタパターンメ
モリ１６、およびパターンマツチング手段としての第１
パターンマツチング回路１７とから形成されている。
にパターン拡大処理手段としての第１パターン拡大処理
回路１５、第１記憶手段としての第１マスタパターンメ
モリ１６、およびパターンマツチング手段としての第１
パターンマツチング回路１７とから形成されている。
第１パターン拡大処理回路１５は輪郭抽出回路７の出力
端に接続して設けられている。この回路１５は、被認識
物２の印刷のばらつきおよび送り機構１の精度に基づく
誤差を許容するために、上の回路１５により、上記輪郭
パターンにパターン拡大処理が施されて被認識パターン
が形成される。
端に接続して設けられている。この回路１５は、被認識
物２の印刷のばらつきおよび送り機構１の精度に基づく
誤差を許容するために、上の回路１５により、上記輪郭
パターンにパターン拡大処理が施されて被認識パターン
が形成される。
第１マスタパターンメモリ１６は輪郭抽出回路７の出力
端に接続して設けられている。このメモリ１６は書込み
および読み出しができるものであって、これには、目視
または他の適当な検査により良品と判断された製品につ
いて上記輪郭抽出回路７が抽出したマスタ輪郭パターン
が収納される。
端に接続して設けられている。このメモリ１６は書込み
および読み出しができるものであって、これには、目視
または他の適当な検査により良品と判断された製品につ
いて上記輪郭抽出回路７が抽出したマスタ輪郭パターン
が収納される。
そして、上記メモリ１６はそれに収納されたマスタ輪郭
パターンを、同種の被認識物２についての検査をしてい
る間は、変更されないように凍結して保持するものであ
る。
パターンを、同種の被認識物２についての検査をしてい
る間は、変更されないように凍結して保持するものであ
る。
第１パターンマツチング回路１７は、第１パターン拡大
処理回路１５の出力端と第１マスタパターンメモリ１６
の出力端に夫々接続して設けられている。このマツチン
グ回路１７は、第１マスタパターンメモリ１６から読み
出された上記マスタ輪郭パターンに対して、第１パター
ン拡大処理回路１５で得た被認識パターンとを比較照合
して、これらのパターンが一致しているかどうかを比較
するものである。
処理回路１５の出力端と第１マスタパターンメモリ１６
の出力端に夫々接続して設けられている。このマツチン
グ回路１７は、第１マスタパターンメモリ１６から読み
出された上記マスタ輪郭パターンに対して、第１パター
ン拡大処理回路１５で得た被認識パターンとを比較照合
して、これらのパターンが一致しているかどうかを比較
するものである。
上記欠は性欠点判定回路９は第１パターンマツチング回
路１７の出力端に接続して設けられている。この回路１
１は、上記欠は性欠点認識部８で認識した欠点情報に係
るサイズを見極めて、それが欠点であるかどうかを判定
するものである。なお、欠点のサイズは初期設定時にお
いて上記判定回路９に指定されることは勿論である。
路１７の出力端に接続して設けられている。この回路１
１は、上記欠は性欠点認識部８で認識した欠点情報に係
るサイズを見極めて、それが欠点であるかどうかを判定
するものである。なお、欠点のサイズは初期設定時にお
いて上記判定回路９に指定されることは勿論である。
上記飛び性欠点認識部１０は、第１図および第２図に示
すようにパターン拡大処理手段としての第２パターン拡
大処理回路２１、第２記憶手段としての第２マスタパタ
ーンメモリ２２、および第２パターンマツチング手段と
しての第２パターンマツチング回路２３とから形成され
ている。
すようにパターン拡大処理手段としての第２パターン拡
大処理回路２１、第２記憶手段としての第２マスタパタ
ーンメモリ２２、および第２パターンマツチング手段と
しての第２パターンマツチング回路２３とから形成され
ている。
第２パターン拡大処理回路２１は輪郭抽出回路７の出力
端に接続して設けられている。この回路２１は、上記第
１パターン拡大処理回路１５と同じ構成であって、上記
輪郭パターンにパターン拡大処理を施してマスタ拡大パ
ターンを形成するようになっている。
端に接続して設けられている。この回路２１は、上記第
１パターン拡大処理回路１５と同じ構成であって、上記
輪郭パターンにパターン拡大処理を施してマスタ拡大パ
ターンを形成するようになっている。
第２マスタパターンメモリ２２は第２パターン拡大処理
回路２１の出力端に接続して設けられている。このメモ
リ２２も書込みおよび読み出しができるものであって、
これには、目視または他の適当な検査により良品と判断
された製品についての上記処理回路２１で処理された上
記マスタ拡大パターンが収納される。そして、このメモ
リ１６に収納されたマスタ拡大パターンも、同種の被認
識物２についての検査をしている間は、変更されないよ
うに凍結して保持されるものである。
回路２１の出力端に接続して設けられている。このメモ
リ２２も書込みおよび読み出しができるものであって、
これには、目視または他の適当な検査により良品と判断
された製品についての上記処理回路２１で処理された上
記マスタ拡大パターンが収納される。そして、このメモ
リ１６に収納されたマスタ拡大パターンも、同種の被認
識物２についての検査をしている間は、変更されないよ
うに凍結して保持されるものである。
第２パターンマツチング回路２３は、輪郭抽出回路７の
出力端と第２マスタパターンメモリ２２の出力端に夫々
接続して設けられている。このマツチング回路２３は、
第２マスタパターンメモリ２２から読み出された上記マ
スタ拡大パターンと、輪郭抽出回路７で得た被認識物２
に係る輪郭パターンとを比較照合して、これらのパター
ンが一致しているかどうかを比較するものである。
出力端と第２マスタパターンメモリ２２の出力端に夫々
接続して設けられている。このマツチング回路２３は、
第２マスタパターンメモリ２２から読み出された上記マ
スタ拡大パターンと、輪郭抽出回路７で得た被認識物２
に係る輪郭パターンとを比較照合して、これらのパター
ンが一致しているかどうかを比較するものである。
上記飛び性欠点判定回路１１は第２パターンマツチング
回路２３の出力端に接続して設けられている。この回路
２３は、上記飛び欠点認識部１０で認識した欠点情報に
係るサイズを見極めて、それが欠点であるかどうかを判
定するもひである。
回路２３の出力端に接続して設けられている。この回路
２３は、上記飛び欠点認識部１０で認識した欠点情報に
係るサイズを見極めて、それが欠点であるかどうかを判
定するもひである。
なお、欠点のサイズは初期設定時において上記判定回路
１１に指定されることは勿論である。
１１に指定されることは勿論である。
また、上記制御回路１２は、ＡＧＣ装置６、輪郭抽出回
路７、欠は性欠点認識部８、欠は性欠点判定回路９、飛
び性欠点認識部１０、および飛び性欠点判定回路１１の
全般について動作を制御するものである。
路７、欠は性欠点認識部８、欠は性欠点判定回路９、飛
び性欠点認識部１０、および飛び性欠点判定回路１１の
全般について動作を制御するものである。
次に、上記構成の装置を用いて欠点検出をする場合を説
明する。
明する。
まず、必要な初期設定操作をした後に、目視または他の
適当な検査により良品と判断された製品の印刷をテレビ
カメラ３で撮像して、この良品（マスタ）に係る画像に
ついて輪郭抽出回路７で輪郭パターンを抽出卒した後に
、抽出された輪郭パターンを以下のようにして欠は性欠
点認識部８および飛び性欠点認識部９の夫々に収納する
。なお、理解を容易にするために、上記マスタ画像がｒ
ＡＪなる文字であるとして説明する。
適当な検査により良品と判断された製品の印刷をテレビ
カメラ３で撮像して、この良品（マスタ）に係る画像に
ついて輪郭抽出回路７で輪郭パターンを抽出卒した後に
、抽出された輪郭パターンを以下のようにして欠は性欠
点認識部８および飛び性欠点認識部９の夫々に収納する
。なお、理解を容易にするために、上記マスタ画像がｒ
ＡＪなる文字であるとして説明する。
つまり、欠は性欠点認識部８においては、輪郭抽出回路
７から出力される第２図中符号（イ）で示すマスタ画像
Ａの輪郭パターン（ロ）が、マスタ輪郭パターンとして
第１マスタパターンメモリ１６に収納されて、このメモ
リ１６に記憶される。
７から出力される第２図中符号（イ）で示すマスタ画像
Ａの輪郭パターン（ロ）が、マスタ輪郭パターンとして
第１マスタパターンメモリ１６に収納されて、このメモ
リ１６に記憶される。
また、飛び性欠点認識部９においては、輪郭抽出回路７
から出力される第３図中符号（イ）で示すマスタ画像Ａ
の輪郭パターン（ロ）が、第２パターン処理回路２１で
拡大処理され、その結果得られたマスタ拡大パターン（
ハ）が、第２マスタパターンメモリ２２に収納されて、
このメモリ２２に記憶される。
から出力される第３図中符号（イ）で示すマスタ画像Ａ
の輪郭パターン（ロ）が、第２パターン処理回路２１で
拡大処理され、その結果得られたマスタ拡大パターン（
ハ）が、第２マスタパターンメモリ２２に収納されて、
このメモリ２２に記憶される。
このようなマスタ画像に係るパターン設定の後に、送り
機構１により被認識物２が次々にテレビカメラ３の視野
に送込まれて撮像される。そして、テレビカメラ３から
出力される画像（ニ）は、すべてＡＧＣ装置６を経由し
て輪郭抽出回路７を通るから、この回路７において輪郭
パターン（ホ）が抽出され、このパターン（ホ）は欠は
性欠点認識部８および飛び性欠点認識部９に供給される
。
機構１により被認識物２が次々にテレビカメラ３の視野
に送込まれて撮像される。そして、テレビカメラ３から
出力される画像（ニ）は、すべてＡＧＣ装置６を経由し
て輪郭抽出回路７を通るから、この回路７において輪郭
パターン（ホ）が抽出され、このパターン（ホ）は欠は
性欠点認識部８および飛び性欠点認識部９に供給される
。
そのため、欠は性欠点認識部９では、第２図に示すよう
に輪郭抽出回路７から出力される被認識物２に係る輪郭
パターン（ホ）は、第１パターン拡大処理回路１５で拡
大処理される。その結果得られた被認識パターン（へ）
は第１パターンマツチング回路１７に供給される。この
回路１７への被認識パターン（へ）の入力と、第１マス
タパターンメモリ１６から第１パターンマツチング回路
１７への上記マスタ画像Ａに係るマスタ輪郭パターン（
ロ）の読み出しとは、タイミングを一致させて実施され
、それによって両パターンの比較照合を行う。
に輪郭抽出回路７から出力される被認識物２に係る輪郭
パターン（ホ）は、第１パターン拡大処理回路１５で拡
大処理される。その結果得られた被認識パターン（へ）
は第１パターンマツチング回路１７に供給される。この
回路１７への被認識パターン（へ）の入力と、第１マス
タパターンメモリ１６から第１パターンマツチング回路
１７への上記マスタ画像Ａに係るマスタ輪郭パターン（
ロ）の読み出しとは、タイミングを一致させて実施され
、それによって両パターンの比較照合を行う。
そうすると、上記画像（ニ）が第２図に示すように欠は
性の欠点Ｘ（なお、この欠点Ｘは上記拡大処理回路１５
での拡大寸法より大きい）を有している場合には、拡大
処理された被認識パターン（へ）に対して、マスタ画像
に係る輪郭パターン（ロ）の一部が食み出す。この食み
出し部分は欠は性の欠点情報として認識される。
性の欠点Ｘ（なお、この欠点Ｘは上記拡大処理回路１５
での拡大寸法より大きい）を有している場合には、拡大
処理された被認識パターン（へ）に対して、マスタ画像
に係る輪郭パターン（ロ）の一部が食み出す。この食み
出し部分は欠は性の欠点情報として認識される。
次に、この欠点情報は欠は性欠点判定回路１０に供給さ
れるから、この回路１０により上記欠点認識物２に係る
画像（ニ）の輪郭パターン（ホ）は、拡大処理を施され
ることなく、そのまま第２パターンマツチング回路２３
に供給される。そして、この回路２３への被認識物２に
係る輪郭バタン（ト）の入力と、第２マスタパターンメ
モリ２２から第２パターンマツチング回路２３への上記
マスタ画像Ａに係るマスタ拡大パターン（ハ）の読み出
しとは、タイミングを一致させて実施され、それによっ
て両パターンの比較照合を行う。
れるから、この回路１０により上記欠点認識物２に係る
画像（ニ）の輪郭パターン（ホ）は、拡大処理を施され
ることなく、そのまま第２パターンマツチング回路２３
に供給される。そして、この回路２３への被認識物２に
係る輪郭バタン（ト）の入力と、第２マスタパターンメ
モリ２２から第２パターンマツチング回路２３への上記
マスタ画像Ａに係るマスタ拡大パターン（ハ）の読み出
しとは、タイミングを一致させて実施され、それによっ
て両パターンの比較照合を行う。
そのため、上記画像（ニ）が第３図に示すように飛び性
の欠点Ｙを有している場合には、マスタ拡大パターン（
ハ）に対して、被認識物２に係る輪郭パターン（ホ）の
一部が食み出す。この食み出し部分は飛び性の欠点情報
とじてか認識される。
の欠点Ｙを有している場合には、マスタ拡大パターン（
ハ）に対して、被認識物２に係る輪郭パターン（ホ）の
一部が食み出す。この食み出し部分は飛び性の欠点情報
とじてか認識される。
そして、この欠点情報は飛び性欠点判定回路１１に供給
されるから、この回路１１により上記欠点情報が欠点で
あるかどうかの判定が下される。
されるから、この回路１１により上記欠点情報が欠点で
あるかどうかの判定が下される。
なお、本発明は上記一実施例には制約されない。
例えば、上記一実施例では各欠点に応じた認識部の夫々
に専用のパターン拡大処理手段を設けたが、これは一つ
にして共用しても差支えない。
に専用のパターン拡大処理手段を設けたが、これは一つ
にして共用しても差支えない。
［発明の効果］
以上の通り本発明は構成されているので、次に記載する
効果を奏する。
効果を奏する。
請求項１のパターンマツチング方法においては、用意さ
れたマスタ画像から抽出された輪郭パターンをマスタ輪
郭パターンとして記憶し、このパターンと、被認識物に
ついて得た輪郭パターンに対し拡大処理を施すことによ
り形成した被認識パターンとを比較照合する構成により
、この照合において被認識パターンから食み出した上記
マスタ輪郭パターンの部分を欠点情報として認識するか
ら、欠は性の欠点を認識できる。
れたマスタ画像から抽出された輪郭パターンをマスタ輪
郭パターンとして記憶し、このパターンと、被認識物に
ついて得た輪郭パターンに対し拡大処理を施すことによ
り形成した被認識パターンとを比較照合する構成により
、この照合において被認識パターンから食み出した上記
マスタ輪郭パターンの部分を欠点情報として認識するか
ら、欠は性の欠点を認識できる。
請求項２のパターンマツチング方法においては、用意さ
れたマスタ画像から抽出された輪郭パターンをマスタ輪
郭パターンとして記憶し、このバタンと、被認識物につ
いて得た輪郭パターンに対し拡大処理を施すことにより
形成した被認識パターンとを比較照合する構成により、
この照合において被認識パターンから食み出した上記マ
スタ輪郭パターンの部分を欠点情報として認識するだけ
ではなく、この処理と並列的に、マスタ画像から抽出さ
れた輪郭パターンに対して拡大処理を施して形成したマ
スタ拡大パターンを記憶し、被認識物について得た輪郭
パターンをそのまま上記記憶されたマスタ拡大パターン
と比較照合する構成により、この照合においてマスタ拡
大パターンから食み出した被認識パターンの部分を欠点
情報として認識することができ、したがって、欠は性お
よ輪郭パターン抽出手段、パターン拡大処理手段、第１
．２の記憶手段、第１，２のパターンマツチング手段を
備えるから、上記請求項２の方法を実施して、欠は性お
よび飛び性の欠点情報を並列的に認識するマツチング装
置を提供できる。
れたマスタ画像から抽出された輪郭パターンをマスタ輪
郭パターンとして記憶し、このバタンと、被認識物につ
いて得た輪郭パターンに対し拡大処理を施すことにより
形成した被認識パターンとを比較照合する構成により、
この照合において被認識パターンから食み出した上記マ
スタ輪郭パターンの部分を欠点情報として認識するだけ
ではなく、この処理と並列的に、マスタ画像から抽出さ
れた輪郭パターンに対して拡大処理を施して形成したマ
スタ拡大パターンを記憶し、被認識物について得た輪郭
パターンをそのまま上記記憶されたマスタ拡大パターン
と比較照合する構成により、この照合においてマスタ拡
大パターンから食み出した被認識パターンの部分を欠点
情報として認識することができ、したがって、欠は性お
よ輪郭パターン抽出手段、パターン拡大処理手段、第１
．２の記憶手段、第１，２のパターンマツチング手段を
備えるから、上記請求項２の方法を実施して、欠は性お
よび飛び性の欠点情報を並列的に認識するマツチング装
置を提供できる。
図面は本発明の一実施例を示し、第１図は本発明方法を
実施する装置の構成を示すブロック図、第２図は欠は性
の欠点情報を認識する欠は性欠点認識部の構成と各種パ
ターンとの関係を示す図、第３図は飛び性の欠点情報を
認識する飛び性欠点認識部の構成と各種パターンとの関
係を示す図である。 ７・・・輪郭抽出回路、８・・・欠は性欠点認識部、９
・・・欠は性欠点判定回路、１０・・・飛び性欠点認識
部、１５・・・パターン拡大処理手段、１６・・・第１
マスタパターンメモリ、１７・・・第１パターンマツチ
ング回路、２１・・・第２パターン拡大処理回路、切シ
・・・第２マスタパターンメモリ、２ ３・・・第りパ タ ンマッチング回路。
実施する装置の構成を示すブロック図、第２図は欠は性
の欠点情報を認識する欠は性欠点認識部の構成と各種パ
ターンとの関係を示す図、第３図は飛び性の欠点情報を
認識する飛び性欠点認識部の構成と各種パターンとの関
係を示す図である。 ７・・・輪郭抽出回路、８・・・欠は性欠点認識部、９
・・・欠は性欠点判定回路、１０・・・飛び性欠点認識
部、１５・・・パターン拡大処理手段、１６・・・第１
マスタパターンメモリ、１７・・・第１パターンマツチ
ング回路、２１・・・第２パターン拡大処理回路、切シ
・・・第２マスタパターンメモリ、２ ３・・・第りパ タ ンマッチング回路。
Claims (3)
- （１）用意されたマスタの画像を輪郭抽出手段に取込ん
で上記画像の輪郭パターンを抽出し、この抽出によって
得たマスタ輪郭パターンを記憶手段に収納した後、被認
識物の画像の輪郭パターンを上記輪郭抽出手段により抽
出し、この抽出された輪郭パターンに対しパターン拡大
処理を施して被認識パターンを形成し、この被認識パタ
ーンと上記マスタ輪郭パターンとを比較照合することを
特徴とするパターンマッチング方法。 - （２）用意されたマスタの画像を輪郭抽出手段に取込ん
で上記画像の輪郭パターンを抽出し、この抽出によって
得たマスタ輪郭パターンを記憶手段に収納した後、被認
識物の画像の輪郭パターンを上記輪郭抽出手段により抽
出し、この抽出された輪郭パターンに対しパターン拡大
処理を施して第１被認識パターンを形成し、この被認識
パターンと上記マスタ輪郭パターンとを比較照合する第
１パターンマッチング処理と、 上記輪郭抽出手段により抽出された上記マスタ画像のマ
スタ輪郭パターンに対しパターン拡大処理を施して得た
マスタ拡大パターンを第２記憶手段に収納した後、被認
識物の画像の輪郭パターンを上記輪郭抽出手段により抽
出して第２被認識パターンを形成し、この第２被認識パ
ターンと上記マスタ拡大パターンとを比較照合する第２
パターンマッチング処理と を並列的に行うことを特徴とするパターンマッチング方
法。 - （３）用意されたマスタの画像および被認識物の画像を
別々に取込んで、これら画像の輪郭パターンを抽出する
輪郭抽出手段と、 この輪郭抽出手段の出力端に接続され、抽出された輪郭
パターンに対しパターン拡大処理を施こすパターン拡大
処理手段と、 上記輪郭抽出手段の出力端に接続され、上記マスタ画像
について抽出された輪郭パターンをマスタ輪郭パターン
として収納する第１記憶手段と、この第１記憶手段の出
力端と上記パターン拡大処理手段の出力端に接続され、
上記マスタ輪郭パターンと、上記パターン拡大処理手段
で得た上記被認識物についての第１被認識パターンとを
比較照合する第１パターンマッチング手段と、 上記パターン拡大処理手段の出力端に接続され、上記パ
ターン拡大処理手段で得たマスタ画像についてのマスタ
拡大パターンを収納する第２記憶手段と、 この第２記憶手段の出力端と上記輪郭抽出手段の出力端
に接続され、上記マスタ画像についてのマスタ拡大パタ
ーンと、上記輪郭抽出手段で得た上記被認識物について
の第２被認識パターンとを比較照合する第２パターンマ
ッチング手段とを具備したパターンマッチング装置。
Priority Applications (7)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2005632A JPH03210679A (ja) | 1990-01-12 | 1990-01-12 | パターンマッチング方法および装置 |
| CA002033359A CA2033359C (en) | 1990-01-12 | 1990-12-28 | Method of matching patterns and apparatus therefor |
| US07/636,127 US5253306A (en) | 1990-01-12 | 1990-12-31 | Method of matching patterns and apparatus therefor |
| FI910097A FI910097A7 (fi) | 1990-01-12 | 1991-01-08 | Menetelmä ja laite kuvioiden vertailemiseksi |
| KR1019910000216A KR930009741B1 (ko) | 1990-01-12 | 1991-01-09 | 패턴 매칭 방법 및 장치 |
| DE69127835T DE69127835T2 (de) | 1990-01-12 | 1991-01-11 | Verfahren und Einrichtung zum Vergleichen von Mustern |
| EP91100314A EP0437273B1 (en) | 1990-01-12 | 1991-01-11 | Method of matching patterns and apparatus therefor |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2005632A JPH03210679A (ja) | 1990-01-12 | 1990-01-12 | パターンマッチング方法および装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH03210679A true JPH03210679A (ja) | 1991-09-13 |
Family
ID=11616527
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2005632A Pending JPH03210679A (ja) | 1990-01-12 | 1990-01-12 | パターンマッチング方法および装置 |
Country Status (7)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5253306A (ja) |
| EP (1) | EP0437273B1 (ja) |
| JP (1) | JPH03210679A (ja) |
| KR (1) | KR930009741B1 (ja) |
| CA (1) | CA2033359C (ja) |
| DE (1) | DE69127835T2 (ja) |
| FI (1) | FI910097A7 (ja) |
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Family Cites Families (7)
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