JPH0321161A

JPH0321161A - 画像読取装置

Info

Publication number: JPH0321161A
Application number: JP2143707A
Authority: JP
Inventors: Sunao Nagashima; 直長島
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 1990-06-01
Filing date: 1990-06-01
Publication date: 1991-01-29
Also published as: JPH0530103B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】本発明は画像読取装置、特に忠実な画像信号形或のため
の画像読取装置に関するものである。

近年、原稿をＣＣＤ等の固体撮像素子を使用して読取り
、読取った電気信号をさらにアナログ・デジタル信号に
変換し様々なデジタル処理を施し、プリンタで像形威し
たり、遠隔地に送信したりする装置が実用化されている
。この種の装置においては、動作の安定化のために、蛍
光燈の発光むら、光学系の光度分布のむら、ＣＣＤの感
度むら等の画信号をデシタル信号で補正する画信号補正
回路が使用されることが多い。従来、この種の回路、特
に高速な画信号を取り扱う装置では、高速処理を行うた
めに、回路素子に高価なものを用いねばならず、従って
、複雑な補正処理や高い精度を要求される場合には、回
路規模が大きくなるので、非常に高価になるという欠点
があった。

例えば、標準白色板の画信号をデンタルの捕止信号とし
てメモリ等に記憶し、このデータをもとに読取った原稿
の画信号を補正する補正方式においては、高速処理を行
うことにより、メモリに記憶する補正信号にノイスが多
く混入するようになる。従って、このノイス除去のため
に、近接画素との平均値をとったりする必要があった。

このために、加算回路、乗算回路、演算のタイミングを
制御する回路等を余分に必要とし、また高速動作可能な
ものを使用しなリればならないので非常に高価になって
いた。

また、この種の装置においては、読取り像に欠陥があっ
ても、例えばプリンタ等でハート・コピーを取りこの画
質を見るほかに故障原因を発見する方法がなかった。従
って、故障発見に時間がかかり、例えば工場での生産性
の低下、市場でのサーヒス性の低下という結果をもたら
していた。

また、この種の装置において、異常画素があった場合に
は、直線補間や隣接画素の相関でこれを補正することが
提案されている。

しかしながら、こうした補正はアルゴリズムが複雑であ
り高速でリアル・タイム処理を行うことは非常に困難で
あった。また、異常画素の検知回路を内蔵すれば、異常
画素が発生したら警告を発し修理をユーザーに対し要求
することが可能になるので、こうした高級な補正は必要
なく、修理までの期間一時的に補正がされていればよい
。

本発明は以上の点に鑑みてなされたもので、原稿画像読
取りにおける異常画素の発生をオペレータに容易に認識
せしめることを目的とし、詳しくは、原稿露光用の光源
と、前記光源により露光された原稿画像を画素毎に光電
的に読取る読取手段と、前記読取手段の出力に基づいて
前記読取手段の異常画素出力を検知する検知手段と、前
記検知手段の出力に基づいて読取りの異常を表示する表
示手段とを有する画像読取装置を提供するものである。

また、基準面を読取って得た信号の平均値を求め、この
平均値と各画素の信号レベルとを比１咬ずることにより
異常画素検出する画像読取装置を提供するものである。

また、基準面を相異なる条件のもとて読取って得た複数
信号により異常画素検出する画像読取装置を提供するも
のである。

また、画像読取における異常画素を検出した場合、その
画素信号を直前の正常画素の信号にて置換する画像読取
装置を提｛Ｉｔするものである。

また、画像読取において発生した異常画素を補正すると
ともに、異常画素の発生を表示する画像読取装置を提供
するものである。

以下、実施例をもとに本発明の詳細な説明を行なう。

第ｌ図は、本発明を適用可能な原稿読取装置の簡略化し
た構威図である。

原稿台９上に下向きに置かれた原稿を蛍光燈２で照明し
、反射ミラー３、５、光学レンズ６を介してライン読取
りのＣＯＤ７上に原稿像を結像し、原稿の主走査方向の
読取りを行なう。蛍光燈２、反射ミラー３、５は不図示
の光学系モータによりガイド・レール８に沿って移動し
原稿台９を走査し、副走査方向の読取りを行なう。

ＣＯＤ７では、原稿像を電気信号に変換する。本実施例
においては、蛍光燈２の発光むら、反射ミラー３、５の
汚れ等による濃度むら、光学レンズ７の光度分布のむ島
等の、いわゆるシェーディングを除去する。

本実施例においては、基準となる標準白色板ｌを上記走
査に先だって読取り、しかる後走査を行ない標準白色板
の読取信号に基づき、画信号補正を行なうものである。

標準白色板１は上記画信号を測定するための板で全面を
例えば白く均一に塗ったものである。

第２図は、本発明を実施した画信号補正を行なうための
原稿読取装置の回路構成例を示す図である。

原稿は、蛍光燈１５により照明され、その反射光は光学
レンズ６を介してＣＣＤ７上に原稿像を結像する。ＣＯ
Ｄ７では、原稿像を電気信号に変換し、主走査−ライン
分のデータを主走査の同期信号に合わせてアナログ電気
信号として出力する。

増幅回路１０ては、この信号を増幅し、Ａ／Ｄ変換器１
．　１でデイジタル信号に変換し、シエーデイング補正
回路ｌ２でシエーデイングの補正をされた後、デイジタ
ル画信号出力として外部回路に接続される。

外部回路は、例えば、２値化回路、デイザ処理回路等の
２値信号変換回路である。２値信号は、例えば、ＬＢＰ
、画像電子ファイル、電送装置等の機器に接続され利用
される。

等第２図において、制御回路２ｌは、シエーデイング補
正回路１２や、蛍光燈１５の温調、調光の制御を行なう
ための制御回路で、本体制御回路２４から指令を受けて
動作を行なう。

本体制御回路２４には、操作部２５が接続され、原稿読
取り開始の指示や、装置の状態表示を行なう。

調光回路１８は、蛍光燈ｌ５の光量を制御するための制
御回路であり、制御回路２ｌの指示によりパルス幅変調
による点灯時間の制御により調光を行なう。

ザーミスタ１３は、蛍光燈１５の管壁温度を測定するた
めの温度センザーである。サーミスタ１３の測定出力は
、Ａ／Ｄ変換器２２てＡ／Ｄ変換され、制御回路２１に
入力され、その入力データにより温調回路１９、１・ラ
イハ回路２０，保温用ヒータ１４、冷却用ファン・モー
タ１６を制御することにより蛍光燈１５の管壁温度を４
０℃前後の最も蛍光燈が効率よく、安定に発光するよう
に制御を行なう。

具体的には、サーミスタ１３て蛍光燈１３の管壁温度の
測定を行ない、測定温度が４　０　’Ｃ以下の時にはヒ
ータ１４をオン、ファン・モータ１６をオフし、４０°
Ｃ以上の時にはヒータ１４をオフ、ファン・モータ１Ｇ
をオンして温度の制御を行なう。実際には、蛍光燈自身
の発光による発熱もあるのて、−１二記オン、オフの設
定温度にヒステリシス特性を持たせる等の工夫が必要で
ある。

第３図は、シエーデインク補正回路１２、制御回路２１
のさらに詳細な描成図である。

Ａ／Ｄ変換器１］より出力される画信月は、１）タイプ
・フリツプ・フロツプ５０てタイミンクを整えられ、シ
エーデイング補疋の演算結果を記憶したＲ　Ｏ　Ｍ　５
　４に入力され補正される。Ｄタイプ・フリツプ・フロ
ツプ５０の出力信号は、必要に応じてゲート回路５１を
介して、主走査］ライン、すなわちＣＣＤＩライン分の
画像信号をＲＡＭ５２に記憶可能にしている。

ＲＡＭ５２には、標準白色板１を読取った画像を記憶し
ておき、実際の原稿読取画像と同期してこれを読出し、
ＲＯＭ５４のアドレス信号線に与える事により、ＲＯＭ
５４に記憶されたシエーデイング補正の演算結果を読出
す事により、蛍光燈２の発光むら、反射ミラー３、５の
汚れ等による濃度むら、光学レンズ７の光度分布のむら
等に起因するン工デインクの除去のための演算を行なう
。

Ｄタイプ・フリツプ・フロツプ５３は、ＲＡＭ５２より
読出された画像信号のタイミングを整えるための回路で
ある。

セレクタ５７は、ＣＰＵ６０の出力するアトレス信号と
、ＣＣＤ７から画素信号を読出す時のＣ　Ｌ　Ｏ　Ｃ　
Ｋ信号をカウントするカウンタ５８のカウント信号（水
平アドレス信号）とを切り換えるための切り換え回路で
ある。即ち、ＲＡＭ５２に標準白色板１の画像信号デー
タを書き込む時と、これを読出してシエーデイング補正
を行なっている時にはカウンタ５８の水平アドレス信号
に切り換え、ＣＰＵ６０で直接ＲＡＭ５２の内容を読取
る時にはＣＰＵ６０の出力するア１・レス信号に切り換
えて使用する。

カウンタ５８は、主走査の１ライン読取り開始を示ず同
期信号Ｈ　Ｓ　Ｙ　Ｎ　Ｃ信号により初期化され、カウ
ント動作を１ライン毎に繰り返す。

カウンタ５９は、このＩ−｛　Ｓ　Ｙ　Ｎ　Ｃ信号をカ
ウン１・するカウンタであり、例えばデイサ処理を行な
う際の副走査方向のパターンを変化する時等に使用する
。

タイミング制御回路６６は、Ｃ　Ｉ）　Ｕ　６　０から
の指令を受けてセレクタ５７、ゲー１・回路５１、双方
向ノくスドライハ５６を制御する回路である。

タイミング制御回路６６は、以下に示す３種の動作モー
ドの制御を行なう。

（１）シエーデインク・データ・ザンプリング・モー１
・標準白色板１を読取った画像信号をＲ　Ａ　Ｍ　５　２
に記憶する動作モートである。ゲート回路５１をＩ｛　
Ｓ　Ｙ　Ｎ　Ｃ信号で示される主走査１ライン分の区間
動作させカウンタ５８のアドレス信号にセレクタ５７を
切り換えてＲＡＭ５２に画像信号を書き込む。

（２）シエーデインク補正モー１・ＲＡＭ５２に書き込まれた画像信号をもとに、Ｉ）タイ
プ・フリツプ・フロツプ５０に入力される画信号の補正
を行なう動作モー１・てある。この時セレクタ５７はカ
ウンタ５８のア１・レス信号により動作しＲＡＭ５２か
らは逐次、」二記シエーデインク・データ・サンプリン
ク・モーｌ・て書き込んだデータを読出し、Ｄタイプ・
フリップ・フロップ５３でタイミングを取り、ＲＯＭ５
４でシエーディングの補正を行なう。ゲート回路５１は
この時動作しない。

（３）ＣＰＵモードＣＰＵ６０て直接ＲＡＭ５２の内容をリート・ライト可
能にする動作モードである。この時双方向ハスドライバ
５６がアクティブにされ、直接ＣＰＵ６０のデータパス
に接続され、ＲＡＭ５２の内容を読み演算処理をしたり
逆に内容の変更を行なうために使用する。この時セレク
タ５７はＣＰＵ６０のアトレス信号線に切り換えられ、
また、ゲート回路５１は動作しない。

さて、上記説明の回路はＣＰＵ６０がＲＯＭ６１に記憶
された制御プログラムに従って、作業用のＲＡＭ６２、
Ｉ／Ｏポート６３、シルアル回路６４、表示回路６５を
使用して制御を行なう。

タイマー６７は、ＣＰＵ６０に一定時間間隔でパルスを
与える回路である。ＣＰＵ６０は、このパルス信号を割
り込み信号として使用することにより時間管理を行なう
。

次に、第４図を使用して調光の原理について説明する。

第４図において、横軸は１フレームの区間を示し、縦軸
は、画信号の濃淡のレベルを示す。本実施例においては
、標準白色板１を読み、上記シエーデイング・データ・
サンプリング・モードでＲＡＭ５２に記憶されたデータ
に相当する。

本実施例においては、ＲＡＭ５２に記憶されるデータを
６ビットとしており、値６３が最も黒いレベル、値０が
最も白いレベルとする。

さて、第４図において、曲線ａは、蛍光燈ｌ５の光量が
充分でない状態を示し、曲線ｂは、光量が適当な状態を
示し、曲線Ｃは光量が多すぎる状態を示している。本実
施例におけるシエーディング補正方式は、標準白色板ｌ
を読取ったデータをもとに補正を行なっているので、曲
線Ｃの様に読取が飽和した状態では、補正はできなくな
ってしまう。

また、曲線ａの様に光量が不充分では、演算による補正
量が多くなり、読取画信号のＳ／Ｎ比が劣化するという
欠点がある。従って、蛍光燈１５の光量は、曲線ｂの様
に、読取ったデータの最も白い所Ｘが丁度、値Ｏになる
ように制御されることが必要である。

第５図は、標準白色板ｌを使って、蛍光燈ｌ５の調光を
行なった後、蛍光燈１５が劣化した場合のＲＡＭ５２に
記憶されたデータの例を示す。

曲線ｄは、蛍光燈１５の劣化が進み、フル点灯した状態
でも値Ｌだけ黒レベルが残り調光が不充分である状態を
示す。

曲線ｅは、蛍光燈１５の両端の黒化が進み、管の端部の
光量が落ちた状態を示す。

曲線ｒを正常なデータとし、１フレーム中の有効な区間
の両端の濃度レベルをそれぞれ値ｎ１値ｋとする。同様
に曲線ｅの有効区間両端の濃度レベルを値ｍ１値ｊとす
る。

」二記説明のように、本実施例におけるシエーデイング
補正では、第４図の曲線ａのように標準白色板１の読取
り値が暗い場合には、Ｓ／Ｎが劣化する。

従って、これを防ぐために、その暗さの限度を所定値α
として規定し、これと、上記有効区間の濃度レベルを比
較して蛍光燈１５の劣化を知る事が可能である。

第５図の例においては、ｍ〉α＞ｎ，ｊ＞α〉ｋの状態
を示す。もちろん、上記劣化の判定においては、例えば
、ｍ〉α、ｊくαのように片端のみが値αを越えた場合
にも蛍光燈１５が劣化したと判定してよいことはいうま
でもない。

第６図は、ＣＣＤ７やＲＡＭ５２等に欠点部分があり、
読取られた画像に欠陥が生じるといった故障を検出する
ための説明図である。

一般的にいって、上記の欠陥が生じた場合には対応する
画素の濃度レベルが一定値になったり、ダイナミックレ
ンジが極端に劣化するという症状になる。第６図におい
て、曲線ｔは、蛍光燈１５を暗くした場合のＲＡＭ５２
の読取りデータ、同じく曲線Ｕは蛍光燈１５を調光後の
明るい場合の読取りデータを示す。ピーク値ｐ１ピーク
値ｒは、欠陥画素の濃度が一定値の場合を示し、ピーク
値ｑ、ピーク値Ｓは、欠陥画素のダイナミック・レンジ
が落ちた場合を示している。

こうしたテータにより欠陥画素を見つけるには、隣接画
素との差を取り、その差が所定値以−１二になった場合
に欠陥画素とする方法がある。しかし、この方法では、
異常画素が連続してある場合には、画素間の差が少なく
なるために誤検知をするという欠点がある。

従って、本実施例においては、曲線ｔ、曲線Ｕの平均濃
度レベルを求めた上で、これと各画素を比較し、所定値
以上の差がある場合に異常画素とすることにより上記欠
点を取り除いている。

また、異常画素の濃度レヘルかたまたま平均濃度レヘル
に接近している場合、異常画素の検知モレが発生ずるこ
とが考えられる。そこで、少なくとも２つ以−１二の平
均濃度レベルをもって上記異常画素の検知をすることが
望ましい。本実施例においては、蛍光燈ｌ５を消灯した
状態と調光後に上記異常画素の検知を行なっている。

次に第７図〜第１４図のフローチャートを使用して、制
御手順についての説明を行なう。

第７図は、本体制御回路２３の主制御手順を示すフロー
チャ−１・てある。

まず、電源がオンされると、操作部２４や各駆動回路の
初期化をステップＳＰＩで行ない、読取りスタートのた
めのポーリンク動作に入る。

ステップＳＰ２ては、操作部２４の読取りスター１・の
スイッチが押されたか否かの判定を行ない分岐を行なう
。

読取りスタートの場合には、ステップＳ　Ｉ）　３に氾
み光学系の読取り位置を、標準白色板１の位Ｗ（ホーム
・ボシション）になったことを確認したうえでステップ
ＳＰ４に進む。ステップＳＰ４では、蛍光燈ｌ５の管壁
温度を所定温度に保持するための温調制御が完了したか
否か判定し、否の場合には安定した像読取りを保証でき
ないので、原稿読取り開始を阻止する。温調が完了して
いる場合には、ステップＳＰ５に進む。

ステップＳＰ５ては、蛍光燈１５を消灯した状態での異
常画素の検知を行ない、ステップＳＰ６ては蛍光燈１５
を点灯しステップＳＰ７て蛍光燈１５の調光制御を行な
う。

ステップＳＰ８では、調光制御のエラーがあったかどう
かを判定し、エラーのあった場合には、エラー表示を行
ない原稿読取りを阻止する。

調光制御のエラーがない場合には、ステップＳＰ９に進
み蛍光燈ｌ５が点灯した状態での異常画素の検知を行な
いステップＳＰＩＯに進む。尚、異常画素数が多過ぎる
場合、エラー表示とともに、読取り動作を禁止する。

ステップＳＰＩＯでは、ＲＡＭ５２に標準白色板ｌを読
取った値を記憶する。

ステップＳＰＩＩては、ステップＳＰ５、ステップ９て
検知した異常画素の補正を行ない、その後ステップＳＰ
１２て原稿の読取り走査を開始する。

ステップＳＰ１３では、必要回数の原稿読取走査が完了
したかの判定を行ない、否の場合にはステップＳＰ７に
戻り、上記説明の動作を繰り返す。

一方、必要回数の原稿読取走査の完了の場合には蛍光燈
１５を消灯し原稿読取りを終了し、新たな読取りスター
トスイッチの作動を待機する。８図及び第９図は、制御
回路２１のＣＰＵ６０の制御手順を示すフローチャ−１
・てある。

第８図において、電源オンの後ステップＳＰ５０てフラ
グ、Ｉ／Ｏポート６３、ンリアル回路６４、表示回路６
５等の初期化をした後、ステップＳＰ５１に進む。

ステップＳ　Ｉ）　５　］ては、本体制御回路２３より
の動作コマンド入力があるが否かを判定し、否の場合に
は表示回路６５に調光、温調等の状態表示を行なう。コ
マンド入力のある場合には、ステップＳ　Ｉ”　５　２
に進み、コマンドの内容により各ステップに分岐し、処
理を行なう。各処理内容は以下の通り。

・ステップＳＰ５３蛍光燈１５を点灯し、フラクＦＬＯＮを１に、同様に、
フラグＥＲＲＣＮＴをＯにする。フローチャーｌ・説明
時のフラグ、カウンタ、データとは、ＲＡＭ６２にＣＰ
Ｕ６２が処理のために読み書きするデータをいう。

・ステップＳＰ５４蛍光燈ｌ５を消灯し、フラグＦ　Ｌ　Ｏ　Ｎを値Ｏにす
る。

・ステップＳＰ５５調光制御を行なう。

●ステップＳＰ５６検知したエラー情報を本体制御回路２３に転送する。

・ステップＳＰ５７１フレーム中の異常画素の検知を行なう。

・ステップ５８ステップＳＰ５７で検知された異常画素の補正処理を行
なう。

・ステップＳＰ５９標準白色板１を読取った画信号をＲＡＭ５２にノイズ除
去をして記憶する。

・ステップＳＰ６０ＲＡＭ５２に記憶されたデータをシリアル回路６４を介
して外部回路に転送する。

以上の処理ステップを終了後は、ステップＳＰＩに戻り
上記説明の制御手順を繰り返す。

第９図は、タイマー６７より与えられるパルス信号によ
り、一定時間間隔で実行されるタイマー処理である。こ
の処理は、ステップＳＰ５０の初期化が行なわれた後、
実行が開始される。

ステップＳＰ６１では、蛍光燈１５の管壁温度を安定に
発行可能な４　０　０Ｃ前後に制御する処理を行なう。

次に、第８図、第９図で説明した処理内容をより詳細に
記述したフローチャート、第１０図〜第１４図の説明を
行なう。

第１０図は、ステップＳＰ６１の制御内容を詳細に記述
したフローチャートである。ステップＳＰＩＯＯては、
サーミスタ１３の断線検知を行ない、サーミスタ断線の
場合には、ＲＡＭ６２にエラー内容を記憶し、ステップ
ＳＰ５１で表示を行なう。以下に説明する各種のエラー
も同様に処理され、必要に応じてステップＳＰ５６で本
体制御回路２３にエラー内容の転送が行なわれる。

さて、断線が検知された場合には、温調制御が不可能で
あるので、ステップＳＰＩＩＯに進みヒータ１４、ファ
ン・モータ１６を共にオフし制御を終了する。サーミス
タ断線が検知されない場合には、ステップＳＰＩＯＩで
Ａ／Ｄ変換器２２を使用してサーミスタ１３の温度測定
出力をアナログ・デジタル変換し、この測定出力をＴ’
Ｃとする。

ステップＳＰＩＯＯにおける上記サーミスタ断線検知は
、この測定温度Ｔが本来とりえない離散的な値（断線し
た時にとりうる値）になった時に断線とすることにより
行なえばよい。

ステップＳＰ１０２では、測定温度Ｔが３０未満か否か
を判定し、否の場合には、ステップ１０４に進み、測定
温度Ｔが４０未満か否かを判定する。ステップＳＰ１０
２、ステップＳＰ１０４を実行することにより、Ｔ＜３
０の時に、ステップＳＰ１０３、３０≦Ｔ＜４０の時に
ステップＳＰ１０５、Ｔ≦４０の時にステップＳＰ１０
６を実行することになる。

ステップＳＰ１０３では、蛍光燈１５の温調が完了した
時に値１となるフラグＨＴＵＰを値Ｏにし、温調が不充
分であることを示す。ステップＳＰ１０６では、逆にプ
ラグＨＴＵＰを値１にする。

ステップＳＰ１０５ては、フラグＦＬＯＮを見て蛍光燈
１５が点灯しているか否かを判定する。フラグＦＬＯＮ
が１の場合、すなわち、蛍光燈ｌ５が点灯している時に
は、自己発熱により管壁温度が」二昇するので、ステッ
プＳＰ１０９に進み、ヒータ１４をオフ、ファン・モー
タｌ６をオフし、測定温度Ｔが値４０にゆっくり近ずく
ように制御を行なう。フラグＦＬＯＮが値Ｏの場合には
ステップＳＰ１０７に進む。

ステップＳＰ１０７では、ヒータ１４が断線したと判定
した時に値ｌになるフラグＨＴＥＲＲを見て、値ｌの場
合にはステップＳＰＩＩＯに進み、ヒータｌ４をオフ、
ファン・モータｌ６をオンし安全のために冷却を行なう
。

ステップＳＰ１０８では、ヒータｌ４をオン、ファン・
モータ１６をオフし、蛍光燈１５の管壁温度を上昇させ
るように制御を行なう。

ステップＳＰｌ１１では、ヒータｌ４がオンされた時に
値ｌになるフラグＨ　Ｔ　Ｏ　Ｎを見て、値Ｏの場合ス
テップＳＰ１１２に進みフラグＨ　Ｔ　Ｏ　Ｎを値１に
、ヒータｌ４の通電時間を計測するカウンタＨ　Ｔ　Ｃ
　Ｎ　Ｔを値Ｏとし初期化を行なう。

ステップＳＰＩ１３　では、カウンタＨ　Ｔ　Ｃ　Ｎ　
ｉ’を１インクリメントし、ステップＳＰＩ　１５でカ
ウンタＨＴＣＮＴてｉｌｌｌ１定された通電時間が許容
時間Ｍを越えた時にヒータＩ４の断線としステップＳＰ
１１４に進む。

ステップＳＰＩ］．４では、フラクＩ｛　Ｔ　Ｅ　Ｒ　
Ｒを値１とし、ヒータ断線のエラー処理を行なう。

フラクＩＩ　”ＦＯ　Ｎは、ヒータ１４がオフされた後
のステップＳ　Ｐ　１　１　６で値０にされる。

以」−、」二記説明の温調制御によれば、制御温度を３
０’Ｃ，４０℃の２点に分割しヒステリシス特性をもた
せているので、安定した制御か可能になっている。

次に、第１１図を使用して、蛍光燈１５の調光制御の手
順について説明を行なう。

ステップＳ　Ｉ−’　１　５　０ては、制御に先だって
、フラグ、データ、カウンタの初期化を行なう。データ
ＦＬＤＡＴＡは、調光回略１８にちえる調光データてあ
り、値２５５てフル点灯、値Ｏて消灯である。

データＯＦＦＳＥＴは、データＦＬＤＡＴＡに加減算ず
る値てある。カウンタＦＬＣＮＴは、繰り返し制御に回
数を計数するためのカウンタである。カウンタＦ　Ｌ　
Ｅ　Ｒ　Ｒは、蛍光燈１５の点灯立ち上がりの状態を測
定するためのカウンタであり、調光制御のために読取っ
たデータが非常に暗い時の回数を計数する。

尚、本実施例において取り扱う画信号は６ヒツ１・（値
０〜６３）であり、ＲＡＭ５２は８ヒツ１・のものを使
用しているので上位２ヒツ１・は、画信号の記憶以外の
目的に使用している。

ステップＳ　Ｐ　１　５　１ては、前回出力した調光デ
ータが蛍光燈１５の光量の変化となってあらわれる時間
待ち、次のステップに進む。

ステップＳ　Ｐ　１．　５　２では、標準白色板１を読
取った画信号を」二記シエーデインク・データ・ザンプ
リング・モートてＲＡＭ５２に記憶ずる。

ステップＳ　Ｐ　１．　５　３では、ＲＡＭ１５２に記
憶された画信号データの連続した４画素を１フロックと
して加算し、最も数値の小さな（最も明るい）ブロック
を検出する（＝Ｌブロック、加算値Ｓ）。

ステップＳＰ１５４では、データＯＦＦＳＥＴを半分の
値にし、ステップＳＰ１５５てＬｌｌ　，データＯ　Ｆ
　Ｆ　Ｓ　Ｉ！：　′Ｆが値１未満になった時に値１に
セツ１・ずる処理を行なう。こうずることにより、デー
タＯＦＦＳＥＴの値は制御を繰り返すことにより、６４
、３２、１６、８、４、２、１、１、・・・のように変
化する。

ステップＳＰ１５６では、加算値Ｓの値により分岐を行
なう。

ステップＳ　ｉ〕１　５　７は、加算値Ｓが値０、すな
わち、光量が多過ぎて飽和していると考えられるのでデ
タＦＬＤＡＴＡからデータＯＦＦＳＥＴを減算し、光量
を少なくするように制御する。

ステップＳ　Ｐ　１．　５　８では、データＦＬＤＡＴ
Ａが負の値になったか否かを判定し、負の場合にはステ
ップＳＰ１５９でデータＦ　Ｌ　Ｄ　Ａ　’Ｔ　Ａを値
Ｏにし、調光エラー１として処理を行なう。

調光エラー１は、調光回路ｌ８に与えるデータが消灯の
データにもかかわらず白レベルの信号を読取るという論
理的におこりえない状態であるのでエラーとする。この
場合は、調光回路ｌ８、増幅回路１０等に欠陥が生じて
いると考えることが可能である。

一方、加算｛ＪＳが４１４　０でない場合にはステップ
Ｓｒ’ｌ６０に進み、加算値Ｓが値２４０以」二の暗い
データであるか否かを判定し、値２４０以」二の場合に
は蛍光燈１５が点灯していないものとしてカウンタＦ　
Ｌ　Ｅ　Ｒ　Ｒを１インクリメントする。

ステップＳＰ１６１ては、光員が不足していると考えら
れるのでデータＦ　Ｌ　Ｄ　Ａ　Ｔ　ＡにデータＯ　ｒ
？　Ｆ　Ｓ　Ｅ　Ｔを加算し光量を増加するように制御
を行なう。

ステップＳＰ１６２では、データＦＬＤＡＴＡが２５５
を越えていないことを確認し、値２５５を越えた場合に
は、データＦＬＤＡＴＡを値２５５にする。ここで、光
量不足としてエラーにしないのは、蛍光燈を点灯した場
合に、点灯開始から徐々に光量が増加していくという性
質があるためてある。

ステップＳＰ１６３ては、」二記説明のステップで計算
されたデータＦＬＤＡＴＡを調光回路１８に出力し、カ
ウンタＦ　Ｌ　Ｃ　Ｎ　Ｔを１インクリメンＩ・する。

ステップＳＰ］６４ては、カウンタＦ　Ｌ　Ｃ　Ｎ　ｉ
−が５０になったら調光制御を終了し、ステップＳ　Ｉ
）　］　６　７てカウンタＦ　Ｌ　Ｅ　Ｒ　Ｒが値２５
を越えているかを判定し、越えた場合には蛍光燈１５か
なかなか点灯しない、もしくは、全く点灯しない状態と
考え調光エラーとして処理する。

ステップＳＰ１６５では、カウンタＦＬＣＮＴが２５に
なったか否かを判定し、否の場合にはステップＳＰｌ６
６でカウンタＦＬＥＲＲが値１５を越えるか否かを判定
し、値ｌ５を越える場合には蛍光燈ｌ５かなかなか点灯
しないものとしてカウンタＦＬＣＮＴが値５０・になる
まで引き続き上記ステップＳＰ１５１〜ステップＳＰ１
６２による制御を繰り返す。２５回、または、５０回の
制御をしたのちステップＳＰ１６８に進む。

ステップＳＰ１６８ては、第５図で説明した両端の有効
画素の平均値をノイズを除去するための計算をする。（
平均値Ａ）ステップＳＰ１６９では、加算値Ｓを値４で割った１画
素平均値と上記平均値Ａとの差をとり、差が値１５を越
える場合には蛍光燈１５の端部の劣化が認められるもの
として調光エラー３の処理を行なう。

ステップＳＰ１６９、ステップＳＰ１６９の処理は有効
画素の両端で個別に行なっている。

ステップＳＰ１７０では、加算値Ｓが値８未満か否かを
みて、加算値Ｓが値Ｏ付近に制御されたかを判定する。

加算値Ｓが値８以上の場合には、蛍光燈】５の劣化が管
全体に進み光量が不足したものとした調光エラー４の処
理を行なう。

以上説明した調光制御によれば、調光の際の異常を容易
に検知することが可能になり、また、データＯＦＦＳＥ
Ｔの値を可変とすることにより制御の集束をはやめ、ま
た、点灯時の立ち上り特性が良くない時には、制御時間
を長くすることにより安定した調光制御を行なうことを
可能にしている。

次に、第１２図を使用してシエーデイング処理の制御手
順について説明する。

ステップＳＰ２００では、カウンタＣＮＴを値Ｏにし、
ＲＡＭ６２のシエーデイング・ハツファの部分を全て値
０にする。

ステップＳＰ２０１では、上記シエーデイング・データ
・サンプリング・モードでＲＡＭ５２に標準白色板ｌを
読取った画信号を記憶し、前回のシエーデイング・バツ
ファの内容と対応する画素毎に加算し、シエーデイング
・バツファに記憶する。

ステップＳＰ２０３では、カウンタＣＮＴを１インクリ
メントし値４になるまでステップＳＰ２０１〜ステップ
ＳＰ２０３を繰り返す。

ステップＳＰ２０４では、シエーデイング・バツファの
内容を値４で割り平均値を求めた上でＲＡＭ５２（シエ
ーデイング補正用ＲＡＭ）に記憶しシエーデイング処理
を終了する。

以上説明のシエーデイング処理によれば、ＲＡＭ５２、
ＲＡＭ６２のデータをＣＰＵ６０で処理することのみで
標準白色板１を読取った画信号の平均をとりノイズ除去
を行なっており、特別に加算器、除算器を使用せずに非
常に安価に実現している。また、アルゴリズムを工夫し
た、より高度なノイズ除去の方法もＲＯＭ６１に記憶さ
れた制御プログラムを変更するのみで容易に対応可能に
なっている。

次に、第１３図を使用して異常画素検知の制御手段を説
明する。

ステップＳＰ２５０〜ステップＳＰ２５３は、シエーデ
イング処理のステップＳＰ２００〜ステップＳＰ２０３
に対応した処理ステップであり、ステップＳＰ２５４に
進んだ時には、シエーデイング・バツファにＲＡＭ５２
に記憶された画像データの加算値が同様に記憶されてい
る。

シエーデイング処理と異なるのは、ＲＡＭ５２に記憶さ
れるデータが調光後のデータのみでなく蛍光燈１５が消
灯した場合のデータ処理をする点てある。

ステップＳＰ２５４では、シエーデイング・バツファの
内容を除算し平均値を求める。

ステップＳＰ２５４ては、有効画像区間の全画素の平均
値ＡＶを求めた後、ステップＳＰ２５＆に進む。

ステップＳＰ２５５では、カウンタＣＮＴを値Ｏにし、
以下のステップＳＰ２５７〜ステップ２６１をカウント
値が有効画素数ＥになったことをステップＳＰ２６１で
判定するまで繰り返し実行する。

ステップＳＰ２５７では、カウンタＣＮＴの内容で指定
されるシエーデイング・ハツファの値（例えば、カウン
タＣＮＴの記憶内容が値１００の時、シエーデインク・
バツファの先頭から１０００番目のデータをさす）と平
均値ＡＶとの差Ｚを計算する。

ステップＳＰ２５８では、差Ｚの絶対値が所定値Ｃと比
較して値Ｃを越えた場合には、誤差が大きいので異常画
素と判断しステップＳＰ２５９に進む。

ステップＳＰ２５９ては、ステップＳＰ５３て値Ｏにさ
れるカウンタＥＲＲＣＮＴの内容て示される異常画素記
憶用のハツファ（ＲＡＭ６２の一部）の番地にカウンタ
ＣＮＴの値を記憶し、異常画素の番地として累積する。

ステップＳＰ２６０では、カウンタＥＲＲＣＮＴの内容
を１インクリメントする。

以上説明の異常画素検知によれば、蛍光燈１５が消灯し
ている時、及び、点灯し調光された状態で検知を行なう
ので、たまたま異常画素と正常画素との差が少ない場合
に、検知モレを起こすことを防ぎ、また、２回分の検知
の累積結果を得ることが可能になっている第１４図は、異常画素検知で検出された異常画素のを直
前の正常な画素で置換する異常画素補正の制御手順を示
す図である。

ステップＳ　Ｉ）　３　０　０は、カウンタＥ　Ｒ　Ｒ
　Ｃ　Ｎ　ｉ’の内容が値０になった時に処理を終了す
る処理ステップである。値Ｏてない場合には、ステップ
ＳＰ３０１〜ステップＳＰ３０３の処理を１回実行する
。

ステップＳＰ３０１では、異常画素記憶用のハツファの
先頭からカウンタＥ　Ｒ　Ｒ　Ｃ　Ｎ　′ｒの内容て示
される番地の内容（＝ＡＤＲ）を読み出す。

ステップＳＰ３０２ては、ンエーデインク補疋用のＲＡ
Ｍ５２の先頭からＡ　Ｄ　Ｒ番地に対応したデータのＭ
ＳＢを値ｌにする。

本実施例においては、Ｒ　Ａ　Ｍ　５　２のＭＳＢを値
】にした時に異常画素を直前の正常な画素で置き換える
動作を行なっている。また、ステップＳＰ３ｐ２におい
ては、ＡＤＲ番地のＭＳＢを価１にするようにしている
が、回路構或によってはタイミンクがずれるのでＡＤＲ
番地の前後のデータのＭ　Ｓ　Ｂを操作してもよい。

次に、第１５図の説明を行なう。

第１５図は、ＲＡＭ５２、ＲＯＭ５４の周辺をより許細
に記述した図である。

■）タイプ・フリツプ・フロツプ５０は、例えば、Ｔ　
′ＦＬ　７　４　Ｌ　Ｓ　Ｉ　７　４のような６ビット
のＤタイプ・フリツプ・フロツプであり、データ入力端
子とデータ出力端子の外に、クロツク入力端子ＣＫ、ク
リア入力端子Ｃ　Ｌ　Ｒを持っている。クリア入力端子
は、値Ｏにした時にデータ出力端子が値Ｏになり、クロ
ツク入力端子ＣＫに立ち上がりクロツクが入力された時
にデータ入力端子に接続された信号を保持する。

従って、Ｄタイプ・フリツプ・フロツプ５０のデータ入
力端子をプル・アップしておきデータ入力端子に入力さ
れる信号の接続をはずせば、クリア入力端子の信号によ
り全ヒッ１・値０、もしくは、値１の擬似的な画信号パ
ターンを発生することが可能になる。また、クロック入
力端子に入力される信号を異常画素の所で立ち上がり信
号が発生しないようにすれば、データ出力端子は前クロ
ックで保持された正常画素を出力したままとなり異常画
素補正に使用可能である。

アント・ゲート７１、インバータ７２は巽常両素補正、
アンド・ゲー１−７０、インハータ７７はパターン発生
のための論理回路である。

アンド・ゲー１・７０の入力端子７４、入力端子７６は
、抵抗７３、抵抗７５によりそれそれプル・アップされ
ており、パターン発生が必要な時にカウンタ５８の水平
アトレス信号、または、カウンタ５９の垂直アドレス信
号に接続することにより第１６図のようなパターンを得
ることが可能になる。

第１６図は、Ｄタイプ・フリツプ・フロツプ５０のデー
タ入力端子をオープンにし、入力端子７４、入力端子７
６に主走査方向、副走査方向とも同ピッチのパターンと
なるように水平・垂直アトレス信号を入力した場合の像
出力の例である。

Ｄタイプ・フリツプ・フロツプ５０のデータ出力端子が
全て値１になった所を斜線部で示してある。

主走査方向、副走査方向のパターンのピッチやパターン
は、入力する各ア１・レス線信月を選択ずることにより
可変可能になっている。例えば、いずれか一方のアトレ
ス信号のみを接続することにより縞パターンを得ること
ができる。

また、ＲＡＭ１５２の６ヒット目（ＬＳＢを０ヒット目
とずると、０〜５ピツ１・目は画信号記憶、７ビット目
のＭＳＢは異常画素検知のために本実施例においては割
り当てられているものとする）を使用し、ＣＰＵ６０に
任意の１、０バクーンを書き込んでも同様の効果を得る
ことが可能である。この場合、ＲＡＭ５２の６ヒット目
に値１を書き込むとＤタイプ・フリツプ・フロツプ５０
のデータ出力端子が全て値Ｏになる。

同様に、ＲＡＭ５２のＭＳＢに値１を書き込んだ時に、
アンド・ゲート７ｌでＣ　Ｌ　Ｏ　Ｃ　Ｋ信号がゲート
され、対応した画素のデータ保持が行なわれずに上記説
明の異常画素補正が行なわれる。

第１５図においては、Ｄタイプ・フリツプ・フロツプ５
０て異常画素補正、パターン発生を行なっているが後段
のＤタイプ・フリツプ・フロツプ５５て実施してもよく
、またＤタイプ・フリツプ・フロツプ５０て異常画素補
正、Ｄタイプ・フリツプ・フロツプ５５てパターン発生
のように分離してもよいことはいうまでもない。

ケート回路５１は、例えば、ＴＴＬ７４ＬＳ２４４、Ｉ
・ライ・ステ−１・・バツファ等を使用し、タイミング
制御回路６６によりゲート制御信号を制御し、値Ｏにし
た時に画信号をＲＡＭ５２に書き込む。この時、入力信
号のＭＳＢ，６ヒット目をＧＮＤに接続することにより
ＲＡＭ５２の両ピツ１・に値Ｏが書き込まれる。

Ｄタイプ・フリツプ・フロツプ５３は、例えば、Ｔ　Ｔ
　Ｌ　７　４　Ｌ　Ｓ　２　７　３使用ずる。クリア入
力端子Ｃ　Ｉ−．　Ｒは補正可能信号として使用し、値
ｌの時にＲＡＭ５２の記憶内容によりシエーデイング補
正を行ない、値０の時には出力が全て値Ｏになるのでシ
エーデイング補正を行なわれない。

補正可能信号は、例えば、デイプ・スイッチを使用して
通常は値１にしておき、シエーデイング動作が正常に行
なわれているか確認する時などに値Ｏにして使用すれば
よい。

以上説明した様に、本発明によると、光源により露光さ
れた原稿画像を画素毎に光電的に読取る読取手段の出力
に基づいて読取手段の異常画素出力を検知し、その出力
に基づいて読取りの異常を表示するので、読取手段の異
常画素の発生をオペレータに容易に認識せしめることが
可能となる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明を適用可能な原稿読取装置の簡略化した
構或図、第２図は本発明を実施したシエーデイング補正
を行なうための具体的な電気回路の構成を示す構成図、
第３図は第２図をさらに詳細に記述した構威図、第４図
は調光制御の原理を説明するための説明図、第５図は蛍
光燈１５の劣化検知の原理を説明するための説明図、第
６図は異常画素検知の原理を説明するための説明図、第
７図は本体制御回路２３の制御フロー・チャート、第８
図、第９図は制御回路２１の制御フロー・チャート、第
１０図〜第１４図は制御回路２ｌにより詳細な制御フロ
ー・チャート、第１５図は異常画素補正、パターン発生
の回路例を示す図、第１６図はパターンの例を示す図で
あり、１は標準白色板、２、１５は蛍光燈、７はＣＯＤ
，１３はサーミスタ、ｌ４はヒータ、１８は調光回路、
１９は音調回路、２ｌは制御回路、５ｌはゲート回路、
５４はＲＯＭ，５２、５６はＲＡＭ，５８、５９はカウ
ンタである。

Claims

【特許請求の範囲】原稿露光用の光源と、前記光源により露光された原稿画像を画素毎に光電的に
読取る読取手段と、前記読取手段の出力に基づいて前記読取手段の異常画素
出力を検知する検知手段と、前記検知手段の出力に基づいて読取りの異常を表示する
表示手段とを有することを特徴とする画像読取装置。