JPH03212151A - リニアモータの精密位置決め方法及び装置 - Google Patents
リニアモータの精密位置決め方法及び装置Info
- Publication number
- JPH03212151A JPH03212151A JP540990A JP540990A JPH03212151A JP H03212151 A JPH03212151 A JP H03212151A JP 540990 A JP540990 A JP 540990A JP 540990 A JP540990 A JP 540990A JP H03212151 A JPH03212151 A JP H03212151A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- slider
- coil
- linear motor
- frame
- controller
- Prior art date
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- Pending
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- Linear Motors (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明はリニアモータの位置決めを精密に行う方法及び
装置に関する。
装置に関する。
従来、リニアモータのスライダーの位置はスライダーコ
ントローラで制御されており、第３図の（ａ）、（社）
、 （Ｃ） 、 （ｄ）のようにそれぞれの位置で停止
をして位置決めをおこなっている。第３図中４はスライ
ダー（可動子）、５は電磁石、７は永久磁石、９はスケ
ール（固定子）である。
ントローラで制御されており、第３図の（ａ）、（社）
、 （Ｃ） 、 （ｄ）のようにそれぞれの位置で停止
をして位置決めをおこなっている。第３図中４はスライ
ダー（可動子）、５は電磁石、７は永久磁石、９はスケ
ール（固定子）である。
しかしながら、例えば（ａ）の位置において、外力によ
り所定の位置より右方向、または左方向にスライダー４
がずれた場合、またスライダー４の電磁石５に流れる電
流値が変化して、１と４に発生する電磁力が変わり、右
方向又は左方向にスライダー４が移動した場合、スライ
ダーコントローラはスライダー４の電磁石５に流す電流
値を変えて１と４に発生する電磁力を変化させ、元の位
置に戻るように制御する。
り所定の位置より右方向、または左方向にスライダー４
がずれた場合、またスライダー４の電磁石５に流れる電
流値が変化して、１と４に発生する電磁力が変わり、右
方向又は左方向にスライダー４が移動した場合、スライ
ダーコントローラはスライダー４の電磁石５に流す電流
値を変えて１と４に発生する電磁力を変化させ、元の位
置に戻るように制御する。
このように、リニアモータのスライダー４の位置はスラ
イダーコントローラで制御されており、所定の範囲を超
えないように位置の制御が行われている。よって、スラ
イダーは、ある範囲内を揺動する動きをする事になり、
正確な位置決狛が行えないという課題があった。
イダーコントローラで制御されており、所定の範囲を超
えないように位置の制御が行われている。よって、スラ
イダーは、ある範囲内を揺動する動きをする事になり、
正確な位置決狛が行えないという課題があった。
本発明の第１方法は、上記の課題を解決するた約、第１
図（ａ） 、 （ｂ）示のようにリニアモータのスライ
ダー４にコイル６を設け、このコイル６への通電により
電磁力を発生させ、スライダー４をフレーム２に固着さ
せる構成とする。
図（ａ） 、 （ｂ）示のようにリニアモータのスライ
ダー４にコイル６を設け、このコイル６への通電により
電磁力を発生させ、スライダー４をフレーム２に固着さ
せる構成とする。
本発明の第２方法は、同じ課題を解決するため、第２図
示のようにリニアモータのスライダー４にコイル６を設
け、このコイル６内に永久磁石１６を設け、スライダー
４をフレーム２に固着する際、コイル６への通電を断ち
、永久磁石１６の磁力によりスライダー４をフレーム２
に固着させる構成とする。
示のようにリニアモータのスライダー４にコイル６を設
け、このコイル６内に永久磁石１６を設け、スライダー
４をフレーム２に固着する際、コイル６への通電を断ち
、永久磁石１６の磁力によりスライダー４をフレーム２
に固着させる構成とする。
本発明装置は同じ課題を解決するため、第１図（ａ）
、 （ｂ）示のようにリニアモータのスライダー４にコ
イル６を設け、このコイル６にコイルコントローラ１０
を接続してなる構成としたものである。
、 （ｂ）示のようにリニアモータのスライダー４にコ
イル６を設け、このコイル６にコイルコントローラ１０
を接続してなる構成としたものである。
第１方法はリニアモータのスライダー４に設けられたコ
イル６に通電することにより電磁力を発生させ、この電
磁力によりスライダー４がフレーム２に固着され静止す
ることになる。
イル６に通電することにより電磁力を発生させ、この電
磁力によりスライダー４がフレーム２に固着され静止す
ることになる。
第２方法はリニアモータのスライダー４をフレーム２に
固着する際、スライダー４に設けられたコイル６への通
電を断ち、永久磁石１６の磁力によりスライダー４がフ
レーム２に固着され静止することになる。
固着する際、スライダー４に設けられたコイル６への通
電を断ち、永久磁石１６の磁力によりスライダー４がフ
レーム２に固着され静止することになる。
本発明装置はリニアモータのスライダー４に設けられた
コイル６にコイルコントローラ１０ニヨリ通電すること
により電磁力を発生させ、この電磁力によりスライダー
４がフレーム２に固着されることになる。
コイル６にコイルコントローラ１０ニヨリ通電すること
により電磁力を発生させ、この電磁力によりスライダー
４がフレーム２に固着されることになる。
いずれの方法及び装置にあっても、スライダー４がフレ
ーム２に固着されることになるので、スライダー４は外
力による移動や揺動を行うことはない。
ーム２に固着されることになるので、スライダー４は外
力による移動や揺動を行うことはない。
以下図面に基づいて本発明の詳細な説明する。
第１図（ａ） 、 （ｂ）はそれぞれ本発明方法及び装
置の第１実施例の構成を示す説明用側面図及び説明用正
面図である。
置の第１実施例の構成を示す説明用側面図及び説明用正
面図である。
スライダー（リニアモータ本体）４は、スライダー４に
取付けられた凹状のリニアガイド１２と。
取付けられた凹状のリニアガイド１２と。
これに遊嵌されフレーム２に取付けられた凸状のフレー
ム側ガイド１とにより摺動される構造となっている。ス
ライダー４の移動は、スライダーコントローラ１８によ
り制御される。スライダー４の移動用コイル（図示せず
）とスライダーコントローラ１８とを連結しているケー
ブル２０は、伸縮性がありスライダー４の移動を妨げな
い。
ム側ガイド１とにより摺動される構造となっている。ス
ライダー４の移動は、スライダーコントローラ１８によ
り制御される。スライダー４の移動用コイル（図示せず
）とスライダーコントローラ１８とを連結しているケー
ブル２０は、伸縮性がありスライダー４の移動を妨げな
い。
コイル６はブラケット８によりスライダー４に取付けら
れており、コイル６はコイルコントローラ１０により制
御される。コイル６とコイルコントローラ１０とを連結
しているケーブル１４は、伸縮性がありスライダー４の
移動を妨げない。
れており、コイル６はコイルコントローラ１０により制
御される。コイル６とコイルコントローラ１０とを連結
しているケーブル１４は、伸縮性がありスライダー４の
移動を妨げない。
このような構成の第１実施例において、今、所定の位置
までのスライダー４の移動が終了すればコイルコントロ
ーラ１０によりコイル６への通電が開始され、スライダ
ー４はコイル６により発生する電磁力によりフレーム２
に固着されることになる。
までのスライダー４の移動が終了すればコイルコントロ
ーラ１０によりコイル６への通電が開始され、スライダ
ー４はコイル６により発生する電磁力によりフレーム２
に固着されることになる。
第２図は本発明方法及び装置の第２実施例の主要部の構
成を示す説明図である。
成を示す説明図である。
この第２実施例は上記第１図示の第１実施例においてコ
イル６の中心に永久磁石１６を設けてなる。
イル６の中心に永久磁石１６を設けてなる。
このような構成の第２実施例において、永久磁石１６が
発生させている磁力によりスライダー４はフレーム２に
固着されることになる。スライダー４を移動させる時に
は、永久磁石１６が発生させている磁力と逆の磁力をコ
イルコントローラ１０による通電でコイル６により発生
させて、永久磁石１６による磁力を打ち消すと、スライ
ダー４はスライダーコントローラ１８により自由に移動
することができることになる。
発生させている磁力によりスライダー４はフレーム２に
固着されることになる。スライダー４を移動させる時に
は、永久磁石１６が発生させている磁力と逆の磁力をコ
イルコントローラ１０による通電でコイル６により発生
させて、永久磁石１６による磁力を打ち消すと、スライ
ダー４はスライダーコントローラ１８により自由に移動
することができることになる。
以上の説明より明らかなように本発明によれば、スライ
ダー４をフレーム２に固着する際、コイル６への通電に
より発生する電磁力あるいは永久磁石１６の磁力により
リニアモータのスライダー４をフレーム２に固着させ静
止させることができるので、精密な位置決めを行うこと
ができる。
ダー４をフレーム２に固着する際、コイル６への通電に
より発生する電磁力あるいは永久磁石１６の磁力により
リニアモータのスライダー４をフレーム２に固着させ静
止させることができるので、精密な位置決めを行うこと
ができる。
第１図（ａ） 、 （ｂ）はそれぞれ本発明方法及び装
置の第１実施例の構成を示す説明用側面図及び説明用正
面図、第２図は本発明方法及び装置の第２実施例の主要
部の構成を示す説明図、第３図（ａ）〜（５）は従来例
の一例の動作説明図である。 １・・・・・・フレーム側ガイド、２・・・フレーム、
４・・・・・・スライダー ６・・・・・・コイル、８
・・・・・・ブラケット、１０・・・・・・コイルコン
トローラ、１２・・・・・・リニアガイド、１６・・・
・・・永久磁石、１８・・・・・・スライダーコントロ
ーラ。 箋１ｇ （ｂ） ノ２
置の第１実施例の構成を示す説明用側面図及び説明用正
面図、第２図は本発明方法及び装置の第２実施例の主要
部の構成を示す説明図、第３図（ａ）〜（５）は従来例
の一例の動作説明図である。 １・・・・・・フレーム側ガイド、２・・・フレーム、
４・・・・・・スライダー ６・・・・・・コイル、８
・・・・・・ブラケット、１０・・・・・・コイルコン
トローラ、１２・・・・・・リニアガイド、１６・・・
・・・永久磁石、１８・・・・・・スライダーコントロ
ーラ。 箋１ｇ （ｂ） ノ２
Claims (4)
- （１）リニアモータのスライダー（４）にコイル（６）
を設け、このコイル（６）への通電により電磁力を発生
させ、スライダー（４）をフレーム（２）に固着させる
構成としたリニアモータの精密位置決め方法。 - （２）リニアモータのスライダー（４）にコイル（６）
を設け、このコイル（６）内に永久磁石（１６）を設け
、スライダー（４）をフレーム（２）に固着する際、コ
イル（６）への通電を断ち、永久磁石（１６）の磁力に
よりスライダー（４）をフレーム（２）に固着させる構
成としたリニアモータの精密位置決め方法。 - （３）リニアモータのスライダー（４）にコイル（６）
を設け、このコイル（６）にコイルコントローラ（１０
）を接続してなるリニアモータの精密位置決め装置。 - （４）コイル（６）内に永久磁石（１６）を設けてなる
請求項第３項記載のリニアモータの精密位置決め装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP540990A JPH03212151A (ja) | 1990-01-12 | 1990-01-12 | リニアモータの精密位置決め方法及び装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP540990A JPH03212151A (ja) | 1990-01-12 | 1990-01-12 | リニアモータの精密位置決め方法及び装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH03212151A true JPH03212151A (ja) | 1991-09-17 |
Family
ID=11610350
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP540990A Pending JPH03212151A (ja) | 1990-01-12 | 1990-01-12 | リニアモータの精密位置決め方法及び装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH03212151A (ja) |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS55157969A (en) * | 1979-05-25 | 1980-12-09 | Ricoh Co Ltd | Linear motor |
-
1990
- 1990-01-12 JP JP540990A patent/JPH03212151A/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS55157969A (en) * | 1979-05-25 | 1980-12-09 | Ricoh Co Ltd | Linear motor |
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