JPH0535511B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0535511B2 JPH0535511B2 JP60023740A JP2374085A JPH0535511B2 JP H0535511 B2 JPH0535511 B2 JP H0535511B2 JP 60023740 A JP60023740 A JP 60023740A JP 2374085 A JP2374085 A JP 2374085A JP H0535511 B2 JPH0535511 B2 JP H0535511B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- carriage
- coil
- sides
- guide rail
- bearings
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
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Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
- G01B3/00—Measuring instruments characterised by the use of mechanical techniques
- G01B3/002—Details
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Character Spaces And Line Spaces In Printers (AREA)
- Moving Of Heads (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
この発明は、デイスク記録装置において、キヤ
リツジを直線往復運動させることにより情報変換
器を所定の目標位置に位置決めする機構を備えた
キヤリツジ組立体に関するものである。
リツジを直線往復運動させることにより情報変換
器を所定の目標位置に位置決めする機構を備えた
キヤリツジ組立体に関するものである。
〔従来の技術〕
第３図は従来のキヤリツジ組立体を示す斜視図
である（特願昭57−93897号参照）。
である（特願昭57−93897号参照）。
第３図において、１１はキヤリツジで、例えば
ピツクアツプ１２を搭載している。１３は固定側
駆動源を構成する磁気回路の外箱ヨーク、１４は
永久磁石で、例えば外箱ヨーク１３に固着されて
いる。１５は中心磁極で、これら外箱ヨーク１
３、永久磁石１４、中心磁極１５の各部によりキ
ヤリツジ１１を駆動する固定側駆動源が構成さ
れ、この固定側駆動源はキヤリツジ１１の両側に
設けられている。また１６は可動側のコイルボビ
ンで、駆動用のコイル１７がこのコイルボビン１
６に巻付けられており、前記キヤリツジ１１、ピ
ツクアツプ１２、コイルボビン１６およびコイル
１７により可動部を構成する。１８ａ，１８ｂは
前記可動部を支えるベアリングで、１９ａ，１９
ｂはガイドレールである。
ピツクアツプ１２を搭載している。１３は固定側
駆動源を構成する磁気回路の外箱ヨーク、１４は
永久磁石で、例えば外箱ヨーク１３に固着されて
いる。１５は中心磁極で、これら外箱ヨーク１
３、永久磁石１４、中心磁極１５の各部によりキ
ヤリツジ１１を駆動する固定側駆動源が構成さ
れ、この固定側駆動源はキヤリツジ１１の両側に
設けられている。また１６は可動側のコイルボビ
ンで、駆動用のコイル１７がこのコイルボビン１
６に巻付けられており、前記キヤリツジ１１、ピ
ツクアツプ１２、コイルボビン１６およびコイル
１７により可動部を構成する。１８ａ，１８ｂは
前記可動部を支えるベアリングで、１９ａ，１９
ｂはガイドレールである。
次に動作について説明する。キヤリツジ１１の
両側にある外箱ヨーク１３と永久磁石１４と中心
磁極１５で磁気回路を構成しており、磁界方向
は、第４図で示すｙ方向とｚ方向に通つている。
コイル１７は、磁気回路によつて形成された磁界
の間を通つており、電流は第４図で示す磁界のｙ
方向に対しｚ方向、磁界のｚ方向に対しｙ方向に
通つている。したがつて、駆動力が第４図のｘ方
向に働き、デイスクの目標位置が定まると、制御
部からの指示によりコイル１７に電流が流れ、キ
ヤリツジ１１は、前記駆動力により目標位置に到
達するように制御されて移動する。
両側にある外箱ヨーク１３と永久磁石１４と中心
磁極１５で磁気回路を構成しており、磁界方向
は、第４図で示すｙ方向とｚ方向に通つている。
コイル１７は、磁気回路によつて形成された磁界
の間を通つており、電流は第４図で示す磁界のｙ
方向に対しｚ方向、磁界のｚ方向に対しｙ方向に
通つている。したがつて、駆動力が第４図のｘ方
向に働き、デイスクの目標位置が定まると、制御
部からの指示によりコイル１７に電流が流れ、キ
ヤリツジ１１は、前記駆動力により目標位置に到
達するように制御されて移動する。
次に支持方法について説明する。第４図で示さ
れるｙ、ｚ平面に対しある角度を持ち、かつ左右
逆方向に傾いたベアリング１８ａが、キヤリツジ
１１の下部の移動方向の前後に２個ずつ計４個取
付けられており、これらがガイドレール１９ａに
押しつけられていることにより、ｙ軸、ｚ軸回り
の回転モーメント左右方向と下方向に対しキヤリ
ツジ１１を拘束する。またキヤリツジ１１の両側
にはベアリング１８ｂが取付けられ、このベアリ
ング１８ｂはキヤリツジ１１の両側に設けられた
ガイドレール１９ｂに押しつけられており、キヤ
リツジ１１のｘ軸回りの回転モーメントと上方向
への動きを拘束する。したがつて、可動部は、前
後方向（ｘ方向）にのみ滑らかな直線往復運動を
行うことができる。
れるｙ、ｚ平面に対しある角度を持ち、かつ左右
逆方向に傾いたベアリング１８ａが、キヤリツジ
１１の下部の移動方向の前後に２個ずつ計４個取
付けられており、これらがガイドレール１９ａに
押しつけられていることにより、ｙ軸、ｚ軸回り
の回転モーメント左右方向と下方向に対しキヤリ
ツジ１１を拘束する。またキヤリツジ１１の両側
にはベアリング１８ｂが取付けられ、このベアリ
ング１８ｂはキヤリツジ１１の両側に設けられた
ガイドレール１９ｂに押しつけられており、キヤ
リツジ１１のｘ軸回りの回転モーメントと上方向
への動きを拘束する。したがつて、可動部は、前
後方向（ｘ方向）にのみ滑らかな直線往復運動を
行うことができる。
上記のように構成された従来のキヤリツジ組立
体は、キヤリツジ１１を滑らかに直線往復運動を
させるために、３本のガイドレール１９ａおよび
１９ｂ，１９ｂと、２組の固定側駆動源を必要と
するので、その横幅が第５図に示すように大きく
なり、かつ部品点数が多く工程数も多いため、コ
ストが高くなるという問題点があつた。またキヤ
リツジ１１の下部にガイドレール１９ａを設けて
いるので全体の高さが高くなり、さらにキヤリツ
ジ１１の両側にコイル１７があるため、横幅も広
くなるという問題点があつた。
体は、キヤリツジ１１を滑らかに直線往復運動を
させるために、３本のガイドレール１９ａおよび
１９ｂ，１９ｂと、２組の固定側駆動源を必要と
するので、その横幅が第５図に示すように大きく
なり、かつ部品点数が多く工程数も多いため、コ
ストが高くなるという問題点があつた。またキヤ
リツジ１１の下部にガイドレール１９ａを設けて
いるので全体の高さが高くなり、さらにキヤリツ
ジ１１の両側にコイル１７があるため、横幅も広
くなるという問題点があつた。
この発明は、かかる問題を解決するためになさ
れたもので、少ない部品点数で、小型のキヤリツ
ジ組立体を得ることを目的とする。
れたもので、少ない部品点数で、小型のキヤリツ
ジ組立体を得ることを目的とする。
この発明に係るキヤリツジ組立体においては、
キヤリツジの両側に設けられた磁気回路と、これ
らの磁気回路とそれぞれ鎖交してキヤリツジを取
囲むようにコイルボビンに巻回された駆動用のコ
イルを設け、キヤリツジ両側面とコイルボビンと
の間の空間部にガイドレールをそれぞれ設け、キ
ヤリツジの両側面に取付けた所要数のローラで前
記ガイドレールをそれぞれ支持し、前記ガイドレ
ール方向に直線往復運動のみが可能なように構成
したものである。
キヤリツジの両側に設けられた磁気回路と、これ
らの磁気回路とそれぞれ鎖交してキヤリツジを取
囲むようにコイルボビンに巻回された駆動用のコ
イルを設け、キヤリツジ両側面とコイルボビンと
の間の空間部にガイドレールをそれぞれ設け、キ
ヤリツジの両側面に取付けた所要数のローラで前
記ガイドレールをそれぞれ支持し、前記ガイドレ
ール方向に直線往復運動のみが可能なように構成
したものである。
この発明においては、ガイドレールに対するロ
ーラの位置を工夫することにより、キヤリツジ両
側のガイドレールだけでキヤリツジのｘ、ｙ、ｚ
軸回りの回転モーメントと、左右上下方向の拘束
が行われ、ガイドレールに沿つて安定な直線往復
運動が可能となり、キヤリツジの移動制御による
情報変換器の目標位置への位置決めが行われる。
ーラの位置を工夫することにより、キヤリツジ両
側のガイドレールだけでキヤリツジのｘ、ｙ、ｚ
軸回りの回転モーメントと、左右上下方向の拘束
が行われ、ガイドレールに沿つて安定な直線往復
運動が可能となり、キヤリツジの移動制御による
情報変換器の目標位置への位置決めが行われる。
第１図はこの発明の一実施例を示すキヤリツジ
組立体の斜視図である。第１図において、１はキ
ヤリツジで、例えばピツクアツプ２を搭載してい
る。３は固定側駆動源を構成する磁気回路の外箱
ヨーク、４は永久磁石で、例えば外箱ヨーク３に
固着されている。５は中心磁極で、外箱ヨーク３
と一体化しており、磁気回路を形成している。６
は可動部のコイルボビンで、左右一体型に形成さ
れており、駆動用のコイル７はこのコイルボビン
６に巻付けられている。コイル７が巻付けられた
コイルボビン６は、両側の磁気回路とそれぞれ鎖
交しキヤリツジ１を取囲むように取付けられてお
り、これらキヤリツジ１、ピツクアツプ２、コイ
ルボビン６、コイル７により可動部を構成してい
る。また８ａ，８ｂ，８ｃは前記可動部を支える
ベアリング（ローラ）であり、ベアリング８ａ，
８ｂはキヤリツジ１の両側の移動方向の両端部に
それぞれ所要の角度をもつて設けられ、ベアリン
グ８ｃは前記両端部に設けられたベアリング８
ａ，８ｂの中間に前記ベアリング８ａ，８ｂとは
異なる方向に所要の角度をもつて設けられてい
る。９は前記キヤリツジ１とコイルボビン６との
空間部にそれぞれ設けられたガイドレールであ
る。
組立体の斜視図である。第１図において、１はキ
ヤリツジで、例えばピツクアツプ２を搭載してい
る。３は固定側駆動源を構成する磁気回路の外箱
ヨーク、４は永久磁石で、例えば外箱ヨーク３に
固着されている。５は中心磁極で、外箱ヨーク３
と一体化しており、磁気回路を形成している。６
は可動部のコイルボビンで、左右一体型に形成さ
れており、駆動用のコイル７はこのコイルボビン
６に巻付けられている。コイル７が巻付けられた
コイルボビン６は、両側の磁気回路とそれぞれ鎖
交しキヤリツジ１を取囲むように取付けられてお
り、これらキヤリツジ１、ピツクアツプ２、コイ
ルボビン６、コイル７により可動部を構成してい
る。また８ａ，８ｂ，８ｃは前記可動部を支える
ベアリング（ローラ）であり、ベアリング８ａ，
８ｂはキヤリツジ１の両側の移動方向の両端部に
それぞれ所要の角度をもつて設けられ、ベアリン
グ８ｃは前記両端部に設けられたベアリング８
ａ，８ｂの中間に前記ベアリング８ａ，８ｂとは
異なる方向に所要の角度をもつて設けられてい
る。９は前記キヤリツジ１とコイルボビン６との
空間部にそれぞれ設けられたガイドレールであ
る。
次にコイルボビン６の形状について説明する。
コイルボビン６は左右一体型で、「ロ」の字状を
しており、キヤリツジ１を介してキヤリツジ１の
両側の磁気回路の間を通つて、キヤリツジ１の周
りを取囲むように構成されている。
コイルボビン６は左右一体型で、「ロ」の字状を
しており、キヤリツジ１を介してキヤリツジ１の
両側の磁気回路の間を通つて、キヤリツジ１の周
りを取囲むように構成されている。
コイルボビン６を左右一体型にする理由は、例
えば第５図に示すように、従来の左右個別型ボビ
ンの場合、幅の広さW1は、 W1＝2a＋2b＋ｃ であり、この発明の場合は、第２図に示すように
幅の広さW2は、 W2＝2a＋ｃ となり、W1に比べ2bだけ幅が小さくできる。こ
れにより部品点数も少なくなるので、コストが安
くなる。
えば第５図に示すように、従来の左右個別型ボビ
ンの場合、幅の広さW1は、 W1＝2a＋2b＋ｃ であり、この発明の場合は、第２図に示すように
幅の広さW2は、 W2＝2a＋ｃ となり、W1に比べ2bだけ幅が小さくできる。こ
れにより部品点数も少なくなるので、コストが安
くなる。
次に可動部の支持部について説明する。この発
明では、第１図のようにキヤリツジ１の両側の２
本のガイドレール９によつて、可動部の拘束を行
つている。支持方法は、キヤリツジ１の側面の前
後のベアリング８ａ，８ｂをｙ，ｚ平面に対しあ
る角度を持たせてキヤリツジ１に取付ける。また
ベアリング８ｃは２つのベアリング８ａ，８ｂの
間にあり、ｙ、ｚ平面に対しベアリング８ａ，８
ｂと逆の角度を持たせ、ガイドレール９が挟み込
める位置に取付ける。
明では、第１図のようにキヤリツジ１の両側の２
本のガイドレール９によつて、可動部の拘束を行
つている。支持方法は、キヤリツジ１の側面の前
後のベアリング８ａ，８ｂをｙ，ｚ平面に対しあ
る角度を持たせてキヤリツジ１に取付ける。また
ベアリング８ｃは２つのベアリング８ａ，８ｂの
間にあり、ｙ、ｚ平面に対しベアリング８ａ，８
ｂと逆の角度を持たせ、ガイドレール９が挟み込
める位置に取付ける。
このようにして、キヤリツジ１の両側に取付け
たベアリング８ａ〜８ｃに、ガイドレール９を押
しつけて支持部を構成している。
たベアリング８ａ〜８ｃに、ガイドレール９を押
しつけて支持部を構成している。
このように構成することにより、以下のことが
可能になる。
可能になる。
(1) キヤリツジ１の両側面に取付けられたベアリ
ング８ａ〜８ｃ（計６個）と、キヤリツジ１の
両側の２本のガイドレール９でｘ、ｙ、ｚ軸回
りの回転モーメントと、上下左右方向の動きを
拘束できる。
ング８ａ〜８ｃ（計６個）と、キヤリツジ１の
両側の２本のガイドレール９でｘ、ｙ、ｚ軸回
りの回転モーメントと、上下左右方向の動きを
拘束できる。
(2) ２本のガイドレール９で前後方向（矢印Ａ，
Ｂ方向）へ精度よく滑らかな直線往復運動を行
うことができる。
Ｂ方向）へ精度よく滑らかな直線往復運動を行
うことができる。
(3) 従来例におけるキヤリツジの下部のガイドレ
ールおよびベアリングがなくなつたために、上
下方向に薄くでき、かつ部品点数も少なくなり
安価になる。
ールおよびベアリングがなくなつたために、上
下方向に薄くでき、かつ部品点数も少なくなり
安価になる。
次にガイドレール９の位置について説明する。
第１図のように、キヤリツジ１とコイルボビン６
との間には中心磁極５が通る。ここでコイルボビ
ン６より中心磁極５の厚みｔを薄くすると、中心
磁極５の上部に空間ができる。そこで、この空間
にガイドレール９を通すことにより横幅の広がり
をなくすことができ、かつ支持部がキヤリツジ１
に近くなり、キヤリツジ１を直接支持することが
できるので無用な振動を起こすことなく、安定で
滑らかな直線往復運動を行うことができる。
第１図のように、キヤリツジ１とコイルボビン６
との間には中心磁極５が通る。ここでコイルボビ
ン６より中心磁極５の厚みｔを薄くすると、中心
磁極５の上部に空間ができる。そこで、この空間
にガイドレール９を通すことにより横幅の広がり
をなくすことができ、かつ支持部がキヤリツジ１
に近くなり、キヤリツジ１を直接支持することが
できるので無用な振動を起こすことなく、安定で
滑らかな直線往復運動を行うことができる。
次に動作について説明する。デイスクの目標位
置が定まると、制御部（図示省略）からの指示に
よりコイル７に電流が流され、可動部は前後方向
に駆動力を受け上述の支持方法によつて滑らかな
直線往復運動を行い、目標位置に到達し、位置決
めが行われる。
置が定まると、制御部（図示省略）からの指示に
よりコイル７に電流が流され、可動部は前後方向
に駆動力を受け上述の支持方法によつて滑らかな
直線往復運動を行い、目標位置に到達し、位置決
めが行われる。
なお、上記実施例における支持方法では、キヤ
リツジ１の両側、つまり２本のガイドレール９を
用いてｙ軸、ｚ軸の回転モーメントを拘束してい
るが、拘束は片側、すなわち１本のガイドレール
９側だけで、他方のガイドレール９は重量を支持
するだけにしてもよい。また支持部には、ベアリ
ングを用いた場合について述べたが、弗素樹脂な
どの滑らかで、摩擦係数の小さな材料でガイドレ
ール９を支えるようにしてもよい。
リツジ１の両側、つまり２本のガイドレール９を
用いてｙ軸、ｚ軸の回転モーメントを拘束してい
るが、拘束は片側、すなわち１本のガイドレール
９側だけで、他方のガイドレール９は重量を支持
するだけにしてもよい。また支持部には、ベアリ
ングを用いた場合について述べたが、弗素樹脂な
どの滑らかで、摩擦係数の小さな材料でガイドレ
ール９を支えるようにしてもよい。
この発明は以上説明したとおり、キヤリツジの
両側に形成された磁気回路に対し、駆動用のコイ
ルが巻回されたコイルボビンを左右一体型にして
磁気回路とそれぞれ鎖交してキヤリツジを取囲む
ように設け、かつキヤリツジ両側のコイルボビン
との間にガイドレールをそれぞれ設置し、さらに
キヤリツジ移動方向両端部および前記両端部との
間に可動部が直線往復運動のみ可能なように支持
する複数のローラを設け、かつこれらのローラで
ガイドレールを支持するようにしたので、小型
で、かつ少ない部品点数で滑らかな直線往復運動
ができ、工程数も少なく安価な装置が得られる効
果がある。
両側に形成された磁気回路に対し、駆動用のコイ
ルが巻回されたコイルボビンを左右一体型にして
磁気回路とそれぞれ鎖交してキヤリツジを取囲む
ように設け、かつキヤリツジ両側のコイルボビン
との間にガイドレールをそれぞれ設置し、さらに
キヤリツジ移動方向両端部および前記両端部との
間に可動部が直線往復運動のみ可能なように支持
する複数のローラを設け、かつこれらのローラで
ガイドレールを支持するようにしたので、小型
で、かつ少ない部品点数で滑らかな直線往復運動
ができ、工程数も少なく安価な装置が得られる効
果がある。
第１図はこの発明の一実施例によるキヤリツジ
組立体を示す斜視図、第２図はこの発明のキヤリ
ツジ組立体の横幅を示した図、第３図は従来例に
よるキヤリツジ組立体を示す斜視図、第４図は磁
界方向を説明するための図、第５図は従来のキヤ
リツジ組立体の横幅を示した図である。 図において、１はキヤリツジ、２はピツクアツ
プ、３は外箱ヨーク、４は永久磁石、５は中心磁
極、６はコイルボビン、７はコイル、８ａ，８
ｂ，８ｃはベアリング、９はガイドレールであ
る。なお、各図中の同一符号は同一または相当部
分を示す。
組立体を示す斜視図、第２図はこの発明のキヤリ
ツジ組立体の横幅を示した図、第３図は従来例に
よるキヤリツジ組立体を示す斜視図、第４図は磁
界方向を説明するための図、第５図は従来のキヤ
リツジ組立体の横幅を示した図である。 図において、１はキヤリツジ、２はピツクアツ
プ、３は外箱ヨーク、４は永久磁石、５は中心磁
極、６はコイルボビン、７はコイル、８ａ，８
ｂ，８ｃはベアリング、９はガイドレールであ
る。なお、各図中の同一符号は同一または相当部
分を示す。
Claims (1)
- １ キヤリツジを直線往復運動させることにより
情報変換器を直線往復運動せしめて所定の目標位
置へ位置決めするキヤリツジ組立体において、前
記キヤリツジの両側に磁気回路をそれぞれ設け、
前記両磁気回路とそれぞれ鎖交し前記キヤリツジ
を取り囲むように形成された左右一体型のコイル
ボビンに巻回された駆動用のコイルを設け、前記
キヤリツジの両側の前記コイルボビンとの間に前
記直線往復運動のガイドとなるガイドレールをそ
れぞれ設け、このガイドレールを支持し前記キヤ
リツジ、コイルボビンおよび駆動用のコイルから
なる可動部を直線往復運動のみが可能なように支
持する複数のローラを設けたことを特徴とするキ
ヤリツジ組立体。
Priority Applications (5)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2374085A JPS61182971A (ja) | 1985-02-08 | 1985-02-08 | キヤリツジ組立体 |
| CA000501141A CA1256520A (en) | 1985-02-08 | 1986-02-05 | Data converter pickup carriage assembly |
| US06/826,697 US4740946A (en) | 1985-02-08 | 1986-02-06 | Data converter pickup carriage assembly |
| EP86101600A EP0190763B1 (en) | 1985-02-08 | 1986-02-07 | Data converter pickup carriage assembly |
| DE8686101600T DE3678175D1 (de) | 1985-02-08 | 1986-02-07 | Datenweiterverarbeitungs-aufnehmerschlittenaufbau. |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2374085A JPS61182971A (ja) | 1985-02-08 | 1985-02-08 | キヤリツジ組立体 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61182971A JPS61182971A (ja) | 1986-08-15 |
| JPH0535511B2 true JPH0535511B2 (ja) | 1993-05-26 |
Family
ID=12118702
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2374085A Granted JPS61182971A (ja) | 1985-02-08 | 1985-02-08 | キヤリツジ組立体 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61182971A (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH02106155A (ja) * | 1988-10-14 | 1990-04-18 | Sony Corp | リニアモータ |
| JPH0440675A (ja) * | 1990-06-07 | 1992-02-12 | Mitsubishi Electric Corp | フレキシブル磁気ディスク記憶装置 |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6179873U (ja) * | 1984-10-31 | 1986-05-28 |
-
1985
- 1985-02-08 JP JP2374085A patent/JPS61182971A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS61182971A (ja) | 1986-08-15 |
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