JPH03212285A - 宙返りブランコおよびその駆動方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 【産業上の利用分野】

この発明は、架台上に配列された２つの鉛直支持部材の
間に延びる軸の周りに回転可能に軸支されモータで駆動
され得る２つの平行なアウトリガ−状部材の間に、上記
アウトリガ−状部材の上記軸に平行に並んで延びる列を
なす客席を選ぶ乗客用ゴンドラを両端で振り子状に吊り
下げてなる宙返りブランコおよびその駆動方法に関する
。

【従来の技術および発明が解決しようとする課題】この
種の乗り物としては、可能性のゴールであって、移動に
伴う強い感動を与え、また、組立分解作業が速くかつ簡
便にできるものが既に提案されている（ＤＥ−Ａ−３３
２１５９９）。組立分解作業が速く簡便にできるのは、
架台上で伸縮され、ちょうつがい式に旋回され得る支持
部材を設けることによって達成される。一方、移動の感
動が生じるのは、通常の宙返りブランコがアウトリガ−
状部材に自由揺動する状態で吊り下げられることに対応
している。 公知の宙返りブランコ（上記ＤＥ、−Ａ−３３２１５９
９）のｐ、１０中段に記載されている。）によっては、
宙返りする乗り物は実際には実現できないことが既に分
かっている。乗客用ゴンドラが宙返りするためには、乗
客は回転軸に対して遥か下方に配置された客席の列の中
であまりに高い加速に晒されねばならないため、医学上
の見地から宙返り動作が容認され得ないのである。 これに比して、この発明の宙返りブランコは、６ 通常の宙返りブランコを使った比較的単純な手段でもっ
て、乗客を過度の加速（高加速ではある）に晒すことな
く、乗客に対して面白い乗船経験をさせることができる
。このとき、個々の乗客は、ＥＰ−Ｂｌ−１４０−２３
０に記載の乗り物におけるのと略同様に、乗客用コンド
ラ内でそれぞれ独立に座席に座った状態にある（なお、
このＥＰＢ　１−１４０−２３０の乗り物はゴンドラの
宙返りか不可能なものである。）

【課題を解決するための手段、作用および効果】この発
明では、乗客用ゴンドラの客席のヘッド・レストがコン
ドラの揺動軸からあまり離間していない位置に配置され
る。これにより、単純な手段でもって、乗客の頭や首の
部分か過度の高加速に晒されずに済むのである。ここで
、乗客用ゴンドラの宙返りに伴って、上記アウトリガ−
状部材の遠心力にゴンドラ自身の遠心力が加えられる。 降下状態ではさらに地球の引力が加えられる。結果的に
全加速は、を柱に垂直に並んだ状態の頚部全体に対して
危険であると算定される（むち打ち効果）。そこで、揺
動軸から乗客か乗っているゴンドラ全体の重心を適当に
離間させることを考慮しつつ、上記揺動軸から頭までの
距離の水平成分を比較的短くするような配置が受は入れ
られる。これに比して、上記距離の垂直成分はほとんど
役割を果たさない。もし、乗客の頭が揺動軸から幾分下
方に位置していれば、宙返りに伴う遠心力がを柱に危険
な程度の圧縮力を与えることは全くないのである。 上記揺動軸近傍での客席のヘッド・レストの配置は様々
なやり方で実現される。客席の列が同じ向きに向いてお
り、かつ一方が他方の後に階段状に配置されている場合
、後列の座席の上記揺動軸からの距離は、視野方向に前
列の座席よりも大きくできるし、また大きくすべきであ
る。何故ならば、後列のヘッド・レストは上記揺動軸の
方へ面しており、座席に座っている乗客の頭は宙返りの
際に上記ヘッド・レストに押し付けられているからであ
る。一方、前列の座席は、前列のヘッド・レストおよび
乗客の背後にある上記揺動軸が宙返りの際に少しピッチ
ング動作をするように（前方へ）力を受けるため、空間
上の制約からかなり前方に配置される必要がある。しか
しながら、座席の２つの列をいわゆるバック・ツー・バ
ックに対称に配置して、上記揺動軸かヘッド・レストの
間（もしくはその上）を通るようにすることも可能であ
る。 また、上記乗客用ゴンドラ（振り子アーム上の）の振り
子の軸受けに、上記乗客用ゴンドラをアウトリガ−状部
材に対して特定の角度位置に固定し得るロッキング装置
を設けるのが望ましい。この種の配置は、いつかは下方
へ過ぎ去る乗船サイクルを可能にする。 特に、上記ロッキング装置は、ゴンドラ側の軸受は部分
に搭載させたブレーキ・ドラムに対して同心状に上記ア
ウトリガ−状部材内に配置されたブレーキからなるのが
望ましい。このことは、上記ゴンドラを上記アウトリガ
−状部材に対して相対的にあらゆる角度位置にロックで
きるようにするだけでなく、所望のときまたは要求され
たときに上記ブレーキの力に依存して、上記乗客用ゴン
ドラの揺動（振り子運動）に対して影響を及ぼすのを可
能にする。 この新宙返りブランコでさらに改善された点は、上記乗
客用ゴンドラの各振り子アームが、上記アウトリガ−状
部材の回転軸に対して横に延びる軸によって、アウトリ
ガ−状部材に取り付けられたシャフトにカルダン式に保
持され、上記アウトリガ−状部材に対して微小角だけ投
げ出され得ることである。これにより、支持部材、アウ
トリガ−状部材および振り子アームを有する乗客用ゴン
ドラに対して応力がかかるのが避けられる。この応力は
、この宙返りブランコを乗り物としてセットアツプする
際に生ずる不ぞろいに起因して生じるもので、どうして
も避けることができないものである。ここで、上記各振
り子アームが投げ出される角度は、上記シャフトの同軸
突出部に取り付けられ、かつ、振り子アームによって周
囲が取り囲まれているテーパー付き環状ゴム部材によっ
て制限を受ける。同時に、この環状ゴム部材は、宙返０ りに伴って上記乗客用ゴンドラ上に生ずる荷重変動を減
衰させる。 同様に、上記応力を次に述べる手段によっても平均化す
ることができる。すなわち、アウトリガ−状部材の１つ
は、このアウトリガ−状部材が縦に延びる径方向に対し
て横に分割され、かつ、この分割された両部分が上記ア
ウトリガ−状部材の回転軸に横に延びる軸の周りに相互
に制限を受けつつ旋回することである。 最後に、架台上に据え付けられる宙返りブランコの乗り
物にとって有利な尺度がある。すなわち、架台上に荷を
積み込むために、互いに望遠鏡のようにはまり込ませ、
または鉛直に同軸状に収縮させることができる複数の環
状部材からなる水槽を備え、この水槽の内側に、この水
槽が伸張した状態にあるときは頂上にあるリングに取り
付けられて水槽を裏打ちする一方、上記水槽が押し縮め
られた空の状態にあるときは水槽とともに折りたたまれ
る伸縮自在な容器を備えることである。このようにした
場合、上記水槽が空のときに水槽の全高が運転状態にお
いて許容される高さを超えることかなく、また、必要量
の水を供給するための補助装置を比較的狭い面積上に乗
せられる。 さらに、この発明は、今回のタイプの宙返りブランコの
特別な駆動方法に発展する。この駆動方法は、移動サイ
クルの最初に、順回転の向きに抗して鉛直下方に対して
鋭角をなす状態に上記アウトリガ−状部材を投げ出し、
なお鉛直に吊り下がっている乗客用ゴンドラを上記アウ
トリガ−状部材に対してロックした後、順方向に傾いた
乗客用ゴンドラとともに上記アウトリガ−状部材を順方
向に回転させ、上記アウトリガ−状部材が上死点に達す
る直前であって上記ゴンドラの重心が上記揺動軸の真上
を通過した時に上記ゴンドラのロックを解除することを
特徴としている。この最後に述べた方法は、頭越しの位
置（逆さま状態）に来る前に乗客用ゴンドラを前方へ傾
けて下降させることにつながる。上記ゴンドラは上記揺
動軸の周りを揺動し、同時にさらに回転しているアウト
リガ−状部材に一定量だけ追い抜かれる。この結果、上
記乗客用ゴンドラは、何ら他の影響を受けることなく、
しかも台から離れることなく宙返りを行うことになる。 上記アウトリガ−状部材の駆動速度（回転速度）によっ
て宙返りプロセスの流れは時間的および空間的に影響さ
れ得る。この結果、さらに次の宙返りが起こらなかった
り、または第２回目の宙返りだけが起こったりする。ま
た、ブレーキの助力によって上記アウトリガ−状部材に
対して乗客用ゴンドラがロックされ得る。このようなブ
レーキは、揺動プロセスに対して即座に影響を及ぼすの
に使用される。

【実施例】

第１図、第２図、第３図はそれぞれこの発明の一実施例
の乗り物を前方、側方、上方から見たところを示してい
る。 第１図に示すように、架台（プラットホーム）１には２
つの鉛直支持部材２および３が取り付けられている。鉛
直支持部材２，３の各上端にはアウトリガ−状部材５の
ノ＼ブ４が軸支された状態になつ３ ている。ハブ４は電動モータ６によって所定の回転速度
で順回転または逆回転に駆動される。この両側の回転駆
動はカルダン・シャフト７によって互いに結合されてい
る。 ハブ４の反対側に、アウトリガ−状部材５は釣り合いお
もり９が取り付けられてなる釣り合い部５ａを有してい
る。これらの釣り合いおもり９は、総重量が平秤時の乗
客用ゴンドラ１０の総重量に一致するように優先的に寸
法設計がなされている。 アラ）・リガー状部材５の自由端には、軸７に平行に延
びる軸１１の周りに自由に揺動できる状態で乗客用ゴン
ドラ１０が軸支されている。実際には、アウトリガ−状
部材５に比して寸法が短い振り子アーム１０ａによって
揺動できるようになっている。第６図に示すように、各
軸受け１１ａにはブレーキ３３が取り付けられており、
このブレーキ３３によって乗用ゴンドラ１０の揺動が影
響を受けたり、または振り子アーム１０ａがアウトリガ
−状部材５に対して予め定められた角度位置にロックさ
れたりする。乗客のための座席１３の４ 列１２は、乗客用ゴンドラ１０内に異なる高さで階段状
に配置されており、実際には、各列１２がシャフト７に
平行に延びるように配されている。 座席１３は揺動軸１１に対して第４図に示すような配・
置となっている。後列１２の座席１３は軸１１と同じ高
さで軸１１から水平に１ｍだけ後方にヘッド・レスト１
４（静止したゴンドラ１０に取り付けられている）を有
している。前列１２の座席１３は後列の座席よりも幾分
低く配置されており、前列１２のヘッド・レスト１４は
それに対応して揺動軸１１の下方に配置されている。け
れども、同時に、前列１２のヘッド・レスト１４（軸１
１の前方にある）と軸１１との水平方向の距離は、後列
１３のヘッド・レスト１４と軸１１との水平方向の距離
よりも短（なっている。ゴンドラ１０全体の重心（重力
線）ＳＧｅｓは、揺動アーム１１の下方で前後の座席１
３の間に存在する。 第１図中に示すように、左側のアウトリガ−状部材５は
、横方向に分割されており、分割された２つの部分は軸
１５の周りに互いにちょうつがい式にいくから旋回でき
るようになっている。この結果、２つのアウトリガー状
部材５の平行が崩れたとしても、上記ゴンドラ１ｏに応
力がかがらないようになっている。次に述べる軸受け１
１ａの構造は補足的なものと考えられる。 第５図は上記軸受１ｔ１１ａを拡大スケールで表わして
いる。この軸受け１１ａはフランジ１６によってアウト
リガ−状部材５に取り付けられている。この結果、軸受
１ｔ１１ａのハウジング１７はアウトリガ−状部材５の
一部を構成している。また、第６図から分かるように、
このアウトリガ−状部材５には、次に詳細に述べるブレ
ーキング装置３３のハウジング１８が付属している。ハ
ウジング１８中には、外輪２ｏを有するボールベアリン
グ式回転ギア１９が保持されている。回転ギア１９の内
輪２１は軸受１ｔ１１ａのハブ２２の一部を構成してい
る。 プールド２３には、ハブ２２上のシャフト２５を保持し
たベアリング・ブラケット２４が取り付けられている。 シャフト２５には、ボール・リング部２６を介して、ゴ
ンドラ１ｏの振り子アーム１０ａが取り付けられたスリ
ーブ２７が軸支されている。これにより、各振り子アー
ム１０ａは、軸受け１１ａに対して少し投げ出されるこ
とができる。この種の動きは、軸方向にテーパが付いた
ゴム・リング２８（第６図に示す）によって、動きの度
ごとに制限を受け、かつ減衰される。このゴム・リング
２８は、シャフト２５の同軸突出部２９に取り付けられ
ており、振り子アーム１０ａ上のスリーブ３ｏによって
外周が取り囲まれている。 プレート２３の反対側には、ブレーキ・ライニング３２
と連動するブレーキ・ドラム３１が取す付けられている
（３３はブレーキ全体を表わしている。）。このブレー
キ・ライニング３２はブレーキ・ドラム３Ｉの周りを同
心状に取り囲んでいる。ブレーキ３３は、屈曲された乗
客用ボンドう１０がアウトＩＪガー状部材５に対して及
ぼすトルクに抵抗できるようにレイアウトされている。 上述の動作サイクルが進む間にゴンドラ１ｏが満杯状態
であっても抵抗できるようになっている。ブ１７ レーキ（既に述べたレイアウトによって同時にロッキン
グ装置であることが表わされている）３３の動作は同心
のホース３４の助力によって成し遂げられる。ホース３
４は、ブレーキ３３の外側にあって、圧縮空気の助力に
よって、軸方向に可動のブレーキ・シュー３２に軸方向
内側へ力を及ぼすことができる。 第７図は補助部材３の外側に設けられた水槽３５を示し
ている。なお、３５は水槽全体を表わしており、第１図
では省略されている。第７図に示す水槽３５は、動作状
態にあり、水の重さの助力によってここに示された乗り
物の架台１（第７図には表わされていない）に荷を積み
込むべき位置にある。水槽３５は、第８図に示すように
、同心でそれぞれ同軸状の４つの環状部材３６．３７．
３８および３９からなっている。各環状部材３６゜３７
、３８．３９は、水槽３５が空のきき、コネクタ４０が
解除された後、鉛直方向の軸に沿って下方へ押されて、
互いに押し込まれるようになっている。環状部材３９の
内部には、適当なプラクチッ１８ クフィルム等からなる図示しない容器か取り付けられて
いる。この容器は、頂上にあるリング３９の上縁に取り
付けられており、水槽３５か空であって乗船動作のため
に下方に押されたときに水槽３５の下部に折りたたまれ
るようになっている。 第７図中に示す軸受けの目４】から分かるように、支持
部材２．３は、この宙返りブランコが移動できる乗り物
として構成されたときに、架台〕上て、軸７，１１に対
して横に（かつ水平に）延びる軸の周りに、互いに対向
して斜めちょうつがい式に取り付けられる。ここで、こ
のちょうつがいの軸は上記架台１の上方に様々な高さに
配置される。すなわち、空間節約型としても、安全輸送
型としても、上記ちょうつがいの軸は、輸送のためにア
ウトリガ−状部材５のハブ４とともに互いに重ねておろ
され得るからである。 第９図（ａ）乃至（ｅ）は、ゴンドラ１０の宙返りと併
せてアウトリガ−状部材５の１回転に伴う乗船サイクル
の進行を示している。同図（ａ）に示す位置は、我々は
乗客が乗り降りてきる最初のまたは休止の位置として扱
っている。アウトリガ−状部材５は下方に向いており、
コンドラ１０は径方向外側にぶら下がっている。移動操
作の開始時に、同図（ｂ）に示すように、アウトリガ−
状部材５はまず時計回りに角度αだけ押し出される。そ
の際に、ゴンドラ１０は、鉛直の主面がアウトリガ−状
部材５の主面と角度１８０−αをなすように、そのまま
鉛直下方にぶら下がっている。予め定められたこの角度
位置になったとき、アウトリガ−状部材５とゴンドラ１
０とを前述の角度位置にブレーキ３３がロックする。 次に、同図（ｃ）に示すように、アウトリガ−状部材５
は、ロックされて相対位置を変えないゴンドラ１０と一
体に反時計回りに回転される。その結果、このゴンドラ
１０は頭越しの位置にくる。 同図（ｃ）はアウトリガ−状部材５が上死点（点頂位置
）にくる直前の状態を同時に示している。この時、ゴン
ドラ１０の重心は、ゴンドラ１０がアウトリガ−状部材
５に対して傾いた位置にあるために、これまでと反対の
側に達している。それ故、既に、これまでのようにアウ
トリガ−状部材５とともに反時計回りに回転するにはア
ンバランスな状態になっている。この瞬間にブレーキ３
３は解除され、ロックが終了する。 これにより、同図（ｄ）に示すように、ゴンドラ１０は
斜めに降下てき、反時計回りの回転を実行する。この動
作中にアウトリガ−状部材５はさらに回転するので、ゴ
ンドラ１０が宙返りするのが助けられる。同図（ｅ）に
示すように、ゴンドラ１０は、アウトリガ−状部材５が
略水平位置にきたときに宙返りを行なう。

【図面の簡単な説明】

第１図、第２図、第３図はそれぞれこの発明の宙返りブ
ランコの一実施例の乗り物を前方から見たところ、側方
から見たところ、上方から見たところを示す図、第４図
は座席の列の配置を示す拡大図、第５図はアウトリガ−
状部材に取り付けたゴンドラの振り子アームの軸受けを
上方から見たところを示す部分切欠図、第６図は第５図
におけるＡＡ線矢視断面図、第７図は動作状態にある上
記乗り２１ 物に荷を積み込むのに用いる水槽を側方から見たところ
を示す図、第８図は上記水槽を上方から見タトころを示
す図、第９図は上記アウトリガ−状部材の回転に応じた
移動サイクルの進行を示す図である。 ■・・・架台、２，３・・・支持部材、４・・・ハブ、
５・・アウトリガ−状部材、６・電動モータ、７・・・
シャフト、９・・・釣り合いおもり、１０・・・乗客用
ゴンドラ、１０ａ・・振り子アーム、１１・・揺動軸、
１１ａ・軸受け、１２・・列、１３・・・座Ｌ１４・・
・ヘッド・レスト。

Claims (10)

【特許請求の範囲】
1. （１）架台（１）上に配列された２つの鉛直支持部材（
   ２、３）の間に延びる軸（７）の周りに回転可能に軸支
   され、動力方式で駆動される２つの平行なアウトリガー
   （５）の間に、乗客用ゴンドラ（１０）が両端で振り子
   状に吊り下げられ、上記乗客用ゴンドラ（１０）は上記
   アウトリガー（５）の上記軸（７）に平行に並んで延び
   る列（１２）をなす客席（１３）を運ぶ宙返りブランコ
   において、 上記客席（１３）には、ヘッド・レスト（１４）が上記
   乗客用ゴンドラ（１０）の揺動軸（１１）から短距離に
   配置されていることを特徴とする宙返りブランコ。
2. （２）上記乗客用ゴンドラ（１０）内で、同じ向きの上
   記客席（１３）の２つの列（１２）が段状に異なった高
   さに配置され、 後列のヘッド・レスト（１４）からその前方に位置する
   上記揺動軸（１１）までの水平距離が、前列のヘッド・
   レスト（１４）からその後方に位置する上記揺動軸（１
   １）までの水平距離よりも大きく設定されていることを
   特徴とする請求項１に記載の宙返りブランコ。
3. （３）２列（１２）の反対側を向いた客席（１３）の上
   記ヘッド・レスト（１４）の間に上記揺動軸（１１）が
   延びており、上記ヘッド・レスト（１４）は後側が互い
   に隣接していることを特徴とする請求項１に記載の宙返
   りブランコ。
4. （４）上記乗客用ゴンドラ（１０）の振り子の軸受け（
   １１ａ）にロッキング装置（１３）が連合させられ、上
   記乗客用ゴンドラ（１０）は上記アウトリガー（５）に
   対して特定の角度位置に上記ロッキング装置（１３）で
   固定し得ることを特徴とする請求項１、２または３に記
   載の宙返りブランコ。
5. （５）上記各ロッキング装置は、上記ゴンドラ側の軸受
   け部分に据えつけられたブレーキ・ドラム（３１）に対
   して、同心状に上記アウトリガー（５）内に配置された
   ブレーキ（３３）からなることを特徴とする請求項４に
   記載の宙返りブランコ。
6. （６）上記乗客用ゴンドラ（１０）の各振り子アーム（
   １０ａ）は、揺動軸（１１）に対して横切る方向に延び
   る軸によって、上記アウトリガー（５）に取り付けられ
   たシャフト（２５）にカルダン式に保持され、上記アウ
   トリガー（５）に対して微小角だけ投げ出され得ること
   を特徴とする請求項１乃至５のいずれかに記載の宙返り
   ブランコ。
7. （７）上記各振り子アーム（１０ａ）が投げ出される角
   度は、上記シャフト（２５）の同軸突出部（２９）に配
   置され、かつ、振り子アーム（１０ａ、３０）によって
   周囲が取り囲まれている予めバイアスされた環状ゴム部
   材（２８）によって制限されることを特徴とする請求項
   ６に記載の宙返りブランコ。
8. （８）上記アウトリガー（５）の１つは、このアウトリ
   ガー（５）が縦に延びる径方向に対して横切って分割さ
   れ、かつ、この分割された両部分が上記アウトリガー（
   ５）の回転軸（７）を横切る方向に延びる軸（１５）の
   周りに相互に制限を受けつつ旋回させられることを特徴
   とする請求項１乃至７のいずれかに記載の宙返りブラン
   コ。
9. （９）上記架台（１）上に荷を積み込むために、互いに
   抜き差しされ、または垂直に同軸状に収縮させることが
   できる複数の環状部材からなる水槽（３５）を備え、 上記水槽（３５）の内側に、上記水槽（３５）が伸長し
   た状態にあるときの上記環状部材のうち頂上にあるリン
   グ（３９）に可撓性容器の裏打ちが取り付けられ、上記
   伸長した状態の環状部材が押し縮められた空の状態にあ
   るときは、折りたたまれることを特徴とする請求項１乃
   至８のいずれかに記載の宙返りブランコ。
10. （１０）架台（１）上に配列された２つの鉛直支持部材
    （２、３）の間に延びる軸の周りに回転可能に軸支され
    、かつ電動手段で駆動され得る２つの平行なアウトリガ
    ー（５）の間に、比較的短い振り子アーム（１０ａ）に
    乗客用ゴンドラ（１０）が両端で振り子状に吊り下げら
    れている宙返りブランコの駆動方法であって、 移動サイクルの最初に、順回転の向きに抗して鉛直下方
    に対して鋭角αをなす状態に上記アウトリガー（５）を
    最初に投げ出し、 まだ鉛直に吊り下がっている乗客用ゴンドラ（１０）の
    振り子アーム（１０ａ）を上記アウトリガー（５）に対
    してロックした後、 順方向に傾いた乗客用ゴンドラ（１０）とともに上記ア
    ウトリガー（５）が順方向に回転させられ、上記アウト
    リガー（５）が上死点に達する直前であって上記ゴンド
    ラ（１０）の重心が上記揺動軸（１１）の真上を通過し
    た時にブレーキが解除されることを特徴とする宙返りブ
    ランコの駆動方法。