JPH03212309A - 自動製品包装機における製品センタリング機構及びそのセンシング方法 - Google Patents
自動製品包装機における製品センタリング機構及びそのセンシング方法Info
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- JPH03212309A JPH03212309A JP34349389A JP34349389A JPH03212309A JP H03212309 A JPH03212309 A JP H03212309A JP 34349389 A JP34349389 A JP 34349389A JP 34349389 A JP34349389 A JP 34349389A JP H03212309 A JPH03212309 A JP H03212309A
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
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Description
本発明は、各種製品の自動包装機において、包装装置の
進行方向と直角な方向の製品幅寸法がランダムに変わる
製品を、供給される度に包装機の軸心に対して左右対称
に拡縮する自動センタリング機構及びそのセンシング方
法に係る。
進行方向と直角な方向の製品幅寸法がランダムに変わる
製品を、供給される度に包装機の軸心に対して左右対称
に拡縮する自動センタリング機構及びそのセンシング方
法に係る。
従来は製品載置台のセンターマークに従って幅１゜
寸法がバラバラの製品を１個づつ手作業で置くとか、幅
寸法の似た製品をまとめてバッチ処理するなど、幅寸法
がランダムに変わる製品にその都度対応して自動的に包
装機の軸心に対してセンタリングする機構が無かったの
で、自動包装機の使用上大変不便であり、包装フィルム
の利用効率も悪かった。
寸法の似た製品をまとめてバッチ処理するなど、幅寸法
がランダムに変わる製品にその都度対応して自動的に包
装機の軸心に対してセンタリングする機構が無かったの
で、自動包装機の使用上大変不便であり、包装フィルム
の利用効率も悪かった。
上記の現状に対して本発明は、例えば数台の発泡スチロ
ール成形機で、種々の形状の、従って幅寸法も種々の製
品を成形している時に、作業者が任意の成形機から任意
の成形品を取って、製品の幅寸法に関係なくランダムに
包装機に供給してゆけば、その都度自動的に包装機の軸
心に対して製品をセンタリングさせた上、最適の包装を
行うことができるようにする製品のセンタリング機構及
びそのセンタリング方法を提供するものである。
ール成形機で、種々の形状の、従って幅寸法も種々の製
品を成形している時に、作業者が任意の成形機から任意
の成形品を取って、製品の幅寸法に関係なくランダムに
包装機に供給してゆけば、その都度自動的に包装機の軸
心に対して製品をセンタリングさせた上、最適の包装を
行うことができるようにする製品のセンタリング機構及
びそのセンタリング方法を提供するものである。
本発明にかかる自動製品包装機における製品センタリン
グ機構は、かかる従来技術の問題点を解決するために、 請求項（１）においては、製品載置台の下面に、■載置
台１を横断するように配されたガイドバー２と、 ■ガイドバー２に沿って製品載置台１上を拡縮自在に配
設され、載置台１上の製品Ｘを両側から挟み付けるサイ
ド押えガイド板３と、 ■一対のセンタリング用スプロケット６ａ、 ６ｂに張
設され、上部にそれぞれサイド押えガイド板３が装着さ
れた一対の拡縮装置を駆動するセンタリング用チェーン
Ｙと、 ■該センタリング用チェーン８に装着され、該センタリ
ング用チェーン８を駆動してサイド押えガイド板３で製
品を両側から挟持して、製品Ｘを製品載置台１の中央位
置にセットするセンタリング用シリンダ１１と、 ■製品Ｘのセンタリングを行った拡縮装置Ｙの停止位置
を検出する停止位置検出センサ１３と、■ガイドバー２
に並設され、駆動スプロケット１９を具備し、駆動モー
タ１５が配設された駆動軸１６と、■鎖部動軸１６に螺
合し、前記停止位置検出センサ１３と対になって停止位
置検出センサ１３と一致した位置で駆動モータ１５を停
止させるモータ制御用センサ１８とを具備し、 製品Ｘの包装部分においては、 ■製品載置並びに搬出用の中央コロコンコンベヤ３１に
対して両サイドから拡縮自在に配設されたサイド側コロ
コンコンベヤ２５．２６ト、■該すイド側コロコンコン
ベヤ２５．２６に固設され製品Ｘを包装したフィルム３
２のサイド部分をシールする下部製品サイドシール部Ｃ
１と、■該下部製品すイドシール部Ｃ１に対応する上部
製品サイドシール部Ｃ２と、 ■前記サイド側コロコンベア２５．２６間に配設され、
サイド側コロコンベア２５．２６に取り付けられた左右
ナツト２３．２４が螺合された左右ねじ４１．４４と、
■左右ねじ４１に固着された中間スプロケット２７ａと
駆動軸１６の駆動スプロケット１９とを接続する中間チ
ェーン２０とで構成する。 、という技術的手段を採用しており、 請求項（２）においては、そのセンタリングを行うに当
たって、 ■請求項（１）のセンタリング機構において、■製品載
置台１上に載置された製品Ｘをサイド押さえガイド板３
にて挟持して製品載置台１と製品Ｘのセンタリングをし
た後、ホーム位置Ｈにて待機していた停止位置検出シリ
ンダ１４を伸長して前記す・イド押さえガイド板３に取
り付けられたストッパ１２に当接停止させ、 ■１つ前の製品Ｘ′のセンタリング位置にて停止してい
るモータ制御用センサ１８に対して停止位置検出シリン
ダ１４に取着されている停止位置検出センサ１４が、モ
ータ制御用センサ１８を通り過ぎて停止したか、モータ
制御用センサ１８に一致して停止したか又はモータ制御
用センサ１８に到達する前に停止したかを検出して１つ
前の製品Ｘ′と現在の製品Ｘの幅を比較し、 ■然る後、停止位置検出センサ１３にモータ制御用セン
サ１８が一致する位置まで駆動モータ１５を正・逆転さ
せる。 、という技術的手段を採用している。
グ機構は、かかる従来技術の問題点を解決するために、 請求項（１）においては、製品載置台の下面に、■載置
台１を横断するように配されたガイドバー２と、 ■ガイドバー２に沿って製品載置台１上を拡縮自在に配
設され、載置台１上の製品Ｘを両側から挟み付けるサイ
ド押えガイド板３と、 ■一対のセンタリング用スプロケット６ａ、 ６ｂに張
設され、上部にそれぞれサイド押えガイド板３が装着さ
れた一対の拡縮装置を駆動するセンタリング用チェーン
Ｙと、 ■該センタリング用チェーン８に装着され、該センタリ
ング用チェーン８を駆動してサイド押えガイド板３で製
品を両側から挟持して、製品Ｘを製品載置台１の中央位
置にセットするセンタリング用シリンダ１１と、 ■製品Ｘのセンタリングを行った拡縮装置Ｙの停止位置
を検出する停止位置検出センサ１３と、■ガイドバー２
に並設され、駆動スプロケット１９を具備し、駆動モー
タ１５が配設された駆動軸１６と、■鎖部動軸１６に螺
合し、前記停止位置検出センサ１３と対になって停止位
置検出センサ１３と一致した位置で駆動モータ１５を停
止させるモータ制御用センサ１８とを具備し、 製品Ｘの包装部分においては、 ■製品載置並びに搬出用の中央コロコンコンベヤ３１に
対して両サイドから拡縮自在に配設されたサイド側コロ
コンコンベヤ２５．２６ト、■該すイド側コロコンコン
ベヤ２５．２６に固設され製品Ｘを包装したフィルム３
２のサイド部分をシールする下部製品サイドシール部Ｃ
１と、■該下部製品すイドシール部Ｃ１に対応する上部
製品サイドシール部Ｃ２と、 ■前記サイド側コロコンベア２５．２６間に配設され、
サイド側コロコンベア２５．２６に取り付けられた左右
ナツト２３．２４が螺合された左右ねじ４１．４４と、
■左右ねじ４１に固着された中間スプロケット２７ａと
駆動軸１６の駆動スプロケット１９とを接続する中間チ
ェーン２０とで構成する。 、という技術的手段を採用しており、 請求項（２）においては、そのセンタリングを行うに当
たって、 ■請求項（１）のセンタリング機構において、■製品載
置台１上に載置された製品Ｘをサイド押さえガイド板３
にて挟持して製品載置台１と製品Ｘのセンタリングをし
た後、ホーム位置Ｈにて待機していた停止位置検出シリ
ンダ１４を伸長して前記す・イド押さえガイド板３に取
り付けられたストッパ１２に当接停止させ、 ■１つ前の製品Ｘ′のセンタリング位置にて停止してい
るモータ制御用センサ１８に対して停止位置検出シリン
ダ１４に取着されている停止位置検出センサ１４が、モ
ータ制御用センサ１８を通り過ぎて停止したか、モータ
制御用センサ１８に一致して停止したか又はモータ制御
用センサ１８に到達する前に停止したかを検出して１つ
前の製品Ｘ′と現在の製品Ｘの幅を比較し、 ■然る後、停止位置検出センサ１３にモータ制御用セン
サ１８が一致する位置まで駆動モータ１５を正・逆転さ
せる。 、という技術的手段を採用している。
本発明の一実施例について図とともに説明する。
第１図は、本発明における製品包装の概略フロー図であ
る。包装しようとする製品Ｘを発泡スチロール成形品、
例えば魚箱を例に取ると、一定の幅（即ち、製品載置部
１のサイド押えガイド板３間の間隔）寸法り以内に並ぶ
任意個数を横に並べたものを供給する。製品送り方向の
奥行き寸法Ｗ１高さ寸法Ｈは、本発明の包装機及び使用
するフィルム原反３２の制限範囲内のものであれば全く
任意であり、包装しようとする製品Ｘの個数は、Ｌ。 Ｗ、Ｈの範囲内に並べるだけ任意に選択する事ができる
。 例えば、本実施例では、Ｌ ＝ ９５０〜１．３００ｍ
ｍ、 Ｗ＝５００〜７００ｍｍ、 Ｈ−３３０〜５５０
ＩＩ１１の範囲であれば次々と異なる寸法の製品Ｘを供
給しても良い。 本発明の包装機は、製品Ｘを前方に送りながらフィルム
３２を包装してい（ものであるが、送り方向を前、製品
Ｘの供給側を後と呼ぶことにする。 本発明の包装機は、■製品載置部Ａ、■製品後端シール
部Ｂ１■製品すイドシール部Ｃ１■包装製品排出部りか
ら構成されている。 本発明の製品Ｘのフローを第１図に従って概略説明すれ
ば、製品載置部Ａに並べて載置し、製品載置部Ａのセン
タに合わせて整列された後、前進して上下に張設された
包装フィルム３２に包まれ、包装を実行する装置本体部
分に至り、製品Ｘの後端をシールするメインシールがな
される。続いて、製品Ｘの両端のサイドシールがなされ
た後、製品排出部りから排出される。 本発明は、上記のうち主として製品載置部Ａに関する発
明であるので、製品載置部Ａに関する記述を中心に本装
置の内容を説明する。 まず、製品載置部Ａにおける本発明の製品幅自動検知の
要部を説明するための第２図並びに第２図のＡ−Ａ断面
矢視図である第３図について、包装されるために供給さ
、れた製品Ａのセンタリング機構を説明する。 製品載置台１の下面に、載置台１を横断するように配設
された複数のガイドバー２に摺接支持されて、左右１対
のサイド押えガイド板３が拡縮自在に左右にスライドで
きる構造となっている。 該左右１対のサイド押えガイド板３を拡縮自在に駆動す
る機構として、製品載置台１の左右両側板に、ガイドバ
ー２と平行に固設された断面長方形の角柱４があり、該
角柱４の側面から離れないように拘束され、かつ角柱４
に沿って左右に転勤自在に動く左右１対の転勤台５ａ、
５ｂが設置されており、各転動台５ａ、 ５ｂの上面
にサイド押えガイド板３が固設されている。また角柱４
の両側端部付近に１対のセンタリング用スプロケット６
ａ、 ６ｂが回動自在に枢支されており、該センタリン
グ用スプロケット６ａ、 ６ｂと各転動台５ａ、 ５ｂ
に固設された４個のフック７の間に第３図に示すように
センタリナグ用チェーン８が架けられている。また角柱
４の包装機軸心位置下面に固設された固定側ブラヶット
９と、１個の転勤台５ｂ（本実施例では右転動台５ｂ）
の下面に固設された作動点ブラケット１０との間に、セ
ンタリング用シリンダ１１のヘッド端とロッド端がそれ
ぞれ枢支され、該センタリング用シリンダ１１の作動に
より各転勤台５ａ、 ５ｂが左右に転勤自在に動くこと
ができるようになっている。すなわちセンタリング用シ
リンダ１１がそのロッドを伸ばすと、第３図において右
転動台５ｂは右へ、左転勤台５ａは左へそれぞれ等距離
だけ移動する。センタリング用シ、リンダ１１のロッド
を縮めると、右転動台５ｂは左へ、左転勤台５ａは右へ
それぞれ等距離だけ移動する。 この右転動台５ｂ、左転勤台５ａの等距離移動によって
左右１対のサイド押えガイド板３も包装機のセンターを
中心に左右対称に等距離移動を行うこととができ、いろ
いろな幅の製品を包装機軸心に合わせて対称にセットす
ることができる。 次にこの製品幅寸法に関係した等距離移動量、を包装部
分である装置本体に伝達するだの検出機構を第２．３図
に従って説明する。 右転勤台５ｂにストッパ１２が固設してあり、それに対
応する停止位置検出センサ１３（例えば発光素子）が停
止位置検出シリンダ１４のロッド端に装着されている。 該停止位置検出シリンダ１４のロッド端は製品載置台１
の左側壁に固着しであるので、該検出シリンダ１４が作
動すると、シリンダ筒側が伸び、シリンダ筒の底面がス
トッパ１２に当接したところで停止する。停止位置検出
シリンダ１４のエア圧はストッパ１２を押し動かす程強
くなく、ストッパ１２の位置で検出シリンダ１４が停止
する程度に調節しておく。 次に駆動モータ１５が回転し、駆動軸１６の回転運動を
直進運動に変えるセンサ用ねじナツト１７により、ねじ
ナツト１７に固着しているモータ制御センサ１８が移動
する。モータ制御センサ１８は例えば受光素子であり、
該受光素子１８が停止位置検出センサ（例えば発光素子
）１３の位置と一致した点で駆動モータ１５を停止させ
る。このとき駆動モータ１５の回転を、駆動スプロケッ
ト１９及び中間チェーン２０を介して包装部である装置
本体部分に伝達し、す１− イド側コロコンコンベヤ２５．２６を幅伸縮を行う。 モータ制御センサ１８と停止位置検出センサ１３の相互
の作用を説明する。 ■停止位置検出センサ１３のホー１４位置モータ制御セ
ンサ１８は前回の検出を完了した位置に止まっている。 停止位置検出シリンダ１４はそのロッドを縮めた状態で
待機している。従って停止位置検出センサ１３は包装機
左側面に近いホーム位置１３ａで停止している。 ■新しい製品が供給され、センタリング用シリンダ１１
によって、サイド押えガイド板３が左右均等に作動して
の製品Ｘのセンタリングが完了する。 ■停止位置検出シリンダ１４が作動してそのロッドを伸
ばすことにより、シリンダ筒が前進し、シリンダ筒の底
面がストッパ１２に当接した点で停止位置検出シリンダ
１４の作動は停止する。 ■この停止位置検出シリンダ１４の作動は、もし最も広
い幅の製品が来た場合に、作動時間が最も多くかかるわ
けであるが、それよりも若干大きくタイマでｔ秒と設定
しておく。（実施例では、約１．５２ 秒） ■停止位置検出シリンダ１４の作動中に、停止位置検出
センサ１３は、ホーム位置Ｈからモータ制御センサ１８
とのすれ違いにより、受光素子である停止位置検出セン
サ１３から信号が出力される。 ■その信号出力の出方は、第５図に示す３種類となる。 ａ）新たに供給された製品Ｘの幅が、前回より大の時、
停止位置検出センサ１３がモータ制御センサ１８を通り
越す時だけオン、その前後はオフである。 ｂ）新たに供給された製品Ｘの幅が、前回と等しい時、
最初はオフであり、停止位置検出センサ１３がモータ制
御センサ１８に合致した位置で止まると、オンに切り替
わり、を秒経過するまでそのままの状態が保持される。 Ｃ）新たに供給された製品Ｘの幅が、前回より小の時は
、モータ制御センサ１８の位置に到達する前にストッパ
１２に前記シリンダ筒が当接して停止し、停止位置検出
センサ１３はオフ状態が続き何も出力されない。 この３種類の判別信号を制御装置（図指せず）に入力す
ると、 （ａ）のとき・・・駆動モータ１５はサイド側コロコン
コンベヤ２５．２６を広げる方向に正転する。 （ｂ）のとき・・・製品の幅が同一であるので駆動モー
タ１５は停止したままである。 （Ｃ）のとき・・・駆動モータ３５はサイド側コロコン
コンベヤ２５．２６の間隔を製品幅に合わせるために狭
くする方向に逆転する。 、という指示が駆動モータ１５にかけられる。 （ａ）、（ｃ）の時は停止位置検出センサ１３がモータ
制御センサ１８の位置に達するとモータ１５が停止する
。 ■以上の作動が完了すると、停止位置検出シリンダ１３
はホーム位置Ｈに戻って、次に供給される製品Ｘに対し
て待機する。 次に第４図によって、上記の駆動モータ１５の回転を製
品Ｘの包装部分である装置本体部分に伝達し、サイド側
コロコンコンベヤ１５．１６の幅伸縮を行う機構を説明
する。 駆動軸１６には駆動スプロケット１９が固着している。 一方、製品サイドシール部Ｃの拡縮装置として上下２本
の左右ねじ２１．２４が、製品後端シール部Ｂのすぐ後
に水平に設置しである。該左右ねじ２Ｌ２４は包装機軸
心を中心にして左右対称に右ねじ、左ねじが切ってあり
、それぞれに羅合して、左右に直進運動を行う下部ナツ
ト２２と上部ナツト２３がある。下部ナツト２２によっ
て一対のサイド側コロコンコンベヤ２５．２６と下部サ
イドシール部Ｃ１が一体となって左右に拡縮し、上部ナ
ツト４３によって上部サイドシール部Ｃ２が左右に拡縮
する。 上下のサイドシール部Ｃ１，Ｃ２及びサイド側コロコン
コンベヤ２４．２５を同期して拡縮させるために、下部
左右ねじ２１の左端に中間スプロケット２６及び下部従
動スプロケット２７、上部左右ねじ２４の左端に上部従
動スプロケット２８が装着しである。そして、駆動スプ
ロケット１９と中間スプロケット２６の間に中間チェー
ン２０が、下部従動スプロケット２７と上部従動スプロ
ケット２８の間に従動チェーン３０１５ が張設しである。 以上のような構成になっているので、幅寸法が個々に変
わる製品を１個づつ製品載置台１に置くと、その都度製
品Ｘはサイド押えガイド板３によって包装機の軸芯に対
して左右対称にセットされる。 そのセンタリング作用を行った転勤台５ａ、 ５ｂに固
着したストッパ１２の位置まで停止位置検出シリンダ１
４が動き、製品幅検出センサ１３が作動して、前回の製
品幅より大きいか、小さいか、等しいかの判別（センシ
ング）を行う。続いて駆動モータ１５が、モータ制御セ
ンサ１８が検出センサ１３の位置に一致するまで、正転
または逆転し、中間チェーン２０、従動チェーン３０を
介して、上下の左右ねじ２１゜２４を回転させ、上下の
製品サイドシール部Ｃ１，Ｃ２及びサイド側コロコンコ
ンベヤ２５．２６を同期して拡縮させる。上記の作動が
完了すると、駆動モータ１５は停止し、モータ制御セン
サ１８はその位置で止まったままで次の製品Ｘに対応す
る。 このように製品幅に合わせてサイド側コロコンベア２５
．２６を拡縮し、続いて製品Ｘを供給を受け、６ メインシール（製品Ｘの後端のシール）、サイドシール
（製品両側面のシール）を行い、包装を完了して排出す
る。
る。包装しようとする製品Ｘを発泡スチロール成形品、
例えば魚箱を例に取ると、一定の幅（即ち、製品載置部
１のサイド押えガイド板３間の間隔）寸法り以内に並ぶ
任意個数を横に並べたものを供給する。製品送り方向の
奥行き寸法Ｗ１高さ寸法Ｈは、本発明の包装機及び使用
するフィルム原反３２の制限範囲内のものであれば全く
任意であり、包装しようとする製品Ｘの個数は、Ｌ。 Ｗ、Ｈの範囲内に並べるだけ任意に選択する事ができる
。 例えば、本実施例では、Ｌ ＝ ９５０〜１．３００ｍ
ｍ、 Ｗ＝５００〜７００ｍｍ、 Ｈ−３３０〜５５０
ＩＩ１１の範囲であれば次々と異なる寸法の製品Ｘを供
給しても良い。 本発明の包装機は、製品Ｘを前方に送りながらフィルム
３２を包装してい（ものであるが、送り方向を前、製品
Ｘの供給側を後と呼ぶことにする。 本発明の包装機は、■製品載置部Ａ、■製品後端シール
部Ｂ１■製品すイドシール部Ｃ１■包装製品排出部りか
ら構成されている。 本発明の製品Ｘのフローを第１図に従って概略説明すれ
ば、製品載置部Ａに並べて載置し、製品載置部Ａのセン
タに合わせて整列された後、前進して上下に張設された
包装フィルム３２に包まれ、包装を実行する装置本体部
分に至り、製品Ｘの後端をシールするメインシールがな
される。続いて、製品Ｘの両端のサイドシールがなされ
た後、製品排出部りから排出される。 本発明は、上記のうち主として製品載置部Ａに関する発
明であるので、製品載置部Ａに関する記述を中心に本装
置の内容を説明する。 まず、製品載置部Ａにおける本発明の製品幅自動検知の
要部を説明するための第２図並びに第２図のＡ−Ａ断面
矢視図である第３図について、包装されるために供給さ
、れた製品Ａのセンタリング機構を説明する。 製品載置台１の下面に、載置台１を横断するように配設
された複数のガイドバー２に摺接支持されて、左右１対
のサイド押えガイド板３が拡縮自在に左右にスライドで
きる構造となっている。 該左右１対のサイド押えガイド板３を拡縮自在に駆動す
る機構として、製品載置台１の左右両側板に、ガイドバ
ー２と平行に固設された断面長方形の角柱４があり、該
角柱４の側面から離れないように拘束され、かつ角柱４
に沿って左右に転勤自在に動く左右１対の転勤台５ａ、
５ｂが設置されており、各転動台５ａ、 ５ｂの上面
にサイド押えガイド板３が固設されている。また角柱４
の両側端部付近に１対のセンタリング用スプロケット６
ａ、 ６ｂが回動自在に枢支されており、該センタリン
グ用スプロケット６ａ、 ６ｂと各転動台５ａ、 ５ｂ
に固設された４個のフック７の間に第３図に示すように
センタリナグ用チェーン８が架けられている。また角柱
４の包装機軸心位置下面に固設された固定側ブラヶット
９と、１個の転勤台５ｂ（本実施例では右転動台５ｂ）
の下面に固設された作動点ブラケット１０との間に、セ
ンタリング用シリンダ１１のヘッド端とロッド端がそれ
ぞれ枢支され、該センタリング用シリンダ１１の作動に
より各転勤台５ａ、 ５ｂが左右に転勤自在に動くこと
ができるようになっている。すなわちセンタリング用シ
リンダ１１がそのロッドを伸ばすと、第３図において右
転動台５ｂは右へ、左転勤台５ａは左へそれぞれ等距離
だけ移動する。センタリング用シ、リンダ１１のロッド
を縮めると、右転動台５ｂは左へ、左転勤台５ａは右へ
それぞれ等距離だけ移動する。 この右転動台５ｂ、左転勤台５ａの等距離移動によって
左右１対のサイド押えガイド板３も包装機のセンターを
中心に左右対称に等距離移動を行うこととができ、いろ
いろな幅の製品を包装機軸心に合わせて対称にセットす
ることができる。 次にこの製品幅寸法に関係した等距離移動量、を包装部
分である装置本体に伝達するだの検出機構を第２．３図
に従って説明する。 右転勤台５ｂにストッパ１２が固設してあり、それに対
応する停止位置検出センサ１３（例えば発光素子）が停
止位置検出シリンダ１４のロッド端に装着されている。 該停止位置検出シリンダ１４のロッド端は製品載置台１
の左側壁に固着しであるので、該検出シリンダ１４が作
動すると、シリンダ筒側が伸び、シリンダ筒の底面がス
トッパ１２に当接したところで停止する。停止位置検出
シリンダ１４のエア圧はストッパ１２を押し動かす程強
くなく、ストッパ１２の位置で検出シリンダ１４が停止
する程度に調節しておく。 次に駆動モータ１５が回転し、駆動軸１６の回転運動を
直進運動に変えるセンサ用ねじナツト１７により、ねじ
ナツト１７に固着しているモータ制御センサ１８が移動
する。モータ制御センサ１８は例えば受光素子であり、
該受光素子１８が停止位置検出センサ（例えば発光素子
）１３の位置と一致した点で駆動モータ１５を停止させ
る。このとき駆動モータ１５の回転を、駆動スプロケッ
ト１９及び中間チェーン２０を介して包装部である装置
本体部分に伝達し、す１− イド側コロコンコンベヤ２５．２６を幅伸縮を行う。 モータ制御センサ１８と停止位置検出センサ１３の相互
の作用を説明する。 ■停止位置検出センサ１３のホー１４位置モータ制御セ
ンサ１８は前回の検出を完了した位置に止まっている。 停止位置検出シリンダ１４はそのロッドを縮めた状態で
待機している。従って停止位置検出センサ１３は包装機
左側面に近いホーム位置１３ａで停止している。 ■新しい製品が供給され、センタリング用シリンダ１１
によって、サイド押えガイド板３が左右均等に作動して
の製品Ｘのセンタリングが完了する。 ■停止位置検出シリンダ１４が作動してそのロッドを伸
ばすことにより、シリンダ筒が前進し、シリンダ筒の底
面がストッパ１２に当接した点で停止位置検出シリンダ
１４の作動は停止する。 ■この停止位置検出シリンダ１４の作動は、もし最も広
い幅の製品が来た場合に、作動時間が最も多くかかるわ
けであるが、それよりも若干大きくタイマでｔ秒と設定
しておく。（実施例では、約１．５２ 秒） ■停止位置検出シリンダ１４の作動中に、停止位置検出
センサ１３は、ホーム位置Ｈからモータ制御センサ１８
とのすれ違いにより、受光素子である停止位置検出セン
サ１３から信号が出力される。 ■その信号出力の出方は、第５図に示す３種類となる。 ａ）新たに供給された製品Ｘの幅が、前回より大の時、
停止位置検出センサ１３がモータ制御センサ１８を通り
越す時だけオン、その前後はオフである。 ｂ）新たに供給された製品Ｘの幅が、前回と等しい時、
最初はオフであり、停止位置検出センサ１３がモータ制
御センサ１８に合致した位置で止まると、オンに切り替
わり、を秒経過するまでそのままの状態が保持される。 Ｃ）新たに供給された製品Ｘの幅が、前回より小の時は
、モータ制御センサ１８の位置に到達する前にストッパ
１２に前記シリンダ筒が当接して停止し、停止位置検出
センサ１３はオフ状態が続き何も出力されない。 この３種類の判別信号を制御装置（図指せず）に入力す
ると、 （ａ）のとき・・・駆動モータ１５はサイド側コロコン
コンベヤ２５．２６を広げる方向に正転する。 （ｂ）のとき・・・製品の幅が同一であるので駆動モー
タ１５は停止したままである。 （Ｃ）のとき・・・駆動モータ３５はサイド側コロコン
コンベヤ２５．２６の間隔を製品幅に合わせるために狭
くする方向に逆転する。 、という指示が駆動モータ１５にかけられる。 （ａ）、（ｃ）の時は停止位置検出センサ１３がモータ
制御センサ１８の位置に達するとモータ１５が停止する
。 ■以上の作動が完了すると、停止位置検出シリンダ１３
はホーム位置Ｈに戻って、次に供給される製品Ｘに対し
て待機する。 次に第４図によって、上記の駆動モータ１５の回転を製
品Ｘの包装部分である装置本体部分に伝達し、サイド側
コロコンコンベヤ１５．１６の幅伸縮を行う機構を説明
する。 駆動軸１６には駆動スプロケット１９が固着している。 一方、製品サイドシール部Ｃの拡縮装置として上下２本
の左右ねじ２１．２４が、製品後端シール部Ｂのすぐ後
に水平に設置しである。該左右ねじ２Ｌ２４は包装機軸
心を中心にして左右対称に右ねじ、左ねじが切ってあり
、それぞれに羅合して、左右に直進運動を行う下部ナツ
ト２２と上部ナツト２３がある。下部ナツト２２によっ
て一対のサイド側コロコンコンベヤ２５．２６と下部サ
イドシール部Ｃ１が一体となって左右に拡縮し、上部ナ
ツト４３によって上部サイドシール部Ｃ２が左右に拡縮
する。 上下のサイドシール部Ｃ１，Ｃ２及びサイド側コロコン
コンベヤ２４．２５を同期して拡縮させるために、下部
左右ねじ２１の左端に中間スプロケット２６及び下部従
動スプロケット２７、上部左右ねじ２４の左端に上部従
動スプロケット２８が装着しである。そして、駆動スプ
ロケット１９と中間スプロケット２６の間に中間チェー
ン２０が、下部従動スプロケット２７と上部従動スプロ
ケット２８の間に従動チェーン３０１５ が張設しである。 以上のような構成になっているので、幅寸法が個々に変
わる製品を１個づつ製品載置台１に置くと、その都度製
品Ｘはサイド押えガイド板３によって包装機の軸芯に対
して左右対称にセットされる。 そのセンタリング作用を行った転勤台５ａ、 ５ｂに固
着したストッパ１２の位置まで停止位置検出シリンダ１
４が動き、製品幅検出センサ１３が作動して、前回の製
品幅より大きいか、小さいか、等しいかの判別（センシ
ング）を行う。続いて駆動モータ１５が、モータ制御セ
ンサ１８が検出センサ１３の位置に一致するまで、正転
または逆転し、中間チェーン２０、従動チェーン３０を
介して、上下の左右ねじ２１゜２４を回転させ、上下の
製品サイドシール部Ｃ１，Ｃ２及びサイド側コロコンコ
ンベヤ２５．２６を同期して拡縮させる。上記の作動が
完了すると、駆動モータ１５は停止し、モータ制御セン
サ１８はその位置で止まったままで次の製品Ｘに対応す
る。 このように製品幅に合わせてサイド側コロコンベア２５
．２６を拡縮し、続いて製品Ｘを供給を受け、６ メインシール（製品Ｘの後端のシール）、サイドシール
（製品両側面のシール）を行い、包装を完了して排出す
る。
本発明にかかる自動製品包装機における製品センタリン
グ機構は、請求項（１）に記載したような構造であるか
ら、幅寸法がランダムに変わる製品に対してその都度自
動的に対応して、包装機の軸心に対してセンタリングす
る事が出来るものであり、最小の包装フィルムで効率良
く最適の包装を行うことができるものであり、更に、本
発明における自動製品包装機における製品センタリング
方法は、請求項（２）に示すような構成であるので、幅
の相違する製品に対して迅速なセンタリングを行う事が
出来るものである。
グ機構は、請求項（１）に記載したような構造であるか
ら、幅寸法がランダムに変わる製品に対してその都度自
動的に対応して、包装機の軸心に対してセンタリングす
る事が出来るものであり、最小の包装フィルムで効率良
く最適の包装を行うことができるものであり、更に、本
発明における自動製品包装機における製品センタリング
方法は、請求項（２）に示すような構成であるので、幅
の相違する製品に対して迅速なセンタリングを行う事が
出来るものである。
図面は本発明の一実施例を示すもので、第１図は自動包
装機全体の装置配置を説明する斜視図、第２図は製品幅
自動検知の要部を説明するための平面図、第３図は第２
図のＡ−Ａ断面矢視図、第４図は駆動モータの回転を包
装機後部のサイドシール部へ伝達する機構を説明する斜
視図、第５図は受光素子からの信号出力の出方説明図で
ある。 Ａ・・・製品載置部 Ｂ・・・製品後端シール部Ｃ
・・・製品サイドシール部 Ｃ１・・・下部製品サイドシール部 Ｃ２・・・上部製品サイドシール部 Ｄ）・・包装製品排出部 １・・・載置台 ２・・・ガイドバー３・・・
サイド押えガイド板 ５ａ・・・左転勤台 ５ｂ・・・右転動台６ａ、
６ｂ・・・センタリン用スプロケット７・・・フック
８・・・センタリング用チェーン１１・・・センタリ
ング用シリンダ １２・・・ストッパ １３・・・停止位置検出センサ１
４・・・停止位置検出シリンダ １５・・・駆動モータ
１６・・・駆動軸 １７・・・センサ用ねじナ
ツト１８・・・モータ制御センサ １９・・・駆動スプ
ロケット２０・・・中間チェーン ２１・・・下部左
右ねし２２・・・下部ナツト ２３・・・上部ナツ
ト２４・・・上部左右ねじ ２５・・・サイド側コロコ
ンベア２６・・・サイド側コロコンベア ２７ａ・・・中間スプロケット ２７ｂ・・・下部従動スプロケット ２８・・・上部従動スプロケット ３０・・・従動チェーン ３１・・・中央コロコンベ
ア３２・・・フィルム
装機全体の装置配置を説明する斜視図、第２図は製品幅
自動検知の要部を説明するための平面図、第３図は第２
図のＡ−Ａ断面矢視図、第４図は駆動モータの回転を包
装機後部のサイドシール部へ伝達する機構を説明する斜
視図、第５図は受光素子からの信号出力の出方説明図で
ある。 Ａ・・・製品載置部 Ｂ・・・製品後端シール部Ｃ
・・・製品サイドシール部 Ｃ１・・・下部製品サイドシール部 Ｃ２・・・上部製品サイドシール部 Ｄ）・・包装製品排出部 １・・・載置台 ２・・・ガイドバー３・・・
サイド押えガイド板 ５ａ・・・左転勤台 ５ｂ・・・右転動台６ａ、
６ｂ・・・センタリン用スプロケット７・・・フック
８・・・センタリング用チェーン１１・・・センタリ
ング用シリンダ １２・・・ストッパ １３・・・停止位置検出センサ１
４・・・停止位置検出シリンダ １５・・・駆動モータ
１６・・・駆動軸 １７・・・センサ用ねじナ
ツト１８・・・モータ制御センサ １９・・・駆動スプ
ロケット２０・・・中間チェーン ２１・・・下部左
右ねし２２・・・下部ナツト ２３・・・上部ナツ
ト２４・・・上部左右ねじ ２５・・・サイド側コロコ
ンベア２６・・・サイド側コロコンベア ２７ａ・・・中間スプロケット ２７ｂ・・・下部従動スプロケット ２８・・・上部従動スプロケット ３０・・・従動チェーン ３１・・・中央コロコンベ
ア３２・・・フィルム
Claims (2)
- （１）製品載置台の下面に、載置台を横断するように配
されたガイドバーと、ガイドバーに沿って製品載置台上
に拡縮自在に配設され、載置台上に置かれた製品を両側
から挟みつけるサイド押えガイド板と、一対のセンタリ
ング用スプロケットに張設され、上部にそれぞれサイド
押えガイド板が装着された一対の拡縮装置を駆動するセ
ンタリング用チェーンと、該センタリング用チェーンに
装着され該センタリング用チェーンを駆動してサイド押
えガイド板で製品を両側から挟持して製品を製品載置台
の中央位置にセットするセンタリング用シリンダと、製
品のセンタリングを行った拡縮装置の停止位置を検出す
る停止位置検出センサと、ガイドバーに並設され、駆動
スプロケットを具備し、駆動モータが配設された駆動軸
と、該駆動軸に螺合し、前記停止位置検出センサと対に
なって停止位置検出センサと一致した位置で駆動モータ
を停止させるモータ制御センサと、製品の包装部におい
て、製品載置用の中央コロコンコンベヤに対して両サイ
ドから拡縮自在に配設されたサイド側コロコンコンベヤ
と、該サイド側コロコンコンベヤに固設され製品を包装
したフィルムのサイド部分をシールする下部製品サイド
シール部と、該下部製品サイドシール部に対応する上製
品サイドシール部と、前記サイド側コロコンベア間に配
設され、サイド側コロコンベアに取り付けられた左右ナ
ットが螺合された左右ねじと、左右ねじに固着された中
間スプロケットと駆動軸の駆動スプロケットとを接続す
る伝達チェーンとで構成された事を特徴とする自動製品
包装機における製品センタリング機構。 - （２）請求項（１）のセンタリング機構において、製品
載置台上に載置された製品をサイド押さえガイド板にて
挟持して製品載置台と製品のセンタリングをした後、ホ
ーム位置にて待機していた停止位置検出シリンダを伸長
して前記サイド押さえガイド板に取り付けられたストッ
パに当接停止させ、１つ前の製品のセンタリング位置に
て停止しているモータ制御用センサに対して停止位置検
出シリンダに取着されている停止位置検出センサが、モ
ータ制御用センサを通り過ぎて停止したか、モータ制御
用センサに一致して停止したか又はモータ制御用センサ
に到達する前に停止したかを検出して１つ前の製品と現
在の製品の幅を比較し、然る後、停止位置検出センサに
モータ制御用センサが一致する位置まで駆動モータを正
・逆転させる事を特徴とする自動製品包装機における製
品センタリング方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP34349389A JPH0811564B2 (ja) | 1989-12-31 | 1989-12-31 | 自動製品包装機における製品センタリング機構及びそのセンシング方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP34349389A JPH0811564B2 (ja) | 1989-12-31 | 1989-12-31 | 自動製品包装機における製品センタリング機構及びそのセンシング方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH03212309A true JPH03212309A (ja) | 1991-09-17 |
| JPH0811564B2 JPH0811564B2 (ja) | 1996-02-07 |
Family
ID=18361947
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP34349389A Expired - Fee Related JPH0811564B2 (ja) | 1989-12-31 | 1989-12-31 | 自動製品包装機における製品センタリング機構及びそのセンシング方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0811564B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2001078973A1 (en) * | 2000-04-14 | 2001-10-25 | Ishida Co., Ltd | Device and method for top seal packaging |
| JP2022179470A (ja) * | 2021-05-19 | 2022-12-02 | 株式会社タクテック | 出荷箱自動封函システム |
-
1989
- 1989-12-31 JP JP34349389A patent/JPH0811564B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2001078973A1 (en) * | 2000-04-14 | 2001-10-25 | Ishida Co., Ltd | Device and method for top seal packaging |
| AU753970B2 (en) * | 2000-04-14 | 2002-10-31 | Ishida Co., Ltd. | Device and method for top seal packaging |
| US6718736B2 (en) | 2000-04-14 | 2004-04-13 | Ishida Co., Ltd. | Device and method for top seal packaging |
| JP2022179470A (ja) * | 2021-05-19 | 2022-12-02 | 株式会社タクテック | 出荷箱自動封函システム |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0811564B2 (ja) | 1996-02-07 |
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