JPH0321241B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0321241B2 JPH0321241B2 JP58163982A JP16398283A JPH0321241B2 JP H0321241 B2 JPH0321241 B2 JP H0321241B2 JP 58163982 A JP58163982 A JP 58163982A JP 16398283 A JP16398283 A JP 16398283A JP H0321241 B2 JPH0321241 B2 JP H0321241B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- width direction
- metal strip
- position detector
- height
- detector
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B37/00—Control devices or methods specially adapted for metal-rolling mills or the work produced thereby
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Control Of Metal Rolling (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
［産業上の利用分野］
本発明は、ルーパーアームの回転角が変動した
場合でも圧延機のスタンド間で圧延材の幅方向位
置を高い精度で検出し得るようにした、金属スト
リツプの幅方向位置検出装置に関する。
場合でも圧延機のスタンド間で圧延材の幅方向位
置を高い精度で検出し得るようにした、金属スト
リツプの幅方向位置検出装置に関する。
［従来の技術］
圧延作業においては、圧延中の条件によつて圧
延材がロールの中央に留まることができずに、第
１図に示すごとく、圧延の進行とともにロール端
部の方へ移動てしまう現象がよく知られており、
蛇行と呼ばれている。
延材がロールの中央に留まることができずに、第
１図に示すごとく、圧延の進行とともにロール端
部の方へ移動てしまう現象がよく知られており、
蛇行と呼ばれている。
この蛇行を防止するためには、圧延材に凸クラ
ウンがつくような条件で圧延することが重要であ
ることも知られている。
ウンがつくような条件で圧延することが重要であ
ることも知られている。
しかし、近年、圧延材の品質向上、歩留り向上
の要求が厳しくなると共に凸クラウンをできるだ
け減らし、長手方向、幅方向共に均一な厚さ分布
をもつように圧延することが要求されている。従
つて、このような条件下では、圧延材は蛇行しや
すくなり、安定した操業を難しくしていた。従来
では、蛇行が一度発生してしまうと、これを防止
することが困難で、多くの場合、操業を止めて蛇
行して圧延機へ絞り込んだ圧延材を取り除いてい
た。
の要求が厳しくなると共に凸クラウンをできるだ
け減らし、長手方向、幅方向共に均一な厚さ分布
をもつように圧延することが要求されている。従
つて、このような条件下では、圧延材は蛇行しや
すくなり、安定した操業を難しくしていた。従来
では、蛇行が一度発生してしまうと、これを防止
することが困難で、多くの場合、操業を止めて蛇
行して圧延機へ絞り込んだ圧延材を取り除いてい
た。
次に、圧延材の性質を簡単に説明する。
第１図は何等かの原因で圧延材ａがワークロー
ルｂの中央から右側へ寄つてしまつた状態を示す
もので、第１図のような状態では、圧延力の左右
のアンバランスが生じ、ロールギヤツプが左右で
不均一となり、右側のギヤツプが左側よりも広く
なる。ところで、ロールｂの周速は左右で一様で
あるにも拘らず右側の方のギヤツプが広いので、
単位時間当りの圧延材の体積流量は右側の方が大
きくなる。又、入側での圧延材の厚さは左右対称
であるとすれば、より大きい体積流量の側では材
料がより早く引き込まれることになる。この結
果、第２図に示すように、平面内では進行方向に
対して圧延材ａが傾いて来ると共に、傾いたまま
進行するため、圧延材ａはますますロール右端へ
近付くようになる。そのために、ロールギヤツプ
の左右差も更に大きくなり、圧延材ａは急速に右
端へ近付いていく。これが蛇行という現象であ
る。
ルｂの中央から右側へ寄つてしまつた状態を示す
もので、第１図のような状態では、圧延力の左右
のアンバランスが生じ、ロールギヤツプが左右で
不均一となり、右側のギヤツプが左側よりも広く
なる。ところで、ロールｂの周速は左右で一様で
あるにも拘らず右側の方のギヤツプが広いので、
単位時間当りの圧延材の体積流量は右側の方が大
きくなる。又、入側での圧延材の厚さは左右対称
であるとすれば、より大きい体積流量の側では材
料がより早く引き込まれることになる。この結
果、第２図に示すように、平面内では進行方向に
対して圧延材ａが傾いて来ると共に、傾いたまま
進行するため、圧延材ａはますますロール右端へ
近付くようになる。そのために、ロールギヤツプ
の左右差も更に大きくなり、圧延材ａは急速に右
端へ近付いていく。これが蛇行という現象であ
る。
従来は、このような状態になると回復すること
ができず、操業を中断せざるを得なかつた。そこ
で、最近、例えば特開昭57−81913号公報に示す
ように光学的検出器で圧延材の幅方向位置を検出
し、その信号をもとにロールギヤツプを調整して
圧延材の蛇行を防止することが考えられ、既に一
部実機では実用化されている。
ができず、操業を中断せざるを得なかつた。そこ
で、最近、例えば特開昭57−81913号公報に示す
ように光学的検出器で圧延材の幅方向位置を検出
し、その信号をもとにロールギヤツプを調整して
圧延材の蛇行を防止することが考えられ、既に一
部実機では実用化されている。
又、従来の他の例としては特開昭49−73159号
公報に示すように、光学的信号を電気信号に変換
するための受光器を具えて成る検出部を有する寸
法測定装置において、被測定物の両端のうち少く
とも一端に被測定物の幅方向に一定の距離をもつ
て配設された２個の検出部を設け、被測定物の上
下変動により生ずるこれら２個を検出部の出力差
信号で検出部の一方によつて測定した被測定物の
寸法値を修正するようにしたものがある。
公報に示すように、光学的信号を電気信号に変換
するための受光器を具えて成る検出部を有する寸
法測定装置において、被測定物の両端のうち少く
とも一端に被測定物の幅方向に一定の距離をもつ
て配設された２個の検出部を設け、被測定物の上
下変動により生ずるこれら２個を検出部の出力差
信号で検出部の一方によつて測定した被測定物の
寸法値を修正するようにしたものがある。
［発明が解決しようとする課題］
しかしながら、特開昭57−81913号公報に示す
ものにあつては、熱間仕上圧延器に使用するため
に、スタンド間に圧延材の幅方向位置検出器を置
く場合、以下の不具合があつた。即ち、熱間圧延
機ではスタンド間にルーパーを置き、そのルーパ
ーロールを上下することにより圧延材の張力を制
御しながら圧延を行なつているが、ルーパーロー
ルの上下に伴ない圧延材の高さが変動するため、
圧延材幅端位置の検出に誤差を生ずる。
ものにあつては、熱間仕上圧延器に使用するため
に、スタンド間に圧延材の幅方向位置検出器を置
く場合、以下の不具合があつた。即ち、熱間圧延
機ではスタンド間にルーパーを置き、そのルーパ
ーロールを上下することにより圧延材の張力を制
御しながら圧延を行なつているが、ルーパーロー
ルの上下に伴ない圧延材の高さが変動するため、
圧延材幅端位置の検出に誤差を生ずる。
又特開昭49−73159号公報に示すものにあつて
も、熱間圧延機のスタンド間に配設したルーパー
ロールの上下に伴ない圧延材の高さが変動した場
合には、圧延材幅端位置に正確に測定することは
できない。
も、熱間圧延機のスタンド間に配設したルーパー
ロールの上下に伴ない圧延材の高さが変動した場
合には、圧延材幅端位置に正確に測定することは
できない。
本発明は、上記観点に鑑み、熱間連続仕上圧延
機のスタンド間でルーパーロールの回転角が変動
した場合でも圧延材の幅方向位置を精度良く検出
し得るようにすることを目的としてなしたもので
ある。
機のスタンド間でルーパーロールの回転角が変動
した場合でも圧延材の幅方向位置を精度良く検出
し得るようにすることを目的としてなしたもので
ある。
［課題を解決するための手段］
第１の発明は、金属ストリツプ５のパスレベル
変動位置におけるストリツプ幅方向位置の検出装
置において、金属ストリツプ５の幅端位置を検出
する、多数の受光素子６ａを備えた幅方向位置検
出器６と、ルーパーアーム３の回転角βを検出す
る角度検出器７と、該検出器７で検出したルーパ
ーアーム３の回転角β及び予め設定されたルーパ
ーロール４の径ｄ、ルーパーアーム３の回転中心
からパスラインまでの距離ｘ、圧延機スタンド間
距離２１、圧延機１ｂから幅方向位置検出器６ま
での距離１ｓを基に基準パスラインからルーパー
ロール４天端までの高さｈ及び幅方向位置検出器
６取付位置での基準パスラインからの金属ストリ
ツプ５の高さｙを求める演算器８と、該演算器８
から与えられた基準パスラインからの金属ストリ
ツプ５の高さｙ及び予め設定された基準パスライ
ンから幅方向位置検出器６のレンズ中心位置まで
の高さＺ、幅方向位置検出器６の基準視野長さＬ
を基に、前記基準パスラインからの金属ストリツ
プ５の高さｙ位置における幅方向位置検出器６の
視野長さL′を求める演算器９と、該演算器９から
与えられた、基準パスラインからの金属ストリツ
プ５の高さｙ位置における幅方向位置検出器６の
視野の長さL′を予め設定された幅方向位置検出器
６の受光素子６ａの総個数Ｎで割つて１ビツト当
りの視野の長さの比L′／Ｎを求める演算器１０
と、該演算器１０で求められた比L′／Ｎをもとに
金属ストリツプ５の幅端位置Ｗを補正する演算器
１１を備えたものであり、第２の発明は、金属ス
トリツプ５のパスレベル変動位置におけるストリ
ツプ幅方向位置の検出装置において、金属ストリ
ツプ５の幅端位置を検出する、多数の受光素子６
ａを備えた幅方向位置検出器６と、ルーパーアー
ム３の回転角βを検出する角度検出器７と、該検
出器７で検出したルーパーアーム３の回転角β及
び予め設定されたルーパーロール４の径ｄ、ルー
パーアーム３の回転中心からパスラインまでの距
離ｘ、圧延機スタンド間距離２１、圧延機１ｂか
ら幅方向位置検出器６までの距離１ｓを基に基準
パスラインからルーパーロール４天端までの高さ
ｈ及び幅方向位置検出器６取付位置での基準パス
ラインからの金属ストリツプ５の高さｙを求める
演算器８と、該演算器８から与えられた基準パス
ラインからの金属ストリツプ５の高さｙ及び予め
設定された基準パスラインから幅方向位置検出器
６のレンズ中心位置までの高さＺ、幅方向位置検
出器６の基準視野長さＬ、幅方向位置検出器６受
光素子６ａのビツト数Ｎを基に、幅方向位置検出
器６から圧延材幅端位置までの距離Ｗに対する補
正量△Ｗを求める演算器１２と、該演算器１２か
ら与えられた補正量△Ｗをもとに金属ストリツプ
幅端位置までの距離Ｗを補正する加算器１３を備
えたものである。
変動位置におけるストリツプ幅方向位置の検出装
置において、金属ストリツプ５の幅端位置を検出
する、多数の受光素子６ａを備えた幅方向位置検
出器６と、ルーパーアーム３の回転角βを検出す
る角度検出器７と、該検出器７で検出したルーパ
ーアーム３の回転角β及び予め設定されたルーパ
ーロール４の径ｄ、ルーパーアーム３の回転中心
からパスラインまでの距離ｘ、圧延機スタンド間
距離２１、圧延機１ｂから幅方向位置検出器６ま
での距離１ｓを基に基準パスラインからルーパー
ロール４天端までの高さｈ及び幅方向位置検出器
６取付位置での基準パスラインからの金属ストリ
ツプ５の高さｙを求める演算器８と、該演算器８
から与えられた基準パスラインからの金属ストリ
ツプ５の高さｙ及び予め設定された基準パスライ
ンから幅方向位置検出器６のレンズ中心位置まで
の高さＺ、幅方向位置検出器６の基準視野長さＬ
を基に、前記基準パスラインからの金属ストリツ
プ５の高さｙ位置における幅方向位置検出器６の
視野長さL′を求める演算器９と、該演算器９から
与えられた、基準パスラインからの金属ストリツ
プ５の高さｙ位置における幅方向位置検出器６の
視野の長さL′を予め設定された幅方向位置検出器
６の受光素子６ａの総個数Ｎで割つて１ビツト当
りの視野の長さの比L′／Ｎを求める演算器１０
と、該演算器１０で求められた比L′／Ｎをもとに
金属ストリツプ５の幅端位置Ｗを補正する演算器
１１を備えたものであり、第２の発明は、金属ス
トリツプ５のパスレベル変動位置におけるストリ
ツプ幅方向位置の検出装置において、金属ストリ
ツプ５の幅端位置を検出する、多数の受光素子６
ａを備えた幅方向位置検出器６と、ルーパーアー
ム３の回転角βを検出する角度検出器７と、該検
出器７で検出したルーパーアーム３の回転角β及
び予め設定されたルーパーロール４の径ｄ、ルー
パーアーム３の回転中心からパスラインまでの距
離ｘ、圧延機スタンド間距離２１、圧延機１ｂか
ら幅方向位置検出器６までの距離１ｓを基に基準
パスラインからルーパーロール４天端までの高さ
ｈ及び幅方向位置検出器６取付位置での基準パス
ラインからの金属ストリツプ５の高さｙを求める
演算器８と、該演算器８から与えられた基準パス
ラインからの金属ストリツプ５の高さｙ及び予め
設定された基準パスラインから幅方向位置検出器
６のレンズ中心位置までの高さＺ、幅方向位置検
出器６の基準視野長さＬ、幅方向位置検出器６受
光素子６ａのビツト数Ｎを基に、幅方向位置検出
器６から圧延材幅端位置までの距離Ｗに対する補
正量△Ｗを求める演算器１２と、該演算器１２か
ら与えられた補正量△Ｗをもとに金属ストリツプ
幅端位置までの距離Ｗを補正する加算器１３を備
えたものである。
［作用］
第１の発明では、角度検出器７によりルーパー
アーム３の回転角βが検出され、演算器８では検
出器７で検出したルーパーアーム３の回転角β及
び予め設定されたルーパーロール４の径ｄ、ルー
パーアーム３の回転中心からパスラインまでの距
離ｘ、圧延機スタンド間距離２１、圧延機１ｂか
ら幅方向位置検出器６までの距離１ｓを基に、基
準パスラインからルーパーロール４天端までの高
さｈ及び幅方向位置検出器６取付位置での基準パ
スラインからの金属ストリツプ５の高さｙが求め
られ、演算器９では、演算器８から与えられた基
準パスラインからの金属ストリツプ５の高さｙ及
び予め設定された基準パスラインから幅方向位置
検出器６のレンズ中心位置までの高さＺ、幅方向
位置検出器６の基準視野長さＬを基に、基準パス
ラインからの金属ストリツプ５の高さｙの位置に
おける幅方向位置検出器６の視野の長さL′が求め
られ、演算器１０では、基準パスラインからの金
属ストリツプ５の高さｙの位置における幅方向位
置検出器６の視野の長さL′が予め設定された幅方
向位置検出器６の受光素子６ａの総個数Ｎで割ら
れて１ビツト当りの視野の長さの比L′／Ｎが求め
られ、演算器１１では、演算器１０で求めた比
L′／Ｎをもとに金属ストリツプ５の幅端位置Ｗが
補正される。
アーム３の回転角βが検出され、演算器８では検
出器７で検出したルーパーアーム３の回転角β及
び予め設定されたルーパーロール４の径ｄ、ルー
パーアーム３の回転中心からパスラインまでの距
離ｘ、圧延機スタンド間距離２１、圧延機１ｂか
ら幅方向位置検出器６までの距離１ｓを基に、基
準パスラインからルーパーロール４天端までの高
さｈ及び幅方向位置検出器６取付位置での基準パ
スラインからの金属ストリツプ５の高さｙが求め
られ、演算器９では、演算器８から与えられた基
準パスラインからの金属ストリツプ５の高さｙ及
び予め設定された基準パスラインから幅方向位置
検出器６のレンズ中心位置までの高さＺ、幅方向
位置検出器６の基準視野長さＬを基に、基準パス
ラインからの金属ストリツプ５の高さｙの位置に
おける幅方向位置検出器６の視野の長さL′が求め
られ、演算器１０では、基準パスラインからの金
属ストリツプ５の高さｙの位置における幅方向位
置検出器６の視野の長さL′が予め設定された幅方
向位置検出器６の受光素子６ａの総個数Ｎで割ら
れて１ビツト当りの視野の長さの比L′／Ｎが求め
られ、演算器１１では、演算器１０で求めた比
L′／Ｎをもとに金属ストリツプ５の幅端位置Ｗが
補正される。
第２の発明では、角度検出器７によりルーパー
アーム３の回転角βが検出され、演算器８では検
出器７で検出したルーパーアーム３の回転角β及
び予め設定されたルーパーロール４の径ｄ、ルー
パーアーム３の回転中心からパスラインまでの距
離ｘ、圧延機スタンド間距離２１、圧延機１ｂか
ら幅方向位置検出器６までの距離１ｓを基に、基
準パスラインからルーパーロール４天端までの高
さｈ及び幅方向位置検出器６取付位置での基準パ
スラインからの金属ストリツプ５の高さｙが求め
られ、演算器１２では、演算器８から与えられた
基準パスラインからの金属ストリツプ５の高さｙ
及び予め設定された基準パスラインから幅方向位
置検出器６のレンズ中心位置までの高さＺ並に幅
方向位置検出器６の基準パスラインにおける基準
視野長さＬを幅方向位置検出器６の受光素子６ａ
の総個数Ｎで割つた比Ｌ／Ｎを基に、圧延材５が
基準パスラインから高さｙだけ上昇した場合の、
幅方向位置検出器６から圧延材５の幅端位置まで
の距離に対する補正量±△Ｗが求められ、加算器
１３では、前記演算器１２で求められた補正量±
△Ｗをもとに圧延材５の幅端位置Ｗが補正され
る。
アーム３の回転角βが検出され、演算器８では検
出器７で検出したルーパーアーム３の回転角β及
び予め設定されたルーパーロール４の径ｄ、ルー
パーアーム３の回転中心からパスラインまでの距
離ｘ、圧延機スタンド間距離２１、圧延機１ｂか
ら幅方向位置検出器６までの距離１ｓを基に、基
準パスラインからルーパーロール４天端までの高
さｈ及び幅方向位置検出器６取付位置での基準パ
スラインからの金属ストリツプ５の高さｙが求め
られ、演算器１２では、演算器８から与えられた
基準パスラインからの金属ストリツプ５の高さｙ
及び予め設定された基準パスラインから幅方向位
置検出器６のレンズ中心位置までの高さＺ並に幅
方向位置検出器６の基準パスラインにおける基準
視野長さＬを幅方向位置検出器６の受光素子６ａ
の総個数Ｎで割つた比Ｌ／Ｎを基に、圧延材５が
基準パスラインから高さｙだけ上昇した場合の、
幅方向位置検出器６から圧延材５の幅端位置まで
の距離に対する補正量±△Ｗが求められ、加算器
１３では、前記演算器１２で求められた補正量±
△Ｗをもとに圧延材５の幅端位置Ｗが補正され
る。
［実施例］
以下、本発明の一例を図面を参照しつつ説明す
る。
る。
先ず、本例の原理を第３図〜第６図により説明
する。
する。
第３図及び第４図中１ａ，１ｂは圧延機、２は
ルーパー、３は図示していない適宜の駆動装置に
より上下へ回動し得るようにしたルーパーアー
ム、４はルーパーアーム３の上端に取付けられた
ルーパーロール、５は圧延材、６は圧延材５の幅
方向位置検出器である。
ルーパー、３は図示していない適宜の駆動装置に
より上下へ回動し得るようにしたルーパーアー
ム、４はルーパーアーム３の上端に取付けられた
ルーパーロール、５は圧延材、６は圧延材５の幅
方向位置検出器である。
上記装置では、第３図に示す幾何学的関係によ
り、 ｈ＝rsinβ＋ｄ／２−Ｘ ……（） が成立する。
り、 ｈ＝rsinβ＋ｄ／２−Ｘ ……（） が成立する。
ここで、
ｒ；ルーパーアーム３の長さ
ｄ；ルーパーロール４の直径
ｘ；ルーパーアーム３の回転中心から基準パスラ
インまでの距離 ｈ；基準パスラインからの圧延材５の最大高さ位
置 β；基準パスラインに対するルーパーアーム３の
回転角 又、第４図に示す幾何学的関係から、 ｙ＝ｈ×1s／１ ……（） が成立する。
インまでの距離 ｈ；基準パスラインからの圧延材５の最大高さ位
置 β；基準パスラインに対するルーパーアーム３の
回転角 又、第４図に示す幾何学的関係から、 ｙ＝ｈ×1s／１ ……（） が成立する。
ここで、
ｙ；幅方向位置検出器６取付け位置での圧延材５
の基準パスラインからの高さ １；圧延機１ａ，１ｂのスタンド間距離の半分 1s；幅方向位置検出器６に近い圧延機１ｂのスタ
ンド中心から幅方向位置検出器６までの距離 であり、更に第４図中、Ｚは基準パスラインから
幅方向位置検出器６のレンズ中心位置までの高さ
である。
の基準パスラインからの高さ １；圧延機１ａ，１ｂのスタンド間距離の半分 1s；幅方向位置検出器６に近い圧延機１ｂのスタ
ンド中心から幅方向位置検出器６までの距離 であり、更に第４図中、Ｚは基準パスラインから
幅方向位置検出器６のレンズ中心位置までの高さ
である。
ところで、第５図に示すごとく、幅方向位置検
出器６の受光素子６ａの総個数をＮ（以下ビツト
という単位を使う）とし、高さＺにおける幅方向
位置検出器６の基準視野（受光素子６ａに検知さ
れる範囲）の長さをＬ、ルーパーロール４が基準
パスラインから高さy1だけ上昇したときの幅方向
位置検出器６の視野の長さをL1′、同じくy2だけ
下降した時の視野の長さをL2′、更にその時の基
準視野からの変動量を夫々△L1（△L1＝Ｌ−L1′）、
△L2（△L2＝L2′−Ｌ）とすると、高さＺにおける
視野の長さを幅方向位置検出器６の受光素子６ａ
の総個数Ｎで割つて得られた１ビツト当りの視野
の長さの比（１ビツト当りの分解能）はＬ／Ｎで
あり、演算は該分解能Ｌ／Ｎをもとに行われる
が、ルーパーロール４がy1，y2の量の上下を行う
と、幅方向位置検出器６の視野の長さがL1′，
L2′と変化し、そのために、受光素子６ａの１ビ
ツト当りの分解能がL1′／Ｎ、L2′／Ｎに変化す
る。従つてこの分解能を補正しなければ検出され
た圧延材５の幅方向位置に誤差が生ずることにな
る。
出器６の受光素子６ａの総個数をＮ（以下ビツト
という単位を使う）とし、高さＺにおける幅方向
位置検出器６の基準視野（受光素子６ａに検知さ
れる範囲）の長さをＬ、ルーパーロール４が基準
パスラインから高さy1だけ上昇したときの幅方向
位置検出器６の視野の長さをL1′、同じくy2だけ
下降した時の視野の長さをL2′、更にその時の基
準視野からの変動量を夫々△L1（△L1＝Ｌ−L1′）、
△L2（△L2＝L2′−Ｌ）とすると、高さＺにおける
視野の長さを幅方向位置検出器６の受光素子６ａ
の総個数Ｎで割つて得られた１ビツト当りの視野
の長さの比（１ビツト当りの分解能）はＬ／Ｎで
あり、演算は該分解能Ｌ／Ｎをもとに行われる
が、ルーパーロール４がy1，y2の量の上下を行う
と、幅方向位置検出器６の視野の長さがL1′，
L2′と変化し、そのために、受光素子６ａの１ビ
ツト当りの分解能がL1′／Ｎ、L2′／Ｎに変化す
る。従つてこの分解能を補正しなければ検出され
た圧延材５の幅方向位置に誤差が生ずることにな
る。
すなわち、圧延材５の幅方向位置を検出する場
合には、第６図に示すように、幅方向位置検出器
６中心から圧延材５の幅端位置までの距離Ｗを求
めるが、圧延材５が基準パスラインにある時の幅
方向位置検出器６から圧延材５の幅端位置までの
距離（幅端位置）Ｗは、第６図の幾何学的関係か
ら、 Ｗ＝（Ｎ／２−NL）×Ｌ／Ｎ ……（） となり、又、ルーパーロール４の上昇によつて圧
延材５が上向きに移動したとすると、 Ｗ＝（Ｎ／２−NLl′）×L1′／Ｎ ……（） となる。
合には、第６図に示すように、幅方向位置検出器
６中心から圧延材５の幅端位置までの距離Ｗを求
めるが、圧延材５が基準パスラインにある時の幅
方向位置検出器６から圧延材５の幅端位置までの
距離（幅端位置）Ｗは、第６図の幾何学的関係か
ら、 Ｗ＝（Ｎ／２−NL）×Ｌ／Ｎ ……（） となり、又、ルーパーロール４の上昇によつて圧
延材５が上向きに移動したとすると、 Ｗ＝（Ｎ／２−NLl′）×L1′／Ｎ ……（） となる。
ここで、
NL；圧延材５が基準パスラインにある場合に光
を受ける受光素子６ａの数 NL1′；圧延材５が基準パスラインよりy1だけ上
昇した場合に光を受ける受光素子６ａの数 又、圧延材５がy1だけ上方へ移動することによ
つて、受光素子６ａの光を受ける素子数は △Ｎ＝NL−NL1′ ……（） だけ減少する。
を受ける受光素子６ａの数 NL1′；圧延材５が基準パスラインよりy1だけ上
昇した場合に光を受ける受光素子６ａの数 又、圧延材５がy1だけ上方へ移動することによ
つて、受光素子６ａの光を受ける素子数は △Ｎ＝NL−NL1′ ……（） だけ減少する。
すなわち、圧延材５の高さが変つたら光を受け
る受光素子６ａの数が変るから、これを考慮して
圧延材５の幅端位置を検出しないと、 △Ｗ＝△Ｎ×Ｌ／Ｎ ……（） だけ、圧延材５の幅端位置に誤差を生じる。換言
すれば、１ビツト当りの分解能Ｌ／ＮをL1′／Ｎ
に変更しなければ正確な位置を検出することがで
きない。従つてルーパーロール４の上下量をルー
パーアーム３の回転角βによつて演算してその
時々の１ビツトあたりの分解能L′／Ｎ（L′は圧延
材５が基準パスラインからｙの位置にある場合の
幅方向位置検出器６の視野の長さ）を求め、該分
解能L′／Ｎを、幅方向位置検出器６の受光素子６
ａの数の半分から圧延材５により光を受ける受光
素子６ａの数を引いた結果に掛ければ、常に圧延
材５の幅端位置を正確に検出できる。
る受光素子６ａの数が変るから、これを考慮して
圧延材５の幅端位置を検出しないと、 △Ｗ＝△Ｎ×Ｌ／Ｎ ……（） だけ、圧延材５の幅端位置に誤差を生じる。換言
すれば、１ビツト当りの分解能Ｌ／ＮをL1′／Ｎ
に変更しなければ正確な位置を検出することがで
きない。従つてルーパーロール４の上下量をルー
パーアーム３の回転角βによつて演算してその
時々の１ビツトあたりの分解能L′／Ｎ（L′は圧延
材５が基準パスラインからｙの位置にある場合の
幅方向位置検出器６の視野の長さ）を求め、該分
解能L′／Ｎを、幅方向位置検出器６の受光素子６
ａの数の半分から圧延材５により光を受ける受光
素子６ａの数を引いた結果に掛ければ、常に圧延
材５の幅端位置を正確に検出できる。
次に、本原理による具体例を第７図により説明
すると、図中７はルーパーアームの角度検出器、
８，９，１０，１１は演算器であり、演算器８に
はルーパーロールの径ｄ、ルーパーアームの回転
中心からパスラインまでの距離ｘ、圧延機のスタ
ンド間距離の半分１、圧延機から幅方向位置検出
器までの距離1sが予め設定され、演算器９には、
基準パスラインから幅方向位置検出器のレンズ中
心位置までの高さＺ、幅方向位置検出器の基準視
野長さＬが設定し得るようになつており、演算器
１０には幅方向位置検出器の受光素子の総個数Ｎ
を設定し得るようになつている。
すると、図中７はルーパーアームの角度検出器、
８，９，１０，１１は演算器であり、演算器８に
はルーパーロールの径ｄ、ルーパーアームの回転
中心からパスラインまでの距離ｘ、圧延機のスタ
ンド間距離の半分１、圧延機から幅方向位置検出
器までの距離1sが予め設定され、演算器９には、
基準パスラインから幅方向位置検出器のレンズ中
心位置までの高さＺ、幅方向位置検出器の基準視
野長さＬが設定し得るようになつており、演算器
１０には幅方向位置検出器の受光素子の総個数Ｎ
を設定し得るようになつている。
ルーパーアームの回転角βは角度検出器７によ
り検出されてその信号が演算器８へ送られる。演
算器８で前述（）式に従い基準パスラインから
ルーパーロール天端までの高さｈが求められると
共に（）式に従い幅方向位置検出器取付位置で
の基準パスラインからの圧延材の高さｙが演算さ
れ、その信号は演算器９に送られる。
り検出されてその信号が演算器８へ送られる。演
算器８で前述（）式に従い基準パスラインから
ルーパーロール天端までの高さｈが求められると
共に（）式に従い幅方向位置検出器取付位置で
の基準パスラインからの圧延材の高さｙが演算さ
れ、その信号は演算器９に送られる。
演算器９では、高さｙの位置での幅方向位置検
出器の視野の長さL′が、第６図の幾何学的関係に
より定まる式 L′＝Ｚ−ｙ／Ｚ・Ｌ ……（） から求められ、視野の長さL′の信号は演算器１０
に送られ、該演算器１０で分解能L′／Ｎが求めら
れる。この分解能L′／Ｎの信号は演算器１１に送
られ、該演算器１１で、幅方向位置検出器から送
られてきた光を受けている受光素子の数NL′をも
とに、式 Ｗ−（Ｎ／２−NL′）×L′／Ｎ ……（） により、幅方向位置検出器中心から圧述材の幅端
位置までの距離（幅端位置）Ｗの演算が行われ
る。このように受光素子の１ビツト当りの分解能
L′／Ｎを考慮することにより、圧延材の高さが変
動しても正確な幅端位置を求めることができ、従
つて圧延材の蛇行量、或いは板幅の演算を正確に
行なうことが可能となる。
出器の視野の長さL′が、第６図の幾何学的関係に
より定まる式 L′＝Ｚ−ｙ／Ｚ・Ｌ ……（） から求められ、視野の長さL′の信号は演算器１０
に送られ、該演算器１０で分解能L′／Ｎが求めら
れる。この分解能L′／Ｎの信号は演算器１１に送
られ、該演算器１１で、幅方向位置検出器から送
られてきた光を受けている受光素子の数NL′をも
とに、式 Ｗ−（Ｎ／２−NL′）×L′／Ｎ ……（） により、幅方向位置検出器中心から圧述材の幅端
位置までの距離（幅端位置）Ｗの演算が行われ
る。このように受光素子の１ビツト当りの分解能
L′／Ｎを考慮することにより、圧延材の高さが変
動しても正確な幅端位置を求めることができ、従
つて圧延材の蛇行量、或いは板幅の演算を正確に
行なうことが可能となる。
第８図及び第９図は本発明の他の実施例であ
る。
る。
先ず、第８図により本例の原理を説明すると、
本例では幅方向位置検出器の視野の長さを基準と
せず、幅方向位置検出器の光を受ける受光素子の
数を基準としており、第８図の幾何学的関係より NL′＝Ｚ−ｙ／Ｚ・NL ……（） が成立する。
本例では幅方向位置検出器の視野の長さを基準と
せず、幅方向位置検出器の光を受ける受光素子の
数を基準としており、第８図の幾何学的関係より NL′＝Ｚ−ｙ／Ｚ・NL ……（） が成立する。
又、圧延材５が基準パスラインからｙだけ上昇
した場合の、幅方向位置検出器から圧延材５の幅
端位置までの距離Ｗに対する補正量△Ｗは、式
（）、（）をもとに △Ｗ＝（NL−NL′）×Ｌ／Ｎ ……（） となり、（）式に（）式を入れて整理すると、 △Ｗ＝ｙ／Ｚ×Ｌ／Ｎ ……（xi） が成立する。従つて、Ｗ±△Ｗを求めれば、圧延
材５が上下にｙだけ移動した場合の圧延材５の幅
端位置が補正されて求められる。
した場合の、幅方向位置検出器から圧延材５の幅
端位置までの距離Ｗに対する補正量△Ｗは、式
（）、（）をもとに △Ｗ＝（NL−NL′）×Ｌ／Ｎ ……（） となり、（）式に（）式を入れて整理すると、 △Ｗ＝ｙ／Ｚ×Ｌ／Ｎ ……（xi） が成立する。従つて、Ｗ±△Ｗを求めれば、圧延
材５が上下にｙだけ移動した場合の圧延材５の幅
端位置が補正されて求められる。
次に斯かる原理による具体例を第９図により説
明すると、１２は演算器、１３は加算器であり、
第７図に示す符号と同一の符号のものは同一のも
のである。
明すると、１２は演算器、１３は加算器であり、
第７図に示す符号と同一の符号のものは同一のも
のである。
演算器８では（）式は、（）式による演算
が行われ、幅方向位置検出器取付位置での基準パ
スラインからの圧延材の高さｙが演算器１２へ送
られ、該演算器１２で（xi）式により幅端位置ま
での距離Ｗに対する補正量△Ｗが求められ、該補
正量△Ｗの信号は加算器１３に送られる。又、加
算器１３には幅方向位置検出器で検出され、ルー
パーロールの上下動による影響を補正されていな
い圧延材の幅端位置までの距離Ｗが入力され、補
正された圧延材５の幅端位置までの距離（幅端位
置）Ｗ±△Ｗが求められる。ここで、＋は圧延材
５が基準パスラインから上昇した場合、−は圧延
材５が基準パスラインから下降した場合の符号で
ある。
が行われ、幅方向位置検出器取付位置での基準パ
スラインからの圧延材の高さｙが演算器１２へ送
られ、該演算器１２で（xi）式により幅端位置ま
での距離Ｗに対する補正量△Ｗが求められ、該補
正量△Ｗの信号は加算器１３に送られる。又、加
算器１３には幅方向位置検出器で検出され、ルー
パーロールの上下動による影響を補正されていな
い圧延材の幅端位置までの距離Ｗが入力され、補
正された圧延材５の幅端位置までの距離（幅端位
置）Ｗ±△Ｗが求められる。ここで、＋は圧延材
５が基準パスラインから上昇した場合、−は圧延
材５が基準パスラインから下降した場合の符号で
ある。
なお、本発明は上述の実施例に限定されるもの
ではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内で
種々変更を加え得ることは勿論である。
ではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内で
種々変更を加え得ることは勿論である。
［発明の効果］
本発明の金属ストリツプの幅方向位置検出装置
によれば、見掛け上常にストリツプパスラインを
一定にすることができるため、ルーパーアームの
回転角が変動しても圧延材の幅端位置を正確に求
めることができ、従つて蛇行制御をも正確且つ確
実に行うことができると共に圧延材の板幅を正確
に求めることができるという効果を奏し得る。
によれば、見掛け上常にストリツプパスラインを
一定にすることができるため、ルーパーアームの
回転角が変動しても圧延材の幅端位置を正確に求
めることができ、従つて蛇行制御をも正確且つ確
実に行うことができると共に圧延材の板幅を正確
に求めることができるという効果を奏し得る。
第１図は圧延材がワークロールの一方へ寄つた
状態を示す説明図、第２図は第１図の平面図、第
３図〜第６図は本発明の原理の一例の説明図で、
第３図は熱間仕上圧延器のスタンド間の説明図、
第４図は第３図に示す圧延機スタンド間に幅方向
位置検出器を設けた場合の説明図、第５図は幅方
向位置検出器の原理の説明図、第６図は幅方向位
置検出器の視野の長さが圧延材の上昇により変動
する場合の説明図、第７図は第３図〜第６図の原
理を具体化した本発明の一実施例の説明図、第８
図は本発明の原理の他の例の説明図、第９図は第
８図の原理を具体化した本発明の他の実施例の説
明図である。 図中１ａ，１ｂは圧延機、２はルーパー、３は
ルーパーアーム、４はルーパーロール、５は圧延
材（金属ストリツプ）、６は幅方向位置検出器、
６ａは受光素子、７は角度検出器、８，９，１
０，１１，１２は演算器、１３は加算器を示す。
状態を示す説明図、第２図は第１図の平面図、第
３図〜第６図は本発明の原理の一例の説明図で、
第３図は熱間仕上圧延器のスタンド間の説明図、
第４図は第３図に示す圧延機スタンド間に幅方向
位置検出器を設けた場合の説明図、第５図は幅方
向位置検出器の原理の説明図、第６図は幅方向位
置検出器の視野の長さが圧延材の上昇により変動
する場合の説明図、第７図は第３図〜第６図の原
理を具体化した本発明の一実施例の説明図、第８
図は本発明の原理の他の例の説明図、第９図は第
８図の原理を具体化した本発明の他の実施例の説
明図である。 図中１ａ，１ｂは圧延機、２はルーパー、３は
ルーパーアーム、４はルーパーロール、５は圧延
材（金属ストリツプ）、６は幅方向位置検出器、
６ａは受光素子、７は角度検出器、８，９，１
０，１１，１２は演算器、１３は加算器を示す。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 金属ストリツプ５のパスレベル変動位置にお
けるストリツプ幅方向位置の検出装置において、
金属ストリツプ５の幅端位置を検出する、多数の
受光素子６ａを備えた幅方向位置検出器６と、ル
ーパーアーム３の回転角βを検出する角度検出器
７と、該検出器７で検出したルーパーアーム３の
回転角β及び予め設定されたルーパーロール４の
径ｄ、ルーパーアーム３の回転中心からパスライ
ンまでの距離ｘ、圧延機スタンド間距離２１、圧
延機１ｂから幅方向位置検出器６までの距離１ｓ
を基に基準パスラインからルーパーロール４天端
までの高さｈ及び幅方向位置検出器６取付位置で
の基準パスラインからの金属ストリツプ５の高さ
ｙを求める演算器８と、該演算器８から与えられ
た基準パスラインからの金属ストリツプ５の高さ
ｙ及び予め設定された基準パスラインから幅方向
位置検出器６のレンズ中心位置までの高さＺ、幅
方向位置検出器６の基準視野長さＬを基に、前記
基準パスラインからの金属ストリツプ５の高さｙ
位置における幅方向位置検出器６の視野長さL′を
求める演算器９と、該演算器９から与えられた、
基準パスラインからの金属ストリツプ５の高さｙ
位置における幅方向位置検出器６の視野の長さ
L′を予め設定された幅方向位置検出器６の受光素
子６ａの総個数Ｎで割つて１ビツト当りの視野の
長さの比L′／Ｎを求める演算器１０と、該演算器
１０で求められた比L′／Ｎをもとに金属ストリツ
プ５の幅端位置Ｗを補正する演算器１１を備えた
ことを特徴とする金属ストリツプの幅方向位置検
出装置。 ２ 金属ストリツプ５のパスレベル変動位置にお
けるストリツプ幅方向位置の検出位置において、
金属ストリツプ５の幅端位置を検出する、多数の
受光素子６ａを備えた幅方向位置検出器６と、ル
ーパーアーム３の回転角βを検出する角度検出器
７と、該検出器７で検出したルーパーアーム３の
回転角β及び予め設定されたルーパーロール４の
径ｄ、ルーパーアーム３の回転中心からパスライ
ンまでの距離ｘ、圧延機スタンド間距離２１、圧
延機１ｂから幅方向位置検出器６までの距離１ｓ
を基に基準パスラインからルーパーロール４天端
までの高さｈ及び幅方向位置検出器６取付位置で
の基準パスラインからの金属ストリツプ５の高さ
ｙを求める演算器８と、該演算器８から与えられ
た基準パスラインからの金属ストリツプ５の高さ
ｙ及び予め設定された基準パスラインから幅方向
位置検出器６のレンズ中心位置までの高さＺ、幅
方向位置検出器６の基準視野長さＬ、幅方向位置
検出器６の受光素子６ａのビツト数Ｎを基に、幅
方向位置検出器６から圧延材幅端位置までの距離
Ｗに対する補正量±△Ｗを求める演算器１２と、
該演算器１２から与えられた補正量△Ｗをもとに
金属ストリツプ幅端位置までの距離Ｗを補正する
加算器１３を備えたことを特徴とする金属ストリ
ツプの幅方向位置検出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58163982A JPS6056409A (ja) | 1983-09-06 | 1983-09-06 | 金属ストリツプの幅方向位置検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58163982A JPS6056409A (ja) | 1983-09-06 | 1983-09-06 | 金属ストリツプの幅方向位置検出装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6056409A JPS6056409A (ja) | 1985-04-02 |
| JPH0321241B2 true JPH0321241B2 (ja) | 1991-03-22 |
Family
ID=15784502
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58163982A Granted JPS6056409A (ja) | 1983-09-06 | 1983-09-06 | 金属ストリツプの幅方向位置検出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6056409A (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4802933A (en) * | 1988-04-21 | 1989-02-07 | Allied-Signal Inc. | Nickel-palladium based brazing alloys |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5223740B2 (ja) * | 1972-09-08 | 1977-06-27 | ||
| JPS5226709B2 (ja) * | 1972-11-13 | 1977-07-15 |
-
1983
- 1983-09-06 JP JP58163982A patent/JPS6056409A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6056409A (ja) | 1985-04-02 |
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