JPH0679733B2 - 鋼帯の蛇行検出方法 - Google Patents
鋼帯の蛇行検出方法Info
- Publication number
- JPH0679733B2 JPH0679733B2 JP60201494A JP20149485A JPH0679733B2 JP H0679733 B2 JPH0679733 B2 JP H0679733B2 JP 60201494 A JP60201494 A JP 60201494A JP 20149485 A JP20149485 A JP 20149485A JP H0679733 B2 JPH0679733 B2 JP H0679733B2
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- meandering
- steel strip
- tension
- tension distribution
- roll
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B37/00—Control devices or methods specially adapted for metal-rolling mills or the work produced thereby
- B21B37/68—Camber or steering control for strip, sheets or plates, e.g. preventing meandering
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B2273/00—Path parameters
- B21B2273/04—Lateral deviation, meandering, camber of product
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Control Of Metal Rolling (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、鋼帯の連続処理設備における鋼帯の蛇行検出
方法に関するものである。
方法に関するものである。
（従来の技術） 鉄鋼業の冷延部門における連続処理設備には、酸洗，冷
間圧延，連続焼鈍，連続メツキ等の設備がありこれらは
操業上、途中でライン停止すると品質の障害がおきるた
め鋼帯ため込み装置などをもうけ、コイルの受け出し時
に設備の入側、出側でライン停止しても鋼帯の連続表面
処理が行なえる構造となつている。そしてこれらの設備
ではラインの長さが長大化し蛇行などの問題が発生して
いる。
間圧延，連続焼鈍，連続メツキ等の設備がありこれらは
操業上、途中でライン停止すると品質の障害がおきるた
め鋼帯ため込み装置などをもうけ、コイルの受け出し時
に設備の入側、出側でライン停止しても鋼帯の連続表面
処理が行なえる構造となつている。そしてこれらの設備
ではラインの長さが長大化し蛇行などの問題が発生して
いる。
本来蛇行の原因は設備に起因するものと、原板に起因す
るものにわける事ができる。設備起因のものはその原因
として、ロールアライメントの狂い（水平度，平行度）
や、ロールの片摩耗、ロール片圧下などの原因が考えら
れる。これらは設備の調整や補修などによりその発生を
皆無にする事が可能である。一方、原板起因による蛇行
の原因は、鋼板の平坦度不良（中伸び、耳伸び）であ
る。この鋼帯形状不良の問題は、現在の圧延技術のレベ
ルにおいては、その発生を皆無にする事ができない。従
つて連続処理設備ではある程度の蛇行を矯正できるよう
に蛇行矯正装置が用いられている。
るものにわける事ができる。設備起因のものはその原因
として、ロールアライメントの狂い（水平度，平行度）
や、ロールの片摩耗、ロール片圧下などの原因が考えら
れる。これらは設備の調整や補修などによりその発生を
皆無にする事が可能である。一方、原板起因による蛇行
の原因は、鋼板の平坦度不良（中伸び、耳伸び）であ
る。この鋼帯形状不良の問題は、現在の圧延技術のレベ
ルにおいては、その発生を皆無にする事ができない。従
つて連続処理設備ではある程度の蛇行を矯正できるよう
に蛇行矯正装置が用いられている。
現在の蛇行防止技術は、たとえば特開昭57-137431号公
報に述べてあるようにハースロールのクラウンを可変す
ることにより蛇行を防止することが知られている。
報に述べてあるようにハースロールのクラウンを可変す
ることにより蛇行を防止することが知られている。
その他の蛇行防止技術は、鋼帯位置検出器により、直
接、鋼帯の位置を検出し、蛇行矯正ロールを傾動させ、
蛇行を修正する方法等が知られている。従つて、ロール
スパンが長くて蛇行しやすい様な設備箇所では、新た
に、その箇所に蛇行矯正装置をとりつけるなどの処置が
行なわれる。
接、鋼帯の位置を検出し、蛇行矯正ロールを傾動させ、
蛇行を修正する方法等が知られている。従つて、ロール
スパンが長くて蛇行しやすい様な設備箇所では、新た
に、その箇所に蛇行矯正装置をとりつけるなどの処置が
行なわれる。
（発明が解決しようとする問題点） 連続焼鈍炉内等では鋼帯位置検出器のとりつけが難し
く、従来はテレビカメラなどで鋼帯位置を検出し、蛇行
矯正ロールを手動で動かし、蛇行に対処していた。しか
し鋼帯の中には炉内に入つて急激に蛇行したりするもの
が存在しこの急激な蛇行に対しては、手動による矯正で
は間に合わず、しばしば耳荒れや破断などのトラブルを
招いていた。そこで本発明は鋼帯の蛇行を未然に検出
し、その蛇行を防止することを目的としたものである。
く、従来はテレビカメラなどで鋼帯位置を検出し、蛇行
矯正ロールを手動で動かし、蛇行に対処していた。しか
し鋼帯の中には炉内に入つて急激に蛇行したりするもの
が存在しこの急激な蛇行に対しては、手動による矯正で
は間に合わず、しばしば耳荒れや破断などのトラブルを
招いていた。そこで本発明は鋼帯の蛇行を未然に検出
し、その蛇行を防止することを目的としたものである。
（問題点を解決するための手段） 原板起因による蛇行は、その張力分布の不均一と関係が
ある。そこで本発明は鋼帯の張力分布検出器を用いて板
幅方向の張力分布を測定し、張力分布の不均一の度合を
鋼板の幅方向の中心軸に対するモーメントを計算し、モ
ーメントの中心軸に対する左右のバランスに応じて蛇行
の大小を判定し、モーメントの差により蛇行を検出する
ものである。
ある。そこで本発明は鋼帯の張力分布検出器を用いて板
幅方向の張力分布を測定し、張力分布の不均一の度合を
鋼板の幅方向の中心軸に対するモーメントを計算し、モ
ーメントの中心軸に対する左右のバランスに応じて蛇行
の大小を判定し、モーメントの差により蛇行を検出する
ものである。
ここで張力分布検出器は鋼帯の幅方向の張力分布がわか
るものであれば、いかなる方式でもよく、例えば、ロー
ルの内部に歪ゲージや圧電素子などを組み込みロールの
表面が押される力を検出するものなどがあげられる。
るものであれば、いかなる方式でもよく、例えば、ロー
ルの内部に歪ゲージや圧電素子などを組み込みロールの
表面が押される力を検出するものなどがあげられる。
（作用） 第１図（ａ）、（ｂ）、第２図により本発明を説明す
る。
る。
第１図（ａ）、（ｂ）は鋼帯の張力分布の不均一と蛇行
との関係を説明するものである。張力分布不均一の蛇行
に及ぼす影響は次の２つの場合にわける事ができる。１
つは第１図（ａ）に示すキヤンバーによるものである。
圧延機では捲き取り張力が高く、小さなキヤンバーは張
力の影響により滞在化する。この時張力分布は、曲がつ
たものをまつすぐにするため、張力分布の不均一を生じ
る。これが低張力の設備にくると、キヤンバーが顕在化
し、蛇行の原因となる。従つて張力分布の不均一の度合
がわかればキヤンバーの大きさを推定する事ができ、蛇
行の大小の判定が可能である。
との関係を説明するものである。張力分布不均一の蛇行
に及ぼす影響は次の２つの場合にわける事ができる。１
つは第１図（ａ）に示すキヤンバーによるものである。
圧延機では捲き取り張力が高く、小さなキヤンバーは張
力の影響により滞在化する。この時張力分布は、曲がつ
たものをまつすぐにするため、張力分布の不均一を生じ
る。これが低張力の設備にくると、キヤンバーが顕在化
し、蛇行の原因となる。従つて張力分布の不均一の度合
がわかればキヤンバーの大きさを推定する事ができ、蛇
行の大小の判定が可能である。
もう１つは第１図（ｂ）に示すように耳伸びなど局部的
な形状不良が生じた場合である。形状不良が顕在化して
いる部分の張力は０である。従つてこの様な状態でロー
ルにまかれるとロールと鋼帯の摩擦力は板幅方向に不均
一に作用し、鋼帯にモーメントが作用する形となり、ロ
ールに対する鋼帯の入射角を変化させ蛇行を発生する。
更に連続焼鈍炉内のハースロールにはクラウンがついて
いるため、クラウンによる調芯作用が外乱として働き、
急激な蛇行を発生させる場合もある。
な形状不良が生じた場合である。形状不良が顕在化して
いる部分の張力は０である。従つてこの様な状態でロー
ルにまかれるとロールと鋼帯の摩擦力は板幅方向に不均
一に作用し、鋼帯にモーメントが作用する形となり、ロ
ールに対する鋼帯の入射角を変化させ蛇行を発生する。
更に連続焼鈍炉内のハースロールにはクラウンがついて
いるため、クラウンによる調芯作用が外乱として働き、
急激な蛇行を発生させる場合もある。
以上、いずれも蛇行の発生は鋼帯の張力分布の不均一に
よるものである。従つて例えば張力分布の板幅方向の中
心に対するモーメントのアンバランスを計算する事によ
り蛇行の推定が可能となる。
よるものである。従つて例えば張力分布の板幅方向の中
心に対するモーメントのアンバランスを計算する事によ
り蛇行の推定が可能となる。
計算方法は第２図に示す鋼帯のワークサイド、ドライブ
サイドの張力等により下記の式を用いて計算する。
サイドの張力等により下記の式を用いて計算する。
M0＝（ａ×W1＋ｂ×W2＋…）−（ａ×D1＋ｂ×D2＋…） W1,W2 ：ワークサイドの張力（センサー出力） D1,D2 ：ドライブサイドの張力（センサー出力） a,b ：鋼帯の幅方向中心からセンサーまでの距離 M0 ：板中心に対するモーメントのバランス （実施例） 第２図の様に鋼帯１の幅方向の中心軸２に対して張力と
中心までの積、即ちモーメントを計算しそれを中心軸に
対して左側と右側でそれぞれ行ない、右と左とのモーメ
ントの差により、その蛇行量と、蛇行の方向が推定可能
である。
中心までの積、即ちモーメントを計算しそれを中心軸に
対して左側と右側でそれぞれ行ない、右と左とのモーメ
ントの差により、その蛇行量と、蛇行の方向が推定可能
である。
即ち本発明は張力分布検出器を用いて板幅方向の張力分
布を検出し、板幅の中心に対する張力のモーメントの左
右のアンバランスを演算により求め、蛇行の大小を検出
するものである。
布を検出し、板幅の中心に対する張力のモーメントの左
右のアンバランスを演算により求め、蛇行の大小を検出
するものである。
（発明の効果） 本発明は、蛇行の発生しやすい長大な表面処理設備にお
いて通板される鋼帯の蛇行の発生を検出する事が可能と
なる。特に連続焼鈍炉においては炉内通板前に蛇行の情
報を得る事ができるため炉内張力やラインスピードの調
整により蛇行をおさえ蛇行によるトラブルをなくす事が
可能である。
いて通板される鋼帯の蛇行の発生を検出する事が可能と
なる。特に連続焼鈍炉においては炉内通板前に蛇行の情
報を得る事ができるため炉内張力やラインスピードの調
整により蛇行をおさえ蛇行によるトラブルをなくす事が
可能である。
第１図（ａ）、（ｂ）は鋼帯の張力分布の不均一と蛇行
との関係を示す説明図、第２図は張力分布の不均一の評
価方法を示す説明図である。 １は鋼帯、２は中心軸。
との関係を示す説明図、第２図は張力分布の不均一の評
価方法を示す説明図である。 １は鋼帯、２は中心軸。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 実願 昭59−99009号（実開 昭57− 200858号）のマイクロフィルム（ＪＰ, Ｕ) 実願 昭52−68428号（実開 昭50− 15607号）のマイクロフィルム（ＪＰ，Ｕ)
Claims (1)
- 【請求項１】鋼帯の連続処理設備において板幅方向の張
力分布を検出し、該張力分布により板幅中心に対して左
右のモーメント差を算出し、該モーメントの差により蛇
行を検出することを特徴とする鋼帯の蛇行検出方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60201494A JPH0679733B2 (ja) | 1985-09-13 | 1985-09-13 | 鋼帯の蛇行検出方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60201494A JPH0679733B2 (ja) | 1985-09-13 | 1985-09-13 | 鋼帯の蛇行検出方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6261710A JPS6261710A (ja) | 1987-03-18 |
| JPH0679733B2 true JPH0679733B2 (ja) | 1994-10-12 |
Family
ID=16441985
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60201494A Expired - Lifetime JPH0679733B2 (ja) | 1985-09-13 | 1985-09-13 | 鋼帯の蛇行検出方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0679733B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4644047B2 (ja) * | 2005-06-17 | 2011-03-02 | 三菱日立製鉄機械株式会社 | 蛇行検出装置及びその方法 |
| JP4712580B2 (ja) * | 2006-03-01 | 2011-06-29 | 株式会社神戸製鋼所 | リバース圧延における蛇行制御方法 |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5268428U (ja) * | 1975-11-15 | 1977-05-20 | ||
| JPS5916527B2 (ja) * | 1977-03-07 | 1984-04-16 | 新日本製鐵株式会社 | ストリツプの蛇行修正方法 |
| JPS5999009U (ja) * | 1982-12-23 | 1984-07-04 | 石川島播磨重工業株式会社 | ストリツプの蛇行制御装置 |
-
1985
- 1985-09-13 JP JP60201494A patent/JPH0679733B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6261710A (ja) | 1987-03-18 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |