JPH03212573A - 立体駐車装置におけるパレット移送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、限られた敷地内で多数台の自動車を多段に収
容することのできる立体駐車装置におけるパレット移送
装置に関するものである。

〔従来の技術〕

近年、自動車の増加に伴い、市街地等の特に交通量が多
い地域では駐車場を確保する必要があり、そのため限ら
れた設置スペースで多数台の自動車を収容し得る立体駐
車装置が普及している０本出願人は、特願昭６２−６６
６５４号で立体駐車装置を提案しており、これを第１０
図乃至第１７図に示す。

第１０図乃至第１７図において、（１）　　（１’）は
対向配置された多段の収容ラックで、自動車（Ａ）が載
置されるパレット（２）を各段に収容し得る。上記収容
ラック（１）（１°）のパレット（２）の収容部位には
、正面及び背面側に、幅方向〔第１０図の左右方向〕に
沿うレール（３）（３）・・・が配設されている。そし
て、前記各レール（３）（３）・・・の内側の所定位置
には、ストッパ部材（４）（４）・・・が配置固定され
ている。

上記パレット（２）のレール（３）（３）に沿う位置、
即ち短手方向の両端両側には、パレット（２）を幅方向
に移動させるためのキャスタ（２ａ）　　（２ａ）・・
・が配設されている。更に、パレット（２）の下面にお
ける幅方向両側の各２個所には、フック部材（２ｂ）　
　（２ｂ）が配設されいてる。

（５）は上記収容ラック（１）（１”）のうち一方の収
容ラック（１）に配設された昇降装置で、駆動機構（６
）を介して上昇降下する昇降台（７）を有している。前
記昇降台（７）は、大小２種のガイドローラ（８）（９
）（８）（９）を介して常に水平状態を維持した状態で
、収容ラック（１）の側面を上昇降下可能となっている
。

（１０）は上記昇降台（７）に配設され、上記パレット
（２）は収容ラック（１）と昇降台（７）との間で移し
換える移送装置である。この移送装置（１０）は、多段
式の伸縮式アーム”　（１１）と、パレット（２）との
保合装置とで構成され、前記伸縮式アーム（１１）は昇
降台（７）の前側並びに後側の計２個所に、昇降台（７
）の幅方向に取付けられている。上記伸縮式アーム（１
１）は第１〜第３アーム（１２）　　（１３）　　（１
４）で構成され、第１アーム（１２）が昇降台（７）に
固定されている。この第１アーム（１２）には長手方向
にチェーン（１５）　　（１５）が張設され、上面両端
部にチェーンラック（１６）　　（１６）が固設されて
いる。第２アーム（１３）は、上記第１アーム（１２）
上に長手方向を一致させて移動可能に覆設されている。

この第２アーム（１３）の長手方向にはチェーン（１７
）が張設され、下面両端部には４個のチェーンラック（
１８）　　（１８）・・・が固設されており、このチェ
ーンラック（１８）（１８）・・・は、第１アーム（１
２）に配設したチェーン（１５）　　（１５）の上方側
と噛合する。従って、第２アーム（１３）は、第１５図
（ａ）に示すように、第１アーム（１２）内を循環する
チェーン（１５）と、チェーンラック（１８）　　（１
８）との噛合により所定方向に移動する。第３アーム（
１４）は、上記第２アーム（１３）上に長手方向を一致
させて移動可能に覆設されている。この第３アーム（１
４）の長手方向の下面両端部には前述同様のチェーンラ
ック（１９）　　（１９）が固設されており、このチェ
ーンラック（１９）　　（１９）は第２アーム（１３）
に配設したチェーン（１７）の上方側と噛合する。従っ
て、第３アーム（１４）は、第１５図（ｂ）に示すよう
に、第２アーム（１３）の移動に伴って第１アーム（１
２）のチェーンラック（１６）との噛合により循環する
第２アーム（１３）側のチェーン（１７）と、第３アー
ム（１４）のチェーンラック（１９）との噛合により、
第１アーム（１２）に対する第２アーム（１３）の移動
速度と同一速度で、第２アーム（１３）に対して移動す
る。また、第１５図（ａ）に示す符号（２０）は上記伸
縮式アーム（１１）の伸長時における第３のアーム（１
４）が垂れ下がるのを防止するための支持レールで、こ
の支持レール（２０）は、上記収容ラック（１）の各段
のパレット収容部位に伸縮式アーム（１１）に対応させ
て配設してあり、この支持レール（２０）で第３のアー
ム（１４）の先端に回転自在に装着された車輪（２１）
を転勤可能に支持するようにしである。

更に上記第３アーム（１４）の外側−側面における長手
方向のやや中央寄りの２個所には、上記パレット（２）
との保合装置（２２）　　（２２）が配設されている。

上記保合袋ｆ　（２２）は、第１６図及び第１７図に示
すように、第３アーム（１４）の外側壁に固着されるベ
ース板（２３）と、ベース板（２３）に互いに平行に垂
設された一対のフレーム板（２４）（２４）と、フレー
ム板（２４）　　（２４）に保持された係止板（２５）
と、係止板（２５）に配設された直線運動一回転運動の
変換機構（２６）とで構成されている。

上記係止板（２５）は、第１６図および第１７図に示す
ように直径方向に突出する係止爪（２５ａ）および軸線
方向に突出するボス部（２５ｂ）　　（２５ｃを有し、
かつ、該ボス部（２５ｂ）（２５ｃ）に第１および第２
の切欠き部（２５ｄ）（２５ｅ）を形成したもので、フ
レーム板（２４）　　（２４）に軸受を介して回転自在
に保持しである。

また、上記変換機構（２６）は、係止板（２５）に同軸
的に、かつ、軸方向に摺動自在に嵌装された主軸（２７
）を利用したもので、主軸（２７）の先端には、収容ラ
ック（１）　　（１’）のストッパ部材（４）に当接す
る受圧部材（２８）を固着すると共に、該主軸（２７）
の両端部分には、係止板（２５）の第１および第２の切
欠き部（２５ｄ）） （２５ｅ）に嵌脱可能に嵌入係止する第１および第２の
位置決め用ピン（２９）　　（３０）を設けである。そ
して、上記伸縮式アーム（１１）の第３アーム（１４）
が所定位置まで移動した時点で上記ストッパ部材（４）
に、主軸（２７）の先端の受圧部材（２８）が当接し、
第３アーム（１４）の最大位置までの移動に伴って所定
ストローク押圧される。この押圧に伴って主軸（２７）
は、回転することなく軸線方向に移動し、かつ、第１の
位置決め用ピン（２９）が係止板（２５）の第１の切欠
き部（２５ｄ）に嵌入して、該係止板（２５）を所定角
度回転させる。このように係止板（２５）は、主軸（２
７）の所定ストロークの退入動作毎に所定角度回転し、
上記パレット（２）のフック状部材（２ｂ）との保合離
脱を繰返す。

さて、以下に、上記立体駐車装置における自動車の収容
並びに取出し要領を説明する。

自動車（Ａ）を収容するに当っては、先ず上記昇降台（
７）上のパレット（２）上に自動車（Ａ）を移動させ、
停車させる。

次に昇降装置（５）を作動させ、自動車（Ａ）を停車さ
せた上記のパレット（２）が元来収容されていた段（Ｉ
）の高さとなるまで上記昇降台（７）を上昇させる。こ
の状態では、上記の段（Ｉ）のレール（３）（３）と昇
降台（７）のレール（７ａ）　　（７ａ）とが同一水平
面上に直線状に位置している。

次に移送装置（１０）　　（１０）を作動させる。する
と前述のように、第２アーム（１３）は、循環するチェ
ーン（１５）　　（１５）と第２アーム（１３）のチェ
ーンラック（１８）　　（１Ｂ）との噛合により所定方
向、即ち、図中右側の収容ラック（１）に向けて第１ア
ーム（１２）から突出する。同時にこの第２アーム（１
３）の移動に伴って、第２アーム（１３）に配設したチ
ェーン（１７）は、第１アーム（１２）のチェーンラッ
ク（１６）との噛合により循環し、このチェーン（１７
）の循環動作は、このチェーン（１７）と噛合する第３
アーム（工４）のチェーンラック（１９）により第３ア
ーム（１４）に伝達され、上記第３アーム（１４）は、
第２アーム（１３）と同一方向に同一速度で、第２アー
ム（１３）に対して突出する。

そして、第３アーム（１４）の長手方向右側に配設した
保合装置（２２）により、上記第３アーム（１４）と同
一速度で、昇降台（７）のレール（７ａ）　　（７ａ）
上から段（ＩＩＩ）のレール（３）（３）に向けて移動
し、上記第３アーム（１４）が所定位置まで突出すると
、上記係合装置（２２）の受圧部材（２８）が収容ラッ
ク（１）側のストッパ部材（４）と当接して相対的に押
圧されるため主軸（２７）が退入する。すると、第１の
位置決め用ピン（２９）が係止板（２５）の第１の切欠
部（２５ｄ）に最大して、該係止板（２５）は所定角度
回転し、パレット（２）のフック部材（２ｂ）と係止板
（２５）との保合状態が解除され、上記パレット（２）
は、自動車（Ａ）を搭載した状態で収容ラック（１）の
最上段（Ｉ）のレール（３）（３）上に載置された状態
となる。この状態では上記パレット（２）は上記レール
（３）（３）上に確実に載置された状態で、レール（３
）（３）上で移動しないようにロックされている。

次に上記移送装置（１０）を逆方向に作動させ、前述と
逆の要領で第２、第３アーム（１３）（１４）を第１ア
ーム（１２）上に復帰させる。そして収容ラック（１）
　　（ｔ’）の他の段（ＩＩ）（ＩＩＩ）、（Ｉ’　＞
　　（ＩＩ’　＞　　（Ｉ［Ｉ’　）のレール（３）（
３）上の空のパレット（２）のうち１つを昇降台（７）
上に収納すべく、上記昇降装置（５）並びに移送装置（
１０）を作動させる。

例えば、図中左側の収容ラック（１）の最上段（ビ）の
パレット（２）を収容する場合、上記昇降台（７）を前
述の最上位置で停止させた状態で、移送装置（１０）を
逆方向に作動させ、前述要領で第２アーム（１３）　、
第３アーム（１４）を図中左方向に向けて突出させる。

そして第３アーム（１４）が所定位置まで移動すると、
第３アーム（１４）の長手方向左側に配設した保合装置
（２２）の受圧部材（２８）が収容ラック（１）側のス
トッパ部材（４）と当接して相対的に押圧されることに
より、係止板（２５）が所定角度回転してパレット（２
）のフック部材（２ｂ）と係合する。

この状態で、移送装置（１０）を逆方向に作動させ、第
２、第３アーム（１３）　　（１４）を第１７−４　（
１２）上に復帰させると、この第３アーム（１４）の退
入動作によって、保合状態にあるパレット（２）は、収
容ラック（１）の最上段（Ｉ”）のレール（３）（３）
から昇降台（７）のレール（７ａ）　　（７ａ）上に移
動させられる。そしてこの状態で、昇降装置（５）を作
動させ、上記の昇降台（７）を最下位置まで降下させた
後、上記昇降装置（５）を停止させる。

〔発明が解決しようとする課題〕

従来の立体駐車装置における移送装置は、第１５図に示
すように、伸縮式ア・−ム（１１）の第２および第３の
アーム（１３）　　（１４）を収容ラック（１）　　（
１’）の各段の収容部位に向けて大きく伸長させ、かつ
、その伸長端位置でパレット（２）に保合装置（２２）
を係合させる構造であるので、構造が複雑となる。しか
も、伸縮式アーム（１１）の伸長時、アームの伸長寸法
が大きく、かつ、アームが片持状となるので、アームの
先端部側が垂れ下がり、このため伸縮式アームの伸長時
におけるアーム先端の垂れ下がりを防止するため、アー
ムの垂れ下がり防止用の支持レール（２０）を、収容ラ
ック（１）（１”）の各段の収容部位に伸縮式アーム（
１１）に対応させて配設すると共に、アーム先端に車輪
（２１）を装着することが必要となり、支持レール（２
０）の取付作業が煩雑であると共に、製作コストが高く
つくという問題があった。

更に保合装置（２２）とパレット（２）の位置調整作業
が煩雑である。

本発明は、上記問題点に鑑み提案されたもので、構造が
簡単で、製作コストの低減化を図り得る立体駐車装置に
おけるパレット移送装置を提供することを目的としてい
る。

〔課題を解決するための手段〕

本発明は、上記目的を達成するため、車庫を多段に形成
した構築物にそってリフタを垂直移動可能に配設し、上
記リフタに、自動車が載置されるパレットをリフタと構
築物の車庫との間で移し換える移送装置を具備させた立
体駐車装置において、上記移送装置は、リフタ上に上記
車庫に対して直線往復移動可能に配設された移動台と、
移動台上の両側対称位置に枢軸を介して回動可能に、か
つ、略平行に車庫に向けて枢支し、常時相互に内側方向
へ付勢力を作用させた対をなす支持アームと、各支持ア
ームの先端に枢軸を介して回動可能に、かつ、支持アー
ムに作用する内側方向への付勢力を利用して、上記パレ
ット下面に固設された帯板状のガイド板を両側より挾持
可能に水平姿勢で枢支した対をなす摩擦車と、上記移動
台上に装備され、かつ、摩擦車を正逆回転させる第１の
駆動機構と、上記リフタ上の定位置に配設され、かつ、
移動台を車庫に対して直線往復移動させる第２の駆動機
構とを具備し、上記パレット下面のガイド板を挾持した
摩擦車を第１および第２の駆動機構により回動させなが
ら前後移動させるようにしたものである。

〔作用〕

リフタが構築物にそって昇降動作して所望の車庫に停止
すると、第２の駆動手段が作動して移動台が外側方へ向
かって移動し、対をなす摩擦車が前進端位置に突出保持
され、所望の車庫に収容されたパレットの下面のガイド
レールの内端部が、上記の対をなす摩擦車で挾持される
。上記ガイドレールの内端部が対をなす摩擦車で挾持さ
れると、摩擦車は第１および第２の駆動機構の駆動によ
り回転しながら後退する。そして、上記摩擦車の回転に
よって発生する摩擦力により、パレットのガイド板が内
側方へ送られ、パレットかりフタ上に移動保持される。

〔実施例〕

以下本考案の実施例を第１図乃至第９図を参照しながら
説明すると次の通りである。

第１図乃至第９図において、（３１）は複数台の自動車
（Ａ）が収容される構築物で、この構築物（３１）は、
車庫（３２）を多段に形成して車庫列（３３ａ）（３３
ｂ）（３３ｃ）と（３３ａ）　　（３３ｂ（３３ｃ）と
を対向させて、かつ、夫々縦列に配設しである。上記構
築物（３１）の各車庫（３２）の長手方向両端には、短
手方向に延びる固定レール（３４）　　（３４）を配設
しである。（３５）は上記構築物（３１）の自動車出入
口（３６）の前方に回転自在に設置されたターンテーブ
ルで、自動車の出入れを行う場合、このターンテーブル
（３５）により自動車（Ａ）を方向転換させる。

（３７）は上面に自動車（Ａ）が載置されるパレットで
、このパレット（３７）は、第４図および第６図に示す
ように、長手方向両端に複数の脚軸（３８）が装着され
、かつ、第８図に示すように下面の一例に帯板状のガイ
ド板（３９）をブラケット（４０）を介して後述のりフ
タに具備されるパレット移送装置に対応させて短手方向
に固設しである。上記バレン）　（３７）は、各車庫（
３２）の固定レール（３４）　　（３４）上に脚軸（３
８）を転勤可能に載置することにより各車庫（３２）） に取出自在に収容される。第４図に示す符号（４１）は
上記構築物（３１）の対向する車庫列（３３ａ）〜（３
３ｃ）との間に水平姿勢で昇降可能に配設されたりフタ
で、このリフタ（４１）は、適宜の駆動機構により昇降
動作される。（４２）は上記リフタ（４１）を構成する
矩形状の昇降体で、この昇降体（４２）は、チェーン、
ワイヤロープ等の吊下部材（図示省略）によって吊下保
持され、上面の両側縁に第１のガイドレール（４３）　
　（４３）を夫々設置しである。（４４）は前後端の両
側コーナ部に脚軸（４５）が装着された台車で、この台
車（４４）は、昇降体（４２）の第１のガイドレール（
４３）　　（４３）に脚軸（４５）を転勤可能に載１す
ることにより、昇降体（４２）上に車庫列（３３ａ）〜
（３３ｃ）と（３３ａ）〜（３３ｃ）との間で水平移動
可能に、かつ、所望の車庫（３２）と対向可能に設置し
である。また、上記台車（４４）の前後端縁には、パレ
ット（３７）の脚軸（３８）が転勤可能に載置される第
２のガイドレール（４６）　　（４６）が台車（４４）
の移動方向と直交させて設けである。　　（４７）は台
車（４４）を移動させるための移送手段で、この移送手
段（４７）は、例えば、第４図に示すように、昇降体（
４２）の両側に複数のチェーンホイール（４８ａ）およ
び駆動チェーンホイール（４８ｂを支持ブラケット（４
９）を介して回転自在に支承し、このチェーンホイール
（４８ａ）〜（４８ｂ）に纏い掛けたチェーン（５０）
の両端を台車（４４）の前後端面に取付固定したもので
ある。

（５１ａ）（５１ｂ）は上記リフタ（４１）に具備させ
たパレット移送装置で、この移送装置（５１ａ（５１ｂ
　）は、台車（４４）の長手方向両端に設置された取付
板（５２）　　（５２）に配置しである。説明の便宜上
、一方の移送装置（５１ａ）について第１図および第７
図乃至第９図を参照しながら説明する。同図において、
（５３）　　（５３’）は上記取付板（５２）上の外側
縁に短手方向に平行させて設置したガイドレール、（５
４）はガイドレール（５３）　　（５３″）に水平移動
可能に装着された移動台で、この移動台（５４）は、両
側縁部の） ） 下面に、上記ガイドレール（５３）　　（５３）に摺動
可能に嵌合する凹溝を形成したガイド部材（５４ａを固
設しであると共に、中間部分の前縁には断面矩形状のボ
ックス部（５４ｂ　）を設け、かつ、中間部分の後縁に
は平板部（５４ｃ）を設けである。（５５）　　（５５
’）は上記移動台（５４）のボックス部（５４ｂ　）の
両側対称部位に貫通して起立固定した対をなす第１の枢
軸で、この第１の枢軸（５５）　　（５５’）の上部を
上記ボックス部（５４ｂより上方へ突出させである。（
５６）　　（５６’）は第１の枢軸（５５）（５５′）
の上方突出部に複数の軸受を介して回動可能に枢支した
対をなす支持アームで、この支持アーム（５６）　　（
５６°）は、台車（４４）の短手方向の外側に向けて略
平行に、かつ、水平姿勢に保持しである。上記支持アー
ム（５６）　　（５６’）は、内部に空間を形成した偏
平な直方体形状であって、対向する内側面および後端面
は開放しである。（５７）（５７′）は支持アーム（５
６）（５６”）の先端の対称位置に貫通固定した第２の
枢軸（５Ｂ）　　（５Ｂ’）に複） ） 数の軸受を介して支持アーム（５６）　　（５６°）内
に回転自在に支承した対をなす摩擦車で、この摩擦車（
５７）（５７”）は、対向する内側部分を支持アーム（
５６）　　（５６’）の内側開放面より突出させて当接
可能に設けである。（５９）は上記支持アーム（５６）
（５６″）の先端下部コーナ部に水平に貫通させて配設
した取付棒で、この取付棒（５９）の基端は、支持アー
ム（５６）の外側面前端縁に固設された取付ブラケッ）
　（６０）に支持部材を介して揺動自在に取付けてあり
、先端は、支持アーム（５６″）の外側前端縁より側方
へ摺動可能に突出させである。　　（６１）は取付棒（
５９）の先端に嵌装された環状板で、この環状板（６１
）は、取付棒（５９）の先端に形成された螺子部（５９
ａ）に螺合させたナツト（６２）で固定しである。（６
３）は上記取付棒（５９）の先端部分に巻装された圧縮
スプリングで、この圧縮スプリング（６３）は、上記環
状板（６１）と支持アーム（５６’）の外側前端縁との
間に圧縮闇夜させてあり、そのハネ力により、支持アー
ム（５６）　　（５６’）を第１の枢軸（５５）　　（
５５’）を中心に内側方向へ常時付勢し、平行リンク機
構を形成しである。

（６４）は上記摩擦車（５７）　　（５７’）を回転さ
せるための第１の駆動機構である。上記第１の駆動機構
（６４）において、（６５）は移動台（５４）の平板部
（５４ｃ　）の−側に設置された駆動モータで、この駆
動モータ（６５）の上方に向いて突出した駆動軸（６６
）に駆動ギヤ（６７）を取付固定しである。（６８）　
　（６８°）は上記第１の枢軸（５５）　　（５５”）
に複数の軸受により回転自在に支承して支持アーム（５
６）　　（５６’）内の基端部に配設した伝達ギヤで、
この伝達ギヤ（６８）（６８”）は、その周縁を支持ア
ーム（５６）　　（５６′の内側開放面および後端開放
面より外部に突出させた状態で相互に噛合させであると
共に、−方の伝達ギヤ（６８）を上記駆動ギヤ（６７）
に噛合させである。（６９）　　（６９°）および（７
０）（７０’）は伝達ギヤ（６８）　　（６８’）およ
び摩擦車（５７）（５７”）に夫々一体に付設されたチ
エ） −ンホイール、（７１）　　（７１’）は各支持アーム
（５６）　　（５６’）内に配設してチェーンホイール
（６９）と（７０）および（６９’）と（７０’）に夫
々纏い掛けた無端状チェーン、（７２）　　（７２’）
は上記支持アーム（５６）　　（５６’）の頂壁部の対
称位置に幅方向に位置調整可能に、かつ、回転可能に装
着されたテンションホイールで、このテンションホイー
ル（７２）（７２”）は上記無端状チェーン（７１）　
　（７１’）に夫々噛合させてあり、幅方向に適宜位置
調整をすることにより無端状チェーン（７１）（７１”
）の張力を調整する。

（７３）は上記摩擦車（５７）（５７”）を台車（４４
）の短手方向に前後移動させるための第２の駆動機構で
ある。上記第２の駆動機構（７３）において、（７４）
は台車（４４）の取付板（５２）の所定部位に設置され
たモータシリンダ等の駆動源、（７５）はこの駆動源（
７４）に連結させて設置された所定形状のケース、（７
６）は上記ケース（７５）の筒状部（７５ａ）の先端面
（７５ｂ）より退入可能に突出させた押圧ロッドで、こ
の押圧ロッド（７６）の先端は、移動台（５４）のボッ
クブス部（５４ｂ）の後壁面に固設されたブラケット（
７７）に枢軸（７８）を介して連結しである。上記ケー
ス（７５）内には、駆動源（７４）の駆動力を直線運動
に変換するボール螺子機構を内蔵してあり、このボール
螺子機構により上記押圧ロッド（７６）を直線的に突出
退入動作させて、移動台（５４）をガイドレール（５３
）　　（５３”）にそって前後移動させる。

（７９）は第２の駆動機構（７３）により前後移動され
た摩擦車（５７）　　（５７’）の前進端位置および後
退端位置を位置検出するための第１の位置検出機構であ
る。上記第１の位置検出機構（７９）において、（８０
ａ　）　　（８０ｂ　）は上記ケース（７５）の筒状部
（７５ａ）の両端上面部に側方に向けて水平に突設した
取付ブラケ・ノド、（８１）はこの取付ブラケット（８
０ａ）（８０ｂ）の基端部間に押圧ロッド（７６）の移
動方向と同一方向に橋設されたガイド棒、（８２）は上
記取付ブラケッ）　（８０ａ）（８０ｂ）の先端部間に
ガイド棒（８１）と平行させて橋設された取付棒、（８
３ａ）（８３ｂ　）は取付棒（８２）の両端に所定の間
隔をおいて装着された第一１および第２のリミットスイ
ッチ、（８４）は上記押圧ロッド（７６）の先端に取付
固定した取付ブラケット、（８５）は上記ガイド棒（８
１）に摺動自在に、かつ、リミットスイッチ（８３ａ）
（８３ｂ）と衝合可能に嵌挿した押圧体、（８６）は上
記押圧ロッド（７６）と平行させて配設された伝達ロッ
ドで、この伝達ロッド（８６）の両端は、押圧ロッド（
７６）の先端の取付ブラケット（８４）およびガイド棒
（８１）の°押圧体（８５）に夫々連結固定しである。

そして、押圧ロッド（７６）の突出退入動作を上記伝達
ロッド（８６）を介して押圧体（８５）に伝達して、押
圧体（８５）をガイド棒（８１）にそって前後移動させ
、この押圧体（８５）と上記リミットスイッチ（８３ａ
）（８３ｂ）との衝合により、摩擦輪（５７）　　（５
７’）の前進端位置および後退端位置を位置検出するよ
うにしである。

（８７）は摩擦輪（５７）　　（５７’）の略中間位置
を検出するための第２の位置検出機構である。

この第２の位置検出機構（８７）は、リフタ（４１）の
下降端において台車（４４）上の空パレット（３７）に
自動車（Ａ）を載置する場合に作動するもので、例えば
、上記移動台（５４）の外側端面に衝合突起（８８）を
突設すると共に、台車（４４）の取付板（５２）上の所
定部位に第３のリミットスイッチ（８３ｃ）を配設し、
後退端位置に位置する移動台（５４）の前方への移動時
に、上記衝合突起（８８）が第３のリミットスイッチ（
８３ｃ）に衝合して、摩擦輪（５７）　　（５７′）が
、後退端位置と前進端位置との間の略中間位置に停止保
持させるようにしである。

次に本発明装置の動作要領について説明すると次の通り
である。

台車（４４）上にパレッｌ−（３７）が載置されていな
いリフタ（４１）を所望の車庫（３２）の高さとなるま
で上昇させる。そして、上記リフタ（４１）の上昇中に
、駆動チェーンホイール（４８ｂが回転駆動されてチェ
ーン（５０）が所定方向へ） 移動し、この移動により昇降体（４２）上の台車（４４
）が第１のガイドレール（４３）　　（４３）にそって
所定方向へ移動し、上記台車（４４）は自動車（Ａ）の
出入れを行う所望の車庫（３２）に対向保持され、この
車庫（３２）の固定レール（３４）（３４）と台車（４
４）の第２のガイドレール（４６）（４６）とが同一水
平面の直線上に位置する。

しかる後、上記リフタ（４１）に具備させたパレット移
送装置（５１ａ）の第２の駆動機構（７３）の駆動源（
７４）が作動し、この駆動源（７４）の駆動力により退
入していた押圧ロッド（７６）が突出する。上記押圧ロ
ッド（７６）の突出により、移動台（５４）がガイドレ
ール（５３）　　（５３）にそって前方へ移動すると同
時に、押圧体（８５）がガイド棒（８１）にそって摺動
して第１のりミソストイッチ（８３ａ）に衝合する。す
ると第２の駆動機構（７３）が作動を停止し、対をなす
摩擦車（５７）　　（５７’）が前進端位置に突出保持
され、所望の車庫（３２）に収容されたパレット（３７
）の下面のガイド板（３９）の内端部が、圧縮スプリン
グ（６３）のバネ力で常時内側方へ付勢された上記摩擦
車（５７）　　（５７°）で挾持される。上記支持アー
ム（５６）　　（５６’）は、平行リンク機構の作用に
よって枢軸（５５）　　（５５’）を中心に揺動するの
で、パレット（３７）の下面のガイド板（３９）の取付
位置に誤差等があっても、ガイド板（３９）の内端部が
摩擦車（５７）（５７°）のいずれか一方に当たると、
支持アーム（５６）（５６’）が揺動し、上記ガイド板
（３９）の内端部は摩擦車（５７）　　（５７’）で確
実に挾持される、こうしてガイド板（３９）の内端部が
摩擦車（５７）　　（５７’）で挾持されると、これと
略同時に第１の駆動機構（６４）の駆動ギヤ（６７）が
回転し、かつ、第２の駆動機構（７３）の押圧ロッド（
７６）が退入する。上記駆動ギヤ（６７）は、噛合する
伝達ギヤ（６８）（６８“）の一方の伝達ギヤ（６８）
に噛合しているので、駆動ギヤ（６７）の回転は、伝達
ギヤ（６８）　　（６８°）および無端状チェーン（７
１）　　（７１’）およびチェーンホイール（６９）〜
（７０°）を介して対をなす摩擦車（５７）　　（５７
）に伝達される。他方、上記押圧ロッド（７６）の退入
により移動台（５４）が後退する。したがって、上記摩
擦車（５７）　　（５７’）は、夫々回転しながら後退
し、この摩擦車（５７）（５７°）の後退により、摩擦
車（５７）（５７”）間に挾持されたパレット下面のガ
イド板（３９）が摩擦車（５７）　　（５７’）の回転
によって発生する摩擦力により内側方へ送られ、その結
果、パレット（３７）の脚軸（３８）が車庫（３２）の
固定レール（３４）　　、（３４）から台車（４４）の
第２のガイドレール（４６）　　（４６）に乗り移って
、パレット（３７）はりフタ（４１）上に移送される。

そして、上記押圧ロッド（７６）の進入により、押圧体
（８５）がガイド棒（８１）によって後方へ摺動して第
２のリミットスイッチ（８３ｂ）に衝合すると、第１お
よび第２の駆動機構（６４）　　（７３）が作動を停止
し、パレット（３７）はりフタ（４１）の台車（４４）
上の定位置に位置決め保持され、対をなす摩擦車（５７
）　　（５７’）は、パレット下面のガイド板（３９）
の外端部を挾持する。こうしてリフタ（４１）上に空の
パレット（３７）が移送Ｗ＆置されると、リフタ（４１
）は下降して下降端に保持される。上記リフタ（４１）
が下降端に保持されると、第２の駆動手段（７３）の退
入していた押圧ロッド（７６）が突出し、この押圧ロッ
ド（７６）の突出により、移動台（５４）がガイドレー
ル（５３）　　（５３’）にそって前方へ移動すると同
時に、押圧体（８５）がガイド棒（８１）にそって摺動
して第３のリミットスイッチ（８３ｃ）に衝合する、す
ると第２の駆動機構（７３）が作動を停止し、対をなす
摩擦車（５７）（５７′）が、第９図に示すように、上
記バレンｌ−（３７）のガイド板（３９）の外端部から
外れて、前進端位置と後退端位置との略中間位置、すな
わち、台車（４４）上のパレット（３７）と最下段の車
庫（３２）に収容されているバレンｌ−（３７）のガイ
ド板（３９）との間の中間位置に保持される。この状態
でターンテーブル（３５）上の自動車（Ａ）を構築物（
３１）内に侵入させ、台車（４４）上のパレット（３７
）上に移動停止させる。このバレン）　（３７）への自
動車（Ａ）の乗り入れ時、パレット（３７）はたわむ。

そして、台車（４４）上のパレット（３７）上に自動車
（Ａ）が！！置されると、第２の駆動手段（７３）の押
圧ロッド（７６）が退入する。この押圧ロッド（７６）
の退入により、押圧体（８５）がガイド棒（８１）にそ
って後方へ摺動して第２のリミットスイッチ（８３ｂ）
に衝合すると、第２の駆動機構（７３）が作動を停止し
、摩擦車（５７）　　（５７’）は後退端位置に位置し
て再びパレット下面のガイド板（３９）の外端部を挾持
する。こうして摩擦車（５７）　　（５７’）が元の後
退端位置に保持されると、上記リフタ（４１）を、自動
車（Ａ）を載置したパレット（３７）が元来収容されて
いた車庫（３２）の高さとなるまで上昇させる。そして
、リフタ（４１）の台車（４４）が所望の車庫（３２）
と対向し、この車庫（３２）の固定レール（３４）　　
（３４）と台車（４４）の第２のガイドレール（３４）
　　（３４）とが同一水平面の直線上に保持されると、
第１および第２の駆動機構（６４）　　（７３）が作動
する。すると駆動モータ（６５）の駆動ギヤ（６７）が
回転し、かつ、押圧ロッド（７６）が突出して、対をな
す摩擦車（５７）　　（５７’）がパレット搬出方向に
回転しながら前進し、この摩擦車（５７）（５７°）の
前進により、摩擦車（５７）　　（５７’）間に挾持さ
れたパレット下面のガイド板（３９）が、摩擦車（５７
）（５７”）の回転によって発生する摩擦力により外側
方へ送られ、その結果、パレット（３７）の脚軸（３８
）が台車（４４）の第２のガイドレール（４６）　　（
４６）から車庫（３２）の固定レール（３４）　　（３
４）に乗り移って、パレット（３７）は車庫（３２）へ
移送される。そして、上記押圧ロックド（７６）の突出
により、押圧体（８５）がガイド棒（８工）にそって前
方へ摺動して第１のリミットスイッチ（８３ａ）に衝合
すると、第１および第２の駆動機構（６４）　　（７３
）が作動を停止し、バレン）　（３７）は車庫（３２）
の定位置に位置決め保持され、対をなす摩擦車（５７）
（５７”）は、パレット下面のガイド板（３９）の内端
部を挾持する。こうして所望の車庫（３２）に自動車（
Ａ）が収容されると、第２の駆動手段（７３）の押圧ロ
ッド（７６）が退入し、この押圧ロッド（７６）の退入
により、摩擦車（５７）（５７′）がパレット下面のガ
イド板（３９）から外れると同時に、押圧体（８５）が
第２のリミットスイッチ（８３ｂ　）に衝合し、摩擦車
（５７）　　（５７”）は後退端の元の定位置に待機保
持される。以下同じ要領で自動車（Ａ）の出入れを行う
。

尚、上記実施例は、パーキングタワー等の建築物に設置
されたりフタに適用した場合について説明したが、本発
明はこれに限定されるわけではなく、収容ラックに設置
されたりフタにも適用することができる。

〔発明の効果〕

本発明によれば、対をなす摩擦車の前後移動におけるス
トローク寸法がきわめて短く、構造が簡単で、小型化が
可能であると共に、パレットの出入れの高速化および低
騒音化を図り得る。しかも、従来のように各車庫に移装
装置を支持するための支持レールを取付ける必要がなく
、製作が容易であって、製作コストの大幅な低減化を図
ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明装置の実施例を示す一部断面平面図、第
２図は本発明装置を適用した立体駐車装置の概略平断面
図、第３図はその正断面図、第４図はりフタの概略正面
図、第５図は本発明装置を具備させた台車の平面図、第
６図はパレットを載置した台車の正面図、第７図は本発
明装置の部分断面正面図、第８図は本発明装置の右側面
図、第９図は摩擦車を前進端位置と後退端位置との間の
中間位置に保持した状態を示す説明図である。 第１０図乃至第１７図は本出願人の提案に係る先の出願
の立体駐車装置を示し、第１０図および第１１図は立体
駐車装置の正面図および側面図、第１２図はパレットの
平面図、第１３図および第１４図は従来のパレット移送
装置を具備した昇降台の要部拡大正面図および平面図、
第１５図（ａ）Ｏ））は伸縮式アームの動作を説明する
ための概略図、第１６図は保合装置の拡大側面図、 の横断面図である。 （Ａ）−自動車、　　　　（３１）−構築物、（３２Ｌ
−−一車庫、　　　　　（３７）−パレット、（３９）
−ｍ−ガイド板、　　　（４１）−リフタ、（５１ａ）
（５１ｂ）−ｍ−移送装置、（５４）−移動台、 （５５）（５５°）（５８）　　（５８’）・−枢軸、
（５６）　　（５６”）−・支持アーム、（５７）　　
（５７”）−摩擦車、 （６４）　−第１の駆動機構、 （７３）　−第２の駆動機構。 第１７図は第１６図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）車庫を多段に形成した構築物にそってリフタを垂
   直移動可能に配設し、上記リフタに、自動車が載置され
   るパレットをリフタと構築物の車庫との間で移し換える
   移送装置を具備させた立体駐車装置において、 上記移送装置は、リフタ上に上記車庫に対して直線往復
   移動可能に配設された移動台と、移動台上の両側対称位
   置に枢軸を介して回動可能に、かつ、略平行に車庫に向
   けて枢支し、常時相互に内側方向へ付勢力を作用させた
   対をなす支持アームと、各支持アームの先端に枢軸を介
   して回動可能に、かつ、支持アームに作用する内側方向
   への付勢力を利用して、上記パレット下面に固設された
   帯板状のガイド板を両側より挾持可能に水平姿勢で枢支
   した対をなす摩擦車と、上記移動台上に装備され、かつ
   、摩擦車を正逆回転させる第１の駆動機構と、上記リフ
   タ上の定位置に配設され、かつ、移動台を車庫に対して
   直線往復移動させる第２の駆動機構とを具備し、上記パ
   レット下面のガイド板を挾持した摩擦車を第１および第
   ２の駆動機構により回動させながら前後移動させるよう
   にしたことを特徴とする立体駐車装置におけるパレット
   移送装置。