JPH0411709B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、限られた敷地内で多数台の自動車を
多段に駐車させたり多数個の荷物を収納したりす
る立体構造の駐車あるいは荷物収納装置におい
て、収容ラツク内にパレツトを確実に収容させる
ための装置に関するものである。

従来の技術 近年、自動車の増加に伴い、市街地等の特に交
通量が多い地域では駐車場を確保する必要があ
り、そのために限られた設置スペースで多数台の
自動車を収容し得る立体駐車装置が普及してい
る。

上記立体駐車装置の一例を第１７図に示し、以
下説明する。

図面において、１は駆動スプロケツト、２は駆
動スプロケツト１の鉛直下方に配設された従動ス
プロケツト、３は、上記駆動スプロケツト１と従
動スプロケツト２との間に纒い掛けられたチエー
ン、４，４…は、上記チエーン３に、所定ピツチ
毎に配設されて内部に自動車を収容するケージを
示す。

上記駆動スプロケツト１は、図示しない駆動装
置によつて正逆両方向に適宜に回転方向を切換え
て駆動され、この駆動スプロケツト１に纒い掛け
たチエーン３を従動スプロケツト２との間で循環
移動させる。

上記ケージ４，４…は、チエーン３に対して
夫々揺動可能で、適宜の手段により、チエーン３
の位置に関係なく常に水平状態を維持するよう構
成されている。尚、自動車の出入口は、最下方位
置のケージ４と略同一位置〔第１７図のＰの位
置〕に形成されている。

上記立体駐車装置において自動車の出入れを行
なうには、駆動スプロケツト１を適宜の方向に回
転させて、所望の自動車を収容したケージ４ある
いは空のケージ４を最下方位置まで移動させ、こ
の位置に設けた出入口から自動車の出入れを行な
う。

前述のように、上記在来の立体駐車装置は、垂
直方向に循環するエンドレスのチエーン３に、所
定ピツチ毎に自動車を収容するケージ４，４…を
取付けた構造であるため次のような問題があつ
た。

上記立体駐車装置において、自動車の出し入れ
に際して所定のケージ４を最下方の出入口に移動
させるためには、チエーン３の循環駆動によりケ
ージ４，４…を全て移動させなければならず、上
記所定のケージ４を出入口まで移動させるための
制御が複雑であり、チエーン３の駆動源にも大出
力のものが必要である。更に、上記の全ケージ
４，４…及びケージ４，４…に収容される自動車
の重量は、上記のチエーン３並びにチエーン３の
駆動スプロケツト１によつて支持される構造であ
るため、強固な支持構造が必要で装置が大型化す
ると共に高価なものとなる。

更に、上記チエーン３の循環方向にかかわら
ず、上記ケージ４を常に水平に保つ必要があると
共に、ケージ４，４…同士が干渉しないようにケ
ージ４，４…の配設ピツチ並びに駆動スプロケツ
ト１の径を設定する必要があるため、空間の利用
率の向上に制約を受ける。

更に、立地条件の変化に対応させて上記装置の
自動車収容能力を変更することは、その構造上の
制約より非常に困難である。

そこで、本出願人は先の出願〔特開昭63−
300173号〕で上記問題点を解決するための立体駐
車装置を提案している。

上記立体駐車装置の概要を第８図乃至第１６図
を参照して以下説明する。同図に於て、１１，１
１′は対向配置された多段の収容ラツクで、自動
車Ａが載置されるパレツト１２を各段に収容し得
る。上記収容ラツク１１，１１′のパレツト１２
の収容部位には、正面及び背面側に、軸方向〔第
８図の左右方向〕に沿うレール１３，１３…が配
設されている。そして、前記各レール１３，１３
…の内側の所定位置には、ストツパ部材１４，１
４…が配置固定されている。

上記パレツト１２のレ−ル１３，１３に沿う位
置、即ち短手方向の両端両側には、パレツト１２
を幅方向に移動させるためのキヤスタ１２ａ，１
２ａ…が配設されている。更に、パレツト１２の
下面における幅方向両側の各２個所には、フツク
部材１２ｂ，１２ｂが配設されている。

１５は上記収容ラツク１１，１１′のうち、一
方の収容ラツク１１に配設された昇降装置で、駆
動機構１６を介して上昇降下する昇降台１７を有
している。前記昇降台１７は、大小２種のガイド
ロ−ラ１８，１９，１８，１９を介して常に水平
状態を維持した状態で、収容ラツク１１の側面を
上昇降下可能となつている。

２０は上記昇降台１７に配設され、上記パレツ
ト１２を収容ラツク１１と昇降台１７との間で移
し換える移送装置である。この移送装置２０は、
多段式の伸縮式アーム２１と、パレツト１２との
係合装置３０とで構成され、前記伸縮式アーム２
１は昇降台１７の前側並びに後側の計２個所に、
昇降台１７の幅方向に取付けられている。上記伸
縮式アーム２１は第１〜第３アーム２２，２３，
２４で構成され、第１アーム２２が昇降台１７に
固定されている。この第１アーム２２には長手方
向にチエン２５，２５が張設され、上面両端部に
チエーンラツク２６，２６が固設されている。第
２アーム２３は、上記第１アーム２２上に長手方
向を一致させて移動可能に覆設されている。この
第２アーム２３の長手方向にはチエーン２７が張
設され、下面両端部には４個のチエーンラツク２
８，２８…が固設されており、このチエーンラツ
ク２８，２８…は、第１アーム２２に配設したチ
エーン２５，２５の上方側と噛合する。従つて、
第２アーム２３は、第１３図ａに示すように、第
１アーム２２内を循環するチエーン２５と、チエ
ーンラツク２８，２８との噛合により所定方向に
移動する。第３アーム２４は、上記第２アーム２
３上に長手方向を一致させて移動可能に覆設され
ている。この第３アーム２４の長手方向の下面両
端部には前述同様のチエーンラツク２９，２９が
固設されており、このチエーンラツク２９，２９
は第２アーム２３に配設したチエーン２７の上方
側と噛合する。従つて、第３アーム２４は、第１
３図ｂに示すように、第２アーム２３の移動に伴
つて第１アーム２２のチエーンラツク２６との噛
合により循環する第２アーム２３側のチエーン２
７と、第３アーム２４のチエーンラツク２９との
噛合により、第１アーム２２に対する第２アーム
２３の移動速度と同一速度で、第２アーム２３に
対して移動する。

更に上記第３アーム２４の外側一側面における
長手方向のやや中央寄りの２個所には、上記パレ
ツト１２との係合装置３０，３０が配設されてい
る。

上記係合装置３０は、第１４図及び第１５図に
示すように、ベース板３１と、ベース板３１に垂
設され、互いに平行となすフレーム板３２，３２
と、上記フレーム板３２，３２に取付けられた直
線往復運動−円運動の変換機構３３と、変換機構
３３に配設された係止板３４とで構成される。

上記変換機構３３はナツト状部材３５と、この
ナツト状部材３５と螺合するリードスクリユー３
６を利用したもので、上記伸縮式アーム２１の第
３アーム２４が所定位置まで移動した時点で収容
ラツク１１，１１′に設けたストツパ部材１４に、
リードスクリユー３６の先端に固着した受圧部材
３７が当接し、第３アーム２４の最大位置までの
移動に伴つて、所定ストローク押圧される。この
押圧に伴つてリードスクリユー３６は、回転する
ことなく軸線方向に移動し、ナツト状部材３５を
一定方向に所定角度回転させ、この回転動作は係
止板３４に伝達され、係止板３４を所定角度回転
させることになる。上記リードスクリユー３６の
ストローク量はナツト状部材３５を90゜回転させ
得る量に設定してあるから、係止板３４は、リー
ドスクリユー３６の所定ストロークの退入動作毎
に90゜宛回転させられて、上記パレツト１２の第
１０図に示すフツク部材１２ｂとの係合、離脱を
繰返すのである。

さて、以下に、上記立体駐車装置における自動
車の収容並びに取出し要領を説明する。尚、初期
状態においては、収容ラツク１１，１１′に全く
自動車Ａが収容されていないものとし、昇降装置
１５は、その昇降台１７を最降下位置まで降下さ
せた状態で停止しているものとする。更にこの初
期状態において、上記昇降台１７のレール１７
ａ，１７ａには、予め昇降装置１５並びに移送装
置２０を適宜に操作することにより、収容ラツク
１１，１１′の適宜の段位置、例えば、収容ラツ
ク１１の最上段に配設されていたパレツト１２
が載置されているものとする。

さて、自動車Ａを収容するに当つては、先ず上
記昇降台１７上のパレツト１２上に自動車Ａを移
動させ、停車させる。

次に昇降装置１５を作動させ、自動車Ａを停車
させた上記のパレツト１２が元来収容されていた
段の高さとなるまで上記昇降台１７を上昇させ
る。この状態では、上記の段のレール１３，１
３と昇降台１７のレール１７ａ，１７ａとが同一
水平面上に直線状に位置している。

次に移送装置２０，２０を作動させる。すると
前述のように、第２アーム２３は、循環するチエ
ン２５，２５と第２アーム２３のチエンラツク２
８，２８との噛合により所定方向、即ち、図中右
側の収容ラツク１１に向けてアーム２２から突出
する。同時にこの第２アーム２３の移動に伴つ
て、第２アーム２３に配設したチエーン２７は、
第１アーム２２のチエーンラツク２６との噛合に
より循環し、このチエーン２７の循環動作は、こ
のチエーン２７と噛合する第３アーム２４のチエ
ーンラツク２９により第３アーム２４に伝達さ
れ、上記第３アーム２４は、第２アーム２３と同
一方向に同一速度で、第２アーム２３に対して突
出する。

そして、第３アーム２４の長手方向右側に配設
した係合装置３０により、上記第３アーム２４と
同一速度で、昇降台１７のレール１７ａ，１７ａ
上から段のレール１３，１３に向けて移動し、
上記第３アーム２４が所定位置まで突出すると、
上記係合装置３０の受圧部材３７が収容ラツク１
１側のストツパ部材１４と当接して相対的に押圧
されるためリードスクリユー３６が退入する。す
ると、リードスクリユー３６とナツト部材３５の
噛合により、係止板３４は90゜所定方向に回転し、
パレツト１２のフツク部材１２ｂと係止板３４と
の係合状態が解除され、上記パレツト１２は、自
動車Ａを搭載した状態で収容ラツク１１の最上段
のレール１３，１３上に載置された状態とな
る。この状態では上記パレツト１２は上記レール
１３，１３上に確実に載置された状態でで、レー
ル１３，１３上で移動しないようにロツクされて
いる。

次に上記移送装置２０を逆方向に作動させ、前
述と逆の要領で第２、第３アーム２３，２４を第
１アーム２２上に復帰させる。そして収容ラツク
１１，１１′の他の段，，′，′，′のレ
ール１３，１３上の空のパレツト１２のうち１つ
を昇降台１７上に収容すべく、上記昇降装置１５
並びに移送装置２０を作動させる。例えば、図中
左側の収容ラツク１１の最上段′のパレツト１
２を収容する場合、上記昇降台１７を前述の最上
位置で停止させた状態で、移送装置２０を逆方向
作動させ、前述要領で第２アーム２３、第３アー
ム２４を図中左方向に向けて突出させる。そして
第３アーム２４が所定位置まで移動すると、第３
アーム２４の長手方向左側に配設した係合装置３
０の受圧部材３７が収容ラツク１１側のストツパ
部材１４と当接して相対的に押圧されることによ
り、係止板３４が90゜所定方向に回転してパレツ
ト１２のフツク部材１２ｂと係合する。

この状態で、移動装置２０を逆方向に作動さ
せ、第２、第３アーム２３，２４を第１アーム２
２上に復帰させると、この第３アーム２４の退入
動作によつて、係合状態にあるパレツト１２は、
収容ラツク１１の最上段′のレール１３，１３
から昇降台１７のレール１７ａ，１７ａ上に移動
させられる。そしてこの状態で、昇降装置１５を
作動させ、上記の昇降台１７を最下位置まで降下
させた後、上記昇降装置１５を停止させる。

考案が解決しようとする問題点 ところで、上記パレツト１２を収容ラツク１１
に収容した際に、パレツト１２が出入口側に移動
しないように確実に停止させるためには第１６図
に示すようにレール１３の外側の端部にレール面
を低くして段差を形成した収容部１３ａを設け、
パレツト１２の収容ラツク１１内への移動に伴つ
てキヤスタ１２ａを前記収容部１３ａに収容し
て、パレツト１２が出入口側に向けて移動しない
ようにしている。ところが、収容ラツク１１の構
造が多段になつて高い位置に収容されているパレ
ツト１２を収容ラツク１１から落下した場合には
大事故を招く危険性が高くなるので、パレツト１
２を収容ラツク１１内に更に確実に停止させる必
要があつた。

問題点を解決するための手段 本発明は上記問題点に鑑みて提案されたもの
で、この問題点を解決するための技術手段は、 多数の収容段を有する収容ラツクの一方側に、
該収容ラツクの側面に沿つて上昇・下降する昇降
台を有する昇降装置を配設し、上記昇降台に配設
された移送装置の伸縮式アームの伸縮動作によつ
て、荷物が載置されたパレツトを収容ラツクの収
容段と昇降台との間で移し換える立体荷物収納装
置において、 上記収容ラツクの収容段に取付けられたブケツ
トに略中間部が回動自在に軸支され、内端部に固
着したウエイト部によつて外端部が上方に突出す
るように設けられたアーム部材と、 上記収容ラツクの収容段に敷設されたレールの
外端部に固設したストツパ部材と、 上記パレツトの一部に固着され、上方に突出し
た状態のアーム部材の外端部と係合する係合部材
とからなり、 パレツトが収容段に完全に乗り移つた状態で、
パレツトのキヤスタがストツパ部材に当接し、パ
レツトの係合部材がアーム部材の外端部と係合す
るようにし、 昇降台の伸縮式アームの伸長動作で、アーム部
材の外端部を押し下げて係合部材とアーム部材の
外端部との係合を解除させたことである。

作用 上記技術手段によれば、アーム部材は一端部の
ウエイト部の重量によつて、外端部が上方に突出
するように平衡しており、パレツトを収容ラツク
に収容する場合には、パレツトと係合状態にある
伸縮式アームの伸長に伴つて、その前進端がアー
ム部材の外端部を押下げる。そして、パレツトを
収容ラツクの所定位置まで移動させた後伸縮式ア
ームの縮退に伴つてアーム部材の外端部は上方へ
突出して平衡状態を保ち、この状態でアーム部材
の外端部の端面がパレツトの係合部材と当接して
パレツトの出入口側への移動を阻止する。一方、
パレツトを収容ラツクから取出す場合には、伸縮
式アームの伸長に伴つて、アーム部材の外端部が
押下げられパレツトの係合部材との当接状態を解
除し、パレツトを出入口側に移動させるものであ
る。

実施例 本発明に係るパレツト固定装置の一実施例を第
１乃至第７図に示す立体駐車装置を参照して以下
説明する。但し、第８図乃至第１５図と同一若し
くは相当部分には同一参照符号を付して説明は省
略する。第１図及び第２図に於て、４１はブラケ
ツトで、収容ラツク１１の収容段構成部材１１′
に固設したベース板４２にフレーム板４３，４３
が互いに平行に垂設してある。４４はブラケツト
４１のフレーム板４３，４３にピン４５で、軸支
されたその中間部が回転自在なアーム部材で、一
端部にウエイト部４６を固着してある。前記ウエ
イト部４６の重量によつてアーム部材４４全体が
第１図実線で示す如く、ウエイト部側に傾き、ウ
エイト部４６の一側面４６ａとブラケツト４１の
フレーム板４３の一側面４３ａとが当接して平衡
状態を保ち、この状態では外端部は上方に突出し
ている。第３図及び第４図は上記アーム部材４４
の取付け状態を示す部分拡大正面図及び側面図
で、同図に於て、１１ａは収容ラツク１１の収容
段構成部材、１２はキヤスタ１２ａを有するパレ
ツト、２４は伸縮式アーム２１の第３アーム、１
３は収容ラツク１１の収容段に敷設したレール、
３９はレール１３の端部に固設したゴム製等のス
トツパ示す。上記アーム部４４は他端部を収容ラ
ツク１１の外側に向けた状態でプラケツト４１を
介して収容ラツク１１の収容段構成部材１１ａに
取付けられる。この取付け位置を更に詳しく説明
すると、第５図及び第６図に示すように収容ラツ
ク１１，１１′の外側寄りで第３アーム２４の内
側部と接触する位置にある。又、４７はパレツト
１２の外側部下面に、上記アーム部４４に対応し
て取付けた係合部材で、前記アーム部４４の端部
が当接する。

上記アーム部材４４と係合部材４７とからなる
パレツト固定装置４８の動作例を第７図ａ〜ｄを
参照して以下説明する。第７図ａは収容ラツク１
１の収容段内にパレツト１２が収容されている状
態を示し、この状態ではアーム部材４４の端部が
係合部材４７に当接してパレツト１２は確実に停
止している。この停止状態のパレツト１２を昇降
台１７に移し換える際には、伸縮式アーム２１の
第３アーム２４を伸長させ、第７図ｂに示すよう
に第３アーム２４の伸長に伴つて、その前進端が
アーム部材４４の外端部を押下げ、係合部材４７
との当接状態が解除される。更に、この状態で係
合装置３０が作動し、係止板３４が90度回転して
パレツト１２のフツク部材１２ｂと係合する。そ
して、第７図ｃに示すように第３アーム２４を縮
退させることによりパレツト１２は収容ラツク１
１の収容段の出入口から昇降台１７上に移動す
る。

次いで、昇降台１７上に載置したパレツト１２
を収容ラツク１１内に移し換える際には、第７図
ｄに示すように第３アーム２４と係合状態にある
パレツト１２を、第３アーム２４を伸長させるこ
とによつて収容ラツク１１の収容段内に移動させ
る。前記第３アーム２４の最大伸長時には、アー
ム部材４４の外端部は、第７図ｅに示すように押
下げられた状態にある。そして、パレツト１２の
所定の位置までの移動に伴つて係合装置３０が作
動して係止板３４が90度回転してパレツト１２と
離脱する。その後、第７図ｆに示すように第３ア
ーム２４の縮退に伴つてアーム部材４４が平衡状
態に戻り、外端部が上方に突出して、外端部がパ
レツト１２の係合部材４７に当接して、パレツト
１２の移動が阻止されて確実に停止した状態とな
る。

尚、上記実施例におけるアーム部材及び係合部
材の形状、材質、個数等は限定されるものではな
く、本発明の範囲内にて設計変更可能である。

発明の効果 本発明に係るパレツト固定装置によれば、パレ
ツトのキヤスタをストツパ部材に当接させ、か
つ、アーム部材の外端部をパレツトの係合部材に
当接させた状態で、パレツトを収容ラツクの収容
段内に確実に停止させ、一方、伸縮式アームの伸
長によつて上記アーム部材と係合部材との当接状
態を解除してパレツトを移動させることが可能と
なる。従つて、パレツトを昇降台への移し換え時
以外では、収容ラツク内に確実に停止させること
ができ、パレツトの収容ラツクの収容段からの落
下事故は未然に防止され、安全性が極めて高くな
る。

【図面の簡単な説明】

第１図乃至第７図は本発明に係るパレツト固定
装置の一実施例を示し、第１図及び第２図はアー
ム部の正面図及び側面図、第３図及び第４図はパ
レツト固定装置の要部拡大正面図及び側面図、第
５図及び第６図は立体駐車装置の正面図及び側面
図、第７図ａ〜ｆはパレツト固定装置の動作例を
説明するための要部拡大正面図である。第８図乃
至第１６図は先の出願の立体駐車装置を示し、第
８図及び第９図は立体駐車装置の正面図及び側面
図、第１０図はパレツトの平面図、第１１図及び
第１２図は昇降台の要部拡大正面図及び平面図、
第１３図ａ，ｂは伸縮式アームの動作を説明する
ための概略図、第１４図は係合装置の拡大側面
図、第１５図は第１４図の横断面図、第１６図は
パレツトのロツク機構を説明するための要部拡大
正面図、第１７図は従来の立体駐車装置概略図で
ある。 １１，１１′…収容ラツク、１２…パレツト、
１５…昇降装置、１７…昇降台、２０…移送装
置、２１…伸縮式アーム、４１…ブラケツト、４
４…アーム部材、４６…ウエイト部、４７…係合
部材、４８…パレツト固定装置。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 多数の収容段を有する収容ラツクの一方側
   に、該収容ラツクの側面に沿つて上昇・下降する
   昇降台を有する昇降装置を配設し、上記昇降台に
   配設された移送装置の伸縮式アームの伸縮動作に
   よつて、荷物が載置されたパレツトを収容ラツク
   の収容段と昇降台との間で移し換える立体荷物収
   納装置において、 上記収容ラツクの収容段に取付けられたブラケ
   ツトに略中間部が回動自在に軸支され、内端部に
   固着したウエイト部によつて外端部が上方に突出
   するように設けられたアーム部材と、 上記収容ラツクの収容段に敷設されたレールの
   外端部に固設したストツパ部材と、 上記パレツトの一部に固着され、上方に突出し
   た状態のアーム部材の外端部と係合する係合部材
   とからなり、 パレツトが収容段に完全に乗り移つた状態で、
   パレツトのキヤスタがストツパ部材に当接し、パ
   レツトの係合部材がアーム部材の外端部と係合す
   るようにし、 昇降台の伸縮式アームの伸長動作で、アーム部
   材の外端部を押し下げて係合部材とアーム部材の
   外端部との係合を解除させたことを特徴とするパ
   レツト固定装置。