JPH03212585A

JPH03212585A - モータ式アクチュエータ

Info

Publication number: JPH03212585A
Application number: JP2009380A
Authority: JP
Inventors: Sotsuo Miyoshi; 帥男三好
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 1990-01-17
Filing date: 1990-01-17
Publication date: 1991-09-18

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕この発明は、モータを駆動源とした例えば自動車のドア
ロックに用いられるアクチュエータに関するものである
。

〔従来の技術〕

従来、この種のモータ式アクチュエータとして、例えば
特公昭５８−４７５５１号公報や特開昭６０１１３８５
６号および特開昭６０−２５３６８０号公報に開示され
ている。このようなアクチュエータはその設置場所がド
ア内部に装着されるのでドア厚さの薄い軽自動車ではア
クチュエータの厚さを薄くすることが必要である。

第４図は上記ドアロック用アクチュエータの取付状態の
正面図、第５図はアクチュエータの内部構造の平面図、
第６図は第５図のＶｌ−ＩＶ線における断面図である。

各図において、ドアロックアクチュエータ１はドアロッ
ク機構２にロッド３を介して連結されている。詳しくは
、アクチュエータの出力軸４に固着されたリンクパー５
の自由端にロッド３の一端がクランプ６で結合され、ロ
ッド３の他端が先端にロックノブ２ｂを有するレバー２
ａの途中にビン結合されている。上記アクチュエータ１
は合成樹脂からなる本体７にカバー８をねし結合して外
囲体を構成し、本体７の外端に切離部を有する透孔９ａ
をあけた取付片９が設けられ、この取付片９によってア
クチエエータ１がドア内部にねし止めされる。また、上
記ドアロック機構２に連結される出力軸４は本体７に開
口した孔１０にンール１２を介して突出している。

本体７内にはモータ１３がその回転軸１３ａには減速歯
車としての小歯車１４が取付けられている。この小歯車
１４にはアイドル歯車軸３３に支持したアイドル歯車３
２が噛合っている。上記アイドル歯車３２には第７図に
示すクラッチ入力ギア２１がその外周歯２１ｄが噛合い
、このクラッチ人力ギア２１は内部に扇形の斜面からな
るローラ案内壁２１ａ、２１ａと弧状のレバー孔２１ｂ
を設け、このローラ案内壁２１ａ、２１ａにリターンス
プリング２３の両端に連結されたローラ２２．２２が第
７図に示すように係合されている。

１９はレバードラムで、その外周部にブレーキばね２０
が装着され、このばね２０の両端２０ａは本体７のスト
ッパ部７ａに当接して移動を規制されている。また、上
記レバードラム１９の一側面外周側にレバー１９ａが突
設され、このレバー１９ａは上記クラッチ入力ギア２１
のレバー孔２１ｂに挿入されている。２４はクラッチ出
力ギアを示し、これに設けた伝達凸部２４ａがクラッチ
入力ギア２Ｉの内壁２１ｃに係合されて組合されている
。上記クラッチ入力ギア２１．レバードラム１９および
クラッチ出力ギア２４はクラッチ軸２５に一軸に回転自
在に支軸されている。

上記クラッチ出力ギア２４のピニオンギア２４ｂには減
速ギア３４が噛合わされ、この減速ギア３４と共にピニ
オンギア３５が減速軸３６に支軸されている。そして上
記ピニオンギア３５に減速ギア３７が噛合され、この減
速ギア３７と共にピニオンギア３８が減速軸３９に支軸
されている。また、上記ピニオンギア３８に出力ギア２
６が噛合い、この出力ギア２６に上記出力軸４が固定さ
れている。なお、２８は上記出カギ７２６の回動範囲を
規制するストッパである。

次に動作について説明する。ロックノブ２ｂが引き上げ
られロック機構２がアンロック状態にある時ドアロック
アクチュエータ１のリンクパー５はＵＮＬＯＣＫ側とな
っている。この状態において運転者が手元スイッチ（図
示せず）をロック側に所定時間投入すると保持回路（図
示せず）が作動し、設定された時間（例えば０．５秒）
だけモータ１３が回転され小歯車１４．アイドル歯車３
２を介してクラッチ部へ回転力が入力される。

この時、第８図（ア）に示す様にクラッチ入力ギア２１
に入力された回転力は、レバー１９ａと相対回転し、レ
バー１９ａはローラ２２を押しリターンスプリング２３
を引きのばして、ローラ案内壁２１ａにそって径方向外
周に押し出され、クラッチ入力ギア内壁２１Ｃに当接し
移動が停止する。

（＄　８　［１（イ））その時レバー１９ａはレバード
ラム１９外因に縮設されたブレーキスプリング２０とレ
バードラム１９とのすべりによりクラッチ入力ギア２１
と同速度にて回転される。かくして、径方向外周に押し
出されたローラ２２は、クラッチ入力ギア２１０回転に
伴ないクラッチ出力ギア２４に設けられた伝達凸部２４
ａとかみ合い、クラッチ出力ギアを回転させる。そして
減速ギア３４、ピニオンギア３５．減速ギア３７．ピニ
オンギア３８および出カギ７２６を介して出力軸４が一
体的に回動し、出力軸４はリンクパー５．ロッド３を介
してレバー２ａを引下げ、第４図の仮想線で示すように
ロック機構２をロック状態にする。その後、設定時間が
経過してタイマーにより給電が中止されると、スプリン
グ１６の反発ばね力によりモータ１３に逆回転方向の回
転力が伝達される。この逆回転によりクラッチ入力ギア
２１およびクラッチ出力ギア２４間に第８図（つ）に示
すように点線で示す緩みが生じ、リターンスプリング２
３の復元力でローラ２２は初期位置（第８図（ア））へ
戻り、クラッチの遮断状態となる。なお、ロック状態か
らアンロック状態への自動操作時並びにアンロック状態
からロック状態への手動操作時においては、上記動作と
同一であるため説明は省略する。

［発明が解決しようとする課題〕従来のモータ式アクチュエータは以上のように構成され
ているので、出カギ７２６から出力軸４およびリンクパ
ー５へ回転を伝える側と反対側に、上記出力ギア２６に
減速ギア３７が噛合っているため、出力部の厚さは上記
減速ギア３７が加わったＨ、の厚さとなり、これがアク
チュエータ薄型化の障害となっていた。

この発明は上記のような問題点を解消するためになされ
たもので、出力部の厚さを薄＜シたつまり７クチエエー
タの１型化を可能にしたモータ式アクチュエータを得る
ことを目的とする。

〔課題を解決するための手段〕

この発明に係わるモータ式アクチュエータは、モータ軸
に連動される原動部材と、出力軸に連動される従動部材
との間に設けられたクラッチ部材によって上記原動部材
の回転を従動部材に伝達し、モータの停止時に上記伝達
を解除するようにしたモータ式アクチュエータにおいて
、上記従動部材のピニオンギアと噛合され出力を伝達す
る出力ギアの有効径を、上記ピニオンギアの有効径より
大きくし、かつ、ピニオンギアを上記出力軸に連結され
たリンクパーと反対側に配置したことを特徴とする。

〔作　用〕

この発明においては、上記したように従動部材のピニオ
ンギアに出力ギアを噛合せ、ピニオンギアをリンクパー
と反対側に配置したギア伝達系にしたので、出力部の厚
さの薄型化を図ることができる。

〔実施例〕

以下、この発明の一実施例を図について説明する。第１
図はこの発明によるモータ式アクチュエータの内部構造
を示す平面図、第２図は第１図の■−■線における断面
図である。アクチュエータ本体７内の下部にはモータ１
３が配設され、そのモータ軸１３ａに減速機構の小歯車
１４が取付けられている。そしてこの小歯車１４にギア
１５が噛合い、このギア１５はピニオンギア１７との間
に回転方向に弾性を有するスプリング１６を介して装着
されている。上記ピニオンギア１７にはクラッチ機構の
クラッチ入力ギア２１がその外周歯２１　ｄ　ｆＪ＜噛
合っている。このクラッチ機構は第７図に示した従来例
のものと同一であるので説明は省略する。一方、クラッ
チ出力ギア２４のピニオンギア２４ｂは出力ギア２６と
噛合い、出カギ７２６はこれをくり抜いて形成した凸部
２６ａがプレート２７と弾性係合されている。そして、
プレート２７と出力軸４がカシメ固定され、出力軸４に
従来例で説明したように第３図に示すようにリンクパー
５を介してロフト３が連結されている。

ここで、上記出カギ７２６の有効径はクラッチ出カギ７
２４のピニオンギア２４ｂの有効径より大きく、しかも
、ピニオンギア２４ｂを上記リンクパー５と反対側に配
置されて出カギ７２６と噛合っている。なお、２８は出
カギ７２６の回動範囲を規制するストッパである。

上記のように構成したモータ式アクチュエータは、モー
タ１３が回転され小歯車１４．減速ギア１５を介してス
プリング１６を回転圧縮しつつ、ピニオンギア１７を回
転させる。このピニオンギア１７の回転はクラッチ入力
ギア２１に伝えられクラッチ接続状態にする。この動作
の詳細は第８図で説明したものと同一であるので省略す
る。このクラッチの接続状態によって、クラッチ出力ギ
ア２４から出力ギア２６．プレート２７．出力軸４およ
びリンクパー５を動作させ、ロック機構を作動させる。

ここで、タイマーによりモータ１３への給電が中止され
ると、スプリング１６の反発ばね力によりモータ１３に
逆回転方向の回転力が伝達される。この逆回転によりク
ラッチ入力ギア２１およびクラッチ出力ギア２４間に緩
みが生じ、リターンスプリング２３の復元力でローラ２
２は初期位置へ戻り、クラッチの遮断状態となる。この
状態において、ドアロック機構の手動操作における動作
はクラッチによって原動側と切離されているので操作力
は少な（てすむ。

特にこの発明のモータ式アクチュエータは、上記出力ギ
ア２６の有効径はクラッチ出力ギア２４のピニオンギア
２４ｂの有効径より大きく、しかも、ピニオンギア２４
ｂをリンクパー５と反対側に配置されているので、出力
部の厚さはＨのように薄型化が図れる。

〔発明の効果〕

以上説明したようにこの発明によれば、アクチュエータ
の薄型化が可能となったので、軽自動車のようにドア厚
が薄い場合においてもドアロックアクチュエータを容易
に組込むことができる効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例によるモータ式アクチエエ
ータの内部構造を示す平面図、第２図は第１図の■−■
線における断面図、第３図はリンクバーとロッドとの拡
大図、第４図は従来のモータ式アクチュエータをドアロ
ツタに適用した例の正面図、第５図は従来のモータ式ア
クチュエータの内部構造の平面図、第６図は第５図のＶ
Ｉ−ＶＩ線における断面図、第７図はクラッチｉｌＩの
分解斜視図、第８図（ア）〜（つ）はクラッチ機構の動
作工程図である。１・・・アクチュエータ、２・・・ドアロック機構、３
・・・ロッド、４・・・出力軸、５・・・リンクパー　
７・・・本体、８・・・カバー　１３・・・モータ、１
４・・・小歯車、１５・・・減速ギア、１６・・・スプ
リング、１７・・・ピニオンギア、１９・・・レバード
ラム、１９ａ・・・レバー２０・・・ブレーキスプリン
グ、２１・・・クラッチ入力ギア、２１ａ・・・ローラ
案内壁、２１ｂ・・・孔、２１Ｃ・・・内壁、２２　・
・・ローラ、２３・・・リターンスプリング、２４・・
・クラッチ出力ギア、２４ａ・・・伝達凸部、２５・・
・クラッチ軸、２６・・・出力ギア、２６ａ・・・凸部
、２７・・・プレート、２７ａ・・・凹部。なお、図中同一符号は同−又は相当部分を示す。

Claims

【特許請求の範囲】

モータ軸に連動される原動部材と、出力軸に連動される
従動部材との間に設けられたクラッチ部材によって上記
原動部材の回転を従動部材に伝達し、モータの停止時に
上記伝達を解除するようにしたモータ式アクチュエータ
において、上記従動部材のピニオンギアと噛合され出力
を伝達する出力ギアの有効径を、上記ピニオンギアの有
効径より大きくし、かつ、ピニオンギアを上記出力軸に
連結されたリンクバーと反対側に配置したことを特徴と
するモータ式アクチュエータ。