JPH03212588A

JPH03212588A - モータ式アクチュエータ

Info

Publication number: JPH03212588A
Application number: JP2009383A
Authority: JP
Inventors: Sotsuo Miyoshi; 帥男三好
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 1990-01-17
Filing date: 1990-01-17
Publication date: 1991-09-18

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕この発明は、モータを駆動源とした例えば自動車のドア
ロックに用いられるアクチュエータに関するものである
。

〔従来の技術〕

従来、この種のモータ式アクチュエータとして、例えば
特公昭５Ｂ　−４７５５１号公報や特開昭６０−１１３
８５６号および特開昭６０−２５３６８０号公報に開示
されている。このようなアクチュエータは遠隔操作によ
ってドアロックのロック、アンロック操作を行なうと同
時に手動操作によるロック、アンロツタ動作を確保する
ためにアクチュエータ内にクラッチ機構を設け、遠隔操
作による作動時以外はドアロック機構とモータとを切り
離す構成とするのが一般に行なわれている。

第２図は上記ドアロック用アクチュエータの取行状態の
正面図、第３図はアクチエエータの内部構造の平面図、
第４図は第３図の■〜■線における断面図、第５図はリ
ンクパーの詳細図である。

各図において、ドアロックアクチエエータ１はドアロッ
ク機構２にロッド３を介して連結されている。詳しくは
、アクチュエータの出力軸４に固着されたリンクパー５
の自由端にロフト３の一端がクランプ６で結合され、ロ
フト３の他端が先端にロックノブ２ｂを有するレバー２
ａの途中にピン結合されている。上記アクチュエータ１
は合成樹脂からなる本体７にカバー８をねじ結合して外
囲体を構成し、本体７の外端に切離部を有する透孔９ａ
をあけた取付片９が設けられ、この取付片９によってア
クチエエータ１がドア内部にねじ止めされる。また、上
記ドアロック機構２に連結される出力軸４は本体７に開
口した孔１０にシール１２を介して突出している。

一方、本体７内の下部にはモータ１３が配設され、その
モータ軸１３ａに減速機構の小歯車１４が取付けられて
いる。そしてこの小歯車１４にギア１５が噛合い、この
ギア１５はピニオンギア１７との間に回転方向に弾性を
有するスプリング１６を介して装着されている。上記ピ
ニオンギア１７にはクラッチ入力ギア２１がその外周歯
２１ｄが噛合い、このクラッチ入力ギア２１は第６図に
示すように内部に扇形の斜面からなるローラ案内壁２１
ａ、２１ａと弧状のレバー孔２１ｂを設け、このローラ
案内壁２１ａ、２１ａにリターンスプリング２３の両端
に連結されたローラ２２．２２が第７図に示すように係
合されている。

１９はレバードラムで、その外周部にブレーキばね２０
が装着され、このばね２０の両端２０ａは本体７のスト
ッパ部７ａに当接して移動を規制されている。また、上
記レバードラム１９の一側面外周側にレバー１９ａが突
設され、このレバー１９ａは上記クラッチ入力ギア２１
のレバー孔２１ｂに挿入されている。２４はクラッチ出
力ギアを示し、これに設けた伝達凸部２４ａがクラッチ
入力ギア２１の内壁２１ｃに係合されて組合されている
。上記クラッチ入力ギア２１．　　レバードラム１９お
よびクラ・７チ出力ギア２４はクラッチ軸２５に一軸に
回転自在に支軸されている。また、クラッチ出力ギア２
４のギア２４ｄは出カギ７２６と噛合い、出カギ７２６
はその凸部２６ａがプレート２７と弾性係合されている
。そして、このプレート２７と上記出力軸４がカシメ固
定されている。

次に動作について説明する。ロックノブ２ｂが引き上げ
られロック機構２がアンロック状態にある時ドアロック
アクチュエータ１のリンクパー５はｔｌＮＬＯｃＫ側と
なっている。この状態において運転者が手元スイッチ（
図示せず）をロック側に投入すると保持回路（図示せず
）が作動し、設定された時間（例えば０．５秒）だけモ
ータ１３が回転され小歯車１４．減速ギア１５を介して
スプリング１６を回転圧縮しつつピニオンギア１７を回
転すせる。

このピニオンギア１７の回転は、連結されたクラッチ入
力ギア２１に伝達され、クラッチを接続状態にする。ク
ラッチの接続は第７図（ア）に示す様にクラッチ入力ギ
ア２１に入力された時計方向の回転は、レバー１９ａと
相対回転し、レバー１９ａによってローラ２２の移動を
阻止しリターンスプリング２３を引き伸ばして、ローラ
案内壁２１ａにそって径方向外周に押し出され、ローラ
２２がクラッチ入力ギア内壁２１ｃに当接し移動が停止
する。（第７図（イ））その時レバー１９ａはレバ−ド
ラム１９外周に縮設されたブレーキスプリング２０とレ
バードラム１９とのすべりによりクラッチ入力ギア２１
と同速度で回転される。

径方向外周と押し出されたローラ２２はクラッチ入力ギ
ア２１の回転に伴ないクラッチ出力ギア２４に設けられ
た伝達凸部２４ａと係合し、クラッチ出力ギア２４を回
転させる。そしてクラッチ出力ギア２４の回転によって
出力ギア２６．プレート２７を介して出力軸４を回転さ
せ、リンクパー５．ロッド３を介してレバー２ａを引下
げ、ロック機構２を仮想線で示すロック状態に動作する
。

その後、設定時間が経過してタイマーにより給電が中止
されると、スプリング１６の反発ばね力によりモータ１
３に逆回転方向の回転力が伝達される。この逆回転によ
りクラッチ入力ギア２１およびクラッチ出力ギア２４間
に第７図（つ）に示すように点線で示す緩みが生じ、リ
ターンスプリング２３の復元力でローラ２２は初期位置
く第７図（ア））へ戻り、クラッチの遮断状態となる。

なお、ロック状態からアンロック状態への自動操作時並
びにアンロック状態からロック状態への手動操作時にお
いては、上記動作と同一であるため説明は省略する。

〔発明が解決しようとする課題〕

従来のモータ式アクチュエータは以上のように構成され
、このうち、ローラ２２とリターンスプリング２３との
連結は第６図に示すように、リターンスプリング２３の
端部をリング状に折返した環状部２３ａをローラ２２の
軸ピン２２ａに弾性を利用して挿着している。このため
、ローラ２２やリターンスプリング２３の部品製作に手
数を要すると共に、双方の組立てにも手間がかかる。ま
た、上記組立品は極めて小部品であるのでクラッチ入力
ギア２１へ装着するのに手数を要するといった問題点が
あった。

この発明は上記のような問題点を解消するためになされ
たもので、ローラとリターンスプリングの組立ておよび
クラッチ機構への組込み性を向上できるようにしたモー
タ式アクチュエータを得ることを目的とする。

〔課題を解決するための手段〕

この発明に係わるモータ式アクチュエータは、モータ軸
に連動される原動部材と、出力軸に連動される従動部材
との間に設けられたクラッチ機構によって上記原動部材
の回転を従動部材に伝達され、モータの停止時に上記伝
達を解除させるようにし、上記クラッチ機構がモータの
回転によって径方向および周方向に移動自在で、かつ径
方向および周方向に進退するリターンスプリングで連接
されたクラッチ部材を備え、このクラッチ部材は本体部
との間に一定の伝達力をもつレバーにより押出され上記
原動部材と従動部材との間に挾まれモータの停止時に上
記クラッチ部材が初期位置に収納されて伝達を解除する
ように構成したモータ式アクチュエータにおいて、上記
クラッチ部材はその厚み方向にリターンスプリングの端
部を挿入して支持され、このクラッチ部材およびリター
ンスプリングの外側からプレート板を押し当てて上記ク
ラッチ部材からリターンスプリングが抜け落ちないよう
にしたものである。

〔作　用〕

この発明においては、クラッチ部材およびリタンスプリ
ングの外側からプレート板を重ねて押し当てるようにし
たので、クラッチ部材にリターンスプリングの端末を挿
入した簡単な連着手段であってもクラッチ部材からリタ
ーンスプリングの抜け落ちが防止できる。

〔実施例〕

以下、この発明の一実施例を図について説明する。第１
図はこの発明によるモータ式アクチュエタのクラッチ機
横部の分解斜視図を示すもので、このうち、レバードラ
ム１９、原動部材としてのクラッチ入力ギア２１および
従動部材としてのフランチ出力ギア２４は第６図に示し
た従来例のクラッチ機横部と同一であり、クラッチ部材
としてのローラ２２とリターンスプリング２３との連着
手段が異なり、同一部分には同一符号を付して重複する
説明は省略する。

すなわち、ローラ２２はその中心孔２２ｂに厚み方向か
らリターンスプリング２３の端末２３ｂを挿着した簡単
な連着手段からなり、このように構成したローラ２２は
クラッチ入力ギア２１のローラ案内壁２１ａに係合し、
上記ローラ２２およびリターンスプリング２３の外側か
らプレート板２９を重ね合せ、プレート板２９にあけた
孔２９ａをクラッチ入力ギア２１に設けた凸部２１ｅに
挿入し、熱カシメにより固定している。

上記のように構成したモータ式アクチュエータのクラッ
チ機構動作は従来例で説明した動作と同じであるので説
明は省略する。特にこの発明においては、ローラ２２と
リターンスプリング２３の外側からプレート板２９を重
ね押し当てるようにしたので、ローラ２２とリターンス
プリング２３との連着手段が簡単なものであっても、ロ
ーラ２２からリターンスプリング２３が抜け落ちること
がない。

〔発明の効果〕

以上説明したようにこの発明によれば、クラッチ部材お
よびリターンスプリングの外側からプレート板を押し当
てるようにしたので、クラ、チ部材とリターンスプリン
グとが簡単な連着手段であっても、クラッチ部材からリ
ターンスプリングがみだりに抜け落ちることがない、ま
た、クラッチ部材とリターンスプリングとの組立ておよ
び原動手段への組込みが容易に行なえ作業性を向上する
ことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例によるモータ式アクチュエ
ータのクラッチ機構を分解して示す斜視図、第２図は従
来のモータ式アクチュエータを自動車のドアロツタに適
用した例の正面図、第３図は従来のアクチュエータの内
部構造の平面図、第４図は第３図のＴＶ−ＴＶ線におけ
る断面図、第５図はリンクバーの詳細図、第６図は従来
のクラッチ機構の分解斜視図、第７図（ア）〜（つ）は
従来のクラッチ機構の動作工程図である。１・・・アクチュエータ、２・・・ドアロツタ機構、３
・・・ロッド、４・・・出力軸、５・・・リンクパー　
７・・・本体、８・・・カバー　１３・・・モータ、１
４・・・小歯車、１５・・・減速ギア、１６・・・スプ
リング、１７・・・ピニオンギア、１９・・・レバード
ラム、１９ａ・・・レバー２０・・・ブレーキスプリン
グ、２１・・・クラッチ入力ギア、２１ａ・・・ローラ
案内壁、２１ｂ・・・孔、２１ｅ・・・凸部、２２・・
・ローラ、２３・・・リターンスプリング、２４・・・
クラッチ出力ギア、２４ａ・・・伝達凸部、２５・・・
クラッチ軸、２６・・・出力ギア、２９・・・プレート
板、２９ａ・・・孔。なお、図中同一符号は同−又は相当部分を示す。

Claims

【特許請求の範囲】

モータ軸に連動される原動部材と、出力軸に連動される
従動部材との間に設けられたクラッチ機構によって上記
原動部材の回転を従動部材に伝達され、モータの停止時
に上記伝達を解除させるようにし、上記クラッチ機構が
モータの回転によって径方向および周方向に移動自在で
、かつ径方向および周方向に進退するリターンスプリン
グで連接されたクラッチ部材を備え、このクラッチ部材
は本体部との間に一定の伝達力をもつレバーにより押出
され上記原動部材と従動部材との間に挾まれモータの停
止時に上記クラッチ部材が初期位置に収納されて伝達を
解除するように構成したモータ式アクチュエータにおい
て、上記クラッチ部材はその厚み方向にリターンスプリ
ングの端部を挿入して支持され、このクラッチ部材およ
びリターンスプリングの外側からプレート板を押当てて
上記クラッチ部材からリターンスプリングが抜け落ちな
いようにしたことを特徴とするモータ式アクチュエータ
。