JPH03212584A

JPH03212584A - モータ式アクチュエータ

Info

Publication number: JPH03212584A
Application number: JP2009379A
Authority: JP
Inventors: Sotsuo Miyoshi; 帥男三好
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 1990-01-17
Filing date: 1990-01-17
Publication date: 1991-09-18
Anticipated expiration: 2012-07-09
Also published as: JP2629393B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】口産業上の利用分野〕この発明は、モータを駆動源とした例えば自動車のドア
ロックに用いられるアクチュエータに関するものである
。

〔従来の技術〕

従来、この種のモータ式アクチュエータとして、例えば
特公昭５８−４７５５１号公報や特開昭６０−１１３８
５６号および特開昭６０−２５３６８０号公報に開示さ
れている。このようなアクチュエータは遠隔操作によっ
てドアロックのロック、アンロック操作を行なうと同時
に手動操作によるロック、アンロック動作を確保するた
めにアクチエエータ内にクラッチ！１！１１１を設け、
遠隔操作による作動時以外はドアロック機構とモータと
を切り離す構成とするのが一般に行なわれている。

第３図は上記ドアロック用アクチュエータの取付状態の
正面図、第４図はアクチュエータの内部構造の平面図、
第５図は第４図のＶ−Ｖ線における断面図、第６図はリ
ンクバーの詳細図である。

各図において、ドアロックアクチュエータ１はドアロッ
ク機構２にロッド３を介して連結されている。詳しくは
、アクチュエータの出力軸４に固着されたリンクパー５
の自由端にロッド３の一端がクランプ６で結合され、ロ
ッド３の他端が先端にロックノブ２ｂを有するレバー２
ａの途中にビン結合されている。上記アクチュエータ１
は合成樹脂からなる本体７にカバー８をねし結合して外
囲体を構成し、本体７の外端に切離部を有する透孔９ａ
をあけた取付片９が設けられ、この取付片９によってア
クチエエータ１がドア内部にねし止めされる。また、上
記ドアロック機構２に連結される出力軸４は本体７に開
口した孔１ｏにシール１２を介して突出している。

一方、本体７内の下部にはモータ１３が配設され、その
モータ軸１３ａに減速機構の小歯車１４が取付けられて
いる。そしてこの小歯車１４にギア１５が噛合い、この
ギア１５はピニオンギア１７との間に回転方向に弾性を
有するスプリング１６を介して装着されている。上記ビ
ニオンギア１７にはクラッチ入力ギア２１がその外周歯
２１ｄが噛合い、このクラッチ入力ギア２１は第７図に
示すように内部に扇形の斜面からなるローラ案内壁２１
ａ、２１ａと弧状のレバー孔２１ｂを設け、このローラ
案内壁２１ａ、２１ａにリターンスプリング２３の両端
に連結されたローラ２２．２２が第８図に示すように係
合されている。

１９はレバードラムで、その外周部にブレーキばね２０
が装着され、このばね２０の両端２０ａは本体７のスト
ッパ部７ａに当接して移動を規制されている。また、上
記レバードラム１９の一側面外周側にレバー１９ａが突
設され、このレバー１９ａは上記クラッチ入力ギア２１
のレバー孔２１ｂに挿入されている。２４はクラッチ出
力ギアを示し、これに設けた伝達凸部２４ａがクラッチ
入力ギア２１の内壁２１ｃに係合されて組合されている
。上記クラッチ入力ギア２１．レバードラム１９および
クラッチ出力ギア２４はクラッチ軸２５に一軸に回転自
在に支軸されている。また、クラッチ出力ギア２４のギ
ア２４ｂは上記出力軸４と同軸に設けた出カギ７２６と
噛合い、出力ギア２６はその凹部２６ｂがプレート２７
の凸部２７ｂと係合されている。そして、このプレート
２７と、上記出力軸４がカンメ固定されている。

なお、２８は出力ギア２６の回動範囲を規制するストッ
パである。

次に動作について説明する。ロックノブ２ｂが引き上げ
られロック機構２がアンロック状態にある時ドアロック
アクチュエータ１のリンクパー５はｔｌＮＬＯｃＫ側と
なっている。この状態において運転者が手元スイッチ（
図示せず）をロック側に投入すると保持回路（図示せず
）が作動し、設定された時間（例えば０．５秒）だけモ
ータ１３が回転され小歯車１４．減速ギア１５を介して
スプリング１６を回転圧縮しつつビニオンギア１７を回
転させる。

このピニオンギアＩ７の回転は、連結されたクラッチ入
力ギア２１に伝達され、クラッチを接続状態にする。ク
ラッチの接続は第８図（ア）に示す碌にクラッチ入力ギ
ア２１に入力された時計方向の回転は、レバー１９ａと
相対回転し、レバー１９ａによってローラ２２の移動を
阻止しリターンスプリング２３を引き伸ばして、ローラ
案内壁２１ａにそって径方向外周に押し出され、ローラ
２２がクラッチ入力ギア内壁２１ｃに当接し移動が停止
する。（第８図（イ））その時レバー１９ａはレバ−ド
ラム１９外周に縮設されたブレーキスプリング２０とレ
バードラム１９とのすべりによりクラッチ入力ギア２１
と同速度で回転される。

径方向外周に押し出されたローラ２２はクラッチ入力ギ
ア２１０回転に伴ないクラッチ出力ギア２４に設けられ
た伝達凸部２４ａと係合し、クラッチ出力ギア２４を回
転させる。そしてクラッチ出力ギア２４の回転によって
出力ギア２６．プレート２７を介して出力軸４を回転さ
せ、リンクパー５．ロッド３を介してレバー２ａを引下
ケ、ロック機構２を仮想線で示すロック状態に動作する
。

その後、設定時間が経過してタイマーにより給電が中止
されると、スプリング１６の反発ばね力によりモータ１
３に逆回転方向の回転力が伝達される。この逆回転によ
りクラッチ入力ギア２１およびクラッチ出力ギア２４間
に第７図（つ）に示すように点線で示す緩みが生じ、リ
ターンスプリング２３の復元力でローラ２２は初期位置
（第７図（ア））へ戻り、クラッチの遮断状態となる。

なお、ロック状態からアンロック状態への自動操作時並
びにアンロック状態からロック状態への手動操作時にお
いては、上記動作と同一であるため説明は省略する。ま
た、ロック機構２の強制解除（ドアロックのＬＯＣＫ動
作中のドア閉止による強制解除）等による出力側からの
衝撃力は、プレート２７の凸部２７ｂと係合する出力ギ
ア２６の凹部２６ｂが弾性変形し吸収して他のギアへの
影響を防止することができる。

〔発明が解決しようとする課題〕

従来のモータ式アクチュエータは以上のように構成され
ているので、ドアロック機構２からの衝撃力のくり返し
により出力ギア２６の凹部２６ｂが次第に劣化して広が
り、これによって、プレート２７の凸部２７ｂとのガタ
によってアクチュエータのストロークが不足するといっ
た問題点があった。

この発明は上記のような問題点を解消するためになされ
たもので、ドアロック機構からの衝撃力に対しても出力
ギアが劣化することなくアクチュエータのストローク不
足を防止したモータ式アクチュエータを得ることを目的
とする。

〔課題を解決するための手段〕

この発明に係わるモータ式アクチュエータは、モータ軸
に連動される原動部材と、出力軸に連動される従動部材
との間に設けられたクラッチ部材によって上記原動部材
の回転を従動部材に伝達し、モータの停止時に上記伝達
を解除するようにしたモータ式アクチュエータにおいて
、上記出力軸と同軸に設けた出力ギアと、上記出力軸に
固着されたプレートとが、上記出力ギアをくり抜いて形
成した凸部をプレートに形成した凹部に弾性係合したこ
とを特徴とする。

〔作　用〕

この発明においては、プレートに形成した凹部に出力ギ
アをくり抜いて形成した凸部を弾性係合するようにした
ので、弾性変形する部分が凸部の１箇所となり、これに
よって出力ギアとプレートとの間に緩みが生じることが
なく、アクチュエータのストローク不足が防止できる作
用が得られる。

〔実施例〕

以下、この発明の一実施例を図について説明する。第１
図はこの発明によるモータ式アクチュエータの内部構造
の平面図、第２図は第１図の■−■線における断面図で
あって、この発明は従来例で説明したアクチュエータと
異なる点は、クラッチ出力ギア２４と噛合い減速回転す
る出力ギア２６に凸部２６ａをくり抜いて形成し、この
凸部２６ａを出力軸４にカシメ固定したプレート２７の
凹部２７ａに弾性係合し連結したものである。

なお、その他の部分は従来例と全く同一であるので同一
符号を付して説明は省略する。

上記のように構成したモータ式アクチュエータの動作は
従来例で説明したものと同一であるので説明は省略する
が、この発明では、ドアロック機構からの衝撃力が出力
軸４に伝わると、出力軸４に固定されたプレート２７の
凹部２７ａと係合している出力ギア２６の凸部２６ａを
弾性変形して上記衝撃力を吸収する。これによって、出
カギ７２６およびこれと噛合っているクラッチ出力ギア
２４等の損傷を未然に防止できる。

また、出力ギア２６の凸部２６ａは、プレート２７の凹
部２７ａによって両側から支持されているので、凸部２
６ａと凹部２７ａとの緩みは発生することもなくこの結
果、アクチュエータのストローク不足も生じることがな
い。

なお、実施例ではアクチュエータのストローク不足を解
消したものについて説明したが、出力ギア２６の小径部
に凸部を設け、出力軸４の回転によって上記凸部がスイ
ッチをオンすることでその回転量を電気的に出力する方
式にすれば、凸部の変形もなく正確な出力が得られると
いう効果もある。

〔発明の効果〕

以上説明したようにこの発明によれば、クラッチ出力ギ
アと噛合い減速回転する出力ギアに凸部を形成し、この
凸部を出力軸にカシメ固定したプレートの凹部に弾性係
合して連結するようにしたので、出力軸側からの衝撃力
を受けても出力ギアの上記凸部で吸収し、これによって
、出力ギアにガタが生しることもなくアクチュエータの
ストローク不足を解消することができ、精度の高いモタ
式アクチュエータとなる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例によるモータ式アクチュエ
ータの内部構造を示す平面図、第２図は第１図のｎ−ｎ
線における断面図、第３図は従来のモータ式アクチュエ
ータを自動車のドアロックに適用した例の正面図、第４
図は従来のアクチュエータの内部構造の平面図、第５図
は第４図の■ｖｌにおける断面図、第６図はリンクバー
の詳細図、第７図は従来のクラッチ機構の分解斜視図、
第８図（ア）〜（つ）は従来のクラッチ機構の動作工程
図である。１・・・アクチュエータ、２・・・ドアロワタ機構、３
・・・ロッド、４・・・出力軸、５・・・リンクパー　
７・・・本体、８・・・カバー　１３・・・モータ、１
４・・・小歯車、１５・・・減速ギア、１６・・・スプ
リング、１７・・・ビニオンギア、１９・・・レバード
ラム、１９ａ・・・レバー２０・・・ブレーキスプリン
グ、２１・・・クラッチ入力ギア、２１ａ・・・ローラ
案内壁、２１ｂ・・・孔、２１ｃ・・・内！、２２−・
・ローラ、２３・・・リターンスプリング、２４・・・
クラッチ出力ギア、２４ａ・・・伝達凸部、２５・・・
クラッチ軸、２６・・・出力ギア、２６ａ・・・凸部、
２７・・・プレート、２７ａ・・・凹部。なお、図中同一符号は同−又は相当部分を示す。

Claims

【特許請求の範囲】

モータ軸に連動される原動部材と、出力軸に連動される
従動部材との間に設けられたクラッチ部材によって上記
原動部材の回転を従動部材に伝達し、モータの停止時に
上記伝達を解除するようにしたモータ式アクチュエータ
において、上記出力軸と同軸に設けた出力ギアと、上記
出力軸に固着されたプレートとが、上記出力ギアをくり
抜いて形成した凸部をプレートに形成した凹部に弾性係
合したことを特徴とするモータ式アクチュエータ。