JPH0321259A

JPH0321259A - 血液ポンプの駆動装置

Info

Publication number: JPH0321259A
Application number: JP1024532A
Authority: JP
Inventors: Toshinobu Kageyama; 影山　利伸
Original assignee: Aisin Seiki Co Ltd; Shinsangyo Kaihatsu KK
Current assignee: Shinsangyo Kaihatsu KK; Aisin Corp
Priority date: 1989-02-02
Filing date: 1989-02-02
Publication date: 1991-01-30

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

〔発明の目的〕（産業上の利用分野）本発明は、圧力駆動型の完全人工心臓，補助人工心臓，
バルーンポンプ等の圧力パルスによって駆動される血液
ポンプの駆動装置に関する。（従来の技術）血液ポンプは、循環器系の弱った患者の心臓の働きを補
助・補佐している。このため、血液ポンプの駆動装置が
その機能を停止すると患者に悪影響を及ぼす。完全人工
心臓においては、心臓の機能が全くなくなり、補助人工
心臓またはバルーンポンプにおいては、患者の弱った心
臓に急にｉ担がかかる。したがって、血液ポンプや駆動装置は故障の頻度を減ら
さなくてはならない。このため、駆動装置の故障に対し
て、外部の電源が遮断された場合に備えてバッテリや圧
力タンクを内蔵した装置〈特開昭５８−１３６３５２号
公報）、圧力波形を監視する圧カセンサを複数設けた装
置（特開昭６０−２０７６６８号公報）、２台の圧力発
生装置を備え、１台の圧力発生装置の故障時にはもう１
台の圧力発生装置に切り換え可能とした装置（特開昭５
８−１６９４６３号公報，特開昭６２−２４９６５５号
公報）等が提案されている。駆動装置の故障を検出する方法としては、従来は、設定
された圧力チェックタイξングに応じて出力される圧力
を検出し、検出圧力と設定圧力とを比較し、設定圧力に
対し検出圧力が異常にずれているときを故障としている
。例えば、特開昭６２−２４９６５５号公報では、圧力
パルスの周期，圧力レベルのチェックを行っている。（発明が解決しようとする課題）圧力パルスは、生体との関係より、その周期やデューテ
ィ比を可変にしておく必要がある。そこで、圧力パルス
の異常診断をする場合には設定可能な最小周期および最
小，最大デューティ比を考慮の上、圧力検出チェック時
期を定める必要がある。駆動装置の出力する圧力パルスは、陽圧と陰圧を交互に
出力するため、陰圧から閘圧に切り換えた後の圧力の立
ち上がりの鈍り、陽圧から陰圧に切り換えた後の圧力の
立ち下がりの鈍りが発生する．この錬りのため、圧力切
換え後、圧力が設定圧まで達するまでに時間がかかる。この時間は圧力切換え前の圧力値によって変動する。例
えば、陰圧から陽圧に切り換える場合、切換前の陰圧値
が大きければ、切換後、圧力が陽圧設定値に安定するま
での時間が長くなり、切換前の陰圧値が小さければ、切
換後、圧力はすぐに陽圧設定値まで上昇する。このため、圧力波形の鈍りにより圧力検出チェック時期
に圧力が安定しておらず、検出圧力が設定圧力よりもず
れてしまうことがある。場合によっては、駆動装置が正
常であっても異常と判断することも考えられる。こうな
ると、装置に対する医者や患者の不信を招くおそれがあ
り、また、医者の操作

【スを誘発するおそれもある。そこで、本発明においては、駆動装置の圧力パルスの異常が確実におこったときのみ異常報知をおこなえるようにすることを、その課題とする。〔発明の構或〕

（課題を解決するための手段）上記課題を解決するために本発明において用いた技術的
手段は、圧力パルスを発生する圧力パルス発生装置、該
圧力パルス発生装置の発生圧力を検出する圧力検出手段
、圧力チェックタイξングに応じて前記圧力検出手段の
出力値が正常かどうかを診断する圧力診断手段、前記圧
力診断手段が圧力異常を検出している時に前記圧力チェ
ックタイミングの時期を延長する圧力チェンクタイミン
グ時期延長手段を備えた血液ポンプの駆動装置としたこ
とである。（作用）上記技術的手段によれば、圧力パルス発生装置の発生圧
力が、圧力チェックタイξングにおいて異常であると診
断されたときには、゛圧カチェックタイξング時期が延
ばされる。したがって、次に圧力が診断されるときは、
前回の圧力チェックタイξ゛ングとは異なる。例え、圧
力パルスの立ち上がり．立ち下がりの錬りにより１回目
の圧力診断時に圧力異常であると診断されても、延長さ
れたタイ果ングにより圧力が安定した状態で再度異常診
断が行われる。したがって、確実に圧力が異常である場
合のみ異常と診断される。尚、更に、前記圧力診断手段が圧力異常を検出している
時に前記圧力パルス発生装置の圧力パルスの周期または
オン時間を延長するパルス時間延長手段を設ければ、圧
力が確実に安定するのをまって再診断ができる。これは
、前述の方法において、延長された圧力チェックタイ多
ングが陽圧時間や陰圧時間内からはみ出てしまう場合に
有効である．（実施例）以下、図面を参照して本発明の実施例を説明する。第１図を参照すると、血液ポンプ駆動装置１０は、右心
用の圧力パルス発生装置１１，左心用の圧力パルス発生
装置１２，圧力パルス発生装Ｗ１１および１２を制御す
る電子制御装置（ＥＣＵ）１　３，ＥＣＵＩ　３の電源
１４，血液ポンプ駆動装Ｗ１０の制御用設定値を設定す
るための操作ＳＷ２１，異常を報知するためのブザー１
９，ブザー駆動回路２０，圧力パルス発生装Ｗｊ１の出
力する圧力を検出する圧力検出器ｌ５および圧カバルス
発生装置■２の出力する圧力を検出する圧力検出器１６
を備える．２台の圧力パルス発生装置はそれぞれ陽圧を
発生するコンブレーサーである正圧源１１ａ．１．２ａ
、陰圧を発生するバキュームポンプである負圧源１ｌｂ
，１２ｂおよび陽圧と陰圧を交互に切り換えるための電
磁弁１１Ｃ．１ｌｄ，１２Ｃおよび１２ｄを有する，−
ＥＣＵ１３は、図示しないが、血液ポンプを取りつけた
生体の血圧や心電図等の情報に応じて２台の圧力パルス
発生装置１１．１２内の正圧源，負圧源や電磁弁を制御
し、生体の拍動のタイミングと圧力パルスを同期させた
り、生体に応じて圧力を調整したりしている。右心用の
圧力パルス発生装置１１の出力は右心用の配管１７を通
って血液ポンプへと送られる。左心用の圧力パルス発生
装Ｗ１　２の出力は左心用の配管１８を通って血液ポン
プへと送られる。この血液ポンプ駆動装置の構或は、特
開昭５８−１６９４８０号公報に開示される人工心臓駆
動装置と大体同じものであるので、圧力パルスの生或方
法等は該公報を参照されたい。配管１７は血液ポンプである人工心臓ボンプ２２へ接続
される。人工心臓ポンプ２２は右心房および肺動脈にカ
ニューレを通して接続されている。配管１７内の圧力が高まると人工心臓ボ′ンプは肺動脈
へ血液を押し出し、また、配管１７内の圧力が低くなる
と人工心臓ポンプは右心房から血液を吸入する。同様に
、配管１８は血液ポンプである人工心臓ボンプ２３へ接
続される。人工心臓ポンプ２３は左心房および大動脈に
カニューレを通して接続されている。配管１８内の圧力
が高まると人工心臓ポンプは大動脈へ血液を押し出し、
また、配管１８内の圧力が低くなると人工心臓ポンプは
左心房から血液を吸入する。ＥＣＵ１３は１チップのマイクロコンピュータであり、
第２図から第６図までのフローチャートに沿って作動す
る。第２図はマイクロコンピュータのメインルーチンで
ある。マイクロコンピュータがスタートするとまず、内
部のメモリーや人出力端子の初期化が行われる（ステソ
ブ３０）。次に、信号入力ルーチン（ステップ３１），
波形表示ルーチン（ステップ３２），異常診断ルーチン
（ステップ３３）．左心および右心の拍動制御ルーチン
（ステ・冫フ゜３４．ａ，３４ｂ）の５つのノレーチン
が繰り返される。信号入力ルーチンは、圧力検出器１５．１６からの圧力
信号の入力等を行うためのものである。また、操作ＳＷ２　１による圧力設定値や圧力チェック
タイミング時期の設定もここで行われる。左心補助側の
圧力パルス発生装【なの圧力検出器】５の出力値はＬＰ
，右心補助側の圧力パルス発生装置の圧力検出器１６の
出力値はＲＰとされる。また、左心陽圧設定値はＬＰＰ
Ｓ．右心陽圧設定値はＲＰＰＳ，左心陰圧設定値はＬＮ
ＰＳ，右心陰圧設定値はＲＮＰＳとされる。そして、左
心陰圧の圧力チェック時期はＴＬＳＥＴ　（陰圧印加か
らの時間），右心陰圧の圧力チェック時期はＴＲＳＥＴ
，左心陽圧の圧力チェック時期はＴＬＯＮＳＥＴ　＜ｓ
圧印加からの時間），また、右心陽圧の圧力チエ，ク時
期は、Ｔ　ＲＯＮＳＥＴとされる。波形表示ルーチンでは、各測定値をもとに図示しない表
示器に波形の表示や各データの表示を行うための処理を
する。異常診断ルーチンは、測定された血流量値や圧力値によ
り圧力パルス発生装置の異常を診断し、異常があった場
合にはブザーを鳴らずための処理を行う。左心および右心拍動制御ルーチンでは、測定された圧力
値等により圧力パルス発生装置内の電磁弁を駆動し、圧
力の切り換えを行う。本実施例のマイクロコンピュータはタイマー割り込みを
有し、所定時間毎に、第３図に示すタイマー割り込みル
ーチンが実行される。タイマー割り込みルーチンが実行
されると、圧力チェックタイミングを示すタイマーＴＬ
ＮＣ　，　ＴＲＮＣ　．　ＴＬＰＣ　．ＴＲＰＣ　，周
期タイマーＴＬ　，　ＴＲ　，オン時間タイマーＴＬＯ
Ｎ　．　ＴＲＯＮがそれぞれ１だけデクリメントされる
。尚、後述する拍動制御ルーチンにおいて、陰圧時の圧
力チェックタイミングを示すタイマーＴＬＮＣ　，　Ｔ
ＲＮＣは陰圧印加開始時にセットされ、その他の各タイ
マーＴＬＰＣ　．　ＴＲＰＣ　，　ＴＬ　，ＴＲ　．　
ＴＬＯＮ　，　ＴＲＯＮは陽圧印加開始時にセットされ
る。尚、第３図以降で使用する各フラグの内容は第９図
に示されているので、同時に参照されたい。ツ下、異常診断ルーチンの詳細を第４．５図を参照して
説明する。異常診断ルーチンが実行されると、まず、血
液ポンプへ供給する圧力値の診断が行われる（ステップ
３８）。ここでは、順に、左心陰圧診断，右心陰圧診断
，左心陽圧診断，右心陽圧診断が実行される。左心陰圧
診断はタイマ−ＴＬＮＧがＯになったときに行われる。タイマーＴ　ＬＮＣがＯになると、左心陰圧設定値ＬＮ
ＰＳとその時の左心側の圧力値ＬＡＰＯ差が２０＋ｎ＋
＋＋ＩＩｇ以内であれば正常．　　２　Ｑ＋ｙ＋ｍｌｌ
ｇを越えれば異常と判断する。なお、この２０ｍｄｇと
いう値は装置の変動を考慮して設定している。この後、
圧力が正常であれば左心陰圧の連続異常カウンタＡＢＬ
ＮＣを“５”とし、異常であれば該カウンタＡＢＬＮＣ
をデクリメントする。したがって、左心陰圧倒が５回連
続して異常となると連続異常カウンタＡＢＬＮＣは“Ｏ
″となる。右心陰圧診断，左心陽圧診断，右心陽圧診断
も同様の方法で行われる。右心陰圧診断はタイマーＴ　
ＲＮＣが０になった時行われ、右心陰圧設定値ＲＮＰＳ
とその時の右心側の圧力値ＲＡＰＯ差が２０ｍｎ＋ｌｌ
ｇ以内であれば正常．２０＋ｕｓｌｌｇを越えれば異常
と判断する。そして、圧力が正常であれば右心陰圧の連
続異常カウンタＡＢＲＮＣを″５１とし、異常であれば
該カウンタＡＢＲＮＣをデクリメントする。左心陽圧診
断はタイマーＴ　ＬＰＧが０になった時行われ、左心陽
圧設定値ＬＰＰＳとその時の右心側の圧力値ＬＡＰＯ差
が２０ｍｍｌｌｇ以内であれば正常と判断し，２０ｍｍ
ｌｌｇを越えれば異常と判断する。そして、圧力が正常
であれば左心陽圧の連続異常カウンタＡＢＬＰＣを“５
”とし、異常であれば該カウンタＡＢＬＰＣをデクリメ
ントする。右心陽圧診断はタイマーＴＲＰＣがＯになっ
た時行われ、右心陽圧設定値ＲＰＰＳとその時の右心側
の圧力値ＲＡＰの差が２Ｑｍｍｌｌｇ以内であれば正常
，　　２　０ｍｍｌｌｇを越えれば異常と判断する。そ
して、圧力が正常であれば右心陽圧の連続異常カウンタ
ＡＢＲＰＣを“５”とし、異常であれば該カウンタＡＢ
ＲＰＣをデクリメントする。各チェック時期は、予め各メモリーＴ　ＬＮＣＳＥＴ，
ＴＲＮＣＳＥＴ，　ＴＬＰＣＳＥＴ，　ＴＲＰＣＳＥＴ
に設定する値を代えることにより変更できる。チェック
時期は、圧力パルスの設定可能な最小周期より定める。例えば、設定可能な陽圧の印加時間が１００ｍｓであれ
ば、チェソク時期は陰圧から陽圧へ切り換えてから１０
０ｍｓ以内の任意の時間に設定するとよい。本実施例では、第９図に示すように、陽圧チェック時期
は陽圧印加開始から１００ｍｓ．陰圧チェック時期は陰
圧印加開始から１００ｍｓの時点となっている。よって
、ここでは、メモリーＴ　ＬＮＣＳＥＴ，ＴＲＮＣＳＥ
Ｔ，　ＴＬＰＣＳＥＴ，　ＴＲＰＣＳＥＴを全て１００
ｍｓに設定する。各圧力診断が終了すると、装置の異常診断を行う。アブ
ノーマルフラグＡＢＦが０であると、第１の異常診断を
行い、アブノーアマルフラグＡＢＦが１であると、第２
の異常診断を行う。尚、アブノーマルフラグＡＢＦはイ
ニシャライズのときに０に設定される。したがって、い
ままで装置が正常であった場合はアブノーマルフラグＡ
ＢＦは０となっている。第１の異常診断では各連続異常
カウンタＡＢＬＮＣ，ＡＢＲＮＣ，ＡＢＬＰＣ．ＡＢＲ
ＰＣのうち１つが０以下になるとアブノーマルフラグＡ
ＢＦを１に設定する。各連続異常カウンタＡＢＬＮＣ．
ＡＢＲＮＣ，ＡＢＬＰＣ，ＡＢＲＰＣがすべて０以下で
なければブザーを消音する操作を行う。第１の異常診断
でアブノーマルフラグＡＢＦが１に設定されると、次回
の異常診断ルーチンでは第２の異常診断が行われる。第
２の異常診断では各連続異常カウンタＡＢＬＮＣ，ＡＢ
ＲＮＣ，ＡＢＬＰＣ，ＡＢＲＰＣのうち１つが−１以下
になるとブザーを鳴らす処理を行う。各連続異常カウン
タＡＢＬＮＣ，ＡＢＲＮＣ，ＡＢＬＰＣ，ＡＢＲＰＣが
すべて０以上であればアブノーマルフラグＡＢＦをＯに
設定する。以上のように、左心陰圧，右心陰圧，左心陽圧右心陽圧
のうち何れか１つが連続して６回異常となると、ブザー
が鳴る。６回目のチェックで正常にもどればアブノーマ
ルフラグＡＢＦはＯに戻る．次に、第６図および第７図
を参照して拍動制御ルーチンを説明する。第６図は左心
の拍動制御ルーチンである。本実施例では２通りの拍動
制御方法を有している。１つは補助人工心臓において用
いられる方法で、生体心臓の拍動に合わせて補助人工心
臓を駆動させる同期駆動方式である。この方法では、心
電図または血圧波形をもとに生体心臓との同期信号を求
め、同期信号に合わせて陽圧を一定時間駆出する。もう
１つの方法は、所定の周期およびデューティ比で、生体
の心臓の拍動に関係なく駆動する非同期駆動方式である
。装置が正常であり、同期駆動方式が選択されている場合
は、ステップ６３以下が実行される。陰圧印加中に同期
信号があると、電磁弁を駆動し圧力を陽圧に切り換える
。また、陽圧印加時間を定めるタイマーＴＬＯＮに操作
ＳＷにより設定された設定値Ｔ　ＬＯＮＳＥＴを代入す
る。周期を定めるタイマ−ＴＬに操作ＳＷにより設定さ
れた設定値ＴＬＳＥＴを代入する。更に、陽圧印加時の
圧力チェソクタイミングを定めるタイマーＴＬＰＣに操
作ＳＷにより設定された設定値Ｔ　ＬＰＣＳＥＴを代入
する。これにより、時間Ｔ　ＬＰＣＳＥＴ後にタイマー
Ｔ　ＬＰＣが０になり、陽圧診断が行われる。陽圧に切
り換わり、かつタイマーＴ　ＬＯＮがＯになる（時間Ｔ
　ＬＯＮＳＥＴ経過）と、電磁弁を駆動し圧力を陰圧に
切り換える。また、陰圧印加時の圧力チェックタイミングを定めるタ
イマーＴ　ＬＮＣに操作ＳＷにより設定された設定値Ｔ
　ＬＮＣＳＥＴを代入する。これによって、時間Ｔ　Ｌ
ＮＣＳＥＴ後にタイマーＴ　ＬＮＣがＯになり、陰圧診
断が行われる。このあと、再び同期信号がくるまで陰圧
の印加が続けられる。装置が正常であり、非同期駆動方式が選択されている場
合は、ステンブ７０以下が実行される。陰圧印加中に周期タイマーＴＬが終了すると、電磁弁を
駆動し圧力を陽圧に切り換える。また、陽圧印加時間を
定めるタイマーＴ　ＬＯＮに操作ＳＷにより設定された
設定値Ｔ　ＬＯＮＳＥＴを代入する。周期を定めるタイ
マーＴＬに操作ＳＷにより設定された設定値Ｔ　ＬＳ［
！Ｔを代入する。更に、陽圧印加時の圧力チェックタイ
ミングを定めるタイマーＴ　ＬＰＣに操作ＳＷにより設
定された設定値ＴＩ．ＰＣＳＥＴを代入する。これによ
り、時間ＴＬＰＣＳＥＴ？．＆にタイマーＴ　ＬＰＣが
Ｏになり、陽圧診断が行われる。陽圧に切り換わり、か
つタイマーＴＬＯＮがＯになる（時間Ｔ　ＬＯＮＳＥＴ
経過）と、電磁弁を駆動し圧力を陰圧に切り換える。ま
た、陰圧印加時の圧力チエ・ノクタイミングを定めるタ
イマーＴ　ＬＮＣに操作ＳＷにより設定された設定値Ｔ
　ＬＰＮＳＥＴを代入する。これにより、時間Ｔ　ＬＮ
ＣＳＥＴ後にタイマーＴ　ＬＮＣが０になり、陰圧診断
が行われる。このあと、タイマーＴＬが終了するまで陰
圧が印加され続ける。アブノーマルフラグＡＢＦが１となると、同期駆動方式
，非同期駆動方式の何方が選択されていても、非同期駆
動方式の制御が実行される。このとき、予めメインルー
チン内で設定されていた設定値Ｔ　ＬＳＥＴは陽圧が十
分に安定するのに必要な時間Ｔ　ＬＰＣＳＡＴに陰圧が
十分に安定するのに必要な時間Ｔ　ＬＮＧＳＡＴを加え
た値に設定され、設定値Ｔ　ＬＯＮＳＥＴは陽圧が十分
に安定するのに必要な時間Ｔ　ＬＰＣＳＡＴに設定され
る。また、予めメインルーチン内で設定されていた設定
値Ｔ　ＬＰＣＳＥＴは前述の陽圧が十分に安定するのに
必要な時間Ｔ　ＬＰＣＳＡＴに設定され、設定値Ｔ　Ｌ
ＮＣＳＨＴは陰圧が十分に安定するのに必要な時間Ｔ　
ＬＮＣＳＡＴに更新される。したがって、非同期駆動の
周期はＴ　ＬＰＣＳＡＴ　＋　Ｔ　ＬＮＣＳＡＴに、オ
ン時間はＴＬＰＣＳＡＴとなる。また、陽圧のチェソク
時期は陽圧印加開始から時間Ｔ　ＬＰＣＳＡＴ後に、陰
圧のチェック時期は陰圧印加開始から時間Ｔ　ＬＮＣＳ
ＡＴ後になる。尚、ＴＬＳＵＴ，　ＴＬＯＮＳビＴの設
定は、それぞれＴＬＰＣＳＡＴ＋ＴＬＮＣＳＡＴ，　　
ＴＬＰＣＳＡＴよりも少し長めの時間にしてもよい。以上の制御により、例えば同期駆動時に左心側の圧力パ
ルス発生装置の陽圧が低下した場合には第９図のように
動作する。通常の圧力診断は圧力切り換わりから１００
ｍｓ後に行われている。ここで、５回連続して陽圧が異
常となると、次の陽圧印加時間が５・０　０　ｍ　ｓに
、周期が１　０　０　０ｍｓに延長される。また、圧力
診断のタイミングは圧力の切り換わり時まで延長される
。６回目も異常であるとブザーがオンとなり、外部に異
常の報知ができる。圧力診断のタイξングが圧力の切り
換わり時まで延長されるので、圧力パルスの立ち上がり
や立ち下がりが鈍っていても正常圧力値が出力されてい
れば異常報知は行わない。尚、本実施例では異常の報知としてブザーをならすよう
にしたが、ランプの点灯や信号の送付等の他の報知手段
を用いても良い。また、ブザーの代わりに予備の圧力パ
ルス発生装置を用意しておき、異常時には予備の圧力パ
ルス発生装置に切り換えるようにしてもよい。この場合
、本体の圧力パルス発生装置と予備の圧力パルス発生装
置の設定条件が食い違うと駆動条件が変わってしまい、
圧力パルスが突然変化する。したがって、本発明は異常
時に圧力パルス発生装置を切り換える場合に特に有効に
なる。〔発明の効果〕以上説明したように、本発明においては、確実に圧力が
異常である場合のみ異常を報知するので、誤動作が少な
くなり、信頼性の高い装置が提供できる。確実に圧力異
常の報知を行うことで、患者や医師の装置に対する信頼
感が向上し、安心して治療に務めることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明を使用した実施例の回路図である。第
２図は、ＥＣＵ１３のメインルーチンのフローチャート
である。第３図は、ＥＣＵ１３のタイマー割り込みのフ
ローチャートである。第４．５図は、第２図の異常診断
ルーチンを示すフローチャートである。第６，７図は、
第２図の拍動制御ルーチンを示すフローチャートである
。第８図は、第２図以降のフローチャート内で使用した
フラグの説明図である。第９図は、本発明の動作を説明
するための説明図である。１０・・・血液ポンプ駆動装置、１１．１２・・・圧力パルス発生装置、．１１ｃ，ｌｉ
ｄ．１２ｃ，１２．ｄ・−　・電磁弁、１３・・・電子
制御装置ＥＣＵ、１４・・・電源、１５．１６・・・圧力検出器、１７．１８・・・配管、ｌ９・・・ブザー　　２０・・・プヂー駆動回路、２１
・・・操作ＳＷ、３５．３６・・・人工心臓ポンプ。

Claims

【特許請求の範囲】

（１）圧力パルスを発生する圧力パルス発生装置；該圧
力パルス発生装置の発生圧力を検出する圧力検出手段；圧力チェックタイミングに応じて前記圧力検出手段の出
力値が正常かどうかを診断する圧力診断手段；前記圧力診断手段が圧力異常を検出している時に前記圧
力チェックタイミングの時期を延長する圧力チェックタ
イミング時期延長手段；を備えた血液ポンプの駆動装置。
（２）更に、前記圧力診断手段が圧力異常を検出してい
る時に前記圧力パルス発生装置の圧力パルスの周期また
はオン時間を延長するパルス時間延長手段を備えた請求
項（１）記載の血液ポンプの駆動装置。
（３）更に、前記圧力チェックタイミング時期延長手段
により圧力チェックタイミングの時期が延長されている
とき、再度、前記圧力診断手段が圧力異常を検出すると
異常報知を行う異常報知手段を備えた請求項（１）記載
の血液ポンプの駆動装置。