JPH03212851A - 記録媒体カートリッジ搬送装置における送り機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、記録媒体カートリッジ搬送装置における送り
機構、特に、記録媒体カートリッジをホルダに対する傾
きおよび位置ずれのない状態でホルダのカートリッジ出
入口に移送し、ホルダに対する該カートリッジの取り込
みを確実に行ない得るものに関する。

〔従来の技術〕

光デイスクカートリッジ（以下、カートリッジという）
の収納および駆動を行なう光デイスクライブラリ装置に
は、第３図のように、複数のカートリッジ１をそれぞれ
の収納スロットＳに収納する収納ラック２と、カートリ
ッジ１を駆動（読み出し、または、読み書き）するドラ
イブ３と、カートリッジ１を収納ラック２とドライブ３
との間で搬送するためのディスクカートリッジ搬送装置
４とが設けられている。この光デイスクライブラリ装置
においては、前記搬送装置の一方側（片側）に収納ラッ
ク２とドライブ３とが配設されている。

該搬送装置４は、収納ラック２またはドライブ３からカ
ートリッジ１を取り込み、該カートリッジ１を保持した
状態で収納ラック２とドライブ３との間を上下動可能な
ホルダ６を具えている。

すなわち、前記ホルダ６は、第４図のように、収納ラッ
ク２またはドライブ３に対向する一端部に形成されたカ
ートリッジ出入口６ｂから、搬送すべきカートリッジ１
の取り込み、および、搬送したカートリッジ１の送り出
しを行なうようになっている。また、このホルダ６は、
その周囲に配設されたベースフレーム５に回転軸Ｒを介
して支持されており、図示していない無端ベルト等を介
してモータ等の昇降駆動手段Ｍ（第３図）により、ベー
スフレーム５が搬送ガイドＧに沿って上下動される際、
該ベースフレーム５と一体的に上下動することによりカ
ートリッジ１の搬送を行なうようになっている。さらに
、ホルダ６は、ドライブ３のヘッドによってアクセスさ
れるカートリッジ１の記録面を表裏反転できるように、
回転軸Ｒにより、ベースフレーム５に対して１８０度回
転可能となっている。

さらに、この搬送装置４は、前述のようなホルダ６と収
納ラック２またはドライブ３との間でカートリッジの出
し入れ（送り出し、取り込み）を行なうため、ホルダ６
の両側において前記出入口６ｂより外方に位置するよう
に設けられた１対の外方送りローラ（以下、ピックロー
ラという）７ａｔ　７ｂと、ホルダ６の両側中央部分に
位置するように設けられた１対の中央送すローラ１０ａ
。

１０ｂとを具えている。ピックローラ７ａ、７ｂは、一
端部においてベースフレーム５に揺動可能に取り付けら
れた揺動アーム８ａｔ８ｂの他端部に回転可能に支持さ
れている。同様に、中央送りローラｌｏａ、１０ｂは、
一端部においてベースフレーム５に揺動可能に取り付け
られた揺動アーム９ａ、９ｂの他端部に回転可能に支持
されている。なお、各揺動アーム８　ａ、　８　ｂ、　
９　ａｙ　９　ｂは、それぞれ（７）ローラ７ａ、７ｂ
、１０ａ、１０ｂがホルダ６に出し入れされるカートリ
ッジ１に押圧する移送位置にくるようにする動作位置と
、それぞれのピックローラ７ａ、７ｂｔ　１０ａ、１ｏ
ｂが前記カートリッジ１に接しない退却位置にくるよう
にする待機位置との間で揺動されるものである。また、
各揺動アーム８　ａ　＋　８　ｂ　、　９　ａ　＊９ｂ
の揺動は、揺動アーム８ａ、８ｂ、９ａ、９ｂごとに設
けられたソレノイドＳＬおよびバネＴからなる駆動手段
によって行なわれるものである。

この搬送装置４において、例えばドライブ３からホルダ
６に駆動済みのカートリッジ１が取り込まれる際、先ず
、揺動アーム８ａ、８ｂが前記ソレノイドＳＬ、ＳＬに
よって待機位置から動作位置に回動されるのに伴ない、
ピックローラ７ａ。

７ｂが移送位置に移動して、ドライブ３から突出してい
るカートリッジ１の先端部を挾持し、モータ等の回転駆
動手段によって回転することにより、該カートリッジ１
をその先端部がホルダ６内の略中央位置に達するまで送
り込む。そこで、前記バネＴにより揺動アーム８ａ、８
ｂが当初の待機位置に復帰されるのに伴ない、ピックロ
ーラ７ａ。

７ｂも互いに離隔しながらカートリッジ１から退却する
。これと同時に、揺動アーム９ａ、９ｂが前記ソレノイ
ドＳＬ、ＳＬによって待機位置から動作位置に回動され
るのに伴ない、中央送りローラ１０ａ、１０ｂが、ホル
ダ６の両側に形成した側部開口（図示せず）を通ってホ
ルダ６内に突入し、前記カートリッジ１の先端部を挾持
し、モータ等の回転駆動手段によって回転することによ
り、１　（イ）で示すように前記カートリッジ１をホル
ダ６内の所定位置まで取り込む。このようにして、カー
トリッジ１がホルダ６内に取り込まれると、前記バネＴ
により揺動アーム９ａ、９ｂが当初の待機位置に復帰さ
れるのに伴ない、中央送りローラｌｏａ、１０ｂも互い
に離隔しながらカートリッジ１から退却する。なお、以
上のようにしてホルダ６に取り込まれ搬送されたカート
リッジ１が該ホルダ６から例えば収納ラック２に送り出
される際には、該カートリッジ１は、前述の順序とは逆
に、先ず中央送りローラｌｏａ、１０ｂによって、次に
ピックローラ７ａ、７ｂによって送り出されることとな
る。なお、前記ピックローラ７ａ。

７ｂによりカートリッジ１がホルダ６とドライブ３また
は収納スロットＳとの間で出し入れされる際、該カート
リッジ１は、ホルダ６およびドライブ３または収納スロ
ットＳの内壁面に案内されながら移送されるものである
が、ドライブ３収納スロツトＳからホルダ６に取り込ま
れる直前、または、前記ホルダ６からドライブ３収納ス
ロツトＳに送り込まれる直前の導入直前地点においては
。

その末端部のみが前述の内壁面に案内されるだけで確実
な案内が行なわれない状態となる。

〔発明が解決しようとする課題〕

しかしながら、前述のようにソレノイドＳＬ。

ＳＬにより揺動アーム８ａ、８ｂを動作位置に回動する
ことによってピックローラ７ａ、７ｂをカートリッジ１
に押圧するこの種の搬送装置にあっては、ソレノイドＳ
Ｌ、ＳＬがオンする時点が必ずしも同一でなく、また、
該ソレノイドＳＬ、ＳＬのパワーが必ずしも同一ではな
い。さらに、揺動アーム８ａ、８ｂは、必ずしも、待機
位置にあるときにおいてホルダ６を中心として左右対称
的（すなわち、ホルダ６に対して同等の傾斜角度）にな
るように設けられているものではないため、両ピックロ
ーラ７ａ、７ｂも前記ホルダ６を中心として左右対称的
に位置するものではない。このため、両ピックローラ７
ａ、７ｂがホルダ６に対して出し入れされるカートリッ
ジの両側面に押圧するときのタイミングおよび押圧角度
（従って押圧力）等も両ピックローラ７ａ、７ｂ間では
、互いに相違することとなる。以上のような理由により
１両ピックローラ７ａ、７ｂにより移送されるカートリ
ッジ１は、ホルダ６とドライブ３または収納スロットＳ
との間の前記導入直前地点において移送姿勢に傾き（ホ
ルダ６に対する傾き）が生じることとなり、このような
傾きが甚だしい場合。

特に、ドライブ３または収納スロットＳからホルダ６へ
のカートリッジ１の取り込みができなくなるという事態
が生じている（第４図の１（ロ）参照）。

また、光デイスクライブラリ装置の搬送装置にあっては
、ドライブ３または収納スロットＳに対して完全に正対
した状態でホルダ６を停止させるのが困難であり、第５
図のように、ホルダ６のカートリッジ出入口６ｂとドラ
イブ３のカートリッジ出入口３ｂまたは収納スロットＳ
のカートリッジ出入口ｓｂとが相対的に傾いたり位置ず
れしたりする。この場合、ドライブ３または収納スロッ
トＳに収納されたカートリッジ１もホルダ６に対して傾
いたり位置ずれしたりすることとなり、このような傾き
や位置ずれが甚だしいときには、ドライブ３または収納
スロットＳからホルダ６にカートリッジ１を取り込むこ
とができなくな′る。また、このような傾きや位置ずれ
によっても、両ピックローラ７ａｙ７ｂがカートリッジ
１に押圧するときのタイミングおよび押圧力が相違する
こととなり、前記カートリッジ１のホルダ６に対する傾
きや位置ずれが比較的小さいときであっても、ホルダ６
にカートリッジ１を取り込むことができなくなる。

この発明は上述の点に鑑みてなされたもので、ホルダに
対するカートリッジの取り込みを確実に行なうことので
きる記録媒体カートリッジ搬送装置における送り機構を
提供しようとするものである。

〔課題を解決するための手段〕

本発明に係る送り機構は、カートリッジ出入口から取り
込んだ記録媒体カートリッジを保持して所望の箇所に搬
送するホルダを含む記録媒体カートリッジ搬送装置にお
いて、前記ホルダに対する記録媒体カートリッジの出し
入れを行なう送り機構であって、前記ホルダの両側にお
いて、それぞれの支点を中心として揺動可能に設けられ
た第１の揺動部材および第２の揺動部材と、前記カート
リッジ出入口より外方に位置し且つ各々の前記支点から
の距離が互いに同等となるように前記第１および第２の
揺動部材のそれぞれに設けられ、該揺動部材の揺動に伴
ない、前記ホルダに出し入れすべき記録媒体カートリッ
ジの両側面に押圧して回転し該カートリッジの送りを行
なう移送位置と、該カートリッジから退却する退却位置
との間を移動する第１の送りローラ部材および第２の送
りローラ部材と、前記第１および第２の揺動部材のそれ
ぞれに揺動可能に取り付けられた第１および第２の作動
部材と、前記第１および第２の作動部材の各々の先端部
分を互いに対向した状態に摺動可能に収納することによ
り両前記作動部材を保持し、前記先端部分の中間に流体
出入口を設けた流体シリンダと、前記流体出入口を通し
て該流体シリンダ内を加圧、減圧することにより、前記
第１および第２の作動部材を互いに離隔、接近させて前
記第１および第２の揺動部材を揺動させ、両前記送り部
材を前記移送位置と退却位置との間で移動させる駆動手
段とを具備したものである。

〔作用〕

記録媒体カートリッジをホルダに取り込もうとする際、
先ず、駆動手段により、流体出入口を通して流体シリン
ダ内が減圧される。このようにして、第１および第２の
作動部材は、各々の先端部分が前記流体出入口に向けて
吸引されるため、互いに接近する方向に移動し、これに
伴ない、第１および第２の揺動部材は、各々の送りロー
ラ部材が移送位置にくる方向に回動する。この際、第１
および第２の揺動部材は、共通の駆動手段により同等の
駆動力により回動することとなる。また、両送り部材は
、互いに同等半径の弧状軌跡を描きながら、前記カート
リッジの両側面に押圧するものである。

このため、移送元にあるカートリッジがホルダに対して
傾むいたり位置ずれしたりしておらず、且つ、第１およ
び第２の揺動部材が待機位置にあるときにおいてホルダ
を中心として左右対称的に位置するように設けられてい
る場合、両前記送りローラ部材は、同等の押圧力で且つ
同時に前記カートリッジの両側面に押圧し、該カートリ
ッジをホルダに対する傾きおよび位置ずれのない状態の
まま、カートリッジ出入口に移送し、ボルダに確実に取
り込むことができる。また一方、移送元にあるカートリ
ッジがボルダに対して傾いたり位置ずれしたりしている
場合、または、第１および第２の揺動部材が待機位置に
あるときにおいてホルダを中心として左右対称的に位置
するように設けられていない場合、両送りローラ部材が
カートリッジの側面に押圧するときのタイミングおよび
押圧力が相違することとなる。しかし、両送りローラ部
材がカートリッジに押圧した後において、第１および第
２の揺動部材は、共通の駆動手段により同等の回動駆動
力が与えられ続けることにより、少なくとも、該カート
リッジが移送元による案内を離れてホルダのカートリッ
ジ出入口に導入される直前地点（導入直前地点）におい
ては、ホルダに対して同等の傾斜角度となるように回動
し、カートリッジに対する両送りローラ部材の押圧力も
同等化することとなる。このようにして、該カートリッ
ジは、両送りローラ部材により、ホルダに対する傾きお
よび位置ずれのない状態に適宜調整されてホルダのカー
トリッジ出入口に移送され。

ホルダに確実に取り込まれることができる。

〔実施例〕

以下、添付図面に示す一実施例を参照して本発明の詳細
な説明する。

第１図は本発明の一実施例に係る送り機構Ａの本発明に
係る部分のみを示し、この実施例は光デイスクライブラ
リ装置の搬送装置４において実施したものである。また
、第３図および第４図と同一の符号を付した構成要素は
同図のものと同等の機能を有するものである。第１図に
おいて、ホルダ６は、そのカートリッジ出入口６ｂがド
ライブ３のカートリッジ出入口３ｂと対向した位置に停
止しており、該カートリッジ出入口３ｂからは、ドライ
ブ３で駆動済みのカートリッジ１の先端部分が突出して
いる。

送り機構Ａにおいて、第１の揺動アーム１１および第２
の揺動アーム１２は、ベースフレーム５におけるホルダ
６の両側に位置する水平フレーム部５ａ、５ａに支軸１
３，１３を介して揺動可能に取り付けられている。図に
おいて、第１および第２の揺動アーム１１，１２は、ス
トッパ１７゜１７によって係止される待機位置にある。

支軸１３．１３は、両支軸１３．１３同士を結ぶ直線が
ホルダ中心線６ａと直交するような位置に設けられ、且
つ、ホルダ中心線６ａまでの距離ｄ□、ｄ２が互いに同
等（ｄ□＝ｄ２）となっている。また、両揺動アーム１
１．１２は、各々の支軸１３，１３から先端までの長さ
が同等となっており、ホルダ６からドライブ３に向けて
外方に突出して延び、各々の先端が前記カートリッジ１
の先端部分両側付近にまで達している。前記揺動アーム
１１，１２の各々の先端には、ピックローラ７ａ、７ｂ
が軸１６，１６を介して回転可能に取り付けられている
。従って、ピックローラ７ａ、７ｂは、各々の支軸１３
．１３からの距離Ｌ１．　Ｌ、が互いに同等（Ｌ、＝Ｌ
ａ）となる位置に取り付けられ、前記カートリッジ１の
先端部分両側面に対向している。

エアシリンダ１８は、両前記揺動アーム１１゜１２の中
間に配設されており、第１の作動軸１９および第２の作
動＃Ｉ２０のピストン１９ａ、２０ａを対面した状態に
収納している。第１の作動軸１９は、エアシリンダ１８
から第１の揺動アーム１１に向けて突出し、その先端部
において、軸２２を介し、該揺動アーム１１に対して揺
動可能に取り付けられている。第２の作動軸２０は、エ
アシリンダ１８から第２の揺動アーム１２に向けて突出
し、その先端部において、軸２２を介し、該揺動アーム
１２に対して揺動可能に取り付けられている。第１およ
び第２の揺動アーム１１，１２において第１および第２
の作動軸１９．２０が取り付けられている位置は、各々
の支軸１３．１３からの距離Ｌ３．Ｌ４が互いに同一（
すなわちＬ３＝Ｌ４）となる位置である。また、エアシ
リンダ１８の中間には、前記ピストン１９ａ、２０ａの
中間に位置するようにポート１８ａが設けられており、
該ポート１８ａは図示しない加圧減圧手段に接続されて
いる。このような構成により、ポート１８ａを通してエ
アシリンダ１８に内に加圧空気が送り込まれると、両ピ
ストン１９ａ、２０ａが、該加圧空気によって押圧され
ることにより、エアシリンダ１８の内壁面に沿って互い
に離隔する方向に摺動する。このような揺動に伴ない、
第１および第２の作動軸１９．２０は第１および第２の
揺動アーム１１．１２を第１図の待機位置に回動させ、
従って、ピックローラ７ａ、７ｂが退却位置にくること
となる。また、このように第１および第２の揺動アーム
１１，１２が待機位置にあるときにおいて、ポート１８
ａを通してエアシリンダ１８内が減圧されると、ピスト
ン１９ａ。

２０ａがエアシリンダ１８の内壁面に沿って互いに接近
する方向に摺動する。このような摺動に伴ない、第１お
よび第２の作動軸１９．２０は第１および第２の揺動ア
ーム１１．１２を動作位置に回動させ、従って、ピック
ローラ７ａ、７ｂが移送位置にくることとなる。

以上のようにこの送り機構Ａでは、１）第１および第２
の揺動アーム１１．１２を、ホルダ中心線６ａを中心と
して左右対称的に位置する支軸１３．１３を中心として
揺動するように設け、２）ピックローラ７ａ、７ｂを、
第１および第２の揺動アーム１１．１２において各々の
支軸１３，１３からの距離Ｌ□、Ｌ２が同等となる位置
に設け、且つ、３）両前記揺動アーム１１，１２を、エ
アシリンダ１８および第１および第２の作動軸１９゜２
０からなる共通の駆動手段により同等の駆動力で揺動さ
せるようにしていることにより、ドライブ３または収納
スロットＳのカートリッジ１を。

ピンクローラ７ａ、７ｂにより、ホルダ中心線６ａに対
する傾きおよび位置ずれのない状態に調整しながらカー
トリッジ出入口６ｂに移送できるものである。例えば第
２図のように、ドライブ３とホルダ６とが相対的に傾斜
し且つ位置ずれしている場合においてドライブ３で利用
済みのカートリッジ１をホルダ６に取り込む際、両揺動
アーム１１．１２の回動に伴ないピックローラ７ａ、７
ｂがカートリッジ１の両側面に押圧するときのタイミン
グにずれが生じるため、両揺動アーム１１゜１２は、二
点鎖線で示すように、カートリッジ１に対して互いに異
なった角度をなした状態で停止し、この状態においてホ
ルダ中心線６ａに対しても異なった角度をなす。従って
、ピックローラ７ａ、７ｂは、カートリッジ１の両側面
に異なった押圧力で押圧する。しかしながら、カートリ
ッジ１が、ピックローラ７ａ、７ｂによりホルダ６のカ
ートリッジ出入口６ｂの直前地点（導入直前地点）まで
移送され、ドライブ３の内壁面による案内から解放され
ることにより、前記１）、２）、３）の条件により１両
揺動アーム１１．１２は、前記駆動手段によって駆動さ
れ続けながらホルダ中心線６ａを中心として左右対称を
なすような位置まで回動することとなる。これに伴ない
、ピックローラ７ａ、７ｂは、カートリッジ１を押圧挾
持したままホルダ中心線６ａを中心として左右対称をな
すような位置まで移動することにより、カートリッジ１
をその中心線１ａがホルダ中心線６ａと整列するように
位置合せする。また、同時に、ピックローラ７ａ、７ｂ
のカートリッジ１両側面に対する押圧力が同等化するこ
ととなる。このようにして、カートリッジ１は、ピック
ローラ７ａ。

７ｂによって移送されながら、ホルダ中心線６ａ従って
ホルダ６に対する傾きおよび位置ずれのない状態に適宜
自動調整されることとなり正確にカートリッジ出入口６
ｂに挿入されることができる。

次に、第１図および第２図を参照して本発明に係る送り
機構Ａの動作の一例を説明する。

例えば、第１図のように揺動アーム１１．１２が待機位
置にあるときにドライブ３で利用済みのカートリッジ１
をホルダ６に取り込む際には、先ず、前記加圧減圧手段
によりボート１８ａを通してエアシリンダ１８内を減圧
する。このようにして、第１および第２の作動軸１９．
２０が互いに接近する方向に移動するのに伴ない、第１
および第２の揺動アーム１１，１２が動作位置に回動し
、両ピックローラ７ａ、７ｂが移送位置に移動し、前記
カートリッジ１の先端部分を押圧挾持する。

次に、前述の回転駆動手段により回転することにより、
該ピックローラ７ａ、７ｂはカートリッジ１をホルダ６
のカートリッジ出入口６ｂに向けて移送する。この際、
カートリッジ１は、両ピックローラ７ａ、７ｂにより移
送されながら、ホルダ６に対して傾きおよび位置ずれの
ない状態に適宜自動調整されるため、前記出入口６ｂ中
に確実に挿入される。次に、該カートリッジ１は１図示
しない中間送りローラによってホルダ６内の所定位置ま
で取り込まれる。

このようにしてカートリッジ１がホルダ６に取り込まれ
ると、ポート１８ａを通してエアシリンダ１８内を加圧
する。このようにして、第１および第２の作動軸１９．
２０が互いに離隔する方向に移動するのに伴ない、第１
および第２の揺動アーム１１，１２が待機位置に回動し
、ピックローラ７ａ、７ｂが退却位置に移動する。この
ようにしてホルダ６に取り込まれたカートリッジ１が、
例えば、該ホルダ６によって収納ラック２にまで搬送さ
れて所望の収納スロットＳに送り込まれる際には、カー
トリッジ１は、前記中間送りローラによりその先端部分
がカートリッジ出入口６ｂから突出するまで送り出され
る。このようにして、前述と同様に、エアシリンダ１８
内が減圧される結果、ピックローラ７ａ、７ｂが、移送
位置に移動し該カートリッジ１を収納スロットＳに送り
込む。このような送り込みが終ると、再びエアシリンダ
１８内が加圧され、ピックローラ７ａ、７ｂが退却位置
に移動する。以後、いずれかの収納スロットＳのカート
リッジ１をホルダ６に取り込む際においても、エアシリ
ンダ１８内が減圧されることにより、ピックローラ７ａ
、７ｂは、移送位置に移動し、前記カートリッジ１を、
ホルダ６に対して傾きおよび位置ずれのない状態に適宜
自動調整しながらカートリッジ出入口６ｂに確実に挿入
することとなる。

なお、前記実施例では、駆動手段としてエアシリンダを
使用したが、本発明においては、エアシリンダの代わり
に、その他の流体シリンダを使用してもよい。また、本
発明は、光デイスクライブラリ装置の搬送装置に限らず
、磁気ディスクカートリッジその他の種類の記録媒体カ
ートリッジを扱う搬送装置において適用してもよい。

〔発明の効果〕

以上のように、本発明においては、記録媒体カートリッ
ジをホルダに取り込む際１両送りローラ部材が移送位置
に移動した後、第１および第２の揺動部材が、共通の駆
動手段により同等の駆動力で動作位置に駆動され続ける
ことにより、ホルダに対して同等角度となる位置まで回
動するようになっているため、送りローラ部材により移
送されながら、記録媒体カートリッジはホルダに対する
傾きおよび位置ずれのない状態に自動的に調整されるよ
うになっている。その結果、本発明は、記録媒体カート
リッジをホルダに対する傾きおよび位置ずれのない状態
でホルダのカートリッジ出入口に移送でき、前記ホルダ
に対する該カートリッジの取り込みを確実に行なうこと
ができるという優れた効果を奏する。また１両揺動部材
について駆動手段を共通化したので構造が簡単である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例に係る記録媒体カートリッジ
搬送装置における送り機構の本発明に係る部分を示す平
面図、第２図は同実施例に係る送り機構の動作の一例を
説明する平面図、第３図は光デイスクライブラリ装置の
全体を示す略側面略図、第４図は第３図のライブラリ装
置の搬送装置における送り機構を示す平面図、第５図は
第４図の送り機構における課題を説明する図である。 １・・・ディスクカートリッジ、６・・・ホルダ、７ａ
。 ７ｂ・・送りローラ、１１，１２・・・揺動アーム、１
８・・・エアシリンダ、１９．２０−・・作動軸。 呂願人

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 カートリッジ出入口から取り込んだ記録媒体カートリッ
   ジを保持して所望の箇所に搬送するホルダを含む記録媒
   体カートリッジ搬送装置において、前記ホルダに対する
   記録媒体カートリッジの出し入れを行なう送り機構であ
   って、 前記ホルダの両側において、それぞれの支点を中心とし
   て揺動可能に設けられた第１の揺動部材および第２の揺
   動部材と、 前記カートリッジ出入口より外方に位置し且つ各々の前
   記支点からの距離が互いに同等となるように前記第１お
   よび第２の揺動部材のそれぞれに設けられ、該揺動部材
   の揺動に伴ない、前記ホルダに出し入れすべき記録媒体
   カートリッジの両側面に押圧して回転し該カートリッジ
   の送りを行なう移送位置と、該カートリッジから退却す
   る退却位置との間を移動する第１の送りローラ部材およ
   び第２の送りローラ部材と、 前記第１および第２の揺動部材のそれぞれに揺動可能に
   取り付けられた第１および第２の作動部材と、 前記第１および第２の作動部材の各々の先端部分を互い
   に対向した状態に摺動可能に収納することにより両前記
   作動部材を保持し、前記先端部分の中間に流体出入口を
   設けた流体シリンダと、前記流体出入口を通して該流体
   シリンダ内を加圧、減圧することにより、前記第１およ
   び第２の作動部材を互いに離隔、接近させて前記第１お
   よび第２の揺動部材を揺動させ、両前記送りローラ部材
   を前記移送位置と退却位置との間で移動させる駆動手段
   と を具備したディスクカートリッジ搬送装置における送り
   機構。