JPH03212850A - 記録媒体カートリッジ搬送装置における送り機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、記録媒体カートリッジ搬送装置における送り
機構、特に、記録媒体カートリッジをホルダに対する傾
きおよび位置ずれのない状態でホルダのカートリッジ出
入口に移送し、ホルダに対する該カートリッジの取り込
みを確実に行ない得るものに関する。

〔従来の技術〕

光デイスクカートリッジ（以下、カートリッジという）
の収納および駆動を行なう光デイスクライブラリ装置に
は、第４図のように、複数のカートリッジ１をそれぞれ
の収納スロットＳに収納する収納ラック２と、カートリ
ッジ１を駆動（読み出し、または、読み書き）するドラ
イブ３と、カートリッジ１を収納ラック２とドライブ３
との間で搬送するためのディスクカートリッジ搬送装置
４とが設けられている。この光デイスクライブラリ装置
においては、前記搬送装置の一方側（片側）に収納ラッ
ク２とドライブ３とが配設されている。

該搬送装置４は、収納ラック２またはドライブ３からカ
ートリッジ１を取り込み、該カートリッジ１を保持した
状態で収納ラック２とドライブ３との間を上下動可能な
ホルダ６を具えている。

すなわち、前記ホルダ６は、第５図のように、収納ラッ
ク２またはドライブ３に対向する一端部に形成されたカ
ートリッジ出入口６ｂから、搬送すべきカートリッジ１
の取り込み、および、搬送したカートリッジ１の送り出
しを行なうようになっている。また、このホルダ６は、
その周囲に配設されたベースフレーム５に回転軸Ｒを介
して支持されており１図示していない無端ベルト等を介
してモータ等の昇降駆動手段Ｍ（第４図）により。

ベースフレーム５が搬送ガイドＧに沿って上下動される
際、該ベースフレーム５と一体的に上下動することによ
りカートリッジ１の搬送を行なうようになっている。さ
らに、ホルダ６は、ドライブ３のヘッドによってアクセ
スされるカートリッジ１の記録面を表裏反転できるよう
に、回転軸Ｒにより、ベースフレーム５に対して１８０
度回転可能となっている。

さらに、この搬送装置４は、前述のようなホルダ６と収
納ラック２またはドライブ３との間でカートリッジの出
し入れ（送り昌し、取り込み）を行なうため、ホルダ６
の両側において前記出入口６ｂより外方に位置するよう
に設けられた１対の外方送りローラ（以下、ピックロー
ラという）７ａ、７ｂと、ホルダ６の両側中央部分に位
置するように設けられた１対の中央道リローラ１０ａ。

１０ｂとを具えている。ピックローラ７ａ、７ｂは、一
端部においてベースフレーム５に揺動可能に取り付けら
れた揺動アーム８ａ、８ｂの他端部に回転可能に支持さ
れている。同様に、中央送りローラ１０ａ、１０ｂは、
一端部においてベースフレーム５に揺動可能に取り付け
られた揺動アーム９ａ、９ｂの他端部に回転可能に支持
されている。なお、各揺動アーム８ａ、８ｂ、９ａ、９
ｂは、それぞれのローラ７ａ＋　７ｂ、１０ａｔ　１０
ｂがホルダ６に出し入れされるカートリッジ１に押圧す
る移送位置にくるようにする動作位置と、それぞれのピ
ックローラ７ａ、７ｂｙ　１０ａ、１０ｂが前記カート
リッジ１に接しない退却位置にくるようにする待機位置
との間で揺動されるものである。また、各揺動アーム８
ａ、８ｂ、９ａ。

９ｂの揺動は、揺動アーム８ａ、８ｂ、９ａ、９ｂごと
に設けられたソレノイドＳＬおよびバネＴからなる駆動
手段によって行なわれるものである。

この搬送装置４において、例えばドライブ３からホルダ
６に駆動済みのカートリッジ１が取り込まれる際、先ず
、揺動アーム８ａ、８ｂが前記ソレノイドＳＬ、ＳＬに
よって待機位置から動作位置に回動されるのに伴ない、
ピックローラ７ａ。

７ｂが移送位置に移動して、ドライブ３から突出してい
るカートリッジ１の先端部を挾持し、モータ等の回転駆
動手段によって回転することにより、該カートリッジ１
をその先端部がホルダ６内の略中央位置に達するまで送
り込む。そこで、前記バネＴにより揺動アーム８ａ、８
ｂが当初の待機位置に復帰されるのに伴ない、ピックロ
ーラ７ａ。

７ｂも互いに灘隔しながらカートリッジ１から退却する
。これと同時に、揺動アーム９ａ、９ｂが前記ソレノイ
ドＳＬ、ＳＬによって待機位置から動作位置に回動され
るのに伴ない、中央送りローラ１０ａ、１０ｂが、ホル
ダ６の両側に形成した側部開口（図示せず）を通ってホ
ルダ６内に突入し、前記カートリッジ１の先端部を挾持
し、モータ等の回転駆動手段によって回転することによ
り、１　（イ）で示すように前記カートリッジ１をホル
ダ６内の所定位置まで取り込む。このようにして、カー
トリッジ１がホルダ６内に取り込まれると、前記バネＴ
により揺動アーム９ａ、９ｂが当初の待機位置に復帰さ
れるのに伴ない、中央道リローラｌｏａ、１０ｂも互い
に離隔しながらカートリッジ１から退却する。なお、以
上のようにしてホルダ６に取り込まれ搬送されたカート
リッジ１が該ホルダ６から例えば収納ラック２に送り出
される際には、該カートリッジ１は、前述の順序とは逆
に、先ず中央送りローラ１０ａ、１０ｂによって１次に
ピックローラ７ａ、７ｂによって送り出されることとな
る。なお、前記ピックローラ７ａ。

７ｂによりカートリッジ１がホルダ６とドライブ３また
は収納スロットＳとの間で出し入れされる際、該カート
リッジ１は、ホルダ６およびドライブ３または収納スロ
ットＳの内壁面に案内されながら移送されるものである
が、ドライブ３または収納スロットＳからホルダ６に取
り込まれる直前、または、前記ホルダ６からドライブ３
または収納スロットＳに送り込まれる直前の導入直前地
点においては、その末端部のみが前述の内壁面に案内さ
れるだけで確実な案内が行なわれない状態となることと
なる。

〔発明が解決しようとする課題〕

しかしながら、前述のようにソレノイドＳＬ。

ＳＬにより揺動アーム８ａ、８ｂを動作位置に回動する
ことによってピックローラ７ａ、７ｂをカートリッジ１
に押圧するこの種の搬送装置にあっては、ソレノイドＳ
Ｌ、ＳＬがオンする時点が必ずしも同一でなく、また、
該ソレノイドＳＬ、ＳＬのパワーが必ずしも同一ではな
い。さらに、揺動アーム８ａ、８ｂは、必ずしも、待機
位置にあるときにおいてホルダ６を中心として左右対称
的（すなわち、ホルダ６に対して同等の傾斜角度）にな
るように設けられているものではないため、両ビックロ
ーラ７ａ、７ｂも前記ホルダ６を中心として左右対称的
に位置するものではない。このため１両ピックローラ７
ａ、７ｂがホルダ６に対して出し入れされるカートリッ
ジの両側面に押圧するときのタイミングおよび押圧角度
（従って押圧力）等も両ピックローラ７ａ、７ｂ間では
、互いに相違することとなる。以上のような理由により
、両ピックローラ７ａ、７ｂにより移送されるカートリ
ッジ１は、ホルダ６とドライブ３または収納スロットＳ
との間の前記導入直前地点において移送姿勢に傾き（ホ
ルダ６に対する傾き）が生じることとなり、このような
傾きが甚だしい場合、特に、ドライブ３または収納スロ
ットＳからホルダ６へのカートリッジ１の取り込みがで
きなくなるという事態が生じている（第４図の１（ロ）
参照）。

また、光デイスクライブラリ装置の搬送装置にあっては
、ドライブ３または収納スロットＳに対して完全に正対
した状態でホルダ６を停止させるのが困難であり、第６
図のように、ホルダ６のカートリッジ出入口６ｂとドラ
イブ３のカートリッジ出入口３ｂまたは収納スロットＳ
のカートリッジ出入口ｓｂとが相対的に傾いたり位置ず
れしたりする。この場合、ドライブ３または収納スロッ
トＳに収納されたカートリッジ１もホルダ６に対して傾
いたり位置ずれしたりすることとなり、このような傾き
や位置ずれが甚だしいときには、ドライブ３または収納
スロットＳからホルダ６にカートリッジ１を取り込むこ
とができなくなる。また、このような傾きや位置ずれに
よっても、両ピックローラ７ａ、７ｂがカートリッジ１
に押圧するときのタイミングおよび押圧力が相違するこ
ととなり、前記カートリッジ１のホルダ６に対する傾き
や位置ずれが比較的小さいときであっても、ホルダ６に
カートリッジ１を取り込むことができなくなる。

この発明は上述の点に鑑みてなされたもので、ホルダに
対するカートリッジの取り込みを確実に行なうことので
きる記録媒体カートリッジ搬送装置における送り機構を
提供しようとするものである。

〔課題を解決するための手段〕

本発明の第１の態様に係る送り機構は、カートリッジ出
入口から取り込んだ記録媒体カートリッジを保持して所
望の箇所に搬送するホルダを含む記録媒体カートリッジ
搬送装置において、前記ホルダに対する記録媒体カート
リッジの出し入れを行なう送り機構であって、前記ホル
ダの両側において、それぞれの支点を中心として揺動可
能に設けられた第１の揺動部材および第２の揺動部材と
、前記カートリッジ出入口より外方に位置し且つ各々の
前記支点からの距離が互いに同等となるように前記第１
および第２の揺動部材のそれぞれに設けられ、該揺動部
材の揺動に伴ない、前記ホルダに出し入れすべき記録媒
体カートリッジの両側面に押圧して回転し該カートリッ
ジの送りを行なう移送位置と、該カートリッジから退却
する退却位置との間を移動する第１の送りローラ部材お
よび第２の送りローラ部材と、前記第１および第２の揺
動部材のそれぞれに揺動可能なように取り付けられ、一
方が右ネジ部を設け他方が左ネジ部を設けた第１および
第２の作動部材と、前記第１及び第２の作動部材の前記
右ネジ部および左ネジ部のそれぞれと螺合する右ネジ部
および左ネジ部を有し、前記螺合により両前記作動部材
を保持する回転部材と、該回転部材を一方向に回転する
ことにより、前記螺合により前記第１および第２の作動
部材を互いに接近させて、両前記送りローラ部材が移送
位置にくる方向に前記第１および第２の揺動部材を回動
させ、該回転部材を他方向に回転することにより、前記
螺合により前記第１および第２の作動部材を互いに離隔
させて両前記送りローラ部材が退却位置にくる方向に前
記第１および第２の揺動部材を回動させる駆動手段とを
具備したものである。

また、本発明の第２の態様に係る送り機構は、前記第１
の態様に係る送り機構における第１および第２の作動部
材、ならびに、駆動用回転部材に代えて単一の作動部材
を用い、該作動部材を駆動手段により直接回転するもの
である。すなわち、該作動部材は、その一端部において
第１および第２の揺動部材のうちの一方に揺動可能に取
り付けられ、その他端部において、ネジ部を有しており
、両前記揺動部材のうちの他方に設けたネジ部と螺合し
ている。駆動手段は１作動部材を一方向に回転すること
によって、該作動部材と前記他方の揺動部材との螺合に
より１両送りローラ部材が移送位置にくる方向に第１お
よび第２の揺動部材を回動させ、作動部材を他方向に回
転することによって、前述の螺合により、両送りローラ
部材が退却位置にくる方向に第１および第２の揺動部材
を回動させるものである。

〔作用〕

本発明の第１の態様に係る送り機構において。

記録媒体カートリッジを移送元からホルダに取り込もう
とする際、駆動手段により、回転部材を一方向に回転す
る。このようにして、右ネジ部および左ネジ部をそれぞ
れ設けた第１および第２の作動部材が、前記回転部材と
の螺合により互いに接近する方向に同等距離移動し、こ
れに伴ない、第１および第２の揺動部材は、各々の送り
部材が移送位置にくるように回動する。この際、第１お
よび第２の揺動部材は、共通の駆動手段により駆動され
るため、同等の駆動力により回動することとなる。また
、両送りローラ部材は、互いに同一半径の弧状軌跡を描
きながら前記カートリッジの両側面に押圧するものであ
る。

このため、移送元にあるカートリッジがホルダに対して
傾きおよび位置ずれしておらず、且つ、第１および第２
の揺動部材が待機位置にあるときにおいてホルダを中心
として左右対称的となるように設けられている場合、両
前記送りローラ部材は、同等の押圧力で且つ同時に前記
カートリッジの両側面に押圧し、該カートリッジをホル
ダに対して傾きおよび位置ずれのない状態のまま、カー
トリッジ出入口に移送しホルダに確実に取り込むことが
できる。また一方、移送元にあるカートリッジがホルダ
に対して傾きまたは位置ずれしている場合、または、第
１および第２の揺動部材が待機位置にあるときにおいて
ホルダを中心として左右対称的となるように設けられて
いない場合、両揺動部材の回動に伴ない両送りローラ部
材がカートリッジの側面に押圧するときのタイミングに
ずれが生じ、両揺動部材がカートリッジに対して互いに
異なった角度で停止する。しかし、両送りローラ部材が
カートリッジに押圧した後において、第１および第２の
揺動部材は、共通の駆動手段により同等の回動駆動力が
与えられ続けることにより、少なくとも、該カートリッ
ジが送り部材によりホルダのカートリッジ出入口に導入
される直前地点（導入直前地点）においては、ホルダに
対して同等の傾斜角度となるように回動し、カートリッ
ジに対する両送りローラ部材の押圧力も同等化すること
となる。このようにして該カートリッジは、両送りロー
ラ部材により、ホルダに対する傾きおよび位置ずれのな
い状態に適宜調整されて、ホルダのカートリッジ出入口
に移送でき、ホルダに確実に取り込むことができる。

また１本発明の第２の態様に係る送り機構において、記
録媒体カートリッジを移送元がらホルダに取り込もうと
する際、駆動手段により、作動部材を所定の一方向に回
転する。このため、前記作動部材がその一端部において
一方の揺動部材に揺動可能に取り付けられ、その他端部
において他方の揺動部材と螺合していることにより、両
前記揺動部材を、各々の送りローラ部材が移送位置にく
る方向に回動する。この場合においても、両送りローラ
部材がカートリッジに押圧した後、両前記揺動部材には
共通の駆動手段により同等の回動駆動力が与えられ続け
るので、少なくとも、該カートリッジがホルダのカート
リッジ出入口への導入直前地点にきたときにおいては両
前記揺動部材がホルダに対して同等の傾斜角度をなすよ
うに回動し、カートリッジに対する両送り部材の押圧力
も同等化する。このようにして、該カートリッジは、ホ
ルダに対する傾きおよび位置ずれのない状態に適宜調整
されて前記カートリッジ出入口に移送され、ホルダに確
実に取り込まれる。

〔実施例〕

以下、添付図面に示す実施例を参照して本発明の詳細な
説明する。

第１図は本発明の一実施例に係る送り機構Ａの本発明に
係る部分のみを示し、この実施例は第４図および第５図
で示したような光デイスクライブラリ装置の搬送装［４
において実施したものである。第４図および第５図と同
一の符号を付した構成要素は同図のものと同等の機能を
有するものである。第１図において、ホルダ６は、その
カートリッジ出入口６ｂがドライブ３のカートリッジ出
入口３ｂと正対した位置に停止している。また、カート
リッジ出入口３ｂからは、ドライブ３で駆動済みのカー
トリッジ１の先端部分が突出している。

送り機構Ａにおいて、第１の揺動アーム１１および第２
の揺動アーム１２は、ベースフレーム５におけるホルダ
６の両側に位置する水平フレーム部５ａ、５ａに、支軸
１３．１３を介して揺動可能に取り付けられている。支
軸１３．１３は、両支軸１３．１３同士を結ぶ直線がホ
ルダ６の中心線（以下、ホルダ中心線という）６ａと直
交するような位置に設けられ、且つ、ホルダ中心線６ａ
までの距離ｄ１．ｄ２が互いに同等（ｄ１＝ｄ２）とな
っている。また、両揺動アーム１１，１２は、各々の支
軸１３．１３から先端までの長さが同等となっており、
ホルダ６からドライブ３に向けて外方に突出して延び、
各々の先端が前記カートリッジ１の先端部分両側付近に
まで達している。前記揺動アーム１１，１２の各々の先
端には、ピックローラ７ａ、７ｂが軸１６，１６を介し
て回転可能に取り付けられている。該ピックローラ７ａ
。

７ｂは、各々の支軸１３．１３からの距離Ｌ工。

Ｌ２が互いに同等（すなわちＬ□＝Ｌ２）となる位置に
取り付けられており、前記カートリッジ１の先端部分両
側面に対向している。該ピックローラ７ａ、７ｂは、各
々の軸１６．１６がモータ等からなる回転駆動手段（図
示せず）により駆動されることによって回転するもので
ある。図において、両揺動アーム１１．１２は、待機位
置にあり、従って、ピックローラ７ａ、７ｂも退却位置
にある。

１８は、両揺動アーム１１，１２の回動に伴ないピック
ローラ７ａ、７ｂがカートリッジ１に押圧するときの緩
衝機能を果す引張バネである。

第１および第２の揺動アーム１１．１２において、各々
の支軸１３．１３からの距離り、、Ｌ４が互いに同一（
ｒ−ｚ　＝　Ｌ　４　）となる位置には、ホルダ６の中
心線６ａに向かって延びる、同等の長さの第１および第
２の作動軸１９．２０が各々の揺動アーム１１．１２に
対して揺動可能に連結されている。第１の作動軸１９の
先端側半分には右雄ネジ部１９ａが、第２の作動軸２０
の先端側半分には左雄ネジ部２０ａが形成されている。

第１の作動軸１９の右雄ネジ部１９ａおよび第２の作動
軸２０の左雄ネジ部２０ａは、その一端側に石層ネジ部
（図示省略）を、他端側に左雌ネジ部（図示省略）を形
成した同筒状の回転体２２と螺合している。このように
して、両前記作動軸１９．２０は１回転体２２を介して
、ホルダ６の中心線６ａに対して直角をなすように連結
されている。回転体２２の外周には、該回転体２２の長
手方向、すなわち、ホルダ６の中心線６ａを横切る方向
に摺動自在なように、被駆動歯車２３がスプライン結合
している。このようなスプライン結合により、該歯車２
３は、自己が回転することにより回転体２２を回転する
ものである。さらに、該歯車２３は、前記作動軸１９．
２０と平行をなす駆動軸２４によって回転する駆動歯車
２６と噛合している。

このような構成により、可逆モータ等の駆動手段（図示
せず）によって駆動軸２４がＨ方向に回転され、駆動歯
車２６により被駆動歯車２３が回転すると１回転体２２
がＪ方向に回転する。このような回転体２２の回転に伴
ない、各々のネジ部１９ａ、２０ａにおいて回転体２２
の前記ネジ部に沿って移動することにより、第１および
第２の作動軸１９．２０は、互いに接近する方向に同等
の距離移動する。これにより、第１および第２の揺動ア
ーム１１，１２は、支軸１３．１３を中心として動作位
置に回動し、その結果、ピックローラ７ａ、７ｂが前記
カートリッジ１の先端部分両側面に押圧する移送位置に
くる。一方、ピックローラ７ａ、７ｂによるカートリッ
ジ１の移送が終了した後、該ピックローラ７ａ、７ｂを
退却位置に復帰させる際には、前記駆動軸２４が前記Ｈ
方向とは反対方向（すなわち工方向）に回転され。

駆動歯車２６および被駆動歯車２３を介して、回転体２
２かに方向に回転する。このような回転体２２の回転に
伴ない、各々のネジ部１９ａ、２０ａにおいて回転体２
２の前記ネジ部に移動することにより、第１および第２
の作動軸１９．２０は、互いに離隔する方向に同等の距
離移動する。これにより、第１および第２の揺動アーム
１１．１２は再び前記待機位置に復帰することとなる。

以上のようにこの送り機構Ａでは、１）第１および第２
の揺動アーム１１，１２を、ホルダ中心線６ａを中心と
して左右対称的に位置する支軸１３．１３を中心として
揺動するように設け、２）ピックローラ７ａ、７ｂを、
第１および第２の揺動アーム１１，１２において各々の
支軸１３，１３からの距離Ｌ□、Ｌ２が同等となる位置
に設け、且つ、３）両前記揺動アーム１１，１２を、歯
車２６．２３、回転体２２および第１および第２の作動
軸１９．２０からなる共通の駆動手段により同等の駆動
力で揺動させるようにしていることにより、ドライブ３
または収納スロットＳのカートリッジ１を、ピックロー
ラ７ａ、７ｂにより、ホルダ中心線６ａ従ってホルダ６
に対する傾きおよび位置ずれのない状態に適宜調整しな
がらカートリッジ出入口６ｂに移送できるものである。

例えば第２図のように、ドライブ３とホルダ６とが相対
的に傾斜し且つ位置ずれしている場合においてドライブ
３で利用済みのカートリッジ１をホルダ６に取り込む際
、両揺動アーム１１，１２の回動に伴ないピックローラ
７ａ、７ｂがカートリッジ１の両側面に押圧するときの
タイミングにずれが生じるため、両揺動アーム１１，１
２は、二点鎖線で示すように、カートリッジ１に対して
互いに異なった角度をなした状態で停止し、この状態に
おいてホルダ中心線６ａに対しても異なった角度をなす
。従って、ピックローラ７ａ、７ｂは、カートリッジ１
の両側面に異なった押圧力で押圧する。しかしながら、
カートリッジ１が、ピックローラ７ａ、７ｂによりホル
ダ６のカートリッジ出入口６ｂの直前地点（導入直前地
点）まで移送され、ドライブ３の内壁面による案内から
解放されることにより、前記１）、２）　、３）の条件
により、両揺動アーム１１，１２は、前記駆動手段によ
り駆動され続けながらホルダ中心線６ａに対して同等角
度となるような位置まで回動することとなる。これに伴
ない、ピックローラ７ａ、７ｂは、カートリッジ１を押
圧挾持したままホルダ中心線６ａを中心として左右対称
をなすような位置まで移動することにより、カートリッ
ジ１をその中心線１ａがホルダ中心線６ａと整列するよ
うに位置合せする。また、同時に、ピックローラ７ａ、
７ｂのカートリッジ１両側面に対する押圧力が同等化す
ることとなる。このようにして、カートリッジ１は、ピ
ックローラ７ａ、７ｂによって移送されながら、ホルダ
６に対する傾きおよび位置ずれのない状態に適宜自動調
整されることとなり正確にカートリッジ出入口６ｂに挿
入されることができる。

なお１回転体２２と被駆動歯車２３とをスプライン結合
とした理由は、前述のようにしてピックローラ７ａ、７
ｂを移送位置に移動する際、例えば、一方のピックロー
ラ７ａが他のピックローラ７ｂに先んじて押圧した場合
において、引き続き回転体２２を回転し続けることによ
り、他方のピックローラ７ｂを取り付けた揺動アーム１
２のみの回動を可能にするようにするためおよび、前述
のように両揺動アーム１１，１２がホルダ中心線６ａに
対して同等角度となるように回動できるようにするため
である。

次に、第１図を参照して本発明に係る送り機構Ａの動作
を説明する。

例えば、図のようにドライブ３で利用済みのカートリッ
ジ１をホルダ６に取り込む際駆動軸２４がＨ方向に回転
されることにより、駆動歯車２６および被駆動歯車２３
を介して回転体２２がＪ方向に回転する。このことによ
り、第１および第２の揺動アーム１１，１２が第１およ
び第２の作動軸１９．２０を介して動作位置に回動する
結果、ビックローラ７ａ、７ｂが移送位置に移動し、前
記カートリッジ１の先端部分を押圧挾持する。次に、前
述の回転駆動手段により回転することによって、該ピッ
クローラ７ａ、７ｂは、押圧挾持したカートリッジ１を
ホルダ６のカートリッジ出入口６ｂに向けて移送する。

この際該カートリッジ１は、常に、両ピックローラによ
り移送されながら、その中心線１ａがホルダ６の中心線
に対して傾きおよび位置ずれのない状態に適宜調整され
るため、ホルダ６のカートリッジ出入ロ６ｂ中に確実に
案内されることとなる。

このようにしてカートリッジ１がホルダ６に取り込まれ
ると、駆動軸２４が工方向に回転され、回転体２２かに
方向に回転するのに伴ない、第１および第２の揺動アー
ム１１，１２が第１および第２の作動軸１９．２０を介
して待機位置に回動復帰する。その後、該カートリッジ
１は、ホルダ６の中間部両側に設けられた中間送りロー
ラ（図示せず）によりホルダ６内の所定位置に取り込ま
れる。ホルダ６に取り込まれたカートリッジ１が、例え
ば、該ホルダ６によって搬送されて収納ラック２の収納
スロットＳに送り込まれる際、ホルダ６が該収納スロッ
トＳと正対する位置まで移動した後、前記カートリッジ
１は、前記中間送りローラにより、その先端部分がカー
トリッジ出入口６ｂから突出するまで送り出される。し
かる後、駆動軸がＨ方向に回転されるのに伴ない第１お
よび第２の揺動アーム１１．１２が動作位置に揺動し、
ビックローラ７ａ、７ｂがカートリッジ１の前記先端部
分を挾持して回動することにより、該カートリッジ１が
収納スロットＳに送り込まれる。以後、他の収納スロッ
トＳのカートリッジ１をドライブ３に搬送するため、該
収納スロットＳからホルダ６にカートリッジ１を取り込
む際にも、送り機構Ａにおいては、前述のものと同様な
動作が行なわれることとなる。特に、収納スロットＳか
らホルダ６にカートリッジ１を取り込む際、前述と同様
なピックローラ７ａ、７ｂによる自動調整により、カー
トリッジ１は、ホルダ６に対する傾きおよび位置ずれの
ない状態でカートリッジに出入口６ｂに取り込まれる。

第３Ａ図および第３Ｂ図は本発明の他の実施例に係る送
り機構Ａ′を示す。

この送り機構Ａ′は、一端側に雄ネジ部（右雄ネジ部ま
たは左雌ネジ部）２４ａを設けた１本の作動軸２４によ
って第１および第２の揺動アーム１１．１２を揺動する
ようにした点において、第１図の送り機構Ａと異なるも
のである。すなわち、作動軸２４は、前記ネジ部２４ａ
と反対側の端部において、軸２５を介して第２の揺動ア
ーム１２に対して揺動可能に取り付けられている。また
、該作動軸２４は、その雄ネジ部２４ａにおいて、第１
の揺動アーム１１に形成した貫通孔１１ａの中に固定さ
れた雌ネジ部材２８の雌ネジ部（図示省略）に螺合して
おり、該雄ネジ部２４ａ側先端部分が第１の揺動アーム
１１から突出している。

第２の揺動アーム１２における支点１３から軸２５の中
心までの距離と、第１の揺動アーム１１における支点１
３から雌ネジ部材２８の前記雌ネジ部の中心までの距離
は互いに同等となっている。

前記雄ネジ部２４ａ側先端部分はモータ等の回転駆動手
段（図示せず）に連結されている。図示例において、前
記回転駆動手段により作動軸２４がＬ方向に回転される
と、前記雄ネジ部２４ａと前記雌ネジ部との間における
相対的な移動によって、第１および第２の揺動アーム１
１，１２が動作位置に回動することとなる。また、両揺
動アーム１１．１２が動作位置にあるときにおいて作動
軸２４がＭ方向に回転されると、第１および第２の揺動
アーム１１，１２が待機位置に回動する。この実施例に
おいても、１７両揺動アーム１１．１２をホルダ中心線
６ａを中心として左右対称的に位置する支点１３．１３
を中心として揺動するように設け、２）軸２５および前
記雌ネジ部が各々の支点１３．１３からの距離が同等と
なるように設けられ、３）両揺動アーム１１．１２を作
動軸２４からなる共通の駆動手段によって揺動するよう
にしているため、カートリッジ１をホルダ６に対する傾
きや位置ずれのない状態でカートリッジ出入口６ｂに移
送できるものである。

本発明は、光デイスクライブラリ装置の搬送装置に限ら
ず、磁気ディスクカートリッジその他の種類の記録媒体
カートリッジを扱う搬送装置において適用してもよい。

〔発明の効果〕

以上のように１本発明においては、記録媒体カートリッ
ジをホルダに取り込む際、両送りローラ部材が移送位置
に移動した後、第１および第２の揺動部材が、共通の駆
動手段により同等の駆動力で動作位置に駆動され続ける
ことにより、ホルダに対して同等角度となる位置まで回
動するようになっているため、該送りローラ部材により
移送されながら、記録媒体カートリッジはホルダに対す
る傾きおよび位置ずれのない状態に自動的に調整される
ようになっている。その結果、本発明は、記録媒体カー
トリッジを傾きおよび位置ずれのない状態でホルダのカ
ートリッジ出入口に移送でき、前記ホルダに対する該カ
ートリッジの取り込みを確実に行なうことができるとい
う優れた効果を奏する。また、両揺動部材について駆動
手段を共通化したので構造が簡単である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例に係る記録媒体カートリッジ
搬送装置における送り機構の本発明に係る部分を示す平
面図、第２図は同実施例に係る送り機構の動作の説明図
、第３Ａ図および第３Ｂ図は本発明の他の実施例に係る
送り機構を示す図、第４図は光デイスクライブラリ装置
の全体を示す略側面図、第５図は第４図の光デイスクラ
イブラリ装置の搬送装置における送り機構を示す平面図
、第６図は第５図の送り機構における課題を説明する図
である。 １・・・カートリッジ、６・・・ホルダ、７ａ、７ｂ・
・・ピックローラ、１１・・・第１の揺動アーム、１２
・・・第２の揺動アーム、１９・・・第１の作動軸、１
９ａ・・・右雄ネジ部、２０・・・第２の作動軸、２０
ａ・・・左雄ネジ部、２２・・・回転体、２３・・・被
駆動歯車、２４・・・作動軸、２６・・・源動歯車。

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. （１）カートリッジ出入口から取り込んだ記録媒体カー
   トリッジを保持して所望の箇所に搬送するホルダを含む
   記録媒体カートリッジ搬送装置において、前記ホルダに
   対する記録媒体カートリッジの出し入れを行なう送り機
   構であって、 前記ホルダの両側において、それぞれの支点を中心とし
   て揺動可能に設けられた第１の揺動部材および第２の揺
   動部材と、 前記カートリッジ出入口より外方に位置し且つ各々の前
   記支点からの距離が互いに同等となるように前記第１お
   よび第２の揺動部材のそれぞれに設けられ、該揺動部材
   の揺動に伴ない、前記ホルダに出し入れすべき記録媒体
   カートリッジの両側面に押圧して回転し該カートリッジ
   の送りを行なう移送位置と、該カートリッジから退却す
   る退却位置との間を移動する第１の送りローラ部材およ
   び第２の送りローラ部材と、 前記第１および第２の揺動部材のそれぞれに揺動可能な
   ように取り付けられ、一方が右ネジ部を設け他方が左ネ
   ジ部を設けた第１および第２の作動部材と、 前記第１及び第２の作動部材の前記右ネジ部および左ネ
   ジ部のそれぞれと螺合する右ネジ部および左ネジ部を有
   し、前記螺合により両前記作動部材を保持する回転部材
   と、 該回転部材を一方向に回転することにより、前記螺合に
   より前記第１および第２の作動部材を互いに接近させて
   、両前記送りローラ部材が移送位置にくる方向に前記第
   １および第２の揺動部材を回動させ、該回転部材を他方
   向に回転することにより、前記螺合により前記第１およ
   び第２の作動部材を互いに離隔させて両前記送りローラ
   部材が退却位置にくる方向に前記第１および第２の揺動
   部材を回動させる駆動手段と を具備した記録媒体カートリッジ搬送装置における送り
   機構。
2. （２）前記駆動手段は、前記回転部材の外周面に沿って
   前記第１および第２の作動部材の長手方向に摺動可能な
   ように該回転部材とスプライン結合した従動回転体と、
   駆動源と、該駆動源によって回転されることにより前記
   従動回転体を回転する原動回転体とを有することを特徴
   とする請求項１に記載の記録媒体カートリッジ搬送装置
   における送り機構。
3. （３）カートリッジ出入口から取り込んだ記録媒体カー
   トリッジを保持して所望の箇所に搬送するホルダを含む
   記録媒体カートリッジ搬送装置において、前記ホルダに
   対する記録媒体カートリッジの出し入れを行なう送り機
   構であって、 前記ホルダの両側において、それぞれの支点を中心とし
   て揺動可能に設けられた第１の揺動部材および第２の揺
   動部材と、 前記カートリッジ出入口より外方に位置し且つ各々の前
   記支点からの距離が互いに同一となるように前記第１お
   よび第２の揺動部材のそれぞれに設けられ、該揺動部材
   の揺動に伴ない、前記ホルダに出し入れすべき記録媒体
   カートリッジの両側面に押圧して該カートリッジの送り
   を行なう移送位置と、該カートリッジから退却する退却
   位置との間を移動する第１の送りローラ部材および第２
   の送りローラ部材と、 その一端部において前記第１の揺動部材および第２の揺
   動部材のうちの一方に揺動可能に取り付けられ、その他
   端部において、ネジ部を有しており、両前記揺動部材の
   うちの他方に設けたネジ部と螺合した作動部材と、 該作動部材を一方向に回転することにより、前記螺合に
   より両前記送りローラ部材が移送位置にくる方向に前記
   第１および第２の揺動部材を回動させ、該作動部材を他
   方向に回転することにより、前記螺合により両前記送り
   ローラ部材が退却位置にくる方向に前記第１および第２
   の揺動部材を回動させる駆動手段と を具備した記録媒体カートリッジ搬送装置における送り
   機構。