JPH03209665A - 記録媒体カートリッジ搬送装置における送り機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、記録媒体カートリッジ搬送装置における送り
機構、特に、記録媒体カートリッジをホルダに対する傾
きおよび位置ずれのない状態に適宜調整してホルダのカ
ートリッジ出入口に移送でき、ホルダに対する該カート
リッジの取り込みを確実に行なうことができるものに関
する。

〔従来の技術〕

光デイスクカートリッジ（以下、カートリッジという）
の収納および駆動を行なう光デイスクライブラリ装置に
は、第３図のように、複数のカートリッジｌをそれぞれ
の収納スロットＳに収納する収納ラック２と、カートリ
ッジ１を駆動（読み出し、または、読み書き）するドラ
イブ３と、カートリッジ１を収納ラック２とドライブ３
との間で搬送するためのディスクカートリッジ搬送装置
４とが設けられている。この光デイスクライブラリ装置
においては、前記搬送装置の一方側（片側）に収納ラッ
ク２とドライブ３とが配設されている。

該搬送装置４は、収納ラック２またはドライブ３からカ
ートリッジ１を取り込み、該カートリッジ１を保持した
状態で収納ラック２とドライブ３との間を上下動可能な
ホルダ６を具えている。

すなわち、前記ホルダ６は、第４図のように、収納ラッ
ク２またはドライブ３に対向する一端部に形成されたカ
ートリッジ出入口６ｂから、搬送すべきカートリッジ１
の取り込み、および、搬送したカートリッジ１の送り出
しを行なうようになっている。また、このホルダ６は、
その周囲に配設されたベースフレーム５に回転＃Ｒを介
して支持されており、図示していない無端ベルト等を介
してモータ等の昇降駆動手段Ｍ（第３図）により、ベー
スフレーム５が搬送ガイドＧに沿って上下動される際、
該ベースフレーム５と一体的に上下動することによりカ
ートリッジ１の搬送を行なうようになっている。さらに
、ホルダ６は、ドライブ３のヘッドによってアクセスさ
れるカートリッジ１の記録面を表裏反転できるように、
回転軸Ｒにより、ベースフレーム５に対して１８０Ｊ！
Ｌ回転可能となっている。

さらに、この搬送装置４は、前述のようなホルダ６と収
納ラック２またはドライブ３との間でカートリッジの出
し入れ（送り出し、取り込み）を行なうため、ホルダ６
の両側において前記出入口６ｂより外方に位置するよう
に設けられた１対の外方送りローラ（以下、ピックロー
ラという）７ａ、７ｂと、ホルダ６の両側中央部分に位
置するように設けられた１対の中央道リローラ１０ａ。

１０ｂとを具えている。ピックローラ７ａ、７ｂは、一
端部においてベースフレーム５に揺動可能に取り付けら
れた揺動アーム８ａ、８ｂの他端部に回転可能に支持さ
れている。同様に、中央送りローラ１０ａ、１０ｂは、
一端部においてベースフレーム５に揺動可能に取り付け
られた揺動アーム９ａ、９ｂの他端部に回転可能に支持
されている。なお、各揺動アーム８ａ、８ｂ、９ａ、９
ｂは、それぞれのローラ７ａ、７ｂ、１０ａ、１０ｂが
ホルダ６に出し入れされるカートリッジ１に押圧する移
送位置にくるようにする動作位置と。

それぞれのピックローラ７ａ、７ｂ＊　ｌｏａ、１ｏｂ
が前記カートリッジ１に接しない退却位置にくるように
する待機位置との間で揺動されるものである。また、各
揺動アーム８ａ、８ｂ、９ａ。

９ｂの揺動は、揺動アーム８ａ、８ｂ、９ａ、９ｂごと
に設けられたソレノイドＳＬおよびバネＴからなる駆動
手段によって行なわれるものであるにの搬送装置４にお
いて、例えばドライブ３からホルダ６に駆動済みのカー
トリッジ１が取り込まれる際、先ず、揺動アーム８ａ、
８ｂが前記ソレノイドＳＬ、ＳＬによって待機位置から
動作位置に回動されるのに伴ない、ピックローラ７ａ。

７ｂが移送位置に移動して、ドライブ３から突出してい
るカートリッジ１の先端部を挾持し、モータ等の回転駆
動手段によって回転することにより、該カートリッジ１
をその先端部がホルダ６内の略中央位置に達するまで送
り込む。そこで、前記バネＴにより揺動アーム８ａ、８
ｂが当初の待機位置に復帰されるのに伴ない、ピックロ
ーラ７ａ。

７ｂも互いに離隔しながらカートリッジ１から退却する
。これと同時に、揺動アーム９ａ、９ｂが前記ソレノイ
ドＳＬ、ＳＬによって待機位置から動作位置に回動され
るのに伴ない、中央道リローラ１０ａ、１０ｂが、ホル
ダ６の両側に形成した側部開口（図示せず）を通ってホ
ルダ６内に突入し、前記カートリッジ１の先端部を挾持
し、モータ等の回転駆動手段によって回転することによ
り、１　（イ）で示すように前記カートリッジ１をホル
ダ６内の所定位置まで取り込む。このようにして、カー
トリッジ１がホルダ６内に取り込まれると、前記バネＴ
により揺動アーム９ａ、９ｂが当初の待機位置に復帰さ
れるのに伴ない、中央送りローラ１０ａ、１０ｂも互い
に離隔しながらカートリッジ１から退却する。なお、以
上のようにしてホルダ６に取り込まれ搬送されたカート
リッジ１が該ホルダ６から例えば収納ラック２に送り出
される際には、該カートリッジ１は、前述の順序とは逆
に、先ず中央送りローラ１０ａ、１０ｂによって、次に
ピックローラ７ａ、７ｂによって送り出されることとな
る。なお、前記ピックローラ７ａ。

７ｂによりカートリッジ１がホルダ６とドライブ３また
は収納スロットＳとの間で出し入れされる際、該カート
リッジ１は、ホルダ６およびドライブ３または収納スロ
ットＳの内壁面に案内されながら移送されるものである
が、ドライブ３または収納スロットＳからホルダ６に取
り込まれる直前、または、前記ホルダ６からドライブ３
または収納スロットＳに送り込まれる直前の導入直前地
点においては、その末端部のみが前述の内壁面に案内さ
れるだけで確実な案内が行なわれない状態となることと
なる。

〔発明が解決しようとする課題〕

しかしながら、前述のようにソレノイドＳＬ。

ＳＬにより揺動アーム８ａ、８ｂを動作位置に回動する
ことによってピックローラ７ａ、７ｂをカートリッジ１
に押圧するこの種の搬送装置にあっては、ソレノイドＳ
Ｌ、ＳＬがオンする時点が必ずしも同一でなく、また、
該ソレノイドＳＬ、ＳＬのパワーが必ずしも同一ではな
い、さらに、揺動アーム８ａ、８ｂは、必ずしも、待機
位置にあるときにおいてホルダ６を中心として左右対称
的（すなわち、ホルダ６に対して同等の傾斜角度）にな
るように設けられているものではないため、両ピックロ
ーラ７ａ、７ｂも前記ホルダ６を中心として左右対称的
に位置するものではない。このため、両ピックローラ７
ａ、７ｂがホルダ６に対して出し入れされるカートリッ
ジの両側面に押圧するときのタイミングおよび押圧角度
（従って押圧力）等も両ピックローラ７ａ、７ｂ間では
、互いに相違することとなる０以上のような理由により
、両ピックローラ７ａ、７ｂにより移送されるカートリ
ッジ１は、ホルダ６とドライブ３または収納スロットＳ
との間の前記導入直前地点において移送姿勢に傾き（ホ
ルダ６に対する傾き）が生じることとなり、このような
傾きが甚だしい場合、特に、ドライブ３または収納スロ
ットＳからホルダ６へのカートリッジ１の取り込みがで
きなくなるという事態が生じている（第４図の１（ロ）
参照）。

また、光デイスクライブラリ装置の搬送装置にあっては
、ドライブ３または収納スロットＳに対して完全に正対
した状態でホルダ６を停止させるのが困難であり、第５
図のように、ホルダ６のカートリッジ出入口６ｂとドラ
イブ３のカートリッジ出入口３ｂまたは収納スロットＳ
のカートリッジ出入口ｓｂとが相対的に傾いたり位置ず
れしたりする。この場合、ドライブ３または収納スロッ
トＳに収納されたカートリッジ１もホルダ６に対して傾
いたり位置ずれしたりすることとなり、このような傾き
や位置ずれが甚だしいときには、ドライブ３または収納
スロットＳからホルダ６にカートリッジ１を取り込むこ
とができなくなる。また、このような傾きや位置ずれに
よっても１両ピックローラ７ａ、７ｂがカートリッジ１
に押圧するときのタイミングおよび押圧力が相違するこ
ととなり、前記カートリッジ１のホルダ６に対する傾き
や位置ずれが比較的小さいときであっても、ホルダ６に
カートリッジ１を取り込むことができなくなる。

この発明は上述の点に鑑みてなされたもので、ホルダに
対するカートリッジの取り込みを確実に行なうことので
きる記録媒体カートリッジ搬送装置における送り機構を
提供しようとするものである。

〔課題を解決するための手段〕

本発明に係る記録媒体カートリッジ搬送装置における送
り機構は、カートリッジ出入口から取り込んだ記録媒体
カートリッジを保持して所望の箇所に搬送するホルダを
含む記録媒体カートリッジ搬送装置において、前記ホル
ダに対する記録媒体カートリッジの出し入れを行なう送
り機構であって、前記ホルダの両側において、それぞれ
の支点を中心として揺動可能に設けられた第１の揺動部
材および第２の揺動部材と、前記カートリッジ出入口よ
り外方に位置し且つ各々の前記支点からの距離が互いに
同等となるように前記第１および第２の揺動部材のそれ
ぞれに設けられ、該揺動部材の揺動に伴ない、前記ホル
ダに出し入れすべき記録媒体カートリッジの両側面に押
圧して回転し該カートリッジの送りを行なう移送位置と
、該カートリッジから退却する退却位置との間を移動す
る第１の送りローラ部材および第２の送りローラ部材と
、前記送り部材が前記退却位置にくるように前記第１お
よび第２の揺動部材を常時付勢する弾性手段と、前記第
１および第２の揺動部材のそれぞれに設けられた１対の
巻回支持手段と、該１対の巻回支持手段を順次巻回し、
前記第１および第２の揺動部材を相互に接近、離隔可能
なように連結した駆動力伝達用長尺体と、前記長尺体の
巻取りおよび巻戻しを選択的に行ない、前記巻取り時に
前記第１、第２の揺動部材を相互に接近させて両前記送
りローラ部材を移送位置に移動させ、前記巻戻し時に前
記弾性手段の付勢力により前記第１、第２の揺動部材を
相互に離隔させて両前記送りローラ部材を退却位置に移
送させる駆動手段とを具備したものである。

〔作用〕

本発明において、第１および第２の送りローラ部材は、
各々の支点からの距離が互いに同等となるように、第１
および第２の揺動部材にそれぞれ設けられている。この
ため、両前記送りローラ部材は、各々の揺動部材の揺動
に伴ない１両前記支点の中間点を通る中心線を中心とし
て左右対称的な弧状軌跡を描きながら退却位置と移送位
置との間を移動可能となっている。また、駆動力伝達用
長尺体は、第１および第２の揺動部材のそれぞれに設け
られた１対の巻回支持手段を巻回しているため、駆動手
段は、該長尺体を介して第１および第２の揺動部材に対
して同等の駆動力を与えることができるものである。

このため、移送元にあるカートリッジがホルダに対して
傾むいたり位置ずれしたりしておらず。

且つ、第１および第２の揺動部材が待機位置にあるとき
においてホルダを中心として左右対称的に位置するよう
に設けられている場合、両前記送りローラ部材は、同等
の押圧力で且つ同時に前記カートリッジの両側面に押圧
し、該カートリッジをホルダに対する傾きおよび位置ず
れのない状態のまま、カートリッジ出入口に移送し、ホ
ルダに確実に取り込むことができる。また一方、移送元
にあるカートリッジがホルダに対して傾いたり位置ずれ
したりしている場合、または、第１および第２の揺動部
材が待機位置にあるときにおいてホルダを中心として左
右対称的に位置するように設けられていない場合、両送
りローラ部材がカートリッジの側面に押圧するときのタ
イミングおよび押圧力が相違することとなる。しかし、
両送りローラ部材がカートリッジに押圧した後において
、第１および第２の揺動部材は、共通の駆動手段により
同等の回動駆動力が与えられ続けることにより、少なく
とも、該カートリッジが移送元による案内を離れてホル
ダのカートリッジ出入口に導入される直前地点（導入直
前地点）においては、ホルダに対して同等の傾斜角度と
なるように回動し、カートリッジに対する両送りローラ
部材の押圧力も同等化することとなる。このようにして
、該カートリッジは、両送りローラ部材により、ホルダ
に対する傾きおよび位置ずれのない状態に適宜調整され
てホルダのカートリッジ出入口に移送され、ホルダに確
実に取り込まれることができる。

〔実施例〕

以下、添付図面に示す一実施例を参照して本発明の詳細
な説明する。

第１図は本発明の一実施例に係る送り機構Ａの本発明に
係る部分を示し、÷の実施例は第３図および第４図で示
したような光デイスクライブラリ装置の搬送装置４にお
いて実施したものである。

第３図および第４図と同一の符号を付した構成要素は同
図のものと同等の機能を有するものである。

第１図において、ホルダ６は、そのカートリッジ出入口
６ｂがドライブ３のカートリッジ出入口３ｂと正対した
位置に停止している。また、カートリッジ出入口３ｂか
らは、ドライブ３で利用済みのカートリッジ１の先端部
分が突出している。

送り機構Ａにおいて、第１の揺動アーム１１および第２
の揺動アーム１２は、ベースフレーム５におけるホルダ
６の両側に位置する水平フレーム部５ａ、５ａに、支軸
１３．１３を介して揺動可能に取り付けられている。支
軸１３．１３は１両支軸１３．１３同士を結ぶ線がホル
ダ６の中心線６ａと直交し、且つ、該中心線６ａからの
距離ｄ１、ｄ２が互いに同等となる（すなわちｄｉ＝ｄ
、となる）位置に設けられており、すなわち、前記中心
線６ａを中心として左右対称をなしている。また、両揺
動アーム１１，１２は、各々の支軸１３゜１３から先端
までの長さが同一となっており、ホルダ６からドライブ
３に向けて外方に突出して延び、各々の先端が前記カー
トリッジ１の先端部分両側付近にまで達している。各々
の前記揺動アーム１１，１２の先端には、ピックローラ
７ａ、７ｂが軸１６．１６を介して回転可能に取り付け
られている。該ピックローラ７ａ、７ｂは、各々の支軸
１３．１３からの距離Ｌ□、Ｌ２が互いに同等（すなわ
ちＬ□＝Ｌ２）となる位置に取り付けられており、前記
カートリッジ１の先端部分両側面に対向している。該ピ
ックローラ７ａ、７ｂは、各々の軸１６，１６がモータ
等からなる回転駆動手段（図示せず）により駆動される
ことによって回転するものである。さらに、両揺動アー
ム１１゜１２は、引張バネ１８．１８により、ストッパ
１４．１４によって係止される待機位置に常時付勢され
ており、従って、ピックローラ７ａ、７ｂは前記カート
リッジ１から離隔した退却位置に常時付勢されている。

各揺動アーム１１，１２の略中間部には、アイドルプー
リである第１および第２の中間プーリ２０ａ、２０ｂが
軸１９，１９を介して該揺動アーム１１，１２に対して
回転可能に設けられている。該第１および第２の中間プ
ーリ２０ａ、２０ｂは、各々の支軸１３．１３からの距
離Ｌ３．Ｌ４が互いに同等となる（すなわちＬ３＝Ｌ４
となる）位置に設けられている。さらに、一方の揺動ア
ーム１１を取り付けている前記支軸１３にも、アイドル
プーリである支軸側プーリ２１が揺動アーム１１に対し
て回転自在なように取り付けられている。また、ベース
フレーム５において該アイドルプーリ２１から離隔した
箇所にはモータ（図示せず）等によって駆動される回転
軸２２が突出しており、この回転軸２２には巻き取りド
ラム２４が該回転軸２２と一体的に回転可能なように取
り付けられている。

ワイヤ２５は、第１および第２の揺動アーム１１．１２
を動作位置に回動させることによりピックローラ７ａ、
７ｂを移送位置に移動させるものであり、その一端にお
いて巻き取りドラム２４に固着されており、支軸側プー
リ２１を巻回した後筒１の中間プーリ２０ａおよび第２
の中間プーリ２０ｂを順次巻回した後、再び中間プーリ
２０ａの周囲を通ってから、その他端において第１の揺
動アーム１１に固着されている。第１および第２の揺動
アーム１１，１２を動作位置に回動しようとする際、回
転軸２２を介して１巻き取りドラム２４が第１図の時計
回り方向または逆時計回り方向に回転され、ワイヤ２５
が該ドラム２４に巻き取られる。これに伴ない１両中間
プーリ２０ａ。

２０ｂがワイヤ２５により互いに接近する方向に引っ張
られるため、第１および第２の揺動アーム１１．１２が
、引張バネ１８，１８の付勢力に抗して、それぞれの支
゛軸１３，１３を中心として動作位置に回動する。従っ
て、ピックローラ７ａ。

７ｂは、移送位置に移動してカートリッジ１の先端部分
の両側面に押圧してこれを挾持し、該カートリッジ１の
送りを行なうことができることとなる。なお、一方の揺
動アーム１１の支軸１３に支軸側プーリ２１を取り付は
該プーリ２１にワイヤ２５を巻回したのは、該ワイヤ２
５から第１および第２の揺動アーム１１，１２に対して
均等の回動駆動力が加わり、その結果、ピックローラ７
ａ。

７ｂがカートリッジ１に対して同等の押圧力で押圧する
ことができるようにするためである。

以上のようにこの送り機構Ａでは、（１）第１および第
２の揺動アーム１１，１２を、ホルダ中心線６ａを中心
として左右対称的に位置する支軸１３．１３を中心とし
て揺動するように設け、（２）ピックローラ７ａ、７ｂ
を、第１および第２の揺動アーム１１，１２において各
々の支軸１３．１３からの距離Ｌ１．Ｌ２が同等となる
位置に設け、且つ（３）両前記揺動アーム１１，１２を
、巻き取りドラム２４およびワイヤ２５からなる共通の
駆動手段により同等の駆動力で揺動させるようにしてい
ることにより、ドライブ３または収納スロットＳのカー
トリッジ１を、ピックローラ７ａ、７ｂにより、傾きお
よび位置ずれのない状態に適宜調整しながらカートリッ
ジ出入口６ｂに移送できるものである。例えば第２図の
ように、ドライブ３とホルダ６とが相対的に傾斜し且つ
位置ずれしている場合においてドライブ３で利用済みの
カートリッジ１をホルダ６に取り込む際１両揺動アーム
１１．１２の回動に伴ないピックローラ７ａ、７ｂがカ
ートリッジ１の両側面に押圧するときのタイミングにず
れが生じるため、両揺動アーム１１，１２は、二点鎖線
で示すように、カートリッジ１に対して互いに異なった
角度をなした状態で停止し、この状態においてホルダ中
心線６ａに対しても異なった角度をなす。従って、ピッ
クローラ７ａ、７ｂは、カートリッジ１の両側面に異な
った押圧力で押圧する。しかしながら、カートリッジ１
が、ピックローラ７ａ、７ｂによりホルダ６ａのカート
リッジ出入口６ａの直前地点（導入直前地点）まで移送
され、ドライブ３の内壁面による案内から離れると前記
（１）、（２）。

（３）の条件により、両揺動アーム１１．１２は、前記
駆動手段によって駆動され続けることにより。

ホルダ中心線６ａに対して同等角度となるような位置ま
で回動することとなる。これに伴ない、ピックローラ７
ａ、７ｂは、カートリッジ１を押圧挟持したままホルダ
中心線６ａを中心として左右対称をなすような位置まで
移動することにより、カートリッジｌをその中心線１ａ
がホルダ中心線６ａと整列するように位置合せする。ま
た、同時にピックローラ７ａ、７ｂのカートリッジ１両
側面に対する押圧力が同等化することとなる。このよう
にして、カートリッジ１は、ピックローラ７ａ、７ｂに
よって移送されながら、ホルダ６に対する傾きおよび位
置ずれのない状態に適宜自動調整されこととなり、カー
トリッジ出入口６ａに正確に挿入されることができる。

次に、第１図および第２図を参照して本発明に係る送り
機構Ａの動作の一例を説明する。

例えば、図のようにドライブ３で利用済みのカートリッ
ジ１をホルダ６に取り込む際、巻き取りドラム２４が回
転することにより、ワイヤ２５が巻き取りドラム２４に
所定量巻き取られる。これに伴ない、第１および第２の
揺動アーム１１，１２が支軸１３．１３を中心として動
作位置に回動し、ピックローラ７ａ、７ｂが、移送位置
に移動して、ドライブ３から突出しているカートリッジ
１の先端部分両側を押圧挾持する。次に、ピックローラ
７ａ、７ｂは、前記回転駆動手段により回転することに
より、押圧挾持したカートリッジ１を、傾きおよび位置
ずれのない状態に適宜自動調整しながら、ホルダ６のカ
ートリッジ出入ロ６ｂ中に取り込む。このようにしてカ
ートリッジ１がホルダ６に取り込まれると、前記巻き取
りドラム２４が当初の位置に回転復帰するのに伴ない、
第１および第２の揺動アーム１１，１２が引張バネ１８
．１８により待機位置に復帰し、ピックローラ７ａ、７
ｂも退却位置に復帰する。その後、該カートリッジ１は
、ホルダ６の中間部両側に設けられた中央送りローラ（
図示せず）によりホルダ６内の所定位置に取り込まれる
二ととなる。

このようにしてホルダ６に取り込まれたカートリッジ１
が、例えば、該ホルダ６によって搬送され収納ラック２
の収納スロットＳに送り込まれる際、ホルダ６が該収納
スロットＳと正対する位置まで移動した後、前記カート
リッジ１は、前記中央送りローラにより、その先端部分
がカートリッジ出入口６ｂから突出するまで送り出され
る。しかる後、巻き取りドラム２４が回転してワイヤ２
５を所定量巻き取る。これに伴ない、第１および第２の
揺動アーム１１，１２が動作位置に回動し、ピックロー
ラ７ａ、７ｂが前記カートリッジ１の先端部分両側を挾
持する。次に、該送りローラ７ａ、７ｂは、前記方向と
は逆方向に回転することにより、カートリッジ１をカー
トリッジ出入口Ｓｂから収納スロットＳに送り込むこと
となる。以後、例えば、他の収納スロットＳのカートリ
ッジ１をドライブ３に搬送するため、収納スロットＳか
らホルダ６にカートリッジ１を取り込む際、前述のよう
にドライブ３からホルダ６にカートリッジｌを取り込ん
だときと同様な動作が行なわれることとなり、カートリ
ッジ１は、ピックローラ、７ａ、７ｂにより、傾きおよ
び位置ずれのない状態に適宜自動調整されてカートリッ
ジ出入口６ｂに移送されることとなる。

なお、本発明は、光デイスクライブラリ装置の搬送装置
に限らず、磁気ディスクカートリッジその他の種類の記
録媒体カートリッジを扱う搬送装置において適用しても
よい。

〔発明の効果〕

以上のように、本発明においては、記録媒体カートリッ
ジをホルダに取り込む際、両送りローラ部材が移送位置
に移動した後、第１および第２の揺動部材が、共通の駆
動手段により同等の駆動力で動作位置に駆動され続ける
ことにより、ホルダに対して同等角度となる位置まで回
動するようになっているため、送りローラ部材により移
送されながら、記録媒体カートリッジはホルダに対する
傾きおよび位置ずれのない状態に自動的に調整されるよ
うになっている。その結果１本発明は、記録媒体カート
リッジを傾きおよび位置ずれのない状態でホルダのカー
トリッジ出入口に移送でき、前記ホルダに対する該カー
トリッジの取り込みを確実に行なうことができるという
優れた効果を奏する。また１両揺動部材について駆動手
段を共通化したので構造が簡単である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例に係る記録媒体カートリッジ
搬送装置における送り機構の本発明に係る部分を示す平
面図、第２図は同実施例に係る送り機構の動作の一例を
説明する平面図、第３図は光デイスクライブラリ装置の
全体的構成を示す側面略図、第４図は前記光デイスクラ
イブラリ装置の搬送装置における従来の送り機構を示す
平面図、第５図は前記従来の送り機構における課題を説
明する平面図である。 １・・・ディスクカートリッジ、６・・・ホルダ、７ａ
。 ７ｂ・・・ピックローラ、１１，１２・・・揺動アーム
。 １３・・・支軸、１８・・・引張バネ、２０ａ、２０ｂ
・・・中間プーリ、 ２４・・・巻き取りドラム、 ２５・・・ワイ ヤ。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 カートリッジ出入口から取り込んだ記録媒体カートリッ
   ジを保持して所望の箇所に搬送するホルダを含む記録媒
   体カートリッジ搬送装置において、前記ホルダに対する
   記録媒体カートリッジの出し入れを行なう送り機構であ
   って、 前記ホルダの両側において、それぞれの支点を中心とし
   て揺動可能に設けられた第１の揺動部材および第２の揺
   動部材と、 前記カートリッジ出入口より外方に位置し且つ各々の前
   記支点からの距離が互いに同等となるように前記第１お
   よび第２の揺動部材のそれぞれに設けられ、該揺動部材
   の揺動に伴ない、前記ホルダに出し入れすべき記録媒体
   カートリッジの両側面に押圧して回転し該カートリッジ
   の送りを行なう移送位置と、該カートリッジから退却す
   る退却位置との間を移動する第１の送りローラ部材およ
   び第２の送りローラ部材と、 前記送り部材が前記退却位置にくるように前記第１およ
   び第２の揺動部材を常時付勢する弾性手段と、 前記第１および第２の揺動部材のそれぞれに設けられた
   １対の巻回支持手段と、 該１対の巻回支持手段を順次巻回し、前記第１および第
   ２の揺動部材を相互に接近、離隔可能なように連結した
   駆動力伝達用長尺体と、 前記長尺体の巻取りおよび巻戻しを選択的に行ない、前
   記巻取り時に前記第１、第２の揺動部材を相互に接近さ
   せて両前記送りローラ部材を移送位置に移動させ、前記
   巻戻し時に前記弾性手段の付勢力により前記第１、第２
   の揺動部材を相互に離隔させて両前記送りローラ部材を
   退却位置に移送させる駆動手段と を具備した記録媒体カートリッジ搬送装置における送り
   機構。