JPH03212879A - 磁気ディスククリーニング装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ この発明は、磁気ディスクの面上のダスト（はこり〉を
確実に除去してクリーニングを行う磁気ディスククリー
ニング装置に関するものである。

［従来の技術］ 第４図は従来の磁気ディスククリーニング装置の構成を
示す概略図である。図において、ｌはクリーニングヘッ
ド、２はクリーニングヘッド１を保持し、かつシークさ
せるアクチュエータ、３はクリーニングヘッドｌとダス
ト（図示しない）との衝突を検知するセンサユニット、
６は磁気ディスク、４は８１気デイスク６を装着して回
転させるスピンドルモータ、５は以上の各部材を制御す
るコントロールユニットである。

第５図は第４図の磁気ディスククリーニング装置の動作
を説明するためのフローチャート、第６図は第４図の磁
気ディスククリーニング装置で、ダストを除去する態様
を示す説明図である。図において、１はクリーニングヘ
ッド、６は磁気ディスク、７はダストである。

次に、上記した従来の磁気ディスククリーニング装置の
動作について説明する。まず、スピンドルモータ４の回
転軸（図示しない）に磁気ディスり６が装着される。次
に、クリーニングへラドｌがアクチュエータ２により磁
気ディスク６上にロードされる。その後、スピンドルモ
ータ４により磁気ディスク６は定速度で一方向へ正回転
され、この時、クリーニングヘッド１は一定の浮上高さ
に浮上する。次いて、アクチュエータ２によりクリーニ
ングへラドｌを磁気ディスク６の内周側ヘステップシー
クし、この時、クリーニングヘッド１とダスト７との衝
突をセンサユニット３か検知すると、クリーニングヘッ
ド１は一定時間の間浮上する。このように磁気ティスフ
６の一方向への正回転中に、クリーニングヘッドｌとダ
スト７どの衝突を繰り返し行うことにより、磁気ディス
ク６０面上のダスト７が取り除かれて磁気ディスク６の
全面がクリーニングされろ。磁気ディスク６の全面のク
リーニングが終了したならは、磁気ディスク６を停止さ
せ、クリーニングヘッド１をアンロードし、その後に磁
気ディスク６をスピンドルモータ４０回転軸から取り外
す。

［発明が解決しようとする課題］ 上記従来の磁気ディスククリーニング装置は以上のよう
に構成されているので、磁気ディスク６の一方向への正
回転中に、クリーニングヘッド１とダスト７との衝突を
繰り返して行うことにより、第６図（ａ）に示すように
磁気ディスク６の面上に存在するダスト７が取り除かれ
て磁気ディスク６の全面がクリーニングされる。このよ
うに、クリーニングヘッドｌとダスト７どの同し方向の
衝突を繰り返し行って磁気ディスク６の面上のダスト７
を取り除くようにしているために、第６図（ｈ）に示す
ようにダスト７が磁気ディスク６の面内に食い込んでし
まった場合には、ダスト７が磁気ディスク６の面上に存
在しているにもかかわらず、時としてクリーニングヘッ
ド１とダスト７との衝突がなくなるために、−見ダスト
アか磁気ディスク６の面上から取り除かれたものと誤判
断される。しかるに、磁気ディスク６の振動やこの磁気
ディスク６上の磁性層の弾力性によって、再びダスト７
が磁気ディスク６０面上に持ち上がり、このダスト７が
クリーニングヘラＩ’　１との間で衝突を起こすという
問題点があった。

この発明は上記のような問題点を解消するためになされ
たもので、ダストが磁気ディスクの面上に食い込んでし
まった場合にも、当該ダストを磁気ディスクの面上から
確実に取り除くことかできる磁気ディスククリーニング
装置を得ることを目的とする。

［課題を解決するための手段］ この発明に係る８１気デイスククリーニング装置は、ス
ピンドルモータにより磁気ディスクを定速度で一方向へ
正回転させる以外に、センサユニットがクリーニングヘ
ッドとダストの衝突を検知した時、磁気ディスクを一時
的に停止させ、他方向へ逆回転させる磁気ディスク逆回
転制御機構を備えたものである。

［作用］ この発明における磁気ディスククリーニング装置に設け
られた磁気ディスク逆回転制御機構は、センサユニット
がクリーニングヘッド′とダストとの衝突を検知した時
、磁気ディスクを一時的に停止させ、この磁気ディスク
を逆方向へ回転させるように制御するので、従来、磁電
ディスクの面内に食い込んでしまって十分に取り除くこ
とができなかったダストが存在する場合にも、当該ダス
トを磁気ディスクの面上から確実に取り除くことができ
る。

［実施例］ 以下、この発明の一実施例を図について説明する。第１
図はこの発明の実施例である８１気デイスククリーニン
グ装置の構成を示す概略図である。

図において、１はクリーニングヘッド、２はクリーニン
グヘッド１を保持し、かつシークさせるアクチュエータ
、３はクリーニングヘラＦ１とダスト（図示しない）と
の衝突を検知するセンサユニット、６は磁気ディスク、
４は磁気ディスク６を装着して回転させるスピンドルモ
ータ、８はスピンドルモータ４を一時的に停止させ、こ
のスピンドルモータ４０回転を逆方向へ回転させる機能
、すなわち磁気ディスク６を一時的に停止させ、この磁
気ディスク６の回転を逆方向へ回転させる機能を有する
磁気ティスフ逆回転制御機構、５ａは以上の各部材を制
御するコントロールユニットである。

第２図は第１図の磁気ディスククリーニング装置の動作
を説明するためのフローチャート、第３図は第１図の磁
気ディスククリーニンク装置で、ダストを除去する態様
を示す説明図である。図において、ｌはクリーニングヘ
ッド、６は＠気ディスク、７はダストである。

次に、上記したこの発明の実施例である磁気ディスクク
リーニング装置の動作について説明する。

まず、スピンドルモータ４の回転軸（図示しない）に磁
気ディスク６が装着される。次に、クリーニングヘッド
１かアクチュエータ２により磁気ディスク６上にロード
される。その後、スピンドルモータ４により磁気ディス
ク６は定速度で一方向へ正回転され、この時、クリーニ
ングヘッド１は一定の浮上高さに浮上する。次いで、ア
クチュエータ２によりクリーニングヘッドｌを磁気ディ
スク６の内周側ヘステップシークし、この時、クリーニ
ングヘッド１とダスト７との衝突をセンサユニット３が
検知すると、コントロールユニット５ａ内の磁気ディス
ク逆回転制御機構８により、磁気ディスク６は一時的に
一方向への正回転か停止され、他方向への逆回転が開始
される。その後、磁気ディスク６は元の一方向への正回
転の状態に復帰し、センサユニット３がクリーニングヘ
ッド１とダスト７との衝突がないことを確認すると、再
びアクチュエータ２によりクリーニングヘッドｌを磁気
ディスク６の内周側ヘステップシークする。

そして、クリーニングヘッド１が磁気ディスク６の最内
周側の位置に到達する時、以上のような一連の動作が終
了する。

この発明による磁気ディスククリーニング装置によれば
、上記のような一連の動作を行うことにより、上記従来
の磁気ディスククリーニング装置におけるように、磁気
ディスク６の面内に食い込んでしまって十分に取り除く
ことができなかったダスト７が存在する場合にも、第３
図（ａ）及び（ｂ）に示すように磁気ディスク６が一時
的に逆回転されることにより、ダスト７が上記従来装置
とは逆方向の力を受けて磁気ディスク６の面内から掘り
起こされるため、ダスト７を磁気ディスク６の面上から
容易に、かつ確実に取り除くことができる。

なお、上記実施例では、磁気ディスク６を一時的に逆回
転させろ磁気ディスク逆回転制御機構８を設けた場合に
ついて説明したが、磁気ディスク６の低速回転の状態に
て、クリーニングヘッドｌに対し、磁気ディスク６の半
径方向に１ステツプシークの往復動作を実施させる制御
機構を設けても良く、上記実施例と同様の効果を奏する
。

［発明の効果］ 以上のように、この発明の磁気ディスククリーニング装
置によれば、スピンドルモータにより磁気ディスクを定
速度で一方向へ正回転させる以外に、センサユニットか
クリーニングヘッドとダストとの衝突を検知した時、磁
気ディスクを一時的に停止させ、他方向へ逆回転させる
磁気ディスク逆回転制御機構を備えているので、この種
の従来装置では取り除くことが困難であった、例えは磁
気ディスクの面内に食い込んでしまったダストが存在す
る場合にも、当該ダストを磁気ディスクの面上から容易
に、かつ確実に取り除くことができ、また、ヘッドクラ
ッシュの防止に役立つ信頼性の高い磁気ディスククリー
ニング装置が得られるという優れた効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の実施例である磁気ディスククリーニ
ング装置の構成を示す概略図、第２図は第１図の磁気デ
ィスククリーニング装置の動作を説明するためのフロー
チャート、第３図は第１図の磁気ディスククリーニング
装置で、ダストを除去する態様を示す説明図、第４図は
従来の磁気ディスククリーニング装置の構成を示す概略
図、第５図は第４図の磁気ディスククリーニング装置の
動作を説明するためのフローチャート、第６図は第４図
の磁気ディスククリーニング装置で、ダストを除去する
態様を示す説明図である。 図において、１・・・クリーニングヘッド、２・・・ア
クチュエータ、３・・・センサユニット、４・・・スピ
ンドルモータ、５，５ａ・・・コントロールユニット、
６・・・磁気ディスク、７・・・ダスト、８・・・磁気
ディスク逆回転制御機構　である。 なお、図中、同一符号は同一　又は相当部分を示す。 代 理 人 大 石 増 雄 第 図 クリーニングへり「 アク−５−、Ｌエータ ぞンサユニット スピンドルモータ コントロールユニット 私見ディスク 砿気ディスク逆回転制仰硯」１ 第 図 第 図 （Ｇ） ６ １゜ クリーニングヘッド 狐冗テ、イズク ７： ダスト 図 （ｂ）

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. クリーニングヘッドと、このクリーニングヘッドを保持
   し、かつシークさせるアクチュエータと、上記クリーニ
   ングヘッドとダストとの衝突を検知するセンサユニット
   と、磁気ディスクを装着して回転させるスピンドルモー
   タと、上記各部材を制御するコントロールユニットとか
   ら成る磁気ディスククリーニング装置において、上記磁
   気ディスクが正常な正回転中に、上記センサユニットが
   上記クリーニングヘッドとダストとの衝突を検知する時
   、上記磁気ディスクを一時的に逆回転させる磁気ディス
   ク逆回転制御機構を備えたことを特徴とする磁気ディス
   ククリーニング装置。