JPH03213528A - 篠換機における篠たるみ制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 この発明は精紡クリールの小玉ボビンの篠を予備レール
の篠巻満ボビン（満ボビン）の篠と継合し、これを交換
する篠換機に関する。

従来の技術 このような篠換機は、例えば特開昭６２−５３４２５号
等に開示しである。この装置では、篠継、篠換動作が次
のように行なわれている。つまり■予備レールの満ボビ
ンをペッグに載置して口出し高さ位置で篠端口出しを行
ない、その篠を篠継ヘッドへ渡す。

■満ボビンの篠を巻戻しつつ篠継ヘッドをトランペット
上方へ前進させ、篠継をする。

■引き続き篠を巻戻しつつ満ボビンを予備レールまで上
昇させ、巻戻しを止めた状態で空ボビンを取り出す。（
この時の巻戻量は、空ボビン取出中に篠切断が生じない
ようにしである。）■次いで篠を巻取りつつ満ボビンｌ
を下降し、空ボビンを外した前列クリールへ吊下する。

そして、これらの各工程における篠の巻取、巻戻量は、
夫々基準外径を有する満ボビンに対して設定してあり、
この時に引き出した篠に適正なたるみが生じるようにし
である。

発明が解決しようとする課題 上記によれば、基準外径よりも小さい満ボビンに対して
も基準外径と同じ条件で巻戻し、巻取りを行なうので、
例えば巻戻す時には巻戻量が少なく適正なたるみが生じ
ない。従って篠に不正ドラフトや切断が生じる。逆に基
準外径よりも大きい場合には巻戻量が多く、篠にループ
を生じ、そのままドラフト部へ送り込まれることもあり
、好ましくない。

課題を解決するための手段 この発明は、篠換される満ボビン外径を計測する手段と
、ボビン外径にかかわらず篠の巻取又は巻戻量を篠継、
篠換作業中のいくつかの工程に対応した一定値とするよ
うに、ボビン外径に応じてペッグ回転用モータを制御す
る制御装置を備えたことを特徴とする。

作用 満液ペッグ上の満ボビン外径を測定し、これに応じてペ
ッグ回転用モータの回転を制御し、篠継、篠換作業中に
生じる篠のたるみ状態が基準外径の満ボビンの場合と同
一となるように送り出し量又は巻取量を実際のボビン巻
径に対応して変更する。

実施例 第２図に示す篠換機１は、篠継装置１ａを備えている。

この篠継装置１ａにおいて、機枠２から上方へ垂直なガ
イドバー３が立設しである。ガイドバー３には満篠支持
体用の昇降体４が昇降可能に案内しである。昇降体４は
上方へボスト５を一体に備えている。昇降体４は走行モ
ータ６で上、下のチェンジ−９フ、８間を回動する２本
のチェノ９，９に連結しである。前記ポスト５の上端に
は移動機構１０のコ字上ベース１１（第１図）が一体連
結しである。

移動機構１０において、第３図に示すようにコ字上ベー
ス１１には、篠換機１の移動方向に一対の水平案内バー
１２．１３が並設しである。この一対の水平案内バー１
２．１３が移動体１４の下部突出部１４ａ（第１図）が
、軸方向摺動自在に挿通してあり、移動体１４は水平案
内バー１２゜１３によって口出しノズル３０に向かう方
向に水平案内される。第４図に示すように水平案内バー
３− １２にはラック１２ａが刻設され、このラック１２ａと
噛合うピニオン１５が、駆動モータ１６の出力軸にキ一
連結しである。この駆動モータ１６には、第６図のよう
に移動体１４の原点位置Ａ１からの移動量を検出するエ
ンコーダ１７が接続しである。このエンコーダ１７は後
述の制御装置４５に接続されている（第１図）。移動体
１４の口出しノズル３０方向端には、満篠支持体２０が
一体固着しである。満篠支持体２０は、本体２０ａに、
篠換機１の移動方向に精紡クリール５６（第１図）の組
糸ボビンピッチで６つのペッグ２１が回動自在に支持し
である。これらのペッグ２１は、特開昭６２−５３４２
５号あるいは第３，５図で示すように、各ペッグ２１の
下端に連結したプーリ２２と本体２Ｏａ内に回動自在に
支持した中間プーリ２３及びペッグ回転用モータ２４，
２４の駆動プーリ２５にベルト２６，２７が掛けられ、
回転用モータ２４が、夫々ペッグ２１を１つおきに３個
ずつ正逆回転するようになっている。前記ペッグ回転用
モータ２４は、後述の制御装置４５４− からの指令で、その回転速度を変化させる可変速モータ
である。ペッグ２１は、移動体１４がコ字状ベース１１
の第１図における左端に当接した原点位置Ａ１にある時
に、精紡クリール５６手前上方の予備レール５５の鉛直
下方に位置するようにしてあり、前記チェノ９，９の回
動で予備レール５５の満ボビンＦを第１図の口出し高さ
位置Ｂ１に取り降ろすようにしである。

次に口出しノズル３０は、前記ペッグ２１と対応して、
左右の昇降機構３１の昇降体３２に両側か回動自在に支
持されたパイプ３３に連結しである。機枠２に揺動自在
に支持したレバー３４の揺動で、レバー３４先端のピン
３５と昇降体３２の長孔３６の係合で昇降体３２がガイ
ドロッド３７に沿って摺動し、パイプ３３に一体連結し
たガイドレバー３８がカム溝３９に沿って案内されて、
第１図に示す下方待機位置ｘ１から２点鎖線で示す口出
し位置ｘ２へ移動される。この口出し位置Ｘ２の口出し
ノズル３０と口出し高さ位置Ｂ１に満ボビンＦを取降し
た状態で原点位置Ａ１にあるペッグ２１との水平距離Ｌ
（第６図）は、ペッグ２１上に満ボビンＦの基準外径を
多少超えたものが載置されても、その外周と口出しノズ
ル３ｏとの間隔Ｌ２が、口出し適正間隔Ｌ１以上となる
ように設定しである。

次に機枠２の左右には、第２，３図に示すように、口出
し高さ位置Ｂ１で原点位置Ａ１の満ボビンＦの口出しノ
ズル３０側に投、受光器がら成るセンサ４１が取付けで
ある。このセンサ４１は、口出しノズル３０が口出し位
置ｘ２に位置した状態で原点位置Ａ１の移動体１４を口
出しノズル３０方向へ動かして、ペッグ２１上の満ボビ
ンＦの口出しノズル３０側胴巻部外周Ｆ１で投受が遮ら
れた瞬間の、口出しノズル３０と満ボビンＦの胴巻部外
周Ｆ１との間隔が適正口出し間隔Ｌ１となる位置に固着
しである。

次に制御装置４５は、公知のマイクロコンピュータを用
いて構成され、演算部、記憶部、入出力部を有する。記
憶部に記憶されている制御プログラムにより、口出しノ
ズル３０が口出し位置ｘ２７− に位置した時に、移動体１４を原点位置Ａ１から前進さ
せるように駆動モータ１６に指令を出力し、前記センサ
４１が投光を遮られた信号を確認すると駆動モータ１６
に停止指令を出力するようにしである。また、前記記憶
部には、満ボビンＦの基準外径、この基準の満ボビンＦ
をペッグ２１上に載せた移動体１４が、原点位置Ａ１か
らセンサ４１の信号で停止するまでの基準移動量、及び
基準の満ボビンＦに対応して、篠継、篠換動作中にペッ
グ２１に載った満ボビンＦから引出される篠が切れない
ように、また、ゆるみ過ぎたりしないようにペッグ２１
を介して満ボビンＦが正逆転されるように設定したペッ
グ回転用モータ２４の基準回転速度が、少なくとも篠継
ヘッド５１が前進して篠継する間、満ボビンＦが篠継後
に篠供給状態で上昇、下降する間、及び満ボビンＦを前
列クリールへ吊下する間の各工程に対応して予め記憶し
である。そして、原点位置Ａ１から満ボビン（基準外径
とは限らない）を載せた移動体１４がセンサ信号で停止
するまでの実際の移動量（エンコーダ１７で検出される
）に基づいて、その時のボビン外径に対するボビン回転
用モータ２４の回転速度を前記各工程に対応して演算し
、実際の満ボビンから引出される篠の巻取又は巻戻量を
満ボビン外径にかかわらず前記各工程において基準外径
の満ボビンの場合と同一になるように（小さい場合は速
く、大きい場合は遅く）ボビン回転用モータ２４を制御
するようにプログラムしである。前記基準移動量と実際
の移動量との差が実際の満ボビン外径と基準外径の差の
１／２という関係があり、実際の移動量が実際の満ボビ
ン外径と対応している。その意味で前記センサ４１とエ
ンコーダ１７により満ボビン外径を計測する計測手段４
０が構成されていることになる。尚、第１図の精紡機５
０において、Ｓはクリール前列の小玉ボビン、Ｍはクリ
ール後列の中玉ボビン、５１は各日出しノズル３０と対
応した篠継ヘッド、５２はクリール５６に対して前後、
昇降する空ボビン用ペッグ、５３はドラフト部、５４は
スピンドル、５７は篠掛はプレートを示す。

クリール５６の前列に満ボビンＦを、後列に中玉ボビン
Ｍを仕掛けて紡出開始する。後列の中玉ボビンＭが小玉
ボビンＳとなると、図示しないクリール５６の前、後列
を入替機により入替えて、小玉ボビンＳをクリール前列
に位置させる。予備レール５５には、今、基準外径を外
れた満ボビンＦが吊下しであるとする。昇降モータ６の
回動で昇降体４を介して満篠支持体２０が上昇し、予備
レール５５から６個の満ボビンＦを口出し高さ位置Ｂ１
へ取り降ろす。次いで口出しノズル３０を昇降装置３１
によって下方待機位置ｘ１から口出し位置Ｘ２へ上昇さ
せる。この状態は第６図に明確に示される。

次いで、制御装置４５が駆動モータ１６に駆動指令を出
力し、満ボビンＦをペッグ２１上に載置したまま移動体
１４をピニオン１５とラック１２ａの噛合いで口出しノ
ズル３０方向へ水平に移動させる。満ボビンＦ１の外径
にかかわらず移動する満ボビンＦの胴巻部外周Ｆ１がセ
ンサ４１の投光を遮るとこのセンサ信号によって、制御
装置４５は駆動モータ１６に停止指令を出力して満ボビ
ンＦの口出しノズル３０への近接移動を停止する。

この時、口出しノズル３０と満ボビンＦの胴巻部外周Ｆ
１との間隔は、口出し適正間隔Ｌ１となる。

次いで口出しノズル３０が図示しない空気吸引源の作用
で吸引を開始し、また、ペッグ２１をペッグ回転用モー
タ２４で回転して満ボビンＦ１を粗糸巻戻方向へ回転さ
せつつ、満ボビンＦ１の篠端を吸引するが、口出しノズ
ル３０と満ボビンＦの胴巻部外周Ｆ１との間隔が口出し
適正間隔Ｌ１なので、口出しミスが生じない。更に満ボ
ビンＦ１を粗糸巻戻し方向へ回転させつつ、移動体１４
を原点位ＩＷＡＩへ戻すと共に口出しノズル３０を篠端
を吸引した状態で下方待機位置Ｘ１へ下降させ、篠を篠
継ヘッド５１に引き渡す。篠継ヘッド５１は第１図に示
す垂下状態から水平状態に揺動された後、ドラフト部５
３のトランペット上方へ篠を運び（この時も満ボビンＦ
１は巻戻方向に回転される）小玉ボビンＳからの供給篠
に重ね、ドラフト部５３で両極を追継ぎする。篠継ヘッ
ド５１は小玉ボビンＳからの供給篠を切断して篠継が完
了する。引き続いて、満ボビンＦと小玉ボビンＳとの交
換が満篠支持体２０と空ボビン用ペッグ５２の前後、昇
降によって次のように行なわれる。

即ち、口出し高さ位置Ｂ１から、ペッグ２１に載置した
まま満ボビンＦを巻戻し方向へ回転させつつ予備レール
５５まで上昇させ（吊下はしない、第７図（ａ））　、
この状態で小玉ボビンＳを取出して上昇していた満ボビ
ンＦを、今度は篠巻取方向に回転させつつ口出し高さ位
置Ｘ１より僅かに下方位置に取り降ろす（第７図（ｂ）
）。

引き続き満ボビンＦを篠巻取方向へ回転させつつ前記駆
動モータ１６を駆動して満ボビンＦを前列クリールのボ
ビンハンガ直下へ位置させて上昇して前列クリールへ満
ボビンＦを吊下し、予備レール５５に空ボビンＳを吊下
して（第７図（Ｃ））満、空ボビンＦ、Ｓの交換が完了
する。

移動体１４がセンサ信号で停止した時のエンコーダ１７
の検出値によって、移動体１４の原点位置Ａ１からの移
動量が判る。そこで制御装置４５１１ ではこの移動量から実際のボビン外径を演算し、これと
前記基準回転速度とから、実際の満ボビン外径に応じた
ペッグ回転用モータ２４の回転速度を、前述の各工程に
応じて演算する。そしてこの回転速度によって篠継、篠
換動作中の満ボビンＦの巻取、巻戻回転が制御されるの
で、満ボビン外径が基準外径を外れている場合でも、篠
の巻取、又は巻戻量が各工程で基準外径の時と同じにな
り満ボビンＦから引出される篠のたるみ状態が、基準外
径の場合と常に一致し、篠が切れたり、ゆるみ過ぎたり
しない。

第８図では、口出しノズル３０に、音波を用いた距離セ
ンサ４１を満ボビン胴巻部外周Ｆ１の中心に向けて設け
た他の例を示す。制御装置４５には、口出しノズル３０
と胴巻部外周Ｆ１との間隔が適正口出し間隔Ｌ１となる
時の胴巻部外周Ｆ１と距離センサ４１の距離が記憶され
、満ボビンＦを口出し高さ位置Ｂ１で移動体１４を原点
位置Ａ１から口出しノズル方向へ水平移動して距離セン
サ４１からの検出値が前記距離となったとき、駆１２− 動モータ１６を停止させるようになっている。

第９図では、満ボビンＦの中心に向かうように、距離セ
ンサ４１をコ字状ベース１１にブラケット４６を介して
取付けた例を示す。この例では制御装置４５により、予
め設定される距離センサ４１と口出しノズル３０との間
隔Ｙ１、移動体１４が原点位置Ａ１にある時の距離セン
サ４１とペッグ２１の中心との間隔Ｙ２及び距離センサ
４１と原点位置Ａ１での胴巻部外周Ｆ１との間の距離測
定値Ｙ３、更に口出し適正間隔Ｌ１とから、口出し適正
間隔Ｌ１となる時の距離センサ４１と胴巻部外周部Ｆ１
との距離を演算し、原点位置Ａ１から前記距離測定値Ｙ
３との差だけ満ボビンＦを口出しノズル３０方向へ移動
させるようにしである。

この例では、前記間隔Ｙ２、距離測定値Ｙ３から実際の
ボビン外径が求まるので、これによりペッグ回転用モー
タ２４の回転速度が演算され、制御される。従ってこの
例では満ボビン外径の計測手段４０は距離センサ４１が
兼用している。

第１０〜１２図において、口出しノズル３０をパイプ３
３ごと揺動させるものを示す。左右の昇降体３２に、口
出しノズル３０を一体に取付けたパイプ３３を回動自在
に支持しである。パイプ３３には左右のギヤ６３と一対
のアーム６０が一体連結しである。ギヤ６３は夫々揺動
用モータ６１で回動される駆動ギヤ６２と噛合っており
、揺動用モータ６１には、その揺動角度を検出するエン
コーダ１７が接続しである。一対のアーム６０は、口出
しノズル３０が口出し位置ｘ２において、第３図と同様
に、口出し高さ位置Ｂ１の６つの満ボビンＦを長手方向
両側から挟む位置に取付けである。アーム６０の先端に
は投、受光器から成るセンサ４１が対向して取付けであ
る。このセンサ４１は口出し高さ位置Ｂ１で移動体１４
が原点位置Ａ１にある状態の満ボビンＦに対し、アーム
６０が原位置（第１２図実線位置）から揺動してセンサ
４１の投光が遮光された時に口出しノズル３０と満ボビ
ン胴巻部外周Ｆ１の間隔が適正口出し間隔Ｌ１となる位
置に取付けである。

制御装置４５は第１の実施例と同様にセンサ信号により
揺動用モータ６１のＯＮ、ＯＦＦを制御すると共に、前
記エンコーダ１７からの揺動角度により実際の満ボビン
外径に対するペッグ回転用モータ２４の回転速度を算出
して前記同様に実際のボビン外径に対応した満ボビンＦ
の巻取、巻戻回転を制御するようにしである。

この例では、口出し高さ位置Ｂ１で移動体１４が原点位
置Ａ１にある状態の満ボビンＦに対し、口出しノズル３
０を口出し位置ｘ２に位置させる。

次いで制御装置４５は揺動用モータ６１に回動指令を出
力する。この回動はギヤ６２．６３を介して口出しノズ
ル３０を満ボビンＦ方向へ揺動させ、センサ４１の投光
が遮光されたセンサ信号で揺動用モータ６１に停止指令
を出力する。これにより口出しノズル３０と満ボビン胴
巻部外周Ｆ１との間隔が適正口出し間隔Ｌ１となる。ま
た、実際の満ボビン外径が、口出し位置Ｘ２で原位置か
らのアーム６０の揺動角度から算出されるので、前記実
施例と同様に、篠継、篠換動作時の篠のたるみ状態が満
ボビン外径の大小にかかわらず一定とな１５ る。尚、この実施例の場合、同一粗紡機で同時に玉揚さ
れた満ボビン列では、満ボビン外径が殆ど同一であるの
で、−回目の篠継作業で口出しノズルを適正口出し間隔
となるように揺動した位置で固定し、そのまま、その満
ボビン死金てを篠継すればよい。

更に第１３図には特開昭６４−５２８２８号のように、
満ボビンＦの中心に口出しノズル３０が向いていない場
合について示した。

尚、上記実施例ではペッグ回転用モータを可変速モータ
としてその回転速度を制御するようにして満ボビンの巻
戻量、巻取量が基準外径の場合と同じになるようにした
が、ペッグ回転用モータを定速回転モータとし、このモ
ータの回転時間を制御するタイマを前述の各工程に夫々
設け、このタイマの設定時間を実際のボビン外径に応じ
て可変とするようにしてあってもよい。また、第１実施
例では口出しノズルと実際の濶ボビン胴巻部外周との間
隔を一定にするためのセンサと移動機構の移動量を検出
するエンコーダにより満ボビン外径１６− の計測手段を構成したが、本発明では、このセンサと口
出しノズルとの取付位置関係を保つ必要はない。

発明の効果 以上のようにこの発明の装置によれば、ペッグ回転用モ
ータの回転を、篠換する満ボビン外径に応じて変更し、
ペッグ上の満ボビンの篠の巻取量又は巻戻量を基準外径
の満ボビンの場合と同一となるようにしたので、篠継、
篠換動作中の満ボビンから引出された篠のたるみをボビ
ン外径にかかわらず、常に適正な状態とすることができ
、篠切断やループが生じることを防止でき、篠継、篠換
動作を円滑に行なうことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は篠継装置の要部側面図、第２図は篠継装置の正
面図、第３図は第１図の平面拡大図、第４図は第３図の
ＩＶ−ＩＶ断面拡大図、第５図は第３図の■−■断面図
、第６，７図は動作説明図、第８．９図はセンサ取付箇
所の別の例、第１０図は他の実施例の正面図、第１１図
は第１０図の側面図、第１２図は動作説明図、第１３図
は口出しノズルと満ボビン胴巻部外周の異なる位置関係
の例である。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １、予備レールの篠巻満ボビンを、ペッグ回転用モータ
   により回転するようにしたペッグ上に載置し、篠継、篠
   換作業中にペッグ回転により篠巻満ボビンを回転させて
   篠巻満ボビンの篠を巻戻し、又は巻取るようにしてある
   篠換機において、篠換される篠巻満ボビン外径を計測す
   る計測手段と、篠巻満ボビン外径にかかわらず前記篠の
   巻戻量又は巻取量が一定値となるように、前記ボビン外
   径に応じてペッグ回転用モータの回転を制御する制御装
   置とを備えたことを特徴とする篠換機における篠たるみ
   制御装置。