JPH0434027A - 篠継動作制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 この発明はリング精紡機において、ドラフト中の篠に予
備篠を追継ぎする篠継装置の篠継タイミングを、リング
レールの昇降動と関連させる技術に関する。

従来の技術 精紡クリールでドラフトバートへ篠を供給している篠巻
ボビンが小玉ボビンとなった時、精紡クリールに予め準
備した予備満ボビンから予備篠を引出して篠継ヘッドへ
渡し、篠継ヘッドは予備篠を把持した状態でトランペッ
ト上方へ前進し、小玉ボビンからの供給篠と重合して予
備篠を解放し、予備篠を供給篠と共にドラフト部へ連れ
込ませて追継ぎする篠継装置が公知である（特開昭６２
−５３４２５号等）。

発明が解決しようとする課題 第７図のようにリング精紡機ではドラフトされた糸はス
ネールワイヤ４５とトラベラ４６間でバルーニングを生
じてボビン４４に巻取られる。前記のような追継ぎによ
る篠継では、その追継部（篠が２重となっている）がド
ラフトされて太糸部となり、この太糸部による遠心力で
バルーニングが乱れて過大となり、スネールヮイヤ４５
から側方に突設したスラブキャッチャ４５ａに糸が引掛
かって糸切れを生じることがあった。

課題を解決するための手段 本願発明は、バルーニングの大小が糸に加わる巻取張力
とリングレールの昇降位置に関連している点に着目し、
リング精紡機でドラフトされている篠に予備篩を追継ぎ
する篠継装置において、リングレールの昇降位置及び昇
降方向の検出手段と、この検出手段からの検出信号に基
づき、リングレールの１チェース内に篠継信号出力領域
を設定する手段とその篠継信号出力領域で篠継信号を出
力する出力手段を備えたことを特徴とする。

作用 上記によれば、リングレールの１チェース内において、
リングレールの昇降位置と昇降方向を検出し、この検出
信号に基づいて１チェース内に篠継信号出力領域（出力
点も含む）を設定し、この領域で篠継信号を出力する。

前記領域を、この領域内で篠継信号が出力されれば、追
継部による太糸部が、１チェース内でバルーニングの小
さい時（巻取張力が大となるチェースの上部側）にボビ
ンに巻取られるように設定することで、太糸部によるバ
ルーニングの乱れを小さくして、糸切れが防止される。

実施例 第２図において、篠交換機１は特開昭６２−５３４２５
号と同等のもので、精紡機６０のクリール前列６１に位
置した６本の小玉ボビンＳＢの篠Ｒ２と、予備レール６
２（第６図（１））に吊下した６本の満ボビンＦＢの予
備篩Ｒ１を篠継ぎし、交換するようにしてあり、精紡機
６０の前面に沿って移動する。篠交換機１は、満ボビン
取降用ペッグ２．空ボビン取出用ペッグ３．満ボビンＦ
Ｂからの予備篩Ｒ１を吸引口出しする口出しノズル４を
有すると共に、口出しノズル４により受取った予備篩Ｒ
１を把持する篠継ヘッド２５と、この篠継ヘッド２５の
移動を司る移動機構１０、篠掛はプレート５、リングレ
ール６の昇降位置の検出手段３０（第１図）及び、篠交
換のための制御装置５ｏを備えている。

移動機構１０において、篠交換機１の本体１ａの移動方
向両側（第２図で紙面に垂直方向）に固着した一対の支
持体１ｂの間に、枢着軸１１が回動可能かつ軸方向に所
定量往復動するようにしである。枢着軸１１には一対の
揺動リンク１２の下端が固着しである。枢着軸１１の端
部にはセクタギヤ１３が固着され、本体１ａに揺動自在
に支持した揺動アーム１４のセクタギヤ１５が噛合って
いる。揺動アーム１４の後端は、篠継動作カム１６によ
り揺動するカムレバー１７の一端と動作ロッド１８で連
結されている。揺動リンク１２は本体１ａとの間のばね
１９によってストッパ２０方向に付勢しである。前記篠
継動作カム１６は、駆動モータ２１、減速機２２、チェ
ノ２３、ギヤ列２４によって回転され、動作ロンド１８
を上下させる。

揺動リンク１２の先端には、篠交換機１の移動方向に精
紡スピンドルピッチの２倍の間隔で６つの篠継ヘッド２
５を有する支持バーの両端軸部２６が揺動自在に支持し
である。この軸部２６にはリンク２７の一端が固着され
、リンク２７の他端は一端を前記揺動リンク１２にピン
連結した篠継ヘッド揺動用のシリンダ２８のピストンロ
ッド２９にピン連結しである。篠継ヘッド２５は前記特
開昭６２−５３４２５号に開示のもので、篠案内溝２５
ａに対し、篠把持レバー（図示せず）が満ボビンＦＢの
予備篩Ｒ１を把持する右把持位置と、小玉ボビンＳＢの
篠Ｒ２を把持する左把持位置と、何れの篠も把持しない
中立位置との３位置をとるものである。このような構成
により、シリンダ２８のピストンロッド２９を引込んで
篠継ヘッド２５をほぼ水平にした状態で動作ロッド１８
を上下させると、篠継ヘッド２５は第２図の待機位置Ｃ
１とトランペット７上方の篠継位置ｃ２との間を揺動す
る。

次にリングレール６の昇降位置及び昇降方向の検出手段
３０について説明する。第６図（１）のように、篠交換
機１の下方に配置される検出手段３０は、第１図に示す
ように本体１ａに下部を固定した鉛直方向の複動空圧シ
リンダ３１を備えている。この空圧シリンダ３１のピス
トンロッド３２には板状の昇降部材３３が連結され、昇
降部材３３の下端側面には検出子３４の出没用シリンダ
３５が水平に固着しである。検出子３４は出没用シリン
ダ３５のピストンロッド３６の先端に回動自在に嵌装し
である。昇降部材３３には、リングレール６の上下全ス
トロークより長いラック３７が形成され、このラック３
７には本体１ａに固着したアブソリュート型エンコーダ
（予め定めた原点からの回転角を出力するもの）３８の
入力軸と一体のピニオン３９が噛合っている。昇降部材
３３は、ラック３７の反対側が押えローラ４０により案
内されている。従って、前記検出子３４をリングレール
６上に載せた状態で空圧シリンダ３１の上下のシリンダ
室を大気圧にしておけば、リングレール６の昇降に検出
子３４が追従し、ラック３７とピニオン３９を介してエ
ンコーダ３８がリングレール６の昇降位置を検出するこ
とになる。

また、エンコーダ３８からの昇降位置信号を用いて後述
するプログラム（第３，４図）のステップＰ１、ステッ
プ■で昇降方向が判断される、という意味から、エンコ
ーダ３８は昇降方向の検出手段も兼ねている。

次に制御装置５０は、公知のマイクロコンピュータを中
心に構成され、演算部５１と、リングレール６の昇降位
置及び方向から１チェースの上昇点を割り出し、この上
昇点を基準に１チェース内に篠継信号出力領域（上昇点
−Ｌｌ、上昇点−Ｌ２）Ｅｌ、Ｅ２・・・を設定、記憶
するプログラム（第３図）や篠交換機１の動作制御プロ
グラム（第４図）の他に、演算結果や前記遅れＬＬ、Ｌ
２等の外部入力値を記憶する記憶部５２を備えている。

制御装置５０には前記遅れＬＬ、Ｌ２を入力する入力手
段としてのキーボード５３が接続されると共に、エンコ
ーダ３８からのリングレール６の昇降位置信号が入力さ
れる。

前記篠継信号出力領域Ｅ１は、本実施例ではこの篠継信
号出力領域Ｅｌ内で篠継信号Ｘを出力すると、予備篠Ｒ
１を把持した篠継ヘッド２５が、トランペット７の手前
の中間位置にある状態（第６図（４））から更に前進し
てトランペット７上方で予備篠Ｒ１を小玉ボビンＳＢの
篠Ｒ２に追継ぎし、この追継部がドラフトされた太糸部
が、次の１チェースの太糸部巻取好適領域Ｑ１でボビン
４４に巻取られるように設定される。太糸部巻取好適領
域Ｑ１は拭動によって求められ、１チェース内の巻取張
力との関係により、巻取張力が大となってバルーニング
が抑制される方向、例えばチェース上昇中の一部に設定
され、この太糸部巻取好適領域Ｑ１ではバルーニングが
太糸部によって乱されにくい。この実施例では動作制御
プログラムのステップ■及び■によってリングレール６
の昇降位置信号に基づいて篠継信号Ｘを出力する出力手
段が構成される。

このような構成による篠交換機１の動作を説明する。拭
動によって得た太糸部巻取好適領域Ｑ１から逆算して、
遅れＬＬ、Ｌ２を求め、制御装置５０へ入力しておく、
太糸部巻取好適位置Ｑｌ。

Ｑ２はチェースに伴なって上昇するだけであるから、こ
れから逆算した遅れＬｌ、Ｌ２は各チェースで同じであ
る。クリール前列６１の篠巻ボビンが小玉ボビンＳＢと
なると篠交換機１が精紡機６０に接合され、最初の篠交
換位置に停止する（第６図（１））、まず、１チェース
内の篠継信号出力領域Ｅ１の設定について説明する。接
合後、予め出没用シリンダ３５のピストンロッド３６を
引込めてリングレール６から検出子３４を離した状態で
空圧シリンダ３１のピストンロッド３２を上昇端へ移動
した後、検出子３４を突出させ、その後、空圧シリンダ
３１の下側シリンダ室を大気へ開放する。上側シリンダ
室も大気へ開放しているため、昇降部材３３は自重で下
降し、検出子３４がリングレール６上へ載せられ、その
後は検出子３４はリングレール６の昇降に追従する。こ
のような状態で、第４図のメインプログラムと別に、一
定時間間隔で第３図のプログラムが動作する。

ある時間にエンコーダ３８が出力するエンコーダ現在値
と一回前のエンコーダ３８の検出値（エンコーダ直前値
、記憶部５２に記憶される）との差（例えば第５図Ｓ１
とＡｌ、ＡｌとＳ２の差）からリングレール６の運動が
上昇から下降に変わったかを判断しくステップＰ１）、
下降に変わった時のエンコーダ直前値（つまりＡｌ）が
上昇点であるので、この上昇点Ａ１から遅れＬｌ、Ｌ２
だけ低い位置を演算し、これらによって篠継信号出力領
域Ｅ１が設定され、記憶部５２に記憶される（ステップ
Ｐ２）。上昇点は、チェースの度にＡ２、Ａ３・・・と
更新されるので、篠継信号出力領域もＥ２．Ｅ３・・・
と更新されていくことになる。

こうして１チェース内の篠継信号出力領域Ｅ１・・・が
設定されてゆく一方、植換動作が行われる。

第４図のフローチャートに示すステップ■で予備レール
６２の満ボビンＦＢを取降し１口出しノズル４を上昇さ
せて満ボビンＦＢを回転して予備篠端を吸引し、ステッ
プ■で吸引と満ボビン回転を継続して口出しノズル４を
下降して予備篠Ｒ１を篠継ヘッド２５に渡し、篠継ヘッ
ド２５は篠把持レバーで予備篠Ｒ１を把持する（第６図
（２））。

ステップ■でシリンダ２８の動作により篠継ヘッド２５
を垂直からほぼ水平にすると（第６図（３））、予備篠
Ｒ１は口出しノズル４との間で切断され、この状態で中
間位置まで進む（第６図（４））。この状態でステップ
■でエンコーダ現在値とエンコーダ直前値との差からリ
ングレール６が下降中で、しかも、リングレール位置が
篠継信号出力領域Ｅ１かどうか判断する。下降中ではあ
るが、篠継信号出力領域Ｅ１の手前の時には、篠継信号
出力領域Ｅ１となるまで待機（ステップ■）した後に、
また丁度篠継信号出力領域Ｅ１であった時にはステップ
■で篠継信号Ｘを出力する。この篠継信号Ｘにより、駆
動モータ２１が起動し、篠継ヘッド２５が中間位置から
トランペット７上方へ前進し、小玉ボビンＳＢの篠Ｒ２
と重ねて予備篠Ｒ１を解放しくステップ■）、その後小
玉ボビンＳＢの篠Ｒ２を切断する（第６図（５））。こ
の間にもチェースは続き、次のチェースの太糸部巻取好
適領域Ｑ１で追継ぎによる太糸部がトラベラ４６を通過
する。太糸部巻取好適領域Ｑ１では巻取張力が漸増する
ためにバルーニングが抑制され、追継部がドラフト部８
でドラフトされた太糸部が通過してもバルーニングが乱
れにくく、太糸部による糸切れを防止できる。次いでス
テップ■で篠継後の満ボビンＦＢとクリール前列６１の
小玉ボビンＳＢを入換え、篠掛けを行った後、ステップ
■で次の作業位置へ移動する。この時、検出子３４はリ
ングレール６上へ載せたままで転動する。

ステップ■で、リングレール下陣中ではあるが、既に篠
継信号出力領域Ｅ１を過ぎている時は、ステップ■で待
機し１次のチェースの篠継信号出力領域Ｅ２で篠継信号
Ｘを出力することになる。

遅れＬＬ、Ｌ２は、この実施例では第６図（４）の中間
位置状態を基準として設定したか、篠継ヘッド２５が水
平となった第６図（３）の状態を基準としてもよいし、
上昇点からの時間遅れで篠継信号出力領域を設定しても
よい。また、リングレールの昇降方向及び昇降位置をア
ブソリュート型エンコーダで求めるようにしたが、イン
クリメンタル型エンコーダでも実施できることは勿論で
ある。

この実施例では移動式の篠交換機に適用したもので示し
たが、本願出願人が先に特許出願した精紡機の一斉篠継
装置（予備レールに準備した満ボビンから予備篠を引出
して精紡機の各供給ボビンの各篠に接近待機させ、各供
給ボビンが小玉ボビンとなった時、−斉に篠継ぎするよ
うに、精紡機側に設けたもの）への適用も可能であり、
この場合、リングレールの昇降位置の検出は、ハートカ
ムの回転を検出するのが好適である。

他の実施例 第７，８図において、リングレール６の昇降位置及び昇
降方向の検出手段３０として、リングレール６を直接検
出する近接スイッチ又は光電スイッチから成る検出スイ
ッチ７１が篠交換機ｌに固着しである。検出スイッチ７
１はこの実施例では１分玉（第７図ｂｌ）から３分玉（
第７図ｂ３）までのチェースを検出できる高さ位置に取
付けである。この検出スイッチ７１からの信号は制御装
置５０Ａに入力される。制御装＊５０Ａは、篠交換機１
が所定の植換位置に停止するごとに、検出スイッチ７１
から最初に入ったリングレール検出信号の立下りから次
の立上りまでの時間ｔ１を測る時間測定手段７２と、検
出スイッチ７１からのリングレール検出信号の出力時間
を、予め記憶した単位基準時間と比較してリングレール
６の昇降方向を判断する手段７３（リングレール６の下
降速度と上昇速度は異なり、従ってリングレール６を検
出している出力時間が異なる）と、時間測定手段７２で
得られた時間ｔ１とチェースの周期Ｔ、チェース上昇と
下降速度の比及びチェース上昇点からの遅れ時間ｔａ、
ｔｂから１チェース内に篠継信号出力領域Ｅｌ、Ｅ２・
・・を設定し、記憶する手段７４と、前記検出スイッチ
７１による後の検出信号の立上りから、時間を計る計時
手段７５と。

篠継ヘッド２５が第１実施例で述べたような中間位ＩＩ
（第６図（４））のときに計時手段７５の値が篠継信号
出力領域Ｅｌ、Ｅ２・・・内か判断する手段７６及び、
篠継信号Ｘの出力手段７７とを備えている。また、この
制御装置５０Ａには前記単位基準時間及び１チェースの
周期Ｔを入力する入力手段５３が接続されている。

篠交換機１が所定の篠交換位置に停止すると、リングレ
ール６が昇降し、上昇から下降に移る２点（Ｙｌ、Ｙ２
）あるいは下降から上昇に移る２点（Ｙ２．Ｙ３）で検
出スイッチ７１がリングレール６を検出し、昇降速度に
見合った時間だけ、検出信号Ｚｌ、Ｚ２　（Ｚ２．Ｚ３
）を出力する。

令息Ｙｌ、Ｙ２でリングレール６を検出したとき、信号
ｚ１の立下りと信号Ｚ２の立上りの間の時間ｔ１が時間
計測手段７２で計られる。また、後の信号Ｚ２の出力時
間が単位基準時間と比較されて上昇から下降で時間ｔ１
が計られたことが判る。

すると１次式によって次の１チェース内に設定される篠
継信号出力領域Ｅ１が後の信号Ｚ２の立上り時点を基準
に時間値Ｔａ、Ｔｂとして演算され、記憶される。

Ｔａ＝Ｔ−ｔｌ／３＋ｔａ Ｔｂ＝Ｔ−ｔ　１／３＋ｔ　ｂ （リングレール６の下降速度は上昇速度の２倍としであ
る） 同時に計時手段７５が後の信号Ｚ２の立上りから計時を
行う。このような制御動作と別に、前述の実施例同様植
換動作が行われ、篠継ヘッド２５が第６図（４）のよう
に中間位置となった時点で、計時手段７５の値が篠継信
号出力領域Ｅ１であるか判別して篠継信号Ｘを出力する
ことになる。これにより、追継部による太糸部は太糸部
巻取好適領域Ｑ１でボビン４４に巻取られる。ボビンレ
ール６の下降から上昇の点Ｙ２．Ｙ３で時間ｔ２を計測
したときは、後で入力した信号ｚ３の立上りを基準とし
て時間値Ｔｃ、Ｔｄが演算され、これによって篠継信号
出力領域Ｅ１が設定される。

Ｔｃ＝２（Ｔ−ｔ２）／３＋ｔａ Ｔｄ＝２・（Ｔ−ｔ　２）　／３＋ｔ　ｂ尚、以後のチ
ェースの篠継信号出力領域Ｅ２・・は前記各式にチェー
スの周期Ｔを加えることで求められるが、基準となる時
間値Ｔａ、Ｔｂ　（又はＴｃ、Ｔｄ）は、篠交換機１が
所定の篠交換位置に停止するごとに計算される。

尚、本実施例は１つの検出スイッチのリングレール検出
信号の入力時間の長短でリングレールの昇降方向を判断
したが、上下に僅かに離した一対の近接スイッチによっ
て、どちらのスイッチから先にリングレール検出信号が
入力したかでリングレールの昇降方向を判断してもよい
。また、本実施例では１〜３分玉の範囲での篠継信号制
御について述べたが、全分玉をカバーするように複数の
検出スイッチを設けることもできる。

発明の効果 以上のように本発明の装置によれば、追継ぎによる篠継
装置において、リングレールの昇降方向と位置を検出し
、この信号に基づいてリングレールの１チェース内に設
定した篠継信号出力領域で篠継信号を出力して篠継装置
に篠継動作を行わせるようにしたので、追継ぎによる太
糸部をボビンに巻取るタイミングを、チェースと関連し
て自在に設定でき、追継ぎによる太糸部がバルーニング
をあまり乱さず、糸切れを生じにくいタイミングで太糸
部をボビンに巻取ることが容易にできる効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明装置の全体図、第２図は篠交換機の概
略図、第３図は篠継信号出力領域の設定プログラムを示
すフローチャート、第４図は篠交換全体の動作制御プロ
グラムを示すフローチャート、第５図はチェース説明図
、第６図は篠継動作説明図、第７図は他の実施例を示す
図、第８図は第７図の制御説明図である。 １・・・篠交換機、６・・・リングレール、３０・・・
検出手段、３８・・・エンコーダ、４６・・・トラベラ
、５０．５ＯＡ・・・制御装置、６０・・・精紡機、７
１・・・検出スイッチ、Ｅｌ、Ｒ２・・・篠継信号出力
領域、Ｒ１・・・予備篠。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １、リングレールを有するリング精紡機でドラフトされ
   ている篠に予備篠を追継ぎする篠継装置において、リン
   グレールの昇降位置及び昇降方向の検出手段と、この検
   出手段からの検出信号に基づき、リングレールの１チェ
   ース内に篠継信号出力領域を設定する手段とその篠継信
   号出力領域で篠継信号を出力する出力手段を備えたこと
   を特徴とする篠継動作制御装置。