JPH0770840A - 精紡機の粗糸替方法及び装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 粗糸替作業に使用されるアクチュエータの作
動時間にバラツキがあっても、満ボビンからトランペッ
トに至る新粗糸の弛みを粗糸替作業に支障のない状態に
保持して粗糸切れ及び細糸を発生させずに粗糸替作業を
行う。 【構成】粗糸継完了後に粗糸掛け作業を行い、その後、
満ボビンを精紡機のクリールのボビンハンガに吊下す
る。粗糸継完了から前記ボビンハンガへの満ボビンの吊
下完了までの間の所定時期に、満ボビンを回動させてド
ラフトパートへの粗糸の供給と、満ボビンからドラフト
パートに至る粗糸経路長の変化の吸収とを行う。粗糸経
路長の変化を伴う動作を行う所定のアクチュエータの動
作開始時期を粗糸継完了時を基準とした所定時間後とす
る。前記所定時間を粗糸継完了時から前工程のアクチュ
エータの作動が完了するのに必要な時間より長くする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は精紡機機台の長手方向に
沿って機台の一端から他端に向かって移動する粗糸替機
による精紡機の粗糸替方法及び装置に関するものであ
る。

【０００２】

【従来の技術】精紡機、特にリング精紡機ではクリール
に吊下された粗糸巻から粗糸を引き出し、下方のドラフ
トパートへ供給するようにしている。粗糸のドラフトパ
ートへの供給が進み、粗糸巻が空ないしは空に近づく
と、新しい粗糸巻と交換する必要がある。その際、紡出
中の粗糸に新たに交換する粗糸巻の粗糸端を粗糸継ぎす
るか、あるいは改めて粗糸巻の粗糸を精紡機のドラフト
パートに挿入することが必要となる。そして、精紡工程
の省力化を進めるため、前記粗糸継作業及び粗糸交換作
業を粗糸替機により精紡機機台の一端から順次行う粗糸
替方法（篠替方法）が提案されている（例えば、特開昭
６３ー５７４７８号公報、特開平２ー１２７３６８号公
報等）。

【０００３】これらの粗糸替機では、予備レールに配置
された満ボビンから新粗糸端を口出しする粗糸口出し作
業と、口出しされた満ボビンの粗糸端を紡出中の小玉ボ
ビンの粗糸に粗糸継ぎする粗糸継作業と、粗糸継ぎされ
て紡出中の満ボビンとクリールの小玉ボビンとを交換す
る粗糸交換作業を行う。粗糸交換作業は、まずクリール
のボビンハンガに吊下されている小玉ボビンを小玉ボビ
ン移載装置によりクリールから取り出す。次に満ボビン
移載装置のぺッグ上に載置された満ボビンからトランペ
ットに連なる新粗糸を粗糸ガイドに掛ける粗糸掛け作業
を行う。粗糸掛け完了後、満ボビン移載装置が回転され
て一対のぺッグの配列方向が変更された後、ボビン交換
アームが前方へ傾動され満ボビンがクリールのボビンハ
ンガの下方に配置される。そして、満ボビン移載装置が
昇降され満ボビンがクリールのボビンハンガに吊下され
る。

【０００４】粗糸継装置による粗糸継ぎ完了、すなわち
新粗糸端がトランペットを経てバックローラに挟持され
た後は、バックローラの回転速度に対応した所定速度で
満ボビンの粗糸が消費される。そして、粗糸継ぎ完了か
ら満ボビンがクリールのボビンハンガに吊下されるまで
は、満ボビンは満ボビン移載装置のぺッグに装着されて
おり、粗糸掛け作業時及び満ボビン移載装置の移動時に
満ボビンからトランペットに至る粗糸の経路長が変化す
る。粗糸の経路長は長くなる場合と短くなる場合とがあ
るため、ぺッグを正逆両方向に回転駆動可能に構成して
粗糸の経路長の変化に対応してぺッグを回転させて粗糸
の張り具合を調整していた。

【０００５】すなわち従来は、経路長が大きく変化する
工程の前あるいはその工程において短時間にバックロー
ラでの送り出し長さと経路変更分を合わせて、必要な量
だけぺッグを回動させていた。

【０００６】又、小玉ボビン移載装置、粗糸掛け装置、
満ボビン移載装置はエアシリンダあるいはモータ等のア
クチュエータにより所定順序で順次作動される。そし
て、従来装置では各アクチュエータが所定の位置まで作
動したことをセンサで検出し、その検出信号に基づいて
次の動作あるいは次のアクチュエータの作動が行われる
ようになっている。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】ボビン交換アーム等を
駆動するアクチュエータとしてエアシリンダを使用する
と、エアシリンダ特有の種々の原因により所定ストロー
クを作動するための作動時間にバラツキが生じる。その
原因としては、空気の圧縮性、ストロークエンドにおけ
る衝撃を吸収するためのエンドクッション部の抜け速
度、温度変化による作動速度のバラツキ、長時間休止後
に使用した場合におけるシリンダ内及び配管内のエア漏
れがある。さらに、シリンダとピストン間のエア漏れを
防止するピストンパッキンの劣化、ピストンパッキンの
潤滑に用いる潤滑油の粘性の変化、エアホースの屈曲に
よる偏平化に伴う圧縮空気の移動速度の減少等も前記の
原因となる。

【０００８】そして、特に満ボビン移載装置のボビン交
換アームの前傾用のアクチュエータが作動されるまでに
は多数のアクチュエータの作動が行われ、前記バラツキ
が累積された状態となる。その結果、粗糸継完了からボ
ビン交換アームの前傾開始までの時間が所定の時間に対
しバラツキが生じていた。前傾開始までの時間が短すぎ
た場合はそれまでにドラフトパートで消費される粗糸長
が短いため、満ボビンからトランペットに至る粗糸の弛
みが過剰となる。その結果、粗糸が満ボビンの大径部よ
り下に落ちたり、粗糸の撚りにより粗糸がトランペット
の近くで輪状となってトランペットの外周に巻き付いて
粗糸切れとなる。又、時間が長すぎると満ボビンからト
ランペットに至る粗糸が張り気味となって粗糸切れとな
ったり、粗糸切れとならなくても細糸になるという問題
がある。

【０００９】又、粗糸を精紡機のロービングガイドに掛
けるための粗糸掛けガイドの作動開始時期あるいは満ボ
ビン移載装置の回動開始時期までの粗糸継完了時からの
経過時間のバラツキによっても、同様な問題が生じる。
又、粗糸掛け作業時に粗糸が弛みすぎると、満ボビンの
大径部より下に落ちて粗糸の経路が変化し、粗糸掛け時
に粗糸の張り切れとなる。

【００１０】本発明は前記の問題点に鑑みてなされたも
のであって、その目的は粗糸替機により粗糸替作業を行
う場合、粗糸替作業に使用されるアクチュエータの作動
時間にバラツキがあっても、満ボビンからトランペット
に至る粗糸の弛みを粗糸替作業に支障のない状態に保持
して粗糸切れ及び細糸を発生させずに粗糸替作業を行う
ことができる精紡機の粗糸替方法及び装置を提供するこ
とにある。

【００１１】

【課題を解決するための手段】前記の目的を達成するた
め請求項１に記載の発明では、精紡機のクリールのボビ
ンハンガに吊下されている紡出中のボビンと予備レール
に吊下されている満ボビンとの粗糸継作業及び交換作業
を、粗糸継装置及び粗糸交換装置を備えた粗糸替機によ
って行うとともに、粗糸継完了後、満ボビンをクリール
のボビンハンガに吊下する粗糸替方法において、粗糸継
完了後に粗糸掛け作業を行い、その後、満ボビンを前記
ボビンハンガに吊下するようにし、粗糸継完了から満ボ
ビンの前記ボビンハンガへの吊下完了までの間の所定時
期に満ボビンを回動させてドラフトパートへの粗糸の供
給と、満ボビンからドラフトパートに至る粗糸経路長の
変化の吸収とを行い、粗糸経路長の変化を伴う動作を行
う所定のアクチュエータの動作開始時期を粗糸継完了時
を基準とした所定時間後とし、その所定時間を粗糸継完
了時から前工程のアクチュエータの作動が完了するのに
必要な時間より長くした。

【００１２】又、請求項２に記載の発明では、精紡機の
クリールの手前の予備レールに配置された満ボビンから
粗糸端を口出しする粗糸口出し装置と、口出しされた満
ボビンの粗糸端を紡出中の小玉ボビンの粗糸に粗糸継ぎ
する粗糸継装置と、粗糸継ぎされた満ボビンからドラフ
トパートに連なる粗糸を精紡機のロービングガイドに粗
糸掛けする粗糸掛け装置と、小玉ボビンを予備レールに
移すとともに粗糸継ぎされて紡出中の満ボビンをクリー
ルのボビンハンガに移す粗糸交換装置とを備えて精紡機
機台の長手方向に沿って移動して作業を行う粗糸替機で
あって、前記各装置のうち、粗糸経路長の変化を伴う動
作を行う所定のアクチュエータの作動開始時期を前記粗
糸継装置の粗糸継完了から所定時間後に設定するタイマ
を設けた。

【００１３】

【作用】本発明では、精紡機のクリールのボビンハンガ
に吊下されている紡出中のボビンと予備レールに吊下さ
れている満ボビンとの粗糸継作業及び交換作業が、粗糸
継装置及び粗糸交換装置を備えた粗糸替機によって行わ
れる。粗糸継装置による粗糸継完了後に粗糸掛け作業が
行われ、その後、満ボビンが前記ボビンハンガに吊下さ
れる。粗糸継完了から満ボビンの前記ボビンハンガへの
吊下完了までの間の所定時期に満ボビンが回動されてド
ラフトパートに粗糸が供給されるとともに満ボビンから
ドラフトパートに至る粗糸経路長の変化が吸収される。
粗糸経路長の変化を伴う動作を行わせる所定のアクチュ
エータは粗糸継完了時を基準とした所定時間後に動作が
開始される。そして、この所定時間は粗糸継完了時から
前工程のアクチュエータの作動が完了するのに必要な時
間より長く設定される。すなわち、所定のアクチュエー
タの動作開始時期は前工程のアクチュエータの作動時間
のバラツキに拘らず粗糸継完了時から一定時間後とな
り、その時における満ボビンからドラフトパートに連な
る粗糸の弛み量は一定となる。従って、前記所定のアク
チュエータの動作時における粗糸の弛み量が適正な範囲
に容易に調整され、粗糸切れや細糸の発生が防止され
る。

【００１４】又、請求項２に記載の発明では、粗糸継完
了から満ボビンの前記ボビンハンガへの吊下完了までの
間に満ボビンからドラフトパートに供給されるべき長さ
の粗糸が、満ボビン移載装置の満ボビンの回動により送
り出される。そして、粗糸替機に装備された各装置のう
ち、粗糸経路長の変化を伴う動作を行う所定のアクチュ
エータは、粗糸継完了時から計時を開始するタイマの信
号により、粗糸継完了時を基準とした所定時間後に作動
される。この所定時間は粗糸継完了時から当該アクチュ
エータの作動開始時期までに作動すべき他のアクチュエ
ータの作動が完了するのに必要な時間より長く設定され
る。従って、当該アクチュエータの作動開始時期は他の
アクチュエータの作動時間のバラツキに拘らず粗糸継完
了時から一定時間後となり、その時における満ボビンか
らドラフトパートに連なる粗糸の弛み量は一定となる。
その結果、当該アクチュエータの作動時において、満ボ
ビンからドラフトパートに至る粗糸の弛み量が適正な範
囲に容易に調整され、粗糸切れや細糸の発生が防止され
る。

【００１５】

【実施例】以下、本発明を具体化した一実施例を図面に
従って説明する。図４及び図１１に示すように、精紡機
１のクリール２には機台の左右両側（片側のみ図示）に
それぞれ内外２列の粗糸巻レール３が機台長手方向（同
図の紙面と垂直方向）と平行に配設され、両粗糸巻レー
ル３の間には支持レール４が機台長手方向と平行に配設
されている。粗糸巻レール３にはそれぞれスピンドルピ
ッチの倍の所定間隔でボビンハンガ５が装備されてい
る。そして、ボビンハンガ５に吊下されたボビンから引
き出された粗糸が、ロービングガイド６を経てドラフト
パート７のトランペット８へ導かれるようになってい
る。ロービングガイド６は一対のガイド凹部を備えてい
る。又、クリール２にはさらに支持ブラケット９が外方
へ延出され、その先端には予備レールとしての搬送レー
ル１０が粗糸巻レール３と平行に延設されている。搬送
レール１０にはボビンハンガ１１ａを備えた搬送体１１
が走行可能に支持されている。

【００１６】粗糸替機１２は精紡機機台の長手方向に沿
って延設されたガイドレール１３に沿って移動するとと
もに、所定位置で停止して粗糸替作業を行うようになっ
ている。図２及び図３に示すように、粗糸替機１２には
その粗糸替作業時進行方向前側（図２の左側）に粗糸口
出し作業セクショクＡ１が、その後側に粗糸継・粗糸交
換作業セクションＡ２がそれぞれ設けられている。粗糸
口出し作業セクションＡ１にはボビンハンガ１１ａに吊
下された満ボビンＦを取り外して口出し作業を行い易い
位置まで下降移動させるための満ボビン支持昇降装置１
４と、満ボビンＦから粗糸端を口出しする粗糸口出し装
置１５とが配設されている。

【００１７】粗糸継・粗糸交換作業セクションＡ２には
満ボビン移載装置１６及び小玉ボビン移載装置１７から
なる粗糸交換装置１８と、粗糸継ぎ完了後の満ボビンＦ
からドラフトパート７に連なる新粗糸Ｒ２をロービング
ガイド６に掛ける粗糸掛け装置１９とが配設されてい
る。又、口出しされた満ボビンＦの粗糸端を紡出中の小
玉ボビンＥの旧粗糸Ｒ１に粗糸継ぎする粗糸継装置２０
が粗糸口出し作業セクションＡ１と、粗糸継・粗糸交換
作業セクションＡ２との間を往復移動可能に配設されて
いる。

【００１８】満ボビン支持昇降装置１４は、図２，５に
示すように、一対のペッグ２２を備えた支持台２３と支
持台２３を昇降させる駆動部とから構成されている。両
ペッグ２２はモータ２４によりベルト伝動機構を介して
回動されるようになっている。粗糸替機１２のフレーム
にはガイドシャフト２５が上下方向に延びる状態で固定
され、ガイドシャフト２５に支持ブラケット２６が摺動
可能に支承されている。支持ブラケット２６の前側（図
５の右側）には支柱２７がその基端において固定され、
支柱２７の上端に支持台２３が水平に固定されている。
そして、支持ブラケット２６はベルト伝動機構により昇
降動されるようになっている。

【００１９】粗糸口出し装置１５は満ボビン支持昇降装
置１４と近接して配設されている。図２に示すように、
粗糸口出し装置１５は粗糸替機１２の下部に配設された
集綿ボックス２８と、集綿ボックス２８にホースを介し
て接続されたブロワ２９とを備えている。そして、一対
の吸引ノズル３０を備えた吸引パイプ３１が支持パイプ
３２及び接続パイプ３３を介して集綿ボックス２８に接
続されている。

【００２０】図５に示すように、吸引ノズル３０の入口
部には粗糸切断部材３４が固定されている。粗糸切断部
材３４は櫛歯状に形成された第１端部が吸引ノズル３０
内に突出した状態で固定されるとともに、吸引ノズル３
０外に突出した第２端部側にも粗糸と係止可能な櫛歯状
の係止部３４ａが形成されている。

【００２１】吸引パイプ３１は支持パイプ３２に一体回
転可能に固定された支持ブロック３５にその基端が固定
され、支持ブロック３５には支持パイプ３２と吸引パイ
プ３１とを連通させる通路が形成されている。粗糸替機
１２には回転軸３６が配設され、支持パイプ３２は第１
端部が回転軸３６に一体回転可能に固定された支持アー
ム３７の第２端部に回動可能に支持されている。支持ア
ーム３７の第１端部寄りにはブロック（図示せず）が固
着され、ブロックに固定された支軸３８に支持されたレ
バー３９の第１端部と支持ブロック３５の端部とが連結
ロッド４０を介して連結されている。レバー３９の第２
端部寄りにはカム４１と当接するカムフォロア４２が装
備され、レバー３９はコイルスプリング４３によりカム
フォロア４２がカム４１と当接する方向に回動付勢され
ている。そして、モータ４４の正逆回転により支持アー
ム３７が回動され、それに伴って吸引ノズル３０が図５
に示す待機位置と、満ボビン支持昇降装置１４により口
出し位置に配置された満ボビンＦに近接する口出し位置
とに移動されるようになっている。

【００２２】粗糸交換装置１８は満ボビン移載装置１６
が粗糸替機１２の粗糸替作業時移動方向前側に、小玉ボ
ビン移載装置１７が後側となるように配設されている。
両移載装置１６，１７は昇降装置４５，４６が独立して
設けられている点を除き、基本的には特開昭６１−１１
９７２８号公報に開示された装置とほぼ同様に構成され
ている。図２に示すように、粗糸継・粗糸交換作業セク
ションＡ２の下部寄りに支持フレーム４７が水平に配設
され、その上に満ボビン移載装置１６及び小玉ボビン移
載装置１７が配設されている。

【００２３】支持フレーム４７上には昇降装置４５，４
６を構成するボールスプライン４８，４９が立設され、
ボールスプライン４８、４９には支持ブロック５０，５
１が昇降可能に支承されている。支持ブロック５０，５
１はボールスプライン４８、４９と平行に配設されたボ
ールスクリュー５２，５３と螺合するボールナット（図
示せず）を備え、ボールスクリュー５２，５３の正逆回
転により昇降動される。ボールスクリュー５２，５３は
支持フレーム４７の下面に固定されたアクチュエータと
しての昇降装置駆動用モータ５４，５５によりベルト伝
動機構５６，５７を介して回転されるようになってい
る。

【００２４】支持ブロック５０，５１には回転軸５８，
５９がボールスプライン４８、４９と平行に、かつ支持
ブロック５０，５１と一体移動可能に支持され、回転軸
５８，５９の上端には昇降基板６０，６１が一体回転可
能に固定されている。図２，４に示すように、昇降基板
６０，６１の上面には４節リンク機構からなる各一組の
ボビン交換アーム６２，６３が設けられ、その上端にぺ
ッグ６４，６５を有する支持板６６，６７が支持されて
いる。各一組のボビン交換アーム６２，６３は連結ロッ
ド６８，６９により連結されている。昇降基板６０，６
１上にはアクチュエータとしてのアーム前傾用エアシリ
ンダ７０，７１が固定され、そのピストンロッド７０
ａ，７１ａが各一組のボビン交換アーム６２，６３の一
方と連結されている。

【００２５】支持ブロック５０，５１の下面にはブラケ
ット（図示せず）を介してアクチュエータとしての昇降
基板回動用エアシリンダ７２，７３が水平に支持され、
そのピストンロッド７２ａ，７３ａが回転軸５８，５９
の下端に固着された連結片７４，７５に連結されてい
る。図６，７に示すように、満ボビン移載装置１６のエ
アシリンダ７２は粗糸替機１２の長手方向とほぼ直交す
る状態に配設されている。そして、図６に示すようにピ
ストンロッド７２ａの突出状態では、ぺッグ６４がボビ
ンハンガ１１ａと対応する位置に、昇降基板６０が配置
される。又、図７に示すようにピストンロッド７２ａの
没入状態では、ボビン交換アーム６２の前傾時にぺッグ
６４が内外２個のボビンハンガ５と対応する位置を指向
する位置に、昇降基板６０が配置される。

【００２６】小玉ボビン移載装置１７のエアシリンダ７
３は粗糸替機１２の長手方向とほぼ平行な状態に配設さ
れている。そして、図７に示すようにピストンロッド７
３ａの没入状態では、ぺッグ６５がボビンハンガ１１ａ
と対応する位置に昇降基板６１が配置される。

【００２７】ぺッグ６４，６５が内外２個のボビンハン
ガ５を指向する位置に昇降基板６０，６１が配置された
状態で、ピストンロッド７０ａ，７１ａが突出位置に配
置されると各一組のボビン交換アーム６２，６３が図４
に示す前進位置に配置される。図４ではボビン交換アー
ム６３についてのみ図示する。そして、ボビン交換アー
ム６２，６３が前進位置に配置された状態では、ぺッグ
６４，６５が粗糸巻レール３のボビンハンガ５と対応す
る状態となる。なお、ぺッグ６４，６５は支持板６６，
６７上に設けられたぺッグ回動用モータ７６，７７によ
りベルト伝動機構（図示せず）を介して回転駆動される
ようになっている。

【００２８】図２及び図３に示すように、粗糸替機１２
の上部前側にはスプライン軸からなる回転軸７８が粗糸
替機１２の移動方向と平行に延びる状態で、粗糸口出し
両作業セクションＡ１から粗糸継・粗糸交換作業セクシ
ョンＡ２の満ボビン移載装置１６と対応する位置に跨が
って延設されている。粗糸継装置２０は回転軸７８に沿
って、両作業セクションＡ１，Ａ２間を往復移動可能に
配設され、駆動手段の作動により両作業セクションＡ
１，Ａ２間を移動されるようになっている。

【００２９】回転軸７８には粗糸継装置２０の支持アー
ム７９がその基端において一体回動可能かつ回転軸７８
の長手方向に沿って摺動可能に支持されている。支持ア
ーム７９すなわち粗糸継装置２０を両作業セクションＡ
１，Ａ２間で移動させる駆動手段と、粗糸継装置２０を
粗糸継作業位置及び待機位置間で回動させる機構は特開
平２−１２７３６８号公報に記載されたものと基本的に
同じである。

【００３０】粗糸継装置２０も公知の装置と基本的に同
じであり、図８，９に示すように、特開平５−４４１２
５号公報に開示された公知の粗糸継ヘッドＰＨが支持ア
ーム７９の先端に配設された回転軸８０に一体回動可能
に支持されている。粗糸継ヘッドＰＨは２錘一組として
構成され、粗糸継ヘッド本体８１が連結板８２により互
いに平行状態を保持するように連結されている。

【００３１】ヘッド本体８１の先端膨出部８１ａには粗
糸案内溝８３と、粗糸案内溝８３に連通して粗糸案内溝
８３を膨出部８１ａの後方及び側方に開放する切欠部８
４が形成されている。ヘッド本体８１には膨出部８１ａ
の後方に支持ピン８５が回転自在に取付けられ、支持ピ
ン８５には把持部材８６が固着されている。連結板８２
上には支柱８７を介してプレート８８が支持され、プレ
ート８８には支軸８９を介してエアシリンダ９０が支持
されている。エアシリンダ９０のピストンロッド９０ａ
はレバー９１を介して支持ピン８５に連結され、レバー
９１は一体回動可能に連結バー９２により連結されてい
る。そして、エアシリンダ９０の作動により把持部材８
６が新粗糸Ｒ２を把持する粗糸把持位置と、粗糸案内溝
８３内での粗糸の移動を許容する待機位置とに配置され
る。

【００３２】ヘッド本体８１には粗糸案内溝８３の近傍
に噴射ノズル９３が形成されている。そして、粗糸案内
溝８３に旧粗糸Ｒ１が導入された状態で、噴射ノズル９
３から圧縮空気が噴射されて旧粗糸Ｒ１を切断するよう
になっている。

【００３３】粗糸掛け装置１９は本願出願人が先に提案
した装置（特開平５−１３２８２６号公報）と同様に構
成されている。粗糸掛け装置１９は粗糸替機１２の粗糸
替作業時進行方向後側寄りに配設されている。図２，３
に示すように、粗糸替機１２の前面には支持シャフト１
０２が回転軸７８と同一直線上に位置するように延設さ
れ、図１１，１２に示すように、支持シャフト１０２に
は粗糸掛け装置１９の基盤１０３が回動可能に支持され
ている。粗糸替機１２の上部にはブラケット１０４を介
してアクチュエータとしての粗糸掛け装置前傾用エアシ
リンダ１０５の基端がピン連結され、そのピストンロッ
ド１０５ａは基盤１０３の上面に固着されたブラケット
１０６にピン連結されている。そして、ピストンロッド
１０５ａの没入状態では基盤１０３が水平状態に保持さ
れ、突出状態では基盤１０３が前傾位置に保持されるよ
うになっている。

【００３４】図１２に示すように、基盤１０３上には４
節リンク１０７を介して支持プレート１０８が粗糸替機
１２の長手方向に平行移動可能に配設されている。基盤
１０３上には正逆回転可能なアクチュエータとしての横
移動用モータ１０９が支持ブラケット１１０を介して固
定され、４節リンク１０７はモータ１０９の駆動軸に固
定されたレバー１１１と連結ロッド１１２を介して連結
されている。支持ブラケット１１０にはレバー１１１の
下方位置に支持片１１３が水平に固着され、支持片１１
３には４個の検知センサＳ１〜Ｓ４が所定位置に取り付
けられている。センサＳ１〜Ｓ４は後記する粗糸ガイド
が待機位置、粗糸すくい位置、ロービングガイド挿入位
置及び粗糸掛け完了位置に配置されたときに、レバー１
１１をそれぞれ検知するようになっている。

【００３５】支持プレート１０８の上面に固着された支
持ブラケット１１４には支軸１１５が固定され、支軸１
１５には歯付きプーリ１１６及び支持ブロック１１７が
回転可能に支持されている。歯付きプーリ１１６は支持
ブロック１１７と一体回転可能に固定され、アクチュエ
ータとしてのガイド回動用モータ１１８の駆動軸に固定
された歯付きプーリ１１９の回転が歯付きベルト１２０
を介して歯付きプーリ１１６に伝達される。

【００３６】支持ブロック１１７には固定粗糸ガイド１
２１の基端が固定され、固定粗糸ガイド１２１には可動
粗糸ガイド１２２が一対のリンク１２３を介して支持さ
れ、アクチュエータとしてのガイド用エアシリンダ１２
４の作動により平行に移動されるようになっている。両
粗糸ガイド１２１，１２２の先端にはＶ字状のガイド溝
１２１ａ，１２２ａが形成されている。そして、可動粗
糸ガイド１２１はピストンロッド１２４ａの没入状態で
は、ガイド溝１２１ａ，１２２ａの間隔がロービングガ
イド６の一対の開口部の間隔と対応する粗糸掛け位置
に、ピストンロッド１２４ａの突出状態では、ガイド溝
１２１ａ，１２２ａの間隔が拡がった粗糸すくい位置に
それぞれ配置される。

【００３７】粗糸替機１２には制御装置Ｃが装備され、
制御装置Ｃが満ボビン支持昇降装置１４、粗糸口出し装
置１５、満ボビン移載装置１６、小玉ボビン移載装置１
７、粗糸掛け装置１９及び粗糸継装置２０の駆動を制御
する。制御装置ＣにはタイマＴが装備されている。

【００３８】次に前記のように構成された粗糸替機１２
の作用を説明する。粗糸替え時、粗糸替機１２は粗糸口
出し作業セクショＡ１の満ボビン支持昇降装置１４がボ
ビンハンガ１１ａに吊下された満ボビンＦと対応する状
態となる。この位置で満ボビン支持昇降装置１４が作動
され、図５に示すようにボビンハンガ１１ａから満ボビ
ンＦが取り外されてペッグ２２に嵌挿された状態で口出
し位置に支持される。

【００３９】次に粗糸口出し装置１５が作動され、吸引
ノズル３０が図５に示す待機位置から口出し位置に移動
される。そして、満ボビンＦが新粗糸Ｒ２を繰出す方向
に１回転以上回転され、粗糸端が吸引ノズル３０に吸引
される。満ボビンＦが所定量回転された後、吸引ノズル
３０が新粗糸Ｒ２を吸引しつつ下降されるとともに、満
ボビンＦが粗糸繰り出し方向に回転されて粗糸口出しが
完了する。

【００４０】次に粗糸継ヘッドＰＨが吸引ノズル３０と
対応する位置に粗糸継装置２０が配置される。このと
き、支持アーム７９はほぼ垂直状態に配置され、粗糸継
ヘッド本体８１は支持アーム７９とほぼ平行となる下向
き位置に配置されている。そして、粗糸継ヘッドＰＨは
把持部材８６が解放位置に配置された状態で反時計方向
へ回動されてほぼ水平状態に配置される。粗糸継ヘッド
ＰＨの回動途中において新粗糸Ｒ２が粗糸案内溝８３内
に導かれた後、把持部材８６が把持位置に配置されて、
満ボビンＦから吸引ノズル３０に連なる新粗糸Ｒ２が粗
糸継ヘッドＰＨに把持される。

【００４１】次に吸引ノズル３０が粗糸継ヘッドＰＨの
近傍位置まで上昇された後、再び待機位置に配置され
る。吸引ノズル３０の下降途中において粗糸切断部材３
４の先端及び係止部３４ａが新粗糸Ｒ２に食い込み、粗
糸切断部材３４と粗糸継ヘッドＰＨとの間で新粗糸Ｒ２
の切断が行われる。次に満ボビン支持昇降装置１４が作
動されて支持台２３が上昇移動され、満ボビンＦは当該
満ボビンＦが取り外されたボビンハンガ１１ａに再び吊
下される。

【００４２】次にこの状態で粗糸替機１２が精紡機機台
に沿って移動し、粗糸替機１２は粗糸口出し作業セクシ
ョンＡ１が次の口出し作業を必要とする満ボビンＦと対
応する位置で停止する。粗糸替機１２の移動中に粗糸継
装置２０は口出しされた満ボビンＦと同じ位置関係を保
つように、粗糸替機１２と逆方向に移動される。

【００４３】そして、粗糸口出し作業セクションＡ１で
は前記と同様な作業が再び開始される。一方、粗糸継・
粗糸交換作業セクションＡ２では粗糸継装置２０による
粗糸継作業が開始される。まず、満ボビン移載装置１６
が作動されてボビン交換アーム６２が昇降動され、粗糸
端が粗糸継ヘッドＰＨに把持された状態の満ボビンＦが
ボビンハンガ１１ａから取り外される。次に支持アーム
７９がドラフトパート７側に向かって傾動されるととも
に、粗糸継ヘッドＰＨが上方に回動されて図１０に示す
ように、粗糸継ヘッドＰＨがドラフトパート７の上方に
配置される。

【００４４】粗糸継ヘッドＰＨの精紡機１側への移動途
中で旧粗糸Ｒ１が粗糸案内溝８３に導入される。粗糸継
ヘッドＰＨが図１０の状態に配置された後、噴射ノズル
９３から圧縮空気が噴射されて旧粗糸Ｒ１が切断され
る。そして、ドラフトパート７に連なる旧粗糸Ｒ１が粗
糸案内溝８３から離脱してトランペット８の後方へ垂れ
下がった状態となる。一方、この間に小玉ボビン移載装
置１７が作動されて、ボビン交換アーム６３が前方へ傾
動され、ぺッグ６５が小玉ボビンＥと対応する位置に配
置される。

【００４５】次に旧粗糸Ｒ１の切断から所定時間経過
後、粗糸継ヘッドＰＨが図１０の時計方向へ回動されて
新粗糸Ｒ２の端部がトランペット８に挿入される。新粗
糸Ｒ２の端部がバックローラ７ａに供給された時点でエ
アシリンダ９０が作動されて把持部材８６による新粗糸
Ｒ２の把持が解除される。そして、新粗糸Ｒ２は旧粗糸
Ｒ１に重ねられた状態でバックローラ７ａを通過して粗
糸継ぎが行われ、その後は新粗糸Ｒ２により紡出が継続
される。新粗糸Ｒ２の端部がバックローラ７ａに供給さ
れた時点が粗糸継ぎの完了時となる。

【００４６】一方、この間に小玉ボビン移載装置１７の
ボビン交換アーム６３がぺッグ６５とともに昇降動さ
れ、小玉ボビンＥがボビンハンガ５から取り外される。
この状態でペッグ６５は小玉ボビンＥからロービングガ
イド６を経て垂れ下がっている残粗糸を巻取る方向に回
転される。又、ボビン交換アーム６３が後退され、ペッ
グ６５が粗糸替機１２の上方まで後退する。次に支持ア
ーム７９が待機位置に復帰されるとともに、粗糸継ヘッ
ドＰＨが支持アーム７９と平行な待機位置に回動配置さ
れた後、粗糸継装置２０が粗糸口出し作業セクションＡ
１へと移動される。

【００４７】次に粗糸継・粗糸交換作業セクションＡ２
では粗糸掛け作業及び満ボビンＦのボビンハンガ５への
吊下作業が行われる。このとき粗糸掛け装置１９及び満
ボビン移載装置１６は図１に示すタイミングで作動され
る。

【００４８】新粗糸Ｒ２の端部がトランペット８に挿入
されると、粗糸掛けガイド部のエアシリンダ１２４が作
動され両粗糸ガイド１２１，１２２の間隔が満ボビンＦ
からドラフトパート７に連なる新粗糸Ｒ２の間隔と対応
する状態になる。又、モータ１０９が正転駆動され、両
粗糸ガイド１２１，１２２が満ボビン移載装置１６上に
載置された粗糸継ぎ後の満ボビンＦからドラフトパート
７へ供給されている新粗糸Ｒ２と対応する粗糸すくい位
置へ移動される。モータ１０９が所定量回動したことが
センサＳ２により検知されると、その時点からタイマが
カウントを開始し、そのタイムアップ信号Ｔａによりモ
ータ１１８が正転駆動される。そして、両粗糸ガイド１
２１，１２２が図１１の反時計方向へ回動され、満ボビ
ンＦからドラフトパート７に連なる新粗糸Ｒ２をすくい
つつ、上方へ延びる図１１に実線で示す粗糸掛け位置ま
で回動される。又、同時にモータ１０９が逆転駆動さ
れ、両ガイド溝１２１ａ，１２２ａがロービングガイド
６の開口部と対向する状態となる位置まで横方向へ移動
される。

【００４９】又、モータ１１８の正転駆動開始と同時に
タイマがカウントを開始し、両粗糸ガイド１２１，１２
２が鎖線で示すほぼ水平に延びるピッチ変換位置まで回
動された時点で、そのタイムアップ信号Ｔｂによりエア
シリンダ１２４が没入作動される。その結果、両粗糸ガ
イド１２１，１２２の間隔がロービングガイド６の両開
口部の間隔と対応する状態に変更される。そして、両粗
糸ガイド１２１，１２２が粗糸掛け位置まで回動された
時点でエアシリンダ１０５が作動され、粗糸掛け装置１
９全体が図１１に鎖線で示すように前傾される。その結
果、両粗糸ガイド１２１，１２２と係合状態にある新粗
糸Ｒ２の下流部が開口部からロービングガイド６内に導
入される。

【００５０】エアシリンダ１０５の突出作動完了信号に
基づいてモータ１０９が正転駆動され、新粗糸Ｒ２がロ
ービングガイド６の係止部（図示せず）に係止される位
置に配置される。次にエアシリンダ１０５が没入作動さ
れ、粗糸掛け装置１９全体が図１１に実線で示す位置に
復帰する。その後、モータ１１８が逆転駆動されて両粗
糸ガイド１２１，１２２が下向きに配置されるととも
に、モータ１０９が逆転駆動されて両粗糸ガイド１２
１，１２２が待機位置に配置される。この結果、両粗糸
ガイド１２１，１２２と新粗糸Ｒ２との係合が解除さ
れ、新粗糸Ｒ２がロービングガイド６を介してトランペ
ット８に導かれる状態となる。

【００５１】ドラフトパート７ではバックローラ７ａの
回転速度に対応した所定速度で新粗糸Ｒ２が消費されて
いる。又、粗糸掛け作業中には満ボビンＦからドラフト
パート７に至る新粗糸Ｒ２の経路が変化する。そして、
モータ７６の正逆回転駆動によるぺッグ６４の正逆回転
により、この変化に伴う新粗糸Ｒ２の弛みが紡出に支障
を与えない状態となるように調整される。満ボビンＦか
らドラフトパート７に至る間の新粗糸Ｒ２は少し弛んだ
状態となるようにぺッグ６４が回転される。

【００５２】粗糸掛け作業中に新粗糸Ｒ２の経路長が大
きく変化するのは、粗糸掛けガイド１２１，１２２が粗
糸すくい位置から粗糸掛け位置まで回動されるとき及び
粗糸掛け装置１９全体が前傾されるときである。そこ
で、ガイド回動用モータ１１８の正転駆動と同時にぺッ
グ回動用モータ７６の正転駆動によりぺッグ６４が粗糸
繰り出し方向に回転されて満ボビンＦから新粗糸Ｒ２が
所定量繰り出される。その結果、満ボビンＦからドラフ
トパート７に至る新粗糸Ｒ２の経路長の変化に伴う新粗
糸Ｒ２の張り過ぎ防止され、紡出に支障を与えない状態
となる。

【００５３】粗糸掛け完了後、両粗糸ガイド１２１，１
２２が待機位置に配置された検知信号に基づいてエアシ
リンダ７２が没入駆動され、満ボビン移載装置１６の昇
降基板６０が回動される。そして、図７に示すように満
ボビンＦが装着されたぺッグ６４は粗糸替機１２の長手
方向とほぼ直交する方向に並んだ状態に配置される。こ
の回転の間に満ボビンＦからドラフトパート７に至る新
粗糸Ｒ２の経路長が大きく変化するため、昇降基板６０
の回動開始と同時にモータ７６の正転駆動によりぺッグ
６４が粗糸繰り出し方向に回転されて所定量新粗糸Ｒ２
が繰り出される。

【００５４】昇降基板６０の回動完了後、エアシリンダ
７０が突出作動されてボビン交換アーム６２が前傾さ
れ、満ボビンＦがボビンハンガ５と対応する位置に配置
される。エアシリンダ７０は粗糸継完了時からカウント
を開始するタイマＴの信号に基づいて、粗糸継完了時か
ら所定時間Ｔ1 経過後に作動される。ボビン交換アーム
６２が前傾されると、満ボビンＦからドラフトパート７
に至る新粗糸Ｒ２の経路長が短くなるため、ボビン交換
アーム６２の前傾開始と同時にモータ７６の逆転駆動に
よりぺッグ６４が粗糸巻き取り方向に回転され、新粗糸
Ｒ２の弛み過ぎを防止する。

【００５５】ボビン交換アーム６２の前傾完了後、モー
タ５４が正転駆動されてボビン交換アーム６２とともに
満ボビンＦが上昇される。モータ５４は粗糸継完了時か
らカウントを開始するタイマＴの信号に基づいて、粗糸
継完了時から所定時間Ｔ2 経過後に作動される。次いで
モータ５４が逆転駆動されてボビン交換アーム６２が下
降すると、満ボビンＦは少し下降した状態でボビンハン
ガ５に吊下される。

【００５６】この満ボビンＦの上昇時には、満ボビンＦ
からロービングガイド６までの距離が短くなるため、そ
の分だけ新粗糸Ｒ２が弛み、ロービングガイド６からト
ランペット８側へ垂れ下がり、トランペット８に巻き付
いて粗糸切れとなる場合がある。このトランペット８へ
の巻き付きを防止するため、ボビン交換アーム６２の下
降開始と同時にぺッグ６４逆転されて新粗糸Ｒ２が所定
量巻き取られる。その後、エアシリンダ７０が没入作動
され、ボビン交換アーム６２が後退移動される。

【００５７】ボビン交換アーム６２の前傾開始時期を従
来のように、エアシリンダ７２の没入作動完了時期に設
定すると、粗糸継完了時から順次作動する多数のアクチ
ュエータの作動時間のバラツキが累積される。その結
果、前記前傾開始時期が粗糸継完了から昇降基板６０の
回動完了までに要する最小時間Ｔmin と最大時間Ｔmax
との間でばらつき、新粗糸Ｒ２の弛み過ぎや張り過ぎと
なる場合が起こる。

【００５８】しかし、ボビン交換アーム６２の前傾開始
時期を決める所定時間Ｔ1 は、粗糸継完了から昇降基板
６０の回動完了までに要する最大時間Ｔmax より所定時
間Ｔαだけ長い時間に設定されている。そして、粗糸掛
け作業時及び昇降基板６０の回動時にぺッグ６４の正転
により満ボビンＦから繰り出される新粗糸Ｒ２の量は、
粗糸継完了時から前記所定時間までにドラフトパート７
で消費される粗糸量と、粗糸経路長の変化を吸収するに
必要な所定量に設定されている。従って、ボビン交換ア
ーム６２の前傾開始時における満ボビンＦからトランペ
ット８に至る新粗糸Ｒ２の弛み状態は、粗糸掛け作業時
間及び昇降基板６０の回動時間のバラツキに関係なく一
定となる。その結果、ボビン交換アーム６２の前傾時、
ぺッグ６４の所定量の逆転により新粗糸Ｒ２の弛み状態
が紡出に支障を来さない範囲に確実に調整される。

【００５９】又、満ボビンＦをボビンハンガ５に吊下す
るためのボビン交換アーム６２の上昇開始時期、すなわ
ちモータ５４の正転駆動開始時期を決める所定時間Ｔ2
も、粗糸継完了時を基準とした所定時間に設定されてい
る。従って、ボビン交換アーム６２の上昇開始時におけ
る満ボビンＦからトランペット８に至る新粗糸Ｒ２の弛
み状態は一定となり、満ボビンＦの吊下時における新粗
糸Ｒ２の弛み過ぎ防止のための調整がぺッグ６４の回動
により確実に行われる。

【００６０】なお、本発明は前記実施例に限定されるも
のではなく、例えば、昇降基板６０の回動開始時期をタ
イマＴを使用して粗糸継完了時から所定時間Ｔ3 となる
ように設定したり、粗糸掛け装置１９全体を前傾させる
時期などもタイマＴを使用して設定してもよい。この場
合にはボビン交換アーム６２の回動時あるいは粗糸掛け
時における、新粗糸Ｒ２の弛み過ぎや張り過ぎが確実に
防止され、粗糸切れや細糸の発生が防止される。又、ア
クチュエータとしてエアシリンダに代えて、モータある
いは油圧シリンダを使用した場合に適用してもよい。モ
ータとして負荷容量に対して十分余裕のある容量のもの
を使用すれば、作動時間のばらつきはほとんどないが、
大型となり設置スペースの関係で粗糸替機１２全体が大
型化する。粗糸替機１２の小型化を図るために小型のモ
ータを使用するため、風綿、グリース等により作動時間
にばらつきが生じ易い。又、油圧シリンダは温度により
作動速度が変化する。従って、エアシリンダ以外のアク
チュエータを使用した場合に対しても、アクチュエータ
のバラツキの影響を抑えるこの発明が有効となる。

【００６１】又、粗糸口出し装置１５、粗糸交換装置１
８、粗糸掛け装置１９及び粗糸継装置２０は前記実施例
の構成の装置に限らず、適宜変更してもよい。例えば、
粗糸口出し装置１５及び粗糸交換装置１８として特開平
２−１２７３６８号公報に開示された装置を使用した
り、粗糸継装置２０として特開平２−１２７３６８号公
報、特開平４−３５２８３１号公報等に開示された装置
を使用してもよい。

【００６２】又、粗糸継方法としてロービングガイド６
からドラフトパート７へ連なる状態にある旧粗糸Ｒ１の
上から新粗糸Ｒ２をトランペット８内に挿入した後、旧
粗糸Ｒ１の切断を行う方法を採用してもよい。

【００６３】粗糸替方法として内外２個の小玉ボビンＥ
と満ボビンＦとの交換を行う方式に限らず、特開昭６２
−５７９５７号公報に開示された方式のようにクリール
２の外側に配置された小玉ボビンＥについてのみ粗糸替
えを行う方法や、作業セクションを３セクションに分割
した粗糸替方法に適用してもよい。

【００６４】又、粗糸交換装置として満ボビン移載装置
１６及び小玉ボビン移載装置１７の両者を設けずに、特
開昭６３−５７４７８号公報に開示された装置のように
１組のペッグを備えた１個のボビン交換装置で満ボビン
Ｆ及び小玉ボビンＥの交換作業を行うようにしてもよ
い。その場合は、ボビン交換装置全体を粗糸替機１２の
長手方向に往復移動可能に構成し、粗糸継・粗糸替作業
の際、粗糸継ぎ完了後、一度満ボビンＦを予備レールの
ボビンハンガ１１ａに吊下する。そして、その状態で小
玉ボビンＥをクリールから取り出して予備レールのボビ
ンハンガ１１ａに吊下し、その後、満ボビンＦをボビン
交換装置上に載置して粗糸掛け作業を行うようにする。

【００６５】

【発明の効果】以上詳述したように本発明によれば、粗
糸替作業に使用されるアクチュエータの作動時間にバラ
ツキがあっても、満ボビンからトランペットに至る粗糸
の張力を粗糸替作業に支障のない状態に保持して粗糸切
れ及び細糸の発生を防止できる。その結果、粗糸継成功
率が向上するとともに、紡出糸の品質低下を防止でき
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明を具体化した一実施例の粗糸掛け装置及
び満ボビン移載装置の作動順序を示すタイムチャートで
ある。

【図２】本発明を具体化した一実施例の粗糸替機の概略
背面図である。

【図３】粗糸替機の概略平面図である。

【図４】小玉ボビン移載装置のボビン交換アームが前傾
した状態を示す概略側面図である。

【図５】口出し装置及び満ボビン支持昇降装置の一部省
略側面図である。

【図６】粗糸交換装置のぺッグの配置を示す概略平面図
である。

【図７】粗糸交換装置のぺッグの配置を示す概略平面図
である。

【図８】粗糸継装置の側面図である。

【図９】カバーを取り除いた状態の粗糸継ヘッドの平面
図である。

【図１０】粗糸継ヘッドが作業位置に配置されて旧粗糸
が切断された状態を示す概略側面図である。

【図１１】粗糸掛け装置の側面図である。

【図１２】粗糸掛け装置の背面図である。

【符号の説明】

１…精紡機、２…クリール、５，１１ａ…ボビンハン
ガ、７…ドラフトパート、１０…予備レールとしての搬
送レール、１２…粗糸替機、１５…粗糸口出し装置、１
６…満ボビン移載装置、１７…小玉ボビン移載装置、１
８…粗糸交換装置、１９…粗糸掛け装置、２０…粗糸継
装置、６２…ボビン交換アーム、６４…ぺッグ、７０，
７２，１０５，１２４…アクチュエータとしてのエアシ
リンダ、Ｃ…制御装置、Ｅ…小玉ボビン、Ｆ…満ボビ
ン、ＰＨ…粗糸継ヘッド、Ｒ１…旧粗糸、Ｒ２…新粗
糸、Ｔ…タイマ。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 精紡機のクリールのボビンハンガに吊下
   されている紡出中のボビンと予備レールに吊下されてい
   る満ボビンとの粗糸継作業及び交換作業を、粗糸継装置
   及び粗糸交換装置を備えた粗糸替機によって行うととも
   に、粗糸継完了後、満ボビンをクリールのボビンハンガ
   に吊下する粗糸替方法において、 粗糸継完了後に粗糸掛け作業を行い、その後、満ボビン
   を前記ボビンハンガに吊下するようにし、粗糸継完了か
   ら満ボビンの前記ボビンハンガへの吊下完了までの間の
   所定時期に満ボビンを回動させてドラフトパートへの粗
   糸の供給と、満ボビンからドラフトパートに至る粗糸経
   路長の変化の吸収とを行い、粗糸経路長の変化を伴う動
   作を行う所定のアクチュエータの動作開始時期を粗糸継
   完了時を基準とした所定時間後とし、その所定時間を粗
   糸継完了時から前工程のアクチュエータの作動が完了す
   るのに必要な時間より長くした精紡機の粗糸替方法。
2. 【請求項２】 精紡機のクリールの手前の予備レールに
   配置された満ボビンから粗糸端を口出しする粗糸口出し
   装置と、口出しされた満ボビンの粗糸端を紡出中の小玉
   ボビンの粗糸に粗糸継ぎする粗糸継装置と、粗糸継ぎさ
   れた満ボビンからドラフトパートに連なる粗糸を精紡機
   のロービングガイドに粗糸掛けする粗糸掛け装置と、小
   玉ボビンを予備レールに移すとともに粗糸継ぎされて紡
   出中の満ボビンをクリールのボビンハンガに移す粗糸交
   換装置とを備えて精紡機機台の長手方向に沿って移動し
   て作業を行う粗糸替機であって、 前記各装置のうち、粗糸経路長の変化を伴う動作を行う
   所定のアクチュエータの作動開始時期を前記粗糸継装置
   の粗糸継完了から所定時間後に設定するタイマを設けた
   精紡機の粗糸替機。