JPH0321407B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 【産業上の利用分野】

本発明は梱包機におけるバンドプール装置に関
する。

【従来技術】

第６図に示すように、１０はいわゆる縦型の全
自動梱包機で、バンドの供給、先端側の把持、供
給側の引戻し、引締め、切断及びバンド重合部の
接着を行う諸機構を成すコントロール５０を内蔵
する略方形の箱状を成す本体１１と、この本体１
１の上面に載置した作業テーブル１８の中央で長
手方向の両端縁に渡り跨設されたコ字状のバンド
案内アーチ１２と、本体１１の長手方向一側面に
設けられ前記バンド案内アーチ１２と直交する方
向でバンドコイルを装填可能なバンドリール１３
を備え、又、本体１１の前記バンド案内アーチ１
２と同一平面の側面には、バンドリール１３に装
填されたコイル状のバンドをプールボツクス２１
内へ給送するプールフイードユニツト２０から構
成されるプールユニツト３０を備えている。 プールユニツト３０を構成するプールボツクス
２１は第７図に示すように、横長の長方形状を成
す一の板材、フロントプレート４３の一方の面を
本体外板４４にバンド幅より微かに大きな間隙を
介して平行に対峙させ箱状に形成したもので、こ
のプールボツクス２１内には少なくとも、一梱包
で前記バンド案内アーチ１２に供給されるバンド
量より多量のバンドを収容することができる大き
さに形成される。１４はバツクプールでプールボ
ツクス２１と同様に本体外板４４にバンド幅より
微かに大きな間隙を介して対峙する板材３９から
箱状に形成され、略下半分をプールボツクス２１
に隣接して内部空間を連通し、プールボツクスの
一部を成し、略上半分を前記外板４４上のリアー
プレート４６に前記間隙を介して対峙させ、後述
のテンシヨンアーム１５に臨んでバンド出口４９
が形成されている。また、４５はドア蓋で、前記
板材３９の上部側縁に蝶番によりリアープレート
４６の突出片４６′に面し、該部の空間を開閉自
在に設けられている。すなわち、上記バンド出口
４９はバツクプール１４の空間のフロントプレー
ト４３上端縁の延長線上ということになる。 プールボツクス２１の下方端縁に設けられるプ
ールフイードユニツト２０の構成は第８図に示す
ように、駆動ローラ２２がベアリングケース２５
内のベアリングに支持される軸を介してプーリ３
１に連結され、このプール３１がＶベルト３２に
よつて図示せざるプールモータに連結される。ま
た、遊動ローラ２３は偏心軸２４に軸承され、こ
の偏心軸２４の一端にはレバー４７が取り付けら
れると共に、他端にはアジヤスターピン２７が挿
通される。このアジヤスターピン２７の下端には
スプリング３８の一端が連結され、このスプリン
グ３８の他端が、ベアリングケース２５に取り付
けられたスプリングフツク３６に連結される。ス
プリング３８はアジヤスターピン２７を介して偏
心軸２４を常時一定方向（第８図紙面時計回り方
向）へ回動させ、これにより遊動ローラ２３を駆
動ローラ２２に摺接せしめている。 偏心軸２４には、アングル状のバランスバー２
９が擺動自在に軸承され、このバランスバー２９
が前記プールボツクス２１内へ挿入される。また
バランスバー２９には連動杆２８が突設され、こ
の連動杆２８の先端にはスプリング３７の一端が
連結され、このスプリング３７の他端に調整ボル
ト３４の先端が連結される。そして、前記調整ボ
ルト３４が円板部材３５の螺孔内で進退自在に取
り付けられ、この調整ボルト３４の進退に応じ
て、連動杆２８すなわちバランスバー２９を上方
へ引張するスプリング３７の引張力が調整され
る。 ベアリングケース２５の下面には図示せざるリ
ミツトスイツチが前記連動杆２８の先端下方にそ
のリード片を臨ませて設けられる。すなわち、プ
ールボツクス２１内のバンドの張力（腰）によつ
て前記バランスバー２９すなわち連動杆２８が下
方へ擺動してリミツトスイツチのリード片に接す
ると、前記プールモータがOFFとなり駆動ロー
ラ２２を停止させ、逆に、プールボツクス２１内
のバンド量が減少してバランスバー２９すなわち
連動杆２８が上方へ擺動してリミツトスイツチの
リード片から離れると、前記プールモータがON
となり駆動ローラ２３を回動させる。尚、２６は
バンド通過用の溝部を備えたプールシユータであ
る。 また、第６図においてテンシヨンアーム１５
は、カムの回転によつて擺動しバンドの引締めを
行う。このテンシヨンアーム１５上部に形成され
たバンド案内溝の入口が前記テンシヨンアーム１
５の擺動時バツクプール１４のバンド出口４９の
開口縁に臨むように支持される（第７図参照）。 かような構成の装置にあつて、バンドの装填
は、バンドリール１３のブレーキを解除して所望
長さのバンドをバンドリール１３のバンドコイル
から引き出し、レバー４７を第８図紙面反時計回
り方向へ回動し、プールシユータ２６よりバンド
先端を遊動ローラ２３と駆動ローラ２２間に挿入
させ、フロントプレート４３と板材３９の間隙５
３からドア蓋４５内のテンシヨンアーム１５へ導
き、次いで本体外部へバンドを供給し、引き戻す
図示せざる一対のフイードローラで構成されるフ
イードユニツト第６図及び（第８図参照）へ挿通
して行う。 このバンド装填が終了し、プールボツクス２１
内にはいまだバンドがプールされていないため、
バランスバー２９はスプリング３７によつて第７
図二点鎖線の位置にあり、また遊動ローラ２３は
スプリング３８の付勢を受けて常時駆動ローラ２
２に摺接した状態にある。 モータ電源をONにすると、第８図において連
動杆２８の先端がスプリング３７の付勢により図
示せざるリミツトスイツチのリード片から離れて
いるため、プールモータがONとなり駆動ローラ
２２が回転する。これにより、スプリング３８の
付勢で駆動ローラ２２に摺接する遊動ローラ２３
もバンドを介して回転し、バンドリール１３を回
転させてプールボツクス２１内へバンドが給送さ
れる。そして、プールボツクス２１内のバンドが
所定量に達して、その張力（腰）によつてバラン
スバー２９が第８図下方へ擺動すると、このバラ
ンスバー２９と一体の連動杆２８が第８図紙面反
時計回り方向へ擺動してリミツトスイツチのリー
ド片に当接する。と同時にプールモータがOFF
となつて、プールボツクス２１内へのバンドの給
送を停止する。 次いでプールボツクス２１内にプールされたバ
ンドがバンド案内アーチ１２内へ供給され、プー
ルボツクス２１内のバンド量が減少すると、バラ
ンスバー２９と共に連動杆２８が第８図紙面時計
回り方向に回動して、その先端がリミツトスイツ
チのリード片から離れ、この信号でプールモータ
が再びONとなり、駆動ローラ２２と遊動ローラ
２３が回動し、プールボツクス２１内へバンドが
給送され、その後所定量のバンドがプールされる
と再びバランスバー２８が下方へ押し下げられ、
前記と同様にバンドの給送を停止する。 かように、バンド案内アーチ１２へのバンドの
供給によりプールボツクス２１内のハンドの減少
に応じて上記動作が繰り返され、プールボツクス
２１内のバンド量は所定量に維持される。このプ
ール量の調整は、前述のように、調整ボルト３４
の操作によりスプリング３７の引張力すなわちバ
ランスバー２８の擺動のタイミングを適宜変更す
ることによつて行うことができる。 尚、バンド案内アーチ１２へのバンドの供給後
図示せざる一対のフイードローラにより引き戻さ
れ、テンシヨンアーム１５により引き締められた
バンドの供給側は幾分たるんだ状態で本体１１内
に設けたバツクプール１４内にプールされる。

【問題点】

上述のバランスバーから成る従来のプール量検
知機構を備えるバンドプール装置はバンド案内ア
ーチ１２と平行に設けられる従来のプールボツク
ス２１が必然的に本体１１内に設置されることと
なり、しかも本体１１内に設けられる他の装置、
例えば電気制御部等の奥に位置するため、作業者
はバンドの装填や前記スプリング３７の付勢力を
調整して行うバンドのプール量の調整に際して本
体１１正面のカバーを開き本体１１内の奥まで手
を差し入れなければならず、危険且つ極めて煩雑
であるほか、駆動ローラを常時回転させているた
め、プールボツクス内のバンドの量によつては、
二つのローラ間でバンドをこすつてしまうだけの
状態が生じ、またバランスバーがパタパタとなり
不愉快である等の欠点を有していた。又、バンド
の重量、硬さや幅の広狭によりバンドの波形変形
が不規則なため、バンドがプールボツクス内でプ
ールされる位置がかたよつたときバランスバーへ
のバンド張力あるいは重力のかかりかたに著しい
差異が生じるためにリミツトスイツチの作動が不
正確、不確実でプール量感知の遅速が大きく梱包
工程に悪影響を及ぼすこともあつた。例えばポリ
エステルバンドのような比較的張力の高い（腰の
強い）バンドを使用する場合、プールボツクス内
のバンドプール量が小量であつてもバランスバー
を押してしまうことがあり、充分な量のバンドプ
ールが行えない等の事態が生じる。 また、アーチ全長が極めて長大となる特殊な梱
包機等においては、アーチ全長分以上のバンドプ
ール量を確保しておくことは、アーチ内へのフイ
ードローラによるバンド供給のために不可欠の要
件であるが、この種のバンドプール装置において
は前述のようにプールボツクス２１が本体１１内
に設置されることとなる関係上、プールボツクス
２１の大きさは本体１１の大きさ以下に規制さ
れ、充分な量のバンドをプールすることが困難と
なる。 さらにプールされたバンドが次第にコシがなく
なりバランスバーを押し付ける張力がなくなり、
プール量検知のための圧力が低下して必要以上に
バンドを送り込みプールしてしまい、さらに、前
期プールされたバンドの折れ曲がつた部分に折り
癖がつき、一定時間梱包機を使用しない場合には
バンドを全て梱包機のプールボツクスから引き出
しておかないと前記折り癖によつて次回バンド供
給時に折り癖のついたバンドがバンド案内アーチ
内で引つかかりバンド案内アーチ内へのバンド供
給に支障をきたすという欠点があつた。

【発明の目的】

本発明は上記したバランスバー方式の従来例の
欠点を解消すべく開発されたもので、その目的と
するところは、バンドを損傷せずに常に正確かつ
確実に所望量のバンドをプールすることが可能
な、かつバンドの折り癖により次回の梱包の際、
プールしていたバンドが使用不能になる等の事態
を生じさせないバンドプール装置を提供すること
によつて、バンド案内アーチに必要量のバンドを
円滑に供給することを目的とする。

【技術的手段】

本発明においては上記目的を達成すべく、バン
ド供給、引締、接着、切断の梱包に必要な諸機構
を備える本体１１と、この本体の一側面に付設さ
れ該側面に平行にバンドを位置させて被梱包物周
囲にバンドを配置するバンド案内アーチ１２を備
え、バンド入口４８を出口４９を備えバンド幅よ
り幾分幅広の間隙を有するプールボツクス２１を
介してバンドコイル６５から前記バンド供給機構
を経てバンド案内アーチ１２へバンドを供給する
よう設けた自動梱包機において、 前記プールボツクスの一方の側面近傍のプール
ボツクス２１内の上方に適宜間隔を介して複数の
固定ローラ３を軸承し、且つ該複数の固定ローラ
の近傍でプールボツクスの前記一方の側面近傍か
ら、この一方の側面に対峙する他方の側面近傍の
プールボツクス２１内の下方に至る、同一直線上
を往復移動自在のダンサローラ４を配設し、この
ダンサローラ４の上昇限及び下降限を検知する検
知手段を設け、さらに前記プールボツクス２１の
バンド入口及びバンド出口又はバンド供給引締機
構近傍に該部のバンドを固定するストツパ１を設
けると共に、前記バンド引締から接着切断工程の
間、前記ダンサローラ４を下降限へ下降させ、前
記下降限の検知手段の検知信号で、このダンサロ
ーラ４を上昇限へ上昇せしめ、且つ前記引締工程
終了信号で前記プールボツクス２１のバンド入口
に設けたストツパー１のバンド固定動作を解除
し、前記プールボツクス２１のバンド出口又はバ
ンド供給引締機構近傍のストツパー１によるバン
ド固定動作を行うよう構成したことを特徴とす
る。

【作用】

従つて前記プールボツクスの一方の側面近傍の
プールボツクス２１内の上方でダンサーローラ４
を固定ローラ３上方に停止させた状態で、それぞ
れ複数の両ローラ３，４間にバンドを挿通し、前
記バンド供給、引締機構及びはプールボツクス２
１のバンド入口４８近傍のストツパー２を開放
し、バンド出口４９近傍に設けたストツパーで該
部のバンドを固定し、前記一方の側面に対峙する
他方の側面近傍のプールボツクス２１内の下方に
ダンサーローラ３を移動させることにより、バン
ドを複数の両ローラ３，４間に交互に往復させた
後、ダンサーローラ３を前記一方の側面に復帰さ
せてバンドをたるんだ状態でプールすることがで
き、このダンサーローラ３の下降中、梱包機のバ
ンド引き戻し及び引締時にはバンド供給引締機構
及び又はプールボツクス２１のバンド入口４８の
ストツパーでバンドを固定し、バンド出口４９近
傍に設けたストツパー１を開放しておくことによ
つて、引き戻し分及び引締分のバンドをプールボ
ツクス２１内にバツクプールし、この後のバンド
の溶着、切断時及びバンドプール量が次回バンド
給送のための所定量に達するまではストツパー１
を作動させバンドを固定させておくことにより、
梱包機本体１１側からプールボツクス２１内へバ
ンドが入り込むことを停止させることにより、常
に正確に一定量のバンドを即座に梱包機内に給送
しうる状態にプールすることができる。

【実施例】

以下本発明の詳細を実施例を示す図に基づき説
明する。なお従来例と同一の部材については同一
の符号を用いる。 第１図において１０はいわゆる全自動梱包機で
あつてバンド供給、引締、接着、切断の梱包に必
要な諸機構を備える本体１１と、この本体１１の
一側面に付設され該側面に平行にバンドを位置さ
せて被梱包物周囲にバンドを配置するバンド案内
アーチ１２を備える。１８は被梱包物を載置する
作業テーブルである。 ２１はプールボツクスであつて、４枚の板材６
がプールボツクスの一方の側面近傍のプールボツ
クス２１内の上方からこの一方の側面に対峙する
他方の側面近傍のプールボツクス２１内の下方
に、長手方向を位置させ、且つ、適宜間隔を介し
て並設され後述ダンサーローラ４が往復移動する
３本の溝５を形成し、また、この板材６と、外板
４３がバンド幅より若干幅広の間隙を介して対峙
し、バンド収容部を成す箱状に形成されている。
該プールボツクスの一方の側面近傍たる上部に
は、第１図右側にバンド入口４８が左側にバンド
出口４９がそれぞれ設けられている。プールボツ
クス２１内のバンド入口４８及びバンド出口４９
の各近傍に、ストツパー１及びストツパー２が設
けられている。ストツパー１及び２にはリミツト
スイツチLS７，LS８が取付けられ、両者間のバ
ンド存在検知信号を後述梱包機本体内、及び、ダ
ンサーローラのエアシリンダの電磁弁、及び電気
制御系統へ出力する。又、このストツパー１，２
はエアシリンダ又はソレノイドによつて作動する
ロツド７が設けられてあり前記リミツトスイツチ
の作動によりロツド７が突出して支持板９の一端
との間にバンドを把持、固定する。尚、支持板９
の他端はプールボツクス２１外へ突出しており、
案内ローラが取り付けられている。 ４枚の板材６のバンド出入口４８，４９を結ぶ
線よりプールボツクス２１内の下方の位置には回
転自在の４個の固定ローラ３が各々等間隔で軸着
されている。４はダンサーローラで、第２図に示
すようにプールボツクス２１の裏側に設けたエア
ーシリンダ１７に往復部材１６を介して連結した
摺動板６６が２のガイドポール６７，６８上を摺
動自在に設けられ、前記一方の側面近傍から、こ
の一方の側面に対峙する他方の側面近傍のプール
ボツクス２１内の下方に至る、同一直線上に板材
６間の溝５を往復移動すなわち昇降自在に取付け
られており、板材６間の溝５を貫通して突出する
３本の軸１９にダンサーローラ４が各々軸承さ
れ、往復部材１６の昇降に同期して溝５上を往復
移動自在に構成されている。３個のダンサーロー
ラ４は４個の固定ローラ３の近傍すなわち各中間
位置に等間隔に並んで設けられ、その往復ストロ
ークは上昇限すなわち一方の移動限定が固定ロー
ラ３の上方、すなわち前記プールボツクスの一方
の側面近傍のプールボツクス２１内の上方のバン
ド出入口４８，４９を結ぶ線より若干上方であ
り、下降限すなわち他方の移動限度がエアーシリ
ンダの制御機構により調節可能なプールボツクス
２１の前記一方の側面に対峙する他方の側面近傍
のプールボツクス２１内の下方の任意位置（第１
図において符号Ｚで示す位置）である。プールボ
ツクス２１内にはダンサーローラ３の前記上昇限
の位置及び下降限の位置でそれぞれ作動し、ダン
サーローラ３の上昇限、下降限の検知信号を発生
するリミツトスイツチLS１（図示せず）及びLS
２が設けられている。尚、６５はバンドコイルで
ある。 以下に上述実施例における各装置作動時の作用
を説明する。 プールボツクス２１へのバンドの装填は、ダン
サーローラ４を一方の側面近傍のプールボツクス
２１内の上方、上昇限位置に停止させ、ストツパ
ー１及びストツパー２は共に上昇限リミツトスイ
ツチLS１でOFFの状態、従つて、バンドを固定
しない状態で行う。先ず、バンドリールからバン
ドを適当な長さ引き出し、バンド入口４８からバ
ンドをプールボツクス２１内に導く。バンドはス
トツパー２と支持板９との間隙と、固定ローラ３
及びダンサーローラ４の間、そしてストツパー１
と支持板９との間隙を通してバンド出口４９から
プールボツクス２１外へと引き出され、梱包機本
体のバンド入口から梱包機本体内の図示せざるフ
イードローラ間に送り込まれる。このとき梱包機
本体内でフイードローラ近傍に設けられたリミツ
トスイツチLS３のリード片により該部へのバン
ドの到達が検知され、該リミツトスイツチLS３
の信号によりストツパー１がONとなりバンドの
プールボツクス出口４９端が固定され、バンドの
装填が完了する。 バンド装填完了後の装置初期状態においては、
ストツパー１は前述のように梱包機本体内のフイ
ードローラ近傍に設けられたリミツトスイツチ
LS３の信号によりONとなつて、ロツド７でバン
ドを支持板９に把持固定している。プールボツク
ス２１内のバンドは固定ローラ３、ダンサーロー
ラ４間に一直線となつており、ストツパー２は
OFFでプールボツクス２１の入口４８側のバン
ドは固定されていない。 起動スイツチによりプールボツクス背面のエア
ーシリンダ１７が作動し、往復部材１６すなわち
ダンサーローラ４が他方の側面近傍のプールボツ
クス２１内の下方に下降移動を開始する。この際
プールボツクス２１のバンド出口４９側はストツ
パー１によりバンドが把持固定されているため、
バンドはバンドコイル６５から引き出されながら
プールボツクス内に送り込まれ、複数の固定ロー
ラ３及びダンサーローラ４間に交互に往復して釣
り下げられた状態となる。 ダンサーローラ４が下降限に達すると（第１図
において符号Ｚで示す位置）プールボツクス２１
の他方の側面に設けられたリミツトスイツチLS
２によりエアシリンダ１７が逆動作してダンサー
ローラが上昇復帰移動に転じる。これによりバン
ドは下にたるんだ状態でプールされる。 ダンサーローラ３が上昇限に達すると、プール
ボツクス２１の上部に設けられたリミツトスイツ
チLS１の信号によりストツパー１がOFF、スト
ツパー２がONでプールボツクス２１の出口４９
側のバンド固定が解除され、入口４８側のバンド
が固定される。同時に、梱包機本体内のフイード
ローラが正転を開始しバンド案内アーチ１２内に
バンドを給送する。バンドが案内アーチ１２内を
一周し、バンド溶着、切断機構の一部を成す図示
せざるスライドテーブルに到達する。このスライ
ドテーブル下に設けられたリミツトスイツチLS
４がバンド先端の到達を検知する信号を発し、こ
の信号によりバンドの引き戻し及び引締が開始さ
れる。すなわち図示せざるカム軸の回転によりプ
レス部材がバンド先端側を把持し、フイードロー
ラが逆転を開始しバンドを引戻し始めると同時に
このカム軸の回転角度を検知したエアーシリンダ
１７がONとなりダンサーローラ４が再び下降移
動し、引戻し分のバンドをプールボツクス２１内
にバツクプールする（第１図において符号Ｘで示
す位置）。このとき、ストツパー２がONとなつ
ているため、ダンサーローラ４が下降移動してい
るにかかわらずバンドコイル６５からプールボツ
クス２１へのバンドの流れ込みがなく、余分な量
のバンドをプールすることを防止する。 バンドが被梱包物に巻回されると、公知の引戻
し終了検知装置によりフイードローラの逆転が終
了する。このときストツパー１はOFF、ストツ
パー２はONの状態のままでさらにテンシヨンア
ーム１５が擺動し、バンドの引締が行われる。こ
の間ダンサーローラ３は下降移動を継続してお
り、バンド引締分もプールボツクス２１内にバツ
クプールされる。 バンドの引締が終了するとバンド引締終了検知
装置によりストツパー１がON、ストツパー２が
OFFにそれぞれ切り替わり、同時にバンド溶融、
切断、接着の各工程が終了する。この間エアシリ
ンダ１７によりダンサーローラ３はなおも下降移
動を続けており、次回梱包のためのバンドをバン
ドコイル６５からバンド入口４８を通してプール
ボツクス２１内にプールする。 ダンサーローラ３がプールボツクス２１内の他
方の側面近傍の下降限に達するとプールボツクス
２１下部に設けられたリミツトスイツチLS２が
作動し、ダンサーローラ３がエアシリンダ１７に
より上昇に転じる。ダンサーローラ３が上昇限に
達すると、プールボツクス２１上部に設けられた
リミツトスイツチLS１（図示せず）によりスト
ツパー１がOFF、ストツパー２がONにそれぞれ
切り替わり次回梱包のためのバンド給送待機状態
となる。 以下同様にバンドの給送、バンドをバツクプー
ルしながらの引き戻し、引締、バンドの切断、接
着、さらに次の回のバンド給送に必要な量のバン
ドプールが繰り返し行われる。 第３図、第４図及び第５図には本発明の第２実
施例が示されており、第３図において５４は倒立
型梱包機であり、フレーム５５、昇降フレーム５
６、梱包機本体１１、バンド案内アーチ１２より
なる。 梱包機本体１１はバンド供給、引締、接着、切
断の各機構を有し、フレーム５５の一側面に架設
されたチエーン６９を介してモータＭにより駆動
される昇降フレーム５６に懸架、固設され、該昇
降フレーム５６と共に昇降自在に設けられる。 梱包機本体１１内には第４図に示すように、モ
ータにより駆動されバンドを案内アーチ１２へ給
送する一対のフイードローラ５２を回転自在に軸
承するベアリングケース５１、エアシリンダ機構
により擺動し、バンドを引締るテンシヨンアーム
１５及び中間に屈曲部を有し、テンシヨンアーム
１５に連結され、該テンシヨンアーム１５と共に
擺動するテンシヨンアームシユータ６２が内蔵さ
れている。該テンシヨンアームシユータ６２には
ソレノイド等によつてロツド７を突出させてバン
ドを把持固定するストツパー１が設けられてい
る。 バンド案内アーチ１２は梱包機本体１１が上昇
限にあるとき本体１１下面の作業テーブル１８と
水平位置になる上アーチ５７，５８、及び縦アー
チ５９，６０、下アーチ６１よりなり、各アーチ
はそれぞれフラツプ等のバンド離脱手段を有す
る。バンドはバンドガイド３３を介して、倒立梱
包機５４外のバンドコイル６５からバンドを梱包
機本体１１内へ導く。 第３図〜第５図において、２１はプールボツク
スで第１実施例と同様に固定ローラ３及びダンサ
ーローラ４を有し、上部に制御盤を設けたバンド
リールボツクス１３を並設している。バンド出口
４９近傍にはストツパー１が設けられておらず、
第５図に示すようにクランク機構６３によりアイ
ドルローラ４３と接離自在のハンドルローラ４１
が設けられている。バンド出口４９は固定ローラ
３よりも斜め上方に設けられ、バンドガイド３３
のバンド挿入口に直結している。その他は第１実
施例と同様である。 第２実施例においてバンドの装填は、ストツパ
ー２をOFF、ダンサーローラ４は上昇限に停止、
テンシヨンアームシユータ６２に設けられたスト
ツパー１はOFF、ハンドルローラ４１とアイド
ルローラ４２はクランク機構６３により隔離さ
せ、昇降フレーム５６及び梱包機本体１１は上昇
限（第５図において実線で示す位置）に位置して
いる状態で行われる。 バンドリールボツクス１３からバンドを適当な
長さ引き出し、バンド入口４８からバンドをプー
ルボツクス内に導く。バンドは第１実施例と同様
ストツパー２から、固定ローラ３及びダンサーロ
ーラ４の間を経て、ハンドルローラ４１とアイド
ルローラ４２の間隙を通してバンド出口４９から
プールボツクス２１外へと引き出され、倒立梱包
機５４のバンドガイド３３のバンド挿入口に差し
込まれる。この状態でクランク機構６３によつて
ハンドルローラ４１をアイドルローラ４２にバン
ドを介して摺接せしめ、ハンドルローラ４１を手
回し等の手段により回転させることによつて、バ
ンドをバンドガイド３３から、梱包機本体１１の
バンド入口及びテンシヨンアームシユータ６２そ
してテンシヨンアーム１５を介して一対のフイー
ドローラ５２を有するベアリングケース５１内に
送り込む。ベアリングケース５１内にはリミツト
スイツチLS３が設けてあり、バンドがフイード
ローラ５２に到達したことを検知してテンシヨン
アームシユータ６２に設けられたストツパー１を
ONにし、バンドの装填が完了する。 以下第１実施例と同様にプールボツクス２１の
エアシリンダ１７によりダンサーローラ４が下降
し、バンドをバンドコイル６５から引き出しつつ
プールする。ダンサーローラ４が下降限（第５図
において符号Ｚで示される位置）に達するとリミ
ツトスイツチLS２によりダンサーローラ４が上
昇に転じ、バンドプールが完了する。 ダンサーローラ４が上昇限に達するとリミツト
スイツチLS１によりストツパー２がON、テンシ
ヨンアームシユータ６２のストツパー１がOFF
の状態となりバンドの給送が開始される。フイー
ドローラが正転し、バンドを上アーチ５７、第５
図左側縦アーチ５９、下アーチ６１、左側縦アー
チ６０、同図右側上アーチ５８の順にバンドを給
送し、さらにテーブル１８のリミツトスイツチ
LS４にバンド先端が達すると図示せざるプレス
部材によりバンド先端側が把持され、バンド引締
及び引き戻しが開始される。 第２実施例においてバンドの引き戻しは、フイ
ードローラの逆転と同時にチエーン駆動により下
降する昇降フレーム５６と共に梱包機本体１１が
下降しながら行われる。各アーチからバンドが離
脱して、被梱包物の回りにバンドが巻回されるの
と並行して、すなわちバンド引き戻しと同時にエ
アシリンダ１７が作動し、ダンサーローラ４が下
降し、引き戻し分のバンドをバツクプールする
（第５図符号Ｙ）。 梱包機本体１１がさらに下降すると作業テーブ
ル１８下方に突出する被梱包物検知リミツトスイ
ツチLS５が被梱包物に衝突して作動する。リミ
ツトスイツチLS５により梱包機本体１１が下降
を停止、と同時にフイードローラの逆転が終了
し、ダンサーローラ４が下降を停止して（エアー
シリンダ１７がフリーとなる）、バンド引き戻し
が終了する。 バンド引き戻し終了と同時に、テンシヨンアー
ムシユータ６２に設けられたストツパー１がON
となり、図示せざるエアシリンダによりテンシヨ
ンアーム１５が擺動してバンドの引締が行われ、
公知の手段によりバンド溶融、切断、圧着終了の
信号で、ダンサーローラ４用のエアーシリンダ１
７が再度ONとなる。前記リミツトカムの働きに
より梱包機本体１１が上昇に転じると共にダンサ
ーローラ４が下降を再開し、梱包機本体１１が上
昇することによつて生じる余分のバンドをバツク
プールする。 梱包機本体１１が上昇限に達するとリミツトス
イツチLS１が作動し、ストツパー２をOFFにす
る。この間もダンサーローラ４は下降を継続して
おり、次回バンド給送のために必要な量のバンド
をプールする。 ダンサーローラ４が下降限に達すると、リミツ
トスイツチLS２によりダンサーローラ４は上昇
に転じ、上昇限に達するとリミツトスイツチLS
１が働きストツパー２がON、テンシヨンアーム
シユータ６２のストツパー１がOFFとなり、バ
ンド給送のための待機状態となる。 以下同様の作用が繰り返される。

【効果】

本発明は以上のように、バランスバー方式の従
来例の欠点を除去せしめ、バンドを損傷せずに所
望量のバンドをプールすることができ、また、必
要以上にプールボツクス内へバンドを送り込むと
いうことのないバンドプール装置である。

【図面の簡単な説明】

第１図〜第５図は本発明の実施例を示すもの
で、第１図は第１実施例の正面図、第２図Ａ，Ｂ
はそれぞれプールボツクスの要部断面図、第３図
は第２実施例の正面図、第４図は第２実施例にお
けるバンド給送、引戻し、引締め機構部分を示す
概略図、第５図は第２実施例によりプールボツク
ス内を示す概略図である。第６図から第８図は従
来の手段を示すもので、それぞれ、全体透視斜視
図、プールボツクスの分解斜視図、プールフイー
ドユニツトの分解斜視図である。 １，２……ストツパー、３……固定ローラ、４
……ダンサーローラ、１１……本体、１２……バ
ンド案内アーチ、２１……プールボツクス。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ バンド供給、引締、接着、切断の梱包に必要
   な諸機構を備える本体と、この本体の一側面に付
   設され該側面に平行にバンドを位置させて被梱包
   物周囲にバンドを配置するバンド案内アーチを備
   え、バンド入口と出口を備えバンド幅より幾分幅
   広の間隙を有するプールボツクスを介してバンド
   コイルから前記バンド供給機構を経てバンド案内
   アーチへバンドを供給するよう設けた自動梱包機
   において、 前記プールボツクスの一方の側面近傍に、適宜
   間隔を介して複数の固定ローラを軸承し、且つ該
   複数の固定ローラの近傍でプールボツクスの前記
   一方の側面近傍から、この一方の側面に対峙する
   他方の側面近傍に至る、同一直線上を往復移動自
   在のダンサローラを配設し、このダンサローラの
   上昇限及び下降限を検知する検知手段を設け、さ
   らに前記プールボツクスのバンド入口及びバンド
   出口又はバンド供給引締機構近傍に該部のバンド
   を固定するストツパーを設けると共に、前記バン
   ド引締から接着切断工程の間、前記ダンサローラ
   を下降限へ下降させ、前記下降限の検知手段の検
   知信号で、このダンサローラを上昇限へ上昇せし
   め、且つ前記引締工程終了信号で前記プールボツ
   クスのバンド入口に設けたストツパーのバンド固
   定動作を解除し、前記プールボツクスのバンド出
   口又はバンド供給引締機構近傍のストツパーによ
   るバンド固定動作を行うよう構成したことを特徴
   とする梱包機における梱包用バンドのバンドプー
   ル装置。